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Universidad Nacional San Crist

obal de Huamanga

bal de Huamanga
Universidad Nacional de San Cristo
Facultad de Ingeniera de Minas, Geologa y Civil
Escuela profesional de Ingeniera Civil
Silabo de la Asignatura:

DINAMICA
(IC244)

1.

Generalidades
1.1)
1.2)
1.3)
1.4)
1.5)
1.6)
1.7)
1.8)
1.9)
1.10)
1.11)
1.12)
1.13)

1.14)

1.15)

1.16)

2.

Nombre de la Asignatura
C
odigo
Creditos
Facultad
Departamento
Escuela
Tipo
Pre-Requisito
Plan de Estudios
Ciclo Academico
Duraci
on
Periodo de Inicio y Termino
Docente Responsable
a) Teora
b) Pr
actica
N Horas Semanales
a) Te
oricas
b) Pr
acticas
Aula
a) Teora
b) Pr
actica
Horario
a) Teora
b) Pr
actica

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

Dinamica
IC-244
4.0
Ingeniera de Minas Geologa y Civil
Ingeniera de Minas y Civil
Ingeniera Civil
Obligatorio
FS-241, IC-243
2004
2015-II
17 Semanas
27 de Agosto de 2015 - 18 de Diciembre de 2015

:
:
:
:
:

Ing. Cristian Castro Perez


Ing. Cristian Castro Perez
05
03
02

:
:

H-216
H-216

:
:

Miercoles 18:00 - 20:00, Jueves 16:00 - 17:00


Viernes 18:00 - 20:00

Sumilla

El curso de Din
amica comprende el estudio del movimiento, el analisis cinematico y dinamico de los
mecanismos, su representaci
on matem
atica y la interpretacion analtica de los resultados a traves de un
lenguaje de programaci
on con la computadora, todos ellos de manera sencilla y en situaciones ideales con
aproximaci
on a los casos reales.
El curso proporciona los principios fundamentales de la mecanica de la partcula y del cuerpo rgido. Tiene
como objetivo general describir y explicar las leyes de la mecanica y sus aplicaciones y, proporcionar la base
para el desarrollo de los cursos de especialidad. Trata los temas: Analisis Vectorial, Integrales de Lnea y de
Superficie. Cinem
atica de la Partcula, Movimiento Relativo. Cinematica del Cuerpo Rgido. Cinetica de la
Partcula, Cinetica de un Sistema de Partculas. Cinetica del Cuerpo Rgido. Vibraciones con un Grado de
Libertad, Vibraciones con Varios Grados de Libertad. Introduccion a la Dinamica de Estructuras.

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3.

Descripci
on de la Asignatura

La asignatura Din
amica es una materia formativa basica para los estudiantes de la carrera de Ingeniera
Civil. La misma introduce al estudiante en la utilizacion de conceptos y tecnicas fundamentales que sirven de
trampoln para completar su formaci
on en el ciclo superior del plan de estudios.
El dise
no y an
alisis de mecanismos y en general de todo componente ingenieril que involucre piezas m
oviles
constituyen uno de los campos de acci
on casi exclusivos para el ingeniero mecanico. Es por ello que los
conceptos de la Mec
anica Racional (o Mec
anica Vectorial, Mecanica Teorica o Mecanica Clasica tal como es
denominada usualmente en los textos) son de medular importancia para la formacion del Ingeniero Civil. El
alumno que ingresa al curso de Din
amica ha recibido preparacion previa en calculo diferencial e integral, la
resoluci
on de ecuaciones diferenciales y an
alisis vectorial. As mismo, posee tambien conocimientos basicos de
fsica, en las
areas de cinem
atica, din
amica, sistemas de partculas y cuerpos rgidos.
Siendo esta una asignatura formativa b
asica del segundo a
no de la carrera, se considera que el dictado de
la misma debe estar dirigido fundamentalmente a que el alumno se forme y ejercite en el manejo de estos
principios b
asicos. Quien aprende a razonar desde fundamentos esta mejor preparado para afrontar situaciones
desconocidas, para aplicar sus conocimientos a problemas muy diversos, y para incorporar nuevos conocimientos
en armona con los ya disponibles. Todo esto proporcionara al futuro graduado un mayor grado adaptabilidad
en el medio profesional. Razonar desde fundamentos es generalmente dificultoso, en contraposicion del simple
proceso de aplicar f
ormulas y reglas. Es com
un observar que muchos alumnos deseen solo aprender recetas
para la soluci
on de problemas. En vista de lo expuesto se procurara enfrentar al estudiante a temas y situaciones
nuevas y originales, que lo motiven a realizar el esfuerzo de razonar para encontrar una solucion.

