Controladores lgicos

programables PLC I

UNIDAD 3
Lenguajes de Programacin.
Plano de Contactos

UNIDAD 2 Caractersticas externas e internas de un PLC

Tabla de contenidos

Presentacin

Caso 1: Encendido de una lmpara

o Paso 1: Conexin
o Paso 2: Funcionamiento

Caso 2: Autorretencin

Caso 3: Implementacin de funciones

Repaso de la unidad

Referencias

Cibergrafa

Crditos

Copyright SENA , 2012.

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Presentacin

Uno de los aspectos fundamentales para poner en marcha un autmata es

aprender a programarle. En la actualidad cada fabricante disea su propio
lenguaje de programacin. Hasta el momento, existen tres tipos de
representaciones como las ms difundidas a nivel mundial. stas son:

Lista de Instrucciones

Plano de funciones

Plano de contactos

En la presente unidad se aprender por medio de 3 casos sencillos, el plano de

contactos. La estructura del lenguaje de contactos o escalera (ladder) obedece a
la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica cableada, es decir,
utiliza la misma representacin de los contactos que dispone y otros elementos
que
permiten
realizar
clculos
aritmticos,
operaciones
de
comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc.

Resultados de aprendizaje
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.

Conocimientos de concepto y principios

o Lenguajes de programacin PLC.
o Diagrama de contactos.

Conocimientos de proceso
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial
bsico.

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Criterio de evaluacin
o Simula con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Caso 1: Encendido de una lmpara

El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre seales binarias como una
sucesin de contactos en serie y en paralelo (Balcells & Romeral, 1997, p. 204)

Paso 1: Conexin
En este paso se muestra la conexin y el programa incluido en el PLC.
La lnea denominada L1 hace referencia a 24 V y la lnea denominada L2 a 0 V,
como se aprecia en la grfica 3.2.

Grfica 3.2: PLC

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Paso 2: Funcionamiento

Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa

sus contactos.
Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida
denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lmpara, la misma se
enciende, como se aprecia en la grfica 3.3.

Grfica 3.3: PLC

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Caso 2: Autorretencin

1. Inicialmente, la nica entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado

a esta bobina esta normalmente cerrado.
2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
4. Por ltimo, la nica manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Grfica 3.4: PLC

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Caso 3: Ecuacin de proceso

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema

mostrado a continuacin en la grfica 3.5.

Grfica 3.4: PLC

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Vea ms ejemplos de lgica LADDER en:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Repaso de la unidad

Referencias

Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona:

Marcombo.

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Cibergrafa

Conceptos generales de programacin. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc

Programacin Ladder PLC bsica. (s.f.). En monografas.com. Recuperado de:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Lenguajes de programacin

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Crditos

Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin: Diego
Rodrguez Ortegn Julin
Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

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