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Junho 2013
ndice
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AUTOMATISMOS ELCTRICOS.............................................................................................................. 54
ATRIBUIES E CONSTITUIO DAS SADAS-MOTOR (SADA DE POTNCIA) ............................................................ 54
Seccionamento............................................................................................................................. 54
Interruptor e interruptor-seccionador ........................................................................................... 55
Proteo ...................................................................................................................................... 56
Comutao .................................................................................................................................. 60
ESQUEMA DO CIRCUITO .......................................................................................................................... 64
Simbologia ................................................................................................................................... 65
ARRANQUE DE MOTORES ASSINCRONOS TRIFSICOS ......................................................................... 68
ARRANQUE DIRETO ................................................................................................................................ 68
ARRANQUE DIRETO COM INVERSO ........................................................................................................... 69
ARRANQUE ESTRELA TRINGULO ............................................................................................................ 70
ARRANQUE ELETRNICO. ........................................................................................................................ 72
EXERCCIOS .......................................................................................................................................... 74
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CORRENTE CONTNUA
Contnua
Constante
O fluxo de eletres
d-se apenas num
sentido
A tenso/corrente
Constante
Varivel
Obtm-se a partir de
pilhas, baterias,
dnamos, fontes de
tenso, retificao de
corrente alternada
A tenso/corrente varia
Obtm-se a partir de
fontes de tenso
Descontnua
Peridica
Sinusoidal
O fluxo de eletres
d-se nos dois
sentidos
A tenso/corrente
varia sempre da
mesma maneira,
repetindo-se ao
longo do tempo
A variao da
corrente sinusoidal
Obtm-se a partir de
alternadores,
geradores de sinal
Quadrada/Triangular
A variao da
corrente
retangular/triangular
No peridica
A tenso/corrente
no se repete no
tempo
Obtm-se a partir de
geradores de sinal
Sinais de rdio e
televiso, rudo
(eletromagntico)
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ONDE SE UTILIZA
A corrente contnua e a corrente alternada sinusoidal so as mais utilizadas para
alimentar os diversos recetores que utilizamos no nosso dia-a-dia. A corrente contnua
utilizada tanto em sistemas de potncia elevada, tais como na trao eltrica
(eltricos, automveis eltricos, trolley-carros, etc.) e os recetores eltricos no
automvel (luzes, motor de arranque, buzina, etc.), como em sistemas de potncia
reduzida, tais como todos os sistemas que utilizam circuitos integrados (multmetros,
telemveis, unidades eletrnicas de controlo em automveis, computadores, etc.).
Alm do prprio interesse do estudo dos circuitos eltricos em corrente contnua,
acrescenta-se o facto de que o conhecimento dos componentes e fenmenos eltricos
neste tipo de circuitos fundamental compreenso de circuitos com outras formas
de tenso e corrente, nomeadamente dos circuitos em corrente alternada.
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SMBOLOS ELTRICOS
A representao grfica dos circuitos eltricos implica que se convencionem smbolos
para os vrios elementos constituintes de um circuito eltrico. Alguns dos mais
utilizado so:
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LEI DE OHM
A corrente eltrica (I) que percorre um circuito (Figura 1) depende da tenso aplicada
(U) e da resistncia do circuito (R).Estas grandezas eltricas relacionam-se pela Lei de
Ohm, que se expressa da seguinte maneira:
Exemplo:
Uma bateria de 12 V fornece uma corrente de 1 A a uma lmpada.
Qual a resistncia dessa lmpada?
Resposta:
R = U / I = 12 / 1 = 12
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Se duas ou mais resistncias se ligam em srie (Figura 2), isto , a corrente que sai de
uma resistncia entra diretamente na seguinte, a sua resistncia equivalente a soma
de todas as resistncias:
Porqu?
Dado que a mesma corrente I atravessa as trs resistncias, as quedas de tenso em
cada uma delas ser IR1, IR2 e IR3, respetivamente. Claramente, a soma das trs
quedas de tenso deve ser igual tenso E aplicada, que em termos de uma nica
resistncia equivalente seria Ire. Ento
Ou
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a corrente total I deve ser a soma das corrente parcelares I1, I2 e I3, isto
I = I 1 + I2 + I3
Se assumirmos que cada resistncia tem uma tenso U (E) aos seus terminais, as
correntes so
I1 = U / R1, I2 = U / R2, I3 = U / R3
Portanto, se Re for a resistncia equivalente, ento I = U / Re e
U / Re = U / R1 + U / R2 + U / R3 1 / Re = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3
Estendendo-se este resultado a qualquer nmero de resistncias ligadas em paralelo.