4.
4.1.

Objetivos de la Asignatura
Objetivos Generales

Proporcionar al estudiante los conceptos y la comprension de los fenomenos concernientes a la mec


anica,
d
andole una base s
olida en su formaci
on. Al termino del curso el estudiante tendra la capacidad de reconocer los
efectos de las fuerzas sobre los cuerpos rgidos y el reconocer los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos rgidos
y el movimiento que adquieren los mismo como resultado de las fuerzas que act
ua en ellos.
1. Proporcionar al estudiante los conceptos y la comprension de los fenomenos concernientes a la mec
anica,
d
andole una base s
olida en su formacion. Al termino del curso el estudiante tendra la capacidad de
reconocer los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos rgidos y el reconocer los efectos de las fuerzas sobre
los cuerpos rgidos y el movimiento que adquieren los mismo como resultado de las fuerzas que act
ua en
ellos.
2. Lograr que los alumnos adquieran el conocimiento de la Dinamica, y usarlos para el planteamiento y la
soluci
on de problemas de mec
anica aplicada a la ingeniera civil con la utilizacion de principios de mec
anica
newtoniana (Mec
anica Vectorial) y mec
anica analtica.
3. Aplicar los principios b
asicos de mec
anica clasica (Mecanica Vectorial y Mecanica Analtica) con la visualizaci
on de problemas realistas en ingeniera, en los que al aplicarse las leyes basicas que los rigen, se
obtienen las ecuaciones matem
aticas que los modelan.
4. Estudio cualitativo y cuantitativo de problemas de Dinamica, considerando el analisis, construcci
on y
valoraci
on de los principios de mec
anica aplicada para la solucion con un resultado numerico.

4.2.

Objetivos Especficos

Al finalizar el desarrollo de la asignatura, los estudiantes de la asignatura Din


amica de la Escuela Profesional
de Ingeniera Civil, estar
an en la capacidad de:
1. Manejar de manera fluida los conceptos y principios fundamentales de la mecanica.
2. Tener la habilidad para aplicar los principios fundamentales en la solucion de problemas.
3. Formar un pensamiento cientfico que permita interpretar nuevas teoras.
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4. Comprender y aplicar las leyes de la Mecanica. las leyes generales del movimiento, las leyes de las vibraciones mec
anicas.
5. Identificar los par
ametros del movimiento.
6. Comprender el comportamiento din
amico de la partcula y del cuerpo rgido.
7. Establecer y resolver las ecuaciones diferenciales del movimiento.
8. Utilizar y analizar los modelos matem
aticos para hallar las respuestas dinamicas.

5.

Metodologa

Mec
anica II Din
amica es una asignatura semestral de caracter obligatorio, incluida en el Plan de Estudios
2004 de la Escuela Profesional de Ingeniera Civil, que se imparte en la Universidad Nacional de San Crist
obal
de Huamanga.
El objetivo inmediato de esta asignatura es dotar al alumnado de una adecuada formacion en aspectos
generales y fundamentales de la Mec
anica, ofreciendo mediante sus contenidos una solida base de conocimientos
que facilite el desarrollo de otras materias de caracter mas especfico contemplado en el currculo de estudios.
En un plano de conocimiento m
as general, es conveniente se
nalar la aportacion de la asignatura a la formaci
on
cientfica global de los alumnos que, sin duda, ha de ser considerada como un aspecto del proceso formativo de
los estudiantes de Ingeniera.
1. La exposici
on, dialogo de la teora.
2. Resoluci
on de casos sencillos, con discusion e interpretacion de los resultados.
3. Aprovechar las caractersticas y limitaciones de los distintos tecnicas estudiadas, para seleccionar los m
as
adecuados para el modelo matem
atico a resolver mediante herramientas de calculo.
4. Se dar
a enfasis al origen hist
orico de los conceptos de la Mecanica de los Cuerpos Rgidos y de sus bases
experimentes.
5. En el desarrollo del curso se emplear
an ayudas audiovisuales como proyector multimedia.

