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Versin: 02
Fecha: 08/07/2013
Cdigo: F004P006-GFPI
GUA DE APRENDIZAJE N
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Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004-P006GFPI
2. INTRODUCCIN
El control de un motor consiste en, por medio de ciertos elementos que ms adelante listaremos, poder
manipular el arranque, apagado, sentido de giro, etc. De un motor, sabiendo que en la prctica
necesitaremos poder efectuar estas operaciones a largas distancias, de una manera segura facilitando el
control de las distintas operaciones que un motor elctrico pueda realizar.
Como objetivo general de esta gua es el de proporcionar la informacin de los conocimientos de lo que es
un control de un motor elctrico as como sus distintas aplicaciones.
Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre los que
destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin de
automatismos complejos y que ha permitido a las empresas descompartimentar las funciones
tcnicas.
Gracias a esta gua, todos los profesionales que se encuentren en una situacin anloga y que
tengan una influencia ms o menos directa en la eleccin de los productos especialistas en
automatismos, electricistas, mecnicos, informticos, responsables del instrumental, jefes de
compra, etc. podrn entender mejor su tecnologa y afrontar los verdaderos retos del control
industrial.
Los especialistas en tecnologas electromecnicas podrn mejorar sus nociones de electrnica, y
a la inversa, los expertos en electrnica profundizarn sus conocimientos sobre aparatos
electromecnicos.
La estructura de esta gua de referencia se basa en las principales funciones de los automatismos
control de potencia, los contactores disyuntores, motores asncronos, contactares, interruptores
de posicin y pulsadores, pasando por las normas, la coordinacin, etc.
Esta es, en definitiva, una herramienta pedaggica en cuya concepcin, basada en la experiencia
de la formacin por Competencias Laborales del SENA, han primado el espritu prctico y la
sencillez, con el fin de que todos aquellos que se inicien al fascinante mundo de los automatismos
adquieran unos conocimientos elementales, aprendan a interpretar los esquemas bsicos y
conozcan los procedimientos para montar equipos respetando las normas internacionales.
Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico baquelita) sobre el cual se fijan todos los
componentes del contactor.
Circuito electromagntico: est compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la
electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible. Propiamente
constituira el electroimn de un contactor.
Est compuesto de bobina, ncleo y armadura.
Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin crea un
campo magntico. El flujo generado da lugar a un par electromagntico, superior al par resistente de los
muelles de la armadura, atrayndolo hacia el ncleo Se construye con cobre electroltico, arrollndolo
sobre una formaleta.
La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a que no existe
en el circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mnima al tener el circuito
electromagntico mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito magntico (cuando el ncleo atrae la
armadura) aumenta la impedancia, lo que reduce la corriente inicia la uno intensidad nominal baja.
La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta, reducidas por un
transformador, suministradas por otra fuente de alimentacin. Por este motivo, al elegirse un contactor,
debe tomarse muy en cuenta la tensin (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos
vienen claramente registrados en ella.
La tensin que se aplica a la bobina, se realiza a travs de una gran variedad de e lementos (pulsadores,
contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o
complejidad del circuito.
Ncleo: El ncleo es una parte metlica, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcasa.
Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la parte central
del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), ferromagnticas y aisladas entre s (pero
que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro silicosis, con la finalidad de
reducir al mximo las corrientes parsitas o de Foucault (corrieres elctricas que circulan por el ncleo al
estor sometidas a una variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto joule).
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no as cuando se
alimenta con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de
sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Fragero anillos de desfasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armaduras es separa del
ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces
cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es
imposible que la armaduras se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un
zumbido y vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este inconveniente se
colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para
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El mando por pulsadores utiliza el concepto de realimentacin o enclavamiento del contactor. Al cerrar el
pulsador de marcha (NA), el contacto auxiliar NA en paralelo con l se cierra, con lo que ya puede soltarse
el pulsador, y el contactor continuar en funcionamiento. El pulsador de parada (NC) abre el circuito de la
bobina al ser actuado, con lo que el contacto de enclavamiento tambin se abre y el contactor (y con l el
motor) se desactiva. La ventaja de un sistema de pulsadores (tambin llamado "de impulsos") frente al
contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de marcha, paro o combinados
se deseen, facilitando con ello la automatizacin del sistema. Los colores de los pulsadores estn
normalizados.
Por otra parte, cuando se utilizan pulsadores, es muy frecuente que la proteccin contra sobrecargas no se
encargue al magnetotrmico o fusibles de cabecera, sino a un rel trmico guardamotor, que acta sobre el
esquema de mando, abriendo el contactor cuando la corriente absorbida por el motor supera un umbral
regulable sobre el rel. Tras el disparo, el rel trmico debe rearmarse (a veces hay que esperar a que se
enfre), para volver a arrancar. Suele incorporar, adems del contacto de disparo (NC), otro de sealizacin
del disparo (NA), que se conecta a un piloto de sealizacin (rojo).