Para o caso de duas (e apenas duas) resistncias em paralelo,
POTNCIA E ENERGIA
Potncia (P) , em termos genricos, a energia (ou trabalho) produzida ou consumida
por unidade de tempo, medindo-se em Joule / segundo (J/s). Em eletrotecnia utiliza-se
o Watt (W) para simbolizar a potncia eltrica unitria e o Watt-Hora (Wh) como
unidade de energia (unidade que vulgarmente aparece referenciada nas nossas
faturas de eletricidade).
frequente utilizarmos termos como: esta lmpada mais potente que aquela; este
motor mais potente que aquele, etc. De facto, quanto maior a potncia de um recetor
eltrico, maior capacidade de produzir trabalho ele ter, mas tambm maior
quantidade de energia eltrica ele consumir. Por exemplo uma lmpada de maior
potncia que outra do mesmo tipo d mais luz, mas tambm consome mais energia.
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Estas relaes so teis, por exemplo, para saber qual a corrente que consumida
por um recetor de uma dada potncia e uma dada tenso nominais, ou para saber que
potncia consumida por uma resistncia, quando se aplica uma dada tenso, etc.
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PERMEABILIDADE MAGNTICA
Todos os materiais tm um valor particular de permitividade eltrica e, portanto tm
tambm um valor especfico de permeabilidade magntica.
Materiais ferromagnticos - Um man externo, ao atrair um dos polos de cada um
dos tomos do material ferromagntico, alinha todos os dipolos magnticos deste.
Com todos os seus dipolos magnticos alinhados, o material ferromagntico comportase como um man natural. Deste modo o material ferromagntico atrado pelo man
natural. O ferro, o nquel e o cobalto so alguns exemplos de materiais
ferromagnticos.
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Para saber qual das extremidades de um solenoide o polo norte, pode-se aplicar a
regra da mo direita, da mesma maneira que se fez com o fio condutor e com a espira
(o polegar indica o norte, ou seja o sentido do campo magntico e os outros dedos o
sentido da corrente na espira).
INDUO ELETROMAGNTICA
Michael Faraday geralmente creditado com a descoberta do fenmeno da induo
eletromagntica em 1831, se bem que por vezes referido que poder ter sido
antecipado por Francesco Zantedeschi em 1829. O que Faraday descobriu foi que um
campo magntico varivel induz, num circuito eltrico, uma fora eletromotriz (f.e.m.).
Pesquisa adicional permitiu verificar que a fora eletromotriz induzida num circuito
fechado proporcional taxa de variao do fluxo magntico na superfcie rodeada
por esse circuito. Na prtica, isto significa que uma corrente ser induzida num circuito
fechado sempre que o fluxo magntico no seu interior se altere. Esta concluso
aplicvel sempre que o campo magntico se altere em direo ou intensidade ou
mesmo se o circuito se deslocar atravs de um campo magntico no uniforme.
A induo eletromagntica o princpio bsico subjacente ao funcionamento de
geradores, motores de induo, transformadores e outras mquinas eltricas.
AUTO-INDUO E INDUTNCIA
Quando a induo eletromagntica ocorre num elemento de um circuito eltrico, para
que seja gerada uma diferena de potencial aos seus terminais, designa-se como
indutncia ou auto-induo. A propriedade da auto-induo portanto uma forma
particular de induo eletromagntica e o smbolo L utilizado para o coeficiente de
auto-induo que a quantifica. Neste caso, o campo magntico criado pela variao de
corrente induz uma alterao da diferena de potencial no prprio circuito, sendo
portanto auto-induzida.
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O aumento da corrente numa espira faz com que o campo magntico gerado pela
mesma afete as espiras vizinhas, induzindo nestas uma diferena de potencial. A
soma de todos os efeitos individuais deste tipo, faz com que seja gerada uma
diferena de potencial aos terminais da bobine, sempre que a corrente se altere.
O fenmeno da auto-induo advm portanto da variao de campo magntico
provocado pela corrente que percorre o circuito, onde se insere um elemento indutivo,
e como tal apenas se verifica quando a corrente tambm vria. Se a corrente que
alimenta a bobine for um sinal alternado sinusoidal a diferena de potencial aos seus
terminais ser tambm alternada e sinusoidal.
A taxa de variao do fluxo magntico define a fora eletromotriz induzida, que pode
ser calculada pela lei de Faraday, expressa na seguinte equao:
Onde eind a fora eletromotriz induzida em volt (V), o fluxo magntico em weber
(Wb) e t o tempo em segundo (s). O sinal negativo advm da Lei de Lenz que
especifica que qualquer variao do fluxo magntico num circuito fechado produz nele
uma f.e.m. (ou uma corrente) induzida que cria um fluxo induzido que se ope
variao inicial do fluxo.
O nmero de espiras numa bobine ter um efeito considervel na tenso que
induzida aos seus terminais e aumentar o nmero de espiras ser equivalente a
aumentar o fluxo magntico, implicando portanto um aumento na tenso induzida.