6.

Recursos Did
acticos

La metodologa a emplear para el dictado de clases consistira en el uso de la clase monologada. Se


implementar
a la ense
nanza programada a traves de clases teorico practicas tendientes a materializar los
objetivos expuestos en la planificaci
on del Curso, basicos para el dictado de las clases por parte del profesor y
necesarios conocer por el estudiante para saber desde el principio del curso que es lo que debe hacer y conocer
y que elementos deber
a tener en cuenta para autoevaluarse.
Se promover
a la clase activa buscando o induciendo la intervencion del estudiante en las demostraciones y
discusiones en las pr
acticas, de manera de fortalecer y desarrollar su espritu crtico. Asimismo, se buscar
a motivar e inducir la creatividad ser
a un elemento sustancial en la metodologa a emplear, que por otra parte le
permitir
a al estudiante acceder con soltura a los cursos superiores y a la elaboracion de trabajos finales. A
los fines de una adecuada programaci
on se ha dividido a la asignatura en Unidades que se han distribuido en
secuencias l
ogicas para el desarrollo del Curso y conforme a la necesidad de privilegiar y adelantar determinados
conocimientos, necesarios para la elaboraci
on de los Trabajos Practicos.
Las clases de teora sobre pizarra en aula. Realizacion, igualmente sobre pizarra, de problemas de interes
formativo para afianzar la comprensi
on de la Mecanica para Ingenieros Dinamica, as como de los diferentes
metodos de c
alculo por parte del alumno. En el aspecto teorico, se expondra todos los fundamentos, conceptos
b
asicos y procedimientos de c
alculo, d
andose enfasis en todo sentido a la deduccion y el calculo de la mec
anica
para ingenieros. Durante las clases te
oricas se procurara que el alumno participe activamente, llevandose a
cabo ejemplos pr
acticos en la pizarra, con los procedimientos a estudiar y una serie de preguntas por parte del
profesor para hacer que los mismos estudiantes sean los que desarrollen y expliquen el problema o el trabajo.

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Las clases de pr
actica, se realizar
an con practicas dirigidas y seminarios, se evaluara continuamente al
estudiante mediante pr
acticas calificadas en el aula. Asimismo, aquellas practicas que pudieran ser planificadas
en funci
on del desarrollo de la docencia y de la disponibilidad de medios. Los trabajos practicos, uno o varios
para cada Unidad en estudio se har
an bajo directa supervision del profesor y se buscara la maxima intervenci
on
de los estudiantes en la interpretaci
on, an
alisis y resolucion de los problemas.
Por u
ltimo, se evaluar
a y elaborar
a por parte de los estudiantes Practicas Domiciliarias y Trabajos Practicos
Especiales que ser
a la base necesaria para que el alumno, a traves de ese caracter de autodidacto que se quiere
incentivar, pueda ser protagonista del Curso y no meramente un elemento pasivo al que se le transmite la teora
y la pr
actica por medio de sistemas objetados, tales como las clases teoricas y la practica.
Equipos: Proyector multimedia, desktop y PC con software especializado, ecran computadora y servicio
de fotocopiado para pr
acticas y ex
amenes programados.
Materiales: Pizarra, mota, plumones, libros, separatas. Manuales, slides, direcciones electronicas, software
de aplicaci
on

7.

Competencias de la Asignatura
Ser capaz de manejar a traves del
algebra vectorial las derivadas en un vector y el analisis matricial.
Conocer los conceptos cinem
aticos en coordenadas rectangulares.
Conocer los conceptos cinem
aticos en coordenadas cilndricas.
Conocer los conceptos cinem
aticos en coordenadas esfericas.
Manejar las ecuaciones matem
aticas de estos conceptos en las distintas aplicaciones fsicas.
Conocer las definiciones del movimiento relativo en el plano, a traves de las ecuaciones matematicas.
Saber distinguir los sistemas de coordenadas inerciales y los no inerciales.
Ser capaz de enunciar las condiciones de relatividad y poder aplicarlas en la resolucion de problemas.
Conocer los conceptos de velocidad angular del sistema de coordenadas moviles.
Conocer los conceptos de aceleraci
on del sistema de coordenadas moviles.
Ser capaz de calcular la velocidad y aceleracion instantanea de una partcula en el espacio.
Manejar las ecuaciones y f
ormulas matematicas que gobiernan este movimiento.
Conocer el valor y direcci
on de la aceleracion de Coriolis.
Conocer el movimiento de un cuerpo rgido en el plano tanto en traslacion pura como en rotacion pura y
en el caso general de traslaci
on y rotaci
on.
Identificar los casos en los cuales se aplica el concepto de centro instantaneo de rotacion.
Determinar velocidades y aceleraciones lineales como angulares de un cuerpo rgido en movimiento.
Conocer el movimiento de un cuerpo rgido en el espacio y manejar el concepto de proyectividad en la
soluci
on de problemas aplicativos.
Conocer las definiciones de momentos y productos de inercia en masa para poderlos utilizar en los problemas vinculados con din
amica de cuerpo rgido.
Relacionar fuerzas, energa, impulso lineal y angular en aplicaciones para cuerpos rgidos.
Conocer principalmente los aspectos rotacionales que sostienen los principios del impulso y momentum y
del trabajo y la energa para resolver los problemas de movimiento espacial del cuerpo rgido.
Determinar las soluciones de las ecuaciones diferenciales implicadas en las vibraciones mecanicas libres y
forzadas, con y sin amortiguamiento y desarrollar aplicaciones a manera de introduccion a la dinamica de
estructuras.
Aplicaciones.

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8.

Programa Analtico

UNIDAD TEMATICA
N 1: CINEMATICA
DE LA PARTICULA Y MOVIMIENTO RELATIVO
CAP
ITULO I: PRINCIPIOS GENERALES
Semana: 01
1. Consideraciones Generales. Introducci
on a la Dinamica. Leyes de Newton. Magnitudes Fundamentales de
la Mec
anica. Unidades de Medida. Consideraciones Dimensionales. Metodos de Resolucion de Problemas.
Sistemas de coordenadas. Sistemas de referencia. Esquemas numericos.

CAP
ITULO II: CALCULO
VECTORIAL
Semana: 02
1. Vectores. An
alisis Vectorial. Operaciones Vectoriales. Funciones y campos vectoriales y escalares. C
alculo
en varias variables. Gradiente de un campo escalar. Divergencia de un campo vectorial. Rotacional de un
campo vectorial. Gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas curvilneas. Calculo integral vectorial.
Teoremas sobre integrales. Integraci
on Vectorial. Integrales dobles. Integrales triples. Integrales de lnea.
Integrales de superficie. Teorema de Green. Teorema de Green. Teorema de Gauss. Teorema de Stokes.
Aplicaciones, Ejercicios.

CAP
ITULO III: CINEMATICA
DEL PUNTO
Semana: 03
1. Introducci
on. Conceptos fundamentales de la cinematica. Generalidades sobre el movimiento del punto.
Posici
on, velocidad y aceleraci
on. Movimiento uniforme. Movimiento variado. Movimiento uniformemente
variado. Movimiento curvilneo. Velocidad y aceleracion vectorial. Graficos del movimiento. Odografa.
Velocidad y aceleraci
on en coordenadas cartesianas, polares o intrnsecas. Algunos casos particulares de
movimientos. Estudio del movimiento rectilneo. Estudio del movimiento curvilneo plano y espacial.
CAP
ITULO IV: MOVIMIENTO RELATIVO
Semana: 04
1. Estudio del movimiento relativo. Sistema de coordenadas que gira con respecto a un sistema de coordenadas fijo. Deducci
on de las ecuaciones generales para el movimiento de la partcula con respecto al sistema
de coordenadas m
ovil. Movimiento relativo a lo largo de una recta. Movimiento relativo en un plano.
Aplicaciones.
Descripci
on de los procedimientos did
acticos
Explicaci
on, ejemplificaci
on, ejercitaci
on, discusion grupal.
Relaci
on de equipos de ense
nanza
Pizarra, proyector multimedia, computador.
Relaci
on de lecturas
Spiegel, Murray. An
alisis Vectorial. 1969. Editorial McGraw-Hill. Serie de Compendios Schaum. Mexico.
P
ags. 35 - 134.
Riley, W.F. y Sturges, L.D. Ingeniera Mecanica Dinamica. Editorial Reverte S.A. 1996. Espa
na. P
ags. 1
- 11, 13 - 67.
Huang T.C. Mec
anica para Ingenieros. Tomo II Dinamica. 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mexico.
P
ags. 643 - 657.
Mc. Gill, David J. King, Wilton W. Mec
anica para Ingeniera y sus Aplicaciones II. Dinamica. 1991. Grupo
Editorial Iberoamericana. Mexico. Pags. 2 - 56.
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UNIDAD TEMATICA
N 2: CINETICA
DE LA PARTICULA Y DEL SISTEMA
DE PARTICULAS