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Desta forma, a expresso anterior ter de ser modificada para aplicao a uma
bobine, podendo ser expressa da seguinte forma:
Esta segunda expresso tem adicionado o fator N que representa o nmero de espiras
da bobine. No caso das bobines de ncleo de ar, a indutncia funo da geometria
da bobine e nmero de espiras e independente da corrente que a percorre. Como a
permeabilidade magntica de materiais ferromagnticos geralmente varia com o fluxo
magntico, a indutncia de uma bobine com ncleo de ferro geralmente varia com a
corrente.
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CORRENTE ALTERNADA.
VALOR INSTANTNEO
O valor instantneo de uma grandeza alternada sinusoidal - u - pode representar-se
matematicamente em funo do tempo t:
= 2.f = 2 / T
Se considerarmos um vetor U,, de comprimento Um,, rodando velocidade , o valor
instantneo u ser a projeo vertical desse vetor:
PERODO - T E FREQUNCIA - F
Dado que a CA se repete periodicamente (ciclicamente), uma das caracterstica
fundamentais o valor do intervalo de tempo entre repeties (ou ciclos), ou seja, o
perodo - T, cuja unidade o segundo - s.
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AMPLITUDE MXIMA - UM
Tambm designada por valor mximo ou valor de pico, a amplitude mxima o
valor instantneo mais elevado atingido pela grandeza (tenso, corrente, f.e.m., etc.).
Para as grandezas tenso e corrente, este valor pode ser representado pelos smbolos
Um e Im. Podem considerar-se amplitudes mximas positivas e negativas:
VALOR EFICAZ U
O valor eficaz de uma grandeza alternada o valor da grandeza contnua que, para
uma dada resistncia, produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule (calorfico)
que a grandeza alternada considerada.
No caso de grandezas alternadas sinusoidais, o valor eficaz vezes menor que o
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Note-se que:
A prova desta relao pode encontrar-se, por exemplo
O valor eficaz no o mesmo que o valor mdio aritmtico.
A relao de entre o valor mximo e o valor eficaz s se verifica para
CA. Para outras formas de onda, a relao diferente.
O valor indicado pelos voltmetros e ampermetros, quando se efectuam
medidas em CA, o valor eficaz.
Quando referido um dado valor de uma tenso ou corrente alternada, este
ser sempre um valor eficaz, salvo se outro for explicitamente mencionado.
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Diz-se ento que a tenso e a corrente nesse circuito esto em fase, isto , esto
sincronizadas uma com a outra.
Se tivermos:
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razo entre o valor mximo da tenso (Um) e o valor mximo da corrente (Im) numa
bobina, igual a ..L, d-se o nome de reactncia indutiva (XL):
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SISTEMAS TRIFSICOS
SISTEMAS TRIFSICOS VERSUS SISTEMAS MONOFSICOS
Apresentam-se a seguir algumas vantagens dos sistemas trifsicos em relao aos
monofsicos, a nvel da sua produo, transporte e utilizao:
Considerando dois alternadores, um monofsico e outro trifsico, de igual
volume e preo, o segundo tem uma potncia aproximadamente 50% superior
ao primeiro. Tal deve-se ao facto de haver um maior aproveitamento do
permetro do estator, isto , h mais bobinas que so sede de f.e.ms. induzidas.
O somatrio da seco dos condutores necessrios para transportar uma
determinada potncia menor que nos sistemas monofsicos, em igualdade de
condies de potncia transportada, perdas e tenso nominal de transporte.
Para transportar uma dada quantidade de energia bastam trs (ou quatro, com
neutro) fios em trifsico, enquanto em monofsico seriam necessrios seis fios
de igual seco (ou dois de seco tripla).
A capacidade dos sistemas trifsicos de produzir campos magnticos girantes,
permite a utilizao dos motores assncronos trifsicos, aparelhos simples,
robustos e econmicos que detm a quase totalidade do mercado em trao
eltrica industrial .
ALTERNADOR TRIFSICO
A produo de corrente alternada sinusoidal por meio de um alternador. Na
realidade, a maior parte dos alternadores geram tenses trifsicas, isto , tem
trs bobinas idnticas e independentes, dispostas simetricamente no estator,
formando ngulos de 120 entre si:
Quando o rotor roda, induz-se em cada bobina uma f.e.m. alternada sinusoidal. Estas
f.e.m. tm igual amplitude mxima e esto desfasadas de 120 umas das outras, ou
seja, de 1/3 de perodo.
e1 = Em.sin (t)
e2 = Em.sin (t - 120)
e3 = Em.sin (t - 240)
Estas f.e.ms. (tenses) podem representar-se graficamente tal como na figura
seguinte:
Assim, este alternador designa-se por Alternador Trifsico, dado que produz trs
tenses alternadas com fases diferentes. O alternador que apenas produz uma tenso
designa-se por Alternador Monofsico.