CAP
ITULO V: CINETICA
DEL PUNTO - LEYES DE NEWTON
Semana: 05
1. Introducci
on. Fundamento de la din
amica. Principios y conceptos fundamentales. La nocion de fuerza.
Principio de inercia. Masa. Principio de masa. Principio de accion y reaccion. Sistemas inerciales y principio de relatividad de Galileo. Ecuaci
on fundamental de la dinamica. Conceptos derivados. Ecuaciones del
movimiento: Segunda Ley de Newton, ecuaciones del movimiento de un punto, ecuaciones del movimiento
de un sistema de puntos. Movimiento rectilneo. Movimiento curvilneo: movimiento curvilneo plano, movimiento curvilneo en el espacio. Movimiento bajo la accion de una fuerza central. Problemas y ejercicios.
Aplicaciones.

CAP
ITULO VI: CINETICA
DEL PUNTO - METODOS
DE TRABAJO Y ENERG
IA
Semana: 06
1. Introducci
on. Trabajo de una fuerza: trabajo efectuado por una fuerza constante, trabajo efectuado por un
resorte lineal. Teorema de las fuerzas vivas. Sistemas de puntos materiales. Fuerzas conservativas y energa
potencial: fuerza constante, gravitatoria, fuerza elastica, rozamiento, fuerzas conservativas. Principio del
trabajo y energa. Conservaci
on de la energa. Potencia y rendimiento. Problemas y ejercicios. Aplicaciones.

CAP
ITULO VII: CINETICA
DEL PUNTO - IMPULSO, CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y

MOMENTO CINETICO
Semana: 07
1. Introducci
on. Impulso de una fuerza y cantidad de movimiento de un punto material. Sistemas de puntos
materiales en interacci
on: movimiento del centro de masa, conservacion de la cantidad de movimiento,
fuerzas impulsivas y no impulsivas, problemas en los que intervine la energa y cantidad de movimiento.
Choque de cuerpos el
asticos. Impulso angular y momento cinetico de un punto material. Sistemas de
masa variable: flujo de masa estacionario, aplicaciones comunes, sistemas que ganan o pierden masa, casos
particulares de sistemas. Problemas y ejercicios. Aplicaciones.
Descripci
on de los procedimientos did
acticos
Explicaci
on, ejemplificaci
on, ejercitaci
on, discusion grupal.
Relaci
on de equipos de ense
nanza
Pizarra, proyector multimedia, computador con multimedia.
Relaci
on de lecturas
Riley, W.F. y Sturges, L.D. Ingeniera Mecanica Dinamica. Editorial Reverte S.A. 1996. Espa
na. P
ags.
141 - 189, 265-295, 341-398.
Housner, G.W. y Hudson, D. E. Mec
anica Aplicada Dinamica. Editorial CECSA. 2da. Edicion. 1969.
Mexico. P
ags. 61-88, 89-134, 185- 200.
Huang T.C. Mec
anica para Ingenieros. Tomo II Dinamica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mexico.
P
ags. 752-768; 793-810; 841-850; 869-881; 889-891; 901-903; 916-919; 1024-1027.
Mc. Gill, David J. King, Wilton W. Mec
anica para Ingeniera y sus aplicaciones II. Dinamica. 1991. Grupo
Editorial Iberoamericana. Mexico. P
ags. 57-126.
Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Dinamica. 1995 Mc. Graw
Hill, Mexico. P
ags. 72-82; 89-93; 101-104; 122-129; 140-150; 156-159; 169-176; 188-191; 198-200; 210-220.

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UNIDAD TEMATICA
N 3: VIBRACIONES MECANICAS.