Tal como na corrente alternada monofsica, estas grandezas temporais podem
representar-se vectorialmente:
SISTEMA EQUILIBRADO
Consideremos as trs bobinas do alternador atrs descrito, a alimentarem trs
recetores idnticos (resistncias, neste caso), um em cada fase:
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Diz-se ento que o sistema est equilibrado, pois a soma das trs correntes sempre
nula (a soma de trs vetores iguais e desfasados de 120 um vetor nulo.
CONDUTOR NEUTRO
Se reunirmos os trs terminais x, y, z, num nico ponto N, chamado de ponto neutro
e substituirmos os trs condutores de retorno (vindos dos recetores) por um nico
condutor - condutor neutro (ou fio neutro), a corrente nesse condutor ser nula:
Pode desta forma distribuir-se a energia eltrica por meio de quatro condutores, sendo
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Temos portanto trs tenses simples e trs tenses compostas distintas entre si:
Tenses simples: UR, US, UT
Tenses compostas:
Tenso entre a fase R e a fase S - URS = UR - US
Tenso entre a fase S e a fase T - UST = US - UT
Tenso entre a fase T e a fase R - UTR = UT UR
Podemos tambm representar estas tenses em termos vetoriais:
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Uc = 3.Us
De facto, para as redes de distribuio de baixa tenso, temos que
Us 230 V
Uc 3.230 400 V
Nas redes de distribuio, normalmente, indicam-se as tenses do modo: 230/400 V .
Nas redes de transporte de alta e mdia tenses, apenas se indica o valor das
tenses compostas. Assim, quando indicado que uma linha tem tenses de 220 kV
ou 30 kV, so os valores eficazes de tenses compostas.
A corrente num recetor (de fase) pode ser calculada dividindo a tenso compostas aos
seus terminais pela sua impedncia.
As correntes de linha podem ser determinadas de duas maneiras, consoante o
sistema est equilibrado ou no:
Sistema equilibrado -
uperiores
Como concluso pode dizer-se que nas montagens em estrela com neutro e em
tringulo os recetores (monofsicos) funcionam independentemente uns dos outros.
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P = PR + PS + PT
As potncias reativas tm de se somar algebricamente (tendo em conta se so
indutivas ou capacitivas)
Q = QR + QS + QT
No caso de sistemas equilibrados (tringulo ou estrela), pode utilizar-se a frmula
que seguidamente se apresenta:
P = 3.Uc.Il.cos
Q = 3.Uc.Il.sin
S = 3.Uc.Il
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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Os aparelhos de proteo tm como funo proteger todos os elementos que
constituem uma instalao eltrica contra os diferentes tipos de defeitos que podem
ocorrer.
Os principais tipos de defeitos que podem ocorrer num circuito so:
Sobreintensidades
Sobretenses
Subtenses
SOBREINTENSIDADE
Se a corrente eltrica de servio (IB) ultrapassar o valor mximo (Iz) permitido nos
condutores diz-se que h uma sobreintensidade.
Por exemplo, demasiados aparelhos ligados simultaneamente num mesmo circuito
podem originar uma sobrecarga que uma sobreintensidade em que a corrente de
servio no circuito superior ou ligeiramente superior intensidade mxima permitida
nos condutores (IB>Iz).
Se, por exemplo, dois pontos do circuito com potenciais eltricos diferentes entram em
contacto direto entre si estamos na presena de um curto circuito que uma
sobreintensidade em que a corrente de servio no circuito muito superior
intensidade mxima permitida nos condutores (IB>>Iz).
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Corrente convencional de
no funcionamento (Inf)
Corrente convencional de
funcionamento (I2)
Poder de corte
(Pdc)
16 A
18 A (1,13 x In)
23 A (1,45 x In)
6 KA
Para uma corrente estipulada do disjuntor 63A o tempo convencional de 1 hora, para uma
corrente estipulada > 63 A o tempo convencional de 2 horas.
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FUSVEIS
Um corta circuito fusvel constitudo por um fio ou lmina condutora, dentro de um
invlucro. O fio ou lmina condutora (prata, cobre, chumbo) calibrado de forma a
poder suportar sem fundir, a intensidade para a qual est calibrado.
TIPOS DE FUSVEIS
Fusvel Gardy
Fusvel de rolo
Fusvel de facas
Tamanho
Calibre
Fusvel cilndrico
00
160A
5 x 20 mm
200A
8,5 x 31,5 mm
250A
10,3 x 38 mm
400A
14 x 51 mm
630A
22 x 58 mm
1250A
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fusvel
no
funde
para
sua
B.
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INF1 3 x INF2
Defeito
ND1
2 x IND2
Defeito
Defeito
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Queimaduras
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Qualquer atividade biolgica no corpo humano seja ela glandular, nervosa ou muscular
originada de impulsos de corrente eltrica. Se a essa corrente fisiolgica interna
somar-se uma corrente de origem externa (corrente de fuga), devido a um contato
eltrico, ocorrer no organismo humano uma alterao das funes vitais, que,
dependendo da durao e da intensidade da corrente, poder provocar efeitos
fisiolgicos graves, irreversveis ou at a morte da pessoa.
Grfico com zonas tempo x corrente e os efeitos sobre as pessoas IEC 60479-1 (percurso mo esquerda ao p)
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Contacto Direto
Se uma pessoa entra em contacto com uma parte ativa de um elemento sob tenso,
por negligncia ou desrespeito das instrues de segurana diz-se que ficou
submetida a um contacto direto.
Boto de teste
para o ensaio
peridico do
diferencial.
Alavanca de
comando de duas
posies
(Ligado/Desligado).
Sensibilidade
do diferencial:
30mA (alta
sensibilidade)
Para proteo das pessoas contra os contactos diretos as R.T.I.E.B.T (Seco 412)
preconizam essencialmente medidas preventivas que, em alguns casos podem ser
complementadas pela instalao de dispositivos diferenciais de alta sensibilidade (de
6, 12 ou 30 mA).
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Contacto indireto
Se uma pessoa entra em contacto com um elemento que est acidentalmente sob
tenso devido, por exemplo a um defeito de isolamento, a electrocuo
consequncia de um defeito imprevisvel e no da negligncia da pessoa. Esse
contacto designa-se por contacto indireto.
Para a proteo das pessoas contra os contactos indiretos no regime de neutro TT,
instala-se no incio do circuito um disjuntor diferencial (DDR) ou interruptor diferencial
(ID) e ligam-se as massas metlicas dos equipamentos a um condutor de terra que
ser ligado a um eltrodo de terra.
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Disjuntor ou
interruptor diferencial
Motor
elctrico
Condutor de terra
Terra de
proteco
A diferena fundamental entre o disjuntor diferencial e o interruptor diferencial reside
no facto de o disjuntor, alm de ter proteo diferencial (contra as correntes de fuga),
tal como o interruptor diferencial, tem tambm proteo magnetotrmica, isto , contra
sobrecargas e curto-circuitos. Portanto o disjuntor mais completo, sendo o interruptor
utilizado quando as outras protees (contra sobrecargas e curto-circuitos) j esto
asseguradas por outros rgos de proteo.
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NA AUSENCIA DE DEFEITO:
Boto
ON/OFF
Boto de
teste
F N = 0
Rel de
deteco
Bobina de
deteco
Bobina do neutro
NA PRESENA DE UM DEFEITO DE
ISOLAMENTO:
IF > IN (j que h corrente de fuga para a
Resistncia de
teste
terra).
F > N
F N 0
logo h corrente induzida na bobina de
deteo que aciona o rel. Os contactos
abrem. A instalao desligada.
SENSIBILIDADE DE UM DIFERENCIAL
A sensibilidade de um aparelho diferencial o valor da corrente resultante de um
defeito Corrente diferencial - residual estipulada In que faz abrir obrigatoriamente
o circuito defeituoso.
Alta (mA)
Mdia (mA)
Baixa (A)
In
6 12 30
1 3 5 10 20
O sistema deve garantir que a tenso de contacto seja inferior a 50V (massas no
empunhveis) ou 25 V (massas empunhveis), ou seja, que o aparelho de proteo
corte o circuito quando a tenso de contacto atingir os valores indicados. O produto da
resistncia de terra de proteco pela intensidade de corrente que faz funcionar o
diferencial ter de ser inferior tenso limite convencional definida (25V ou 50V).
R x In 25V
R x In 50V
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SOBRETENSO
As sobretenses (aumento da tenso) podem ser de origem externa (descarga
atmosfrica) ou de origem interna (falsas manobras, deficincias de isolamento com
linhas de tenso mais elevada).
DESCARREGADOR DE SOBRETENSO
Para a proteo contra sobretenses usa-se um
descarregador de sobretenses (DST) a instalar
entrada da instalao (a montante ou a jusante do
dispositivo
diferencial).
Quando
DST
for
MOTORES DE INDUO
Enquanto, nos motores de corrente contnua o estator e o rotor necessitam de
alimentao, nos motores de induo s o estator alimentado, o rotor recebe energia
por induo, por isso, nos motores so chamados de motores de induo.