UNIDAD VIII: VIBRACIONES MECANICAS


Semana: 08
1. Introducci
on. Vibraciones libres no amortiguadas: vibracion libre no amortiguada de un punto material,
movimiento arm
onico simple, desplazamiento de la posicion de equilibrio, movimiento armonico simple aproximado, vibraci
on libre no amortiguada de un cuerpo rgido. Vibraciones libres amortiguadas:
amortiguador viscoso lineal, vibraciones libres con amortiguamiento viscoso, sistemas sobre amortiguados,
sistemas con amortiguamiento crtico, sistemas sub amortiguados. Vibraciones forzadas: fuerza arm
onica
de excitaci
on, movimiento arm
onico de apoyo. Metodos energeticos: Ecuacion diferencial del movimiento
obtenida por metodos energeticos, frecuencia de vibracion obtenida por metodos energeticos. Problemas
y ejercicios. Aplicaciones.

UNIDAD IX: DINAMICA


DE SISTEMAS VIBRATORIOS
Semana: 09
1. Principio de DAlembert. Vector principal y momento de las fuerzas de inercia. Desplazamientos virtuales
del sistema. N
umeros de grado de libertad. Principios de los desplazamientos virtuales. Ecuacion general de
la din
amica. Mec
anica analtica. Postulados de la mecanica analtica. Coordenadas generalizadas. Relaci
on
y ecuaci
on simb
olica de la din
amica. Principio de Hamilton. Ecuaciones de Lagrange. Oscilaciones de un
sistema en la proximidad de su posici
on de equilibrio.
A LA DINAMICA

UNIDAD X: INTRODUCCION
DE ESTRUCTURAS
Semana: 10
1. Introducci
on a la Din
amica de Estructuras. Teora de sistemas lineales. Sistemas de un grado de libertad.
Sistemas de dos grados de libertad. Sistemas de varios grados de libertad. Metodos analticos. Metodos
numericos. An
alisis de edificios. Aplicaciones a la Ingeniera Civil. Temas avanzados. Sistemas dinamicos.
Din
amica no lineal. Casos de estudios. Perspectiva..
Descripci
on de los procedimientos did
acticos
Explicaci
on, ejemplificaci
on, ejercitaci
on, discusion grupal.
Relaci
on de equipos de ense
nanza
Pizarra, proyector multimedia, computador.
Relaci
on de lecturas
Riley, W.F. y Sturges, L.D. Ingeniera Mecanica Dinamica. Editorial Reverte S.A. 1996. Espa
na. P
ags.
447-495.
Housner, G.W. y Hudson, D. E. Mec
anica Aplicada Dinamica. Editorial CECSA. 2da. Edicion. 1969.
Mexico. P
ags. 135-184, 325-390.
Seto, William W. Vibraciones Mec
anicas. 1970. Editorial McGraw-Hill. Serie de Compendios Schaum.
P
ags. 1-113.
Huang T.C. Mec
anica para Ingenieros. Tomo II Dinamica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mexico.
P
ags.1007-1014; 1024-1027.
Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Dinamica. 1995 Mc. Graw
Hill, Mexico. P
ags. 401-409; 416-424; 441-490.
Hibbeler, R.C. Mec
anica, Din
amica. 1995. Prentice Hall Hispanoamerica. Mexico. Pags. 384-395; 411-416.

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UNIDAD TEMATICA
N 4: CINEMATICA
DEL CUERPO RIGIDO.

CAP
ITULO XI: CINEMATICA
DEL CUERPO R
IGIDO I
Semana: 11
1. Introducci
on. Traslaci
on. Movimiento plano. Rotacion en torno a un eje fijo. Movimiento plano cualquiera.
Movimiento relativo a ejes en rotaci
on. Movimiento tridimensional de un cuerpo rgido. Problemas de
Cinem
atica del cuerpo rgido. Vnculo de rigidez. Movimiento de traslacion y de rotacion de un cuerpo
rgido. Rotaci
on uniforme y uniformemente variada. Velocidad y aceleracion en los puntos de un cuerpo
rgido en rotaci
on.