As mquinas rotativas de corrente alternada dividem-se em dois grandes grupos :
Mquinas sncronas,
Mquinas assncronas
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CONSTITUIO
O motor de induo trifsico constitudo pelos seguintes elementos:
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histerese e as
O rotor, parte mvel da mquina, constitudo, tal como o estator, por chapas
finas, isoladas uma das outras e ranhuras. Nas ranhuras so colocados
enrolamentos motor de rotor bobinado ou condutores paralelos motor
de rotor em curto-circuito ou rotor em gaiola de esquilo . O rotor apoiado no
veio de rotao do motor, que possui rolamentos nos extremos e que transmite
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
No motor assncrono trifsico o estator formado por conjuntos de trs enrolamentos
colocados de forma que entre eles exista um ngulo de 120. Estes enrolamentos, ao
serem percorridos pela corrente trifsica da rede de distribuio pblica, criam um
campo magntico girante:
No rotor vai ser gerado, a cada momento, um campo magntico que tende a
opor-se ao campo magntico girante do estator. Para se opor, os dois campos
tm de possuir plos contrrios.
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Lei de Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta, pelas suas aes
magnticas, tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".
Lei de Laplace: "Sobre um condutor retilneo, percorrido por corrente, mergulhado
num campo magntico, exercida uma fora eletromagntica que proporcional
induo magntica (B) a que ele est sujeito, corrente (I) que o percorre, ao seu
comprimento (l) e ao seno do ngulo que ele forma com a induo (sen )".
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VELOCIDADE DO MOTOR
A velocidade de um motor de induo funo da frequncia da corrente de
alimentao e do nmero de pares de plos do estator.
PERDAS DO MOTOR
Em funcionamento como motor, a mquina absorve potncia eltrica da rede e
fornece, potncia mecnica no veio. Este o modo de funcionamento mais comum da
mquina assncrona. As perdas que ocorrem num motor so, essencialmente, as
seguintes:
Perdas eltricas;
Perdas magnticas;
Perdas mecnicas.
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APLICAES
O motor de induo de rotor em curto-circuito atualmente o motor mais usado na
indstria e tambm em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo
preo, arranque fcil (pode mesmo ser direto, em motores de baixa potncia) e
facilidade de alimentao atravs da corrente alternada da rede de distribuio pbica.
Este motor, como no possui coletor, no produz fascas e tem portanto uma
manuteno muito mais reduzida do que qualquer outro.
Associados a conversores eletrnicos de tenso e frequncia (variadores eletrnicos
de velocidade), os motores de induo tendem a assumir um papel de primazia nos
acionamentos eltricos. O acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos, por
motores eltricos, um assunto de extraordinria importncia econmica. No campo
de acionamentos industriais, avalia-se que de 70 a 80% da energia eltrica consumida
pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs
de motores eltricos. Destes, os mais utilizados na indstria, so de motores de
induo gaiola de esquilo.
PLACA DE CARACTERSTICAS
A placa de caractersticas, fixada no corpo do motor, informa sobre o fabricante, sobre
os valores nominais do motor e outros.
CAIXA DE BORNES
A caixa de bornes possui no seu interior, para os motores trifsicos de uma
velocidade, uma placa com 6 bornes, marcados de acordo com a norma IEC
34-8 (EN 60034-8). Estes bornes destinam-se a ligar entre si os enrolamentos
do motor e efetuar a ligao rede eltrica. A disposio dos bornes permite,
no motor trifsico, atravs de shunts, colocar facilmente o motor a funcionar em
estrela ou em tringulo. Os esquemas de ligao esto, normalmente,
desenhados na parte interior da tampa da caixa de bornes. Para alm dos
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AUTOMATISMOS ELCTRICOS
ATRIBUIES E CONSTITUIO DAS SADAS-MOTOR (SADA DE POTNCIA)
Uma sada-motor (sada de potncia) engloba todos os componentes necessrios ao
comando e proteo de um motor eltrico ou outro recetor de potncia. A seleo dos
componentes para constituir uma sada condiciona o desempenho da instalao: nvel
de proteo, funcionamento em velocidade fixa ou varivel, etc ..
As funes de uma sada-motor so:
seccionamento;
proteo contra curto-circuitos e contra sobrecargas;
comutao.
SECCIONAMENTO
Para intervir com toda a segurana nas instalaes, ou nas mquinas e nos
equipamentos eltricos, necessrio dispor de meios para isolar eletricamente os
circuitos de potncia e de comando da alimentao geral.
Esta funo, designada por seccionamento, assegurada por:
aparelhos especficos: seccionadores ou interruptores-seccionadores;
funes de seccionamento integradas em aparelhos de funes
mltiplas.
Seccionador
O
seccionador
para
circuitos
de
alimentao
trifsicos
constitudo
INTERRUPTOR E INTERRUPTOR-SECCIONADOR
O interruptor um aparelho mecnico de ligao capaz de
estabelecer, suportar e interromper correntes nas condies de
funcionamento normal do circuito, inclusivamente nas condies
especificadas de sobrecarga em servio, e de suportar durante
um tempo determinado correntes em condies anormais
especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito.
Um mecanismo ligado ao dispositivo de comando manual assegura o fecho e a
abertura bruscos dos contactos, independentemente da rapidez de manobra do
operador. O interruptor portanto um aparelho concebido para ser manobrado em
carga com toda a segurana. As suas caractersticas so dadas em funo de
categorias de emprego normativas, que indicam os circuitos cuja alimentao mais
ou menos difcil de estabelecer e interromper, conforme a natureza dos recetores que
alimentam.
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Interruptor
Interruptor-seccionador
Manobra em carga
no
sim
sim
sim
sim
sim
Interruptor-seccionador
PROTEO
Todos os recetores esto sujeitos a incidentes:
de origem eltrica :
o
de origem mecnica:
o
Para evitar que estes incidentes deem origem deteriorao dos componentes e a
perturbao na rede de alimentao, cada sada-motor inclui obrigatoriamente:
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em corrente alternada: ligao entre fases, entre fase e neutro ou entre fase e
massa condutora,
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disjuntores que interrompem o circuito por abertura dos respetivos plos e que
so colocados novamente em servio aps uma manobra de rearme.
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Rel Trmico
Dispositivo que se encarrega de realizar a proteo do motor eltrico trifsico em
funo de corrente de sobrecarga.
O seu princpio de atuao est baseado na ao de dilatao diferencial dos
materiais de uma haste bimetlica, que levam a uma flexo devido ao aquecimento
produzido pela passagem da corrente absorvida pelo motor.
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Disjuntores-motores
Os disjuntores-motores uma soluo compacta para proteo do circuito eltrico
e proteo de motores. Possui alta capacidade de interrupo, permitindo a sua
utilizao mesmo em instalaes com elevado nvel de corrente de curto-circuito.
Asseguram total proteo ao circuito eltrico e ao motor atravs de seus disparadores
trmicos (ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de mecanismo diferencial
com sensibilidade a falta de fase) e magntico (calibrado para proteo contra curtoscircuitos).
COMUTAO
A comutao consiste em estabelecer, cortar e, no caso da variao de
velocidade, regular o valor da corrente absorvida por um motor.
Conforme as necessidades, esta funo assegurada por meio de componentes:
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Contactor
Aparelho de corte e comando, acionado em geral por meio de um eletroman,
concebido para executar elevado nmero de manobras.
Permite a interrupo ou estabelecimento de correntes e potncias elevadas,
mediante correntes e potncias fracas.
Permite tambm ser comandados distncia por meio de contactos diminutos e
sensveis, tais como botes de presso, manipuladores e ainda automaticamente, por
meio detetores: termstatos, interruptores de fim curso, boias, etc.
Vantagens contactor:
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Partes do contactor:
Contactos auxiliares;
Contactos principais;
Circuito electromagntico;
Funcionamento
Quando a bobina excitada a armadura atrada para o ncleo, contrariando a fora
da mola. Como o contactor pode ser excitado por tenso alternada, os anis em curtocircuito tero de manter o campo magntico durante a passagem por zero da tenso
alternada.
O movimento da armadura transmitido aos contactos atravs de peas isoladas.
Identificao
Os contactores so identificados pelo seguinte:
- Nmero e tipo de contactos, por exemplo: 2 contactos NA (normalmente abertos) e
2 NF (normalmente fechados).
- Tenso de alimentao nominal, por exemplo: 220V, 50Hz.
Bobina do contactor
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A1
A2
3
Algarismo de
Funo
2
Contacto NF
4
Contacto NA
Contacto inversor
Algarismo de sequncia
O algarismo identificativo de sequncia o das dezenas
Algarismo de
13
23
14
24
Sequncia
Algarismo de
11
21
13
21
33
41
12
22
14
22
34
42
Funo
Os terminais correspondentes a um contacto so designados pelo mesmo algarismo
de sequncia.
Todos os contactos com a mesma funo devero ter algarismos de ordem
diferentes.
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Nmeros de cdigo
Aos aparelhos de corte e comando com um nmero fixo de contactos auxiliares ( NA e
NF ) poder ser atribudo um nmero de cdigo de dois algarismos.
O primeiro indica a quantidade de contactos NA, o segundo a quantidade de contactos
NF.
Nmero de cdigo 31
22 E
01 E
13
A2
A1
21
A2
A1
13
21
31
43
44
A2
14
1 Contacto NA
22
0 Contacto NA
14 22 32
2 Contactos NA
0 Contacto NF
1 Contacto NF
2 Contactos NF
ESQUEMA DO CIRCUITO
Esquema do circuito a representao grfica de equipamento eltrico por meio de
smbolos, eventualmente tambm por ilustraes ou por desenhos de construo
simplificados.
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SIMBOLOGIA
Todos os esquemas tm de usar smbolos de representao dos elementos que
compem uma instalao. Assim, cada elemento de um circuito tem um smbolo e
uma referncia padro.
Apresenta-se de seguida os smbolos mais significativos.