CAP
ITULO XII: CINEMATICA
DEL CUERPO R
IGIDO II
Semana: 12
1. Movimiento plano de los cuerpos rgidos. Centro instantaneo de rotacion. Aplicaciones. Movimiento de
los cuerpos rgidos con respecto a un sistema de coordenadas movil. Movimiento de un cuerpo rgido que

tiene un punto fijo. Angulos


de Euler. Velocidades de Euler. Movimiento general del solido. Aplicaciones.
Descripci
on de los procedimientos did
acticos
Explicaci
on, ejemplificaci
on, ejercitaci
on, discusion grupal.
Relaci
on de equipos de ense
nanza
Pizarra, proyector multimedia, computador.
Relaci
on de lecturas
Riley, W.F. y Sturges, L.D. Ingeniera Mecanica Dinamica. Editorial Reverte S.A. 1996. Espa
na. P
ags.
75-133.
Housner, G.W. y Hudson, D. E. Mec
anica Aplicada Dinamica. Editorial CECSA. 2da. Edicion. 1969.
Mexico. P
ags. 37-49.
Huang T.C. Mec
anica para Ingenieros. Tomo II Dinamica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mexico.
P
ags. 643-657.
Shames, Irving. Ingeniera Mec
anica. 1975. Prentice Hall, Inc. New Jersey U.S.A. 790. Pags. 509-542.

UNIDAD TEMATICA
N 5: DINAMICA
DEL CUERPO RIGIDO.

CAP
ITULO XIII: CINETICA
DEL CUERPO R
IGIDO - LEYES DE NEWTON
Semana: 13
1. Introducci
on. Ecuaciones del movimiento plano. Momentos y productos de inercia. Traslacion, rotaci
on y
movimiento plano cualquiera de un cuerpo rgido: traslacion, rotacion en torno a un eje fijo, movimiento
plano cualquiera. Movimiento tridimensional de un cuerpo rgido. Principio de DLambert, fuerzas de
inercia. Problemas y ejercicios. Aplicaciones.

CAP
ITULO XIV: CINETICA
DEL CUERPO R
IGIDO - METODOS
DE TRABAJO Y

ENERGIA
Semana: 14
1. Introducci
on. Trabajo de fuerzas y pares que se ejercen sobre un cuerpo rgido: trabajo de fuerzas, trabajo
de fuerzas interiores, trabajo de pares y momentos, fuerzas que no trabajan. Energa cinetica de un cuerpo
rgido, rotaci
on de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo, cuerpo rgido animado de un movimiento plano
cualquiera. Trabajo y energa en el movimiento plano de un cuerpo rgido. Energa cinetica de un cuerpo
rgido en tres dimensiones. Problemas y ejercicios. Aplicaciones.

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CAP
ITULO XV: CINETICA
DEL CUERPO R
IGIDO - IMPULSO, CANTIDAD DE MOVI
MIENTO Y MOMENTO CINETICO
Semana: 15
1. Introducci
on. Impulso y cantidad de movimiento de un cuerpo rgido. Impulso angular y momento cinetico
de un cuerpo rgido en movimiento plano: movimiento plano de un cuerpo rgido, rotacion en torno a un eje
fijo. Sistemas de cuerpos rgidos. Choque de cuerpos rgidos: fuerzas impulsivas y movimiento impulsivo,
hip
otesis para los problemas de choque. Impulso angular y momento cinetico de un cuerpo rgido en
movimiento tridimensional: momento cinetico, teorema de momento cinetico, sistemas de cuerpos rgidos.
Problemas y ejercicios. Aplicaciones.
Descripci
on de los procedimientos did
acticos
Explicaci
on, ejemplificaci
on, ejercitaci
on, discusion grupal.
Relaci
on de equipos de ense
nanza
Pizarra, proyector multimedia, computador.
Relaci
on de lecturas
Riley, W.F. y Sturges, L.D. Ingeniera Mecanica Dinamica. Editorial Reverte S.A. 1996. Espa
na. P
ags.
197-253, 303-333, 403-441.
Housner, G.W. y Hudson, D. E. Mec
anica Aplicada Dinamica. Editorial CECSA. 2da. Edicion. 1969.
Mexico. P
ags. 201-279.
Huang T.C. Mec
anica para Ingenieros. Tomo II Dinamica 1985. Fondo Educativo Interamericano. Mexico.
P
ags. 921-1027; 968-988.
Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Dinamica. 1995 Mc. Graw
Hill, Mexico. P
ags. 303-321; 327-344; 352-364; 369-378; 379-393.
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anica, Din
amica. 1995. Prentice Hall Hispanoamerica. Mexico. Pags. 341-354; 361-369;
370-382.