Seccionador
Secionador fusiveis
Disjuntor Motor
Rel Trmico
Fusivel
Disjuntor Magnetotrmico
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Interuptor rotativo
Comutador rotativo
Borne de ligao
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ARRANQUE ELETRNICO.
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EXERCCIOS
1. Qual a intensidade da corrente, quando se aplica 30 V a uma resistncia de 150k?
2. Qual o valor da resistncia que se deve ligar em serie com outra de 50 ohm de forma
que o conjunto quando alimentado por uma tenso de 15 V apresente uma corrente de
120 mA
A impedncia do circuito.
A intensidade de corrente eltrica que percorre o circuito.
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16. Nas mquinas rotativas, existe sempre uma parte fixa - rotor- e uma parte
mvel estator .
20. O motor elctrico mais utilizado, em termos globais , sem sombra de dvida, o
motor assncrono trifsico, mais conhecido como motor de induo
22. A elevada corrente no arranque direto de um motor poder ter efeitos nocivos:
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1.
Que grandeza eltrica pode ser medida entre os pontos A e B na experincia apresentada
a seguir?
Corrente eltrica
Tenso
Potncia
A
-
Energia
2.
Na reparao de uma avaria no automatismo associado ao forno principal de uma
indstria foi necessrio realizar a medio da diferena de potencial aos terminais de um
circuito. Qual dos equipamentos de medida seguintes ser o mais indicado para executar
esta operao?
Ampermetro
Ohmmetro
Voltmetro
Dinammetro
3.
Qual a unidade e a sigla que foram estabelecidas para a corrente eltrica?
Unidade: Volt (V); Sigla: l
Unidade: Watt (W); Sigla: U
Unidade: Ampere (A); Sigla: l
Unidade: Ampere (A); Sigla: U
4.
O instrumento de medio representado ao lado est
montado no armrio de controlo de uma mquinaferramenta. O que se mede com este aparelho?
300
400
200
0
400V 5A
1.5
A tenso
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5.
No circuito representado de seguida qual o componente designado por R1?
Resistncia
Condensador
Bobina
R1
C1
C2
Transformador
6.
A lei de Ohm uma das ferramentas fundamentais para o clculo de redes elctricas. O
que diz esta lei?
I=Ux R
U=I+R
U=I/R
I=U/R
7.
Como designado o circuito de 4 elementos (pilhas) e qual o valor da tenso na
lmpada incandescente?
1,5V
1,5V
1,5V
1,5V
8.
Como se calcula a corrente que passa por uma lmpada de 60 W em funcionamento?
Divide-se 230 V por 60 W
Divide-se 60 W por 230 V
Adiciona-se 230 V a 60 W
Multiplica-se 230 V por 60 W
P= 60 W
U = 230 V
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9.
Numa instalao eltrica pretende-se determinar por medio diversas grandezas de
corrente alternada. Qual das grandezas indicadas no pode ser medida diretamente com
um instrumento de medida?
Rendimento ( )
Potncia reactiva ( Q )
Factor de potncia - cos
Tenso ( U )
10.
Qual a afirmao sobre a indicao 7,5 kW na chapa de caractersticas de um motor,
que est correta?
a potncia absorvida em carga nominal
a potncia absorvida em funcionamento contnuo
a potncia debitada em funcionamento nominal
Siemens
Tipo
D.Mot.
9,9 A
cos 0,86
7,5 kW
-1
1484 min
Cl. Isol. B
11.
Nr.
400 V
50 Hz
IP 22
VDE 530
Uma mquina de corrente tem uma potncia de 600 W com um rendimento de 75%. Qual
o valor da corrente absorvida I ( em A ) para uma tenso de 230 V ?
I = 1, 95 A
I = 2, 32 A
I = 3, 48 A
I = 2, 61 A
12.
O esquema seguinte representa um motor
assncrono trifsico que colocado em marcha
atravs de K1 e frenado atravs de K2.
Relativamente ao esquema qual o elemento
representado por F2?
Fusvel
Contactor
Contacto normalmente aberto ( NO )
Rel trmico
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13.
Qual o componente que representado pelo smbolo em anexo?
Um interruptor de potncia tripolar, com accionamento
manual e escape com libertao electromecnica.
Um disparador de sobretenso tripolar.
Um rel trmico.
Um disjuntor para ligao de motores.
14.
A figura mostra o esquema de um circuito de comando sequencial. S 2
accionada e passado 1s, qual das afirmaes seguintes se encontra errada ?
16.
Qual a afirmao correta relativamente funo do circuito
representado?
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17.
A figura representa o comando de uma prensa hidrulica. De que modo limitada a
trajetria do pilo?
Por intermdio do premir e libertar S1.
Por intermdio dos dois fins de curso.
Por intermdio do atuador electromagntico.
Atravs do comprimento da trajetria dos cilindros hidrulicos.
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