9.

Sistema de Evaluaci
on

Es integral, continua y permanente. Se busca demostrar la teora en la practica, de acuerdo a los siguientes
criterios:
Asistencia obligatoria del alumno, se toma en cuenta el mnimo necesario del 70 %.
Pr
acticas calificadas escalonadas de manera individual y grupal, de acuerdo al contenido tematico desarrollado, opcionalmente se dar
an trabajos monograficos domiciliarios a traves de la P.C.
Asistencia directa y presencial al primer examen parcial programado, de acuerdo al contenido program
atico
determinado.
Asistencia directa y presencial al segundo examen parcial programado, de acuerdo al contenido program
atico determinado.
La ponderaci
on de la nota final ser
a el resultado de los siguientes items:

Asistencia a clases (10 %)


Pr
actica calificada (10 %)
Primer examen parcial (40 %)
Segundo examen parcial (40 %)

Durante las clases te


oricas e procurar
a que el alumno participe activamente, llevandose a cabo ejemplos
pr
acticos en la pizarra, con los procedimientos a estudiar y una serie de preguntas por parte del profesor para
hacer que los mismos estudiantes sean los que desarrollen y expliquen el problema o el trabajo de investigaci
on
siendo esta participaci
on considerada como una evaluacion oral, que formara parte de la evaluacion general.
La asistencia al curso deber
a ser obligatoria, cuando las inasistencias superen el 30 % de las clases teoricas, el
alumno autom
aticamente ser
a desaprobado. La tolerancia de ingreso a las clases es 30 minutos como maximo,
a partir de la hora fijada de su inicio.
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obal de Huamanga

10.

Requisitos de Aprobaci
on

El estudiante tendr
a que demostrar suficiencia en el asignatura, para el cual sera necesario obtener una nota
mnima de once (puntaje mnimo 53 puntos), resultado de calcular el promedio de los evaluaciones parciales,
pr
acticas calificadas y trabajos encargados.
Las evaluaciones parciales se tomaran de acuerdo a lo establecido en el programa analtico. En total se
rendir
an dos evaluaciones parciales.
Se considerar
a el promedio de los trabajos encargados individuales o grupales.
Se tomar
a en cuenta las pr
acticas calificadas que se dejen a lo largo del ciclo.
El promedio final estar
a establecido mediante:
1 PP C + 2 EP 1 + 2 EP 2
5
Donde: PP C promedio pr
acticas calificadas encargadas, EP 1 primer examen parcial, EP 2 segundo examen
parcial. La evaluaci
on de las pr
acticas calificadas se realizara previa coordinacion en los horarios de clase.
Pf =

11.

BIBLIOGRAFIA

Textos de clase
BEDFORD, A. y FOWLER W. Din
amica Mecanica para Ingeniera. Editorial Addison - Wesley Iberoamericana. Primera Edici
on 1996.
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1981.
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anica Racional: Dinamica. Editorial Libros Tecnicos S.C.R.L. Elite.
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anica para Ingeniera y sus Aplicaciones: Dinamica. Grupo Edit. Iberoamericana, edici
on 1991.
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anica para Ingenieros: Dinamica. Editorial CONCYTEC, MegaPrint Ediciones
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anica I: Ingeniera Fsica. Editorial Universidad Santiago de Chile, 2000.
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LANDEO C. , MERINO A. , PAREDES A. Problemas de Dinamica. Editorial CONCYTEC. 1990.
ZILL D. G. Ecuaciones Diferenciales: Con Aplicaciones de Modelado. Editorial Thomson Larning, 2002.
BLANCHARD P. , DEVANEY R. , HALL G. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Internacional Thomson
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SETO W. . Vibraciones Mec
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SPIEGEL M. R. An
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amica de los Fluidos. Editorial Mc Graw Hill, 1970.
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anica del Medio Continuo. Editorial Mc Graw Hill, 1977.

Ing. CRISTIAN CASTRO PEREZ


Docente Ordinario DAIMC

Escuela Profesional de Ingeniera Civil

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