REL
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El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequea tensin
aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magntico que
acciona el interruptor mecnico. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en s, quedando al
circuito electrnico la labor de "mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la seccin de
potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensin presente en un puerto
paralelo no es suficiente.
Temporizadores
Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexin. A la conexin y pasado el tiempo fijado en el
temporizador, se cambia el estado de sus contactos.
Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexin se cambian sus contactos, a la
desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para des-energizar sus contactos (vuelven a la
posicin normal).
Para comprender mejor el funcionamiento, muestro dos circuitos que hacen lo mismo: se enciende un
motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primer circuito se disea con un
temporizador ON-DELAY y en el otro se disea empleando un temporizador OFF-DELAY.
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Bueno queridos aprendices, creo que con lo mostrado hasta el momento, ustedes ya se encuentran en la
capacidad de disear sistemas para mejorar el funcionamiento de mquinas y procesos buscando su
eficiencia y productividad.
3.4
Su alimentacin
Por la clase de contactos que posee
Por su nmero de polos
Segn la carga que puedan maniobrar
a.
b.
c.
d.
AC1
AC2
AC3
AC4
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Evidencias de Desempeo:
Manejo de programas para el diseo de controles elctricos, seleccin adecuada de materiales,
equipos y herramientas para el desarrollo de los diferentes esquemas planteados.
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Evidencias de Producto: Trabajo escrito donde se resuelven cada uno de los puntos planteados en esta
gua travs de la plataforma. Montaje de cada uno de los esquemas planteados en la gua
DISEA LOS AUTOMATISMOS CON LGICA CABLEADA DE FORMA ELCTRICA Y ELECTRNICA
TENIENDO EN CUENTA QUE: APLICA LOS MTODOS DE DISEO, TRANSFORMA LAS
EQUACIONES BOOLEANAS PARA SU IMPLEMENTACIN DE FORMA ELCTRICA O ELECTRNICA,
ELABORA LOS ESQUEMAS CORRESPONDIENTES, SELECCIONA COMPONENTES REQUERIDOS,
SIMULA EL FUNCIONAMIENTO DEL DISEO.
DISEA LOS AUTOMATISMOS MEDIANTE LGICA PROGRAMADA TENIENDO EN CUENTA QUE:
APLICA LOS PROCEDIMIENTOS DE DISEO ESTABLECIDOS. IMPLEMENTA EL DISEO MEDIANTE
MEMORIAS EPROM (SISTEMAS COMBINACIONES), MICROCONTROLADORES, AUTMATAS
PROGRAMABLES (PLC) Y CON COMPUTADORES.
ELABORA EL INFORME TCNICO DE LOS CLCULOS REALIZADOS ADJUNTANDO LOS
DIAGRAMAS DE LOS ALGORITMOS Y LOS PROGRAMAS DE SOFTWARE DEL AUTOMATISMO
DISEADO
ELABORA Y CONSOLIDA LA INFORMACIN SOBRE LOS SISTEMAS: MECNICOS, ELCTRICOS,
ELECTRNICOS, HIDRULICOS, NEUMTICOS.
SIMULA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES FUNCIONALES PARA EL AUTOMATISMO MEDIANTE EL
USO DE HERRAMIENTAS INFORMTICAS.
IDENTIFICA LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA DE CADA BLOQUE FUNCIONAL DEL
AUTOMATISMO.
DESARROLLA LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE LOS BLOQUES FUNCIONALES
CORRESPONDIENTES A LOS SUBSISTEMAS DEL AUTOMATISMO.
DESARROLLA LOS MODELOS MATEMTICOS PARA LOS SUBSISTEMAS DEL AUTOMATISMO.
DISEA UN SERVOMECANISMO SEGN ESPECIFICACIONES DADAS.
DISEA LOS PROGRAMAS PARA LOS MOVIMIENTOS DEL ROBOT Y LOS SIMULA DE ACUERDO A
LAS ESPECIFICACIONES DADAS.
SIMULA LOS MODELOS MATEMTICOS MEDIANTE EL SOFTWARE SIMULINK SEGN
ESPECIFICACIONES DADAS PREVIAMENTE.
SIMULA LOS MOVIMIENTOS MECNICOS MEDIANTE SOLIDWORK EN 3 DIMENSIONES.
DISEA LOS AUTOMATISMOS DE TAL FORMA QUE SE PUEDAN PROBAR Y REPARAR
FCILMENTE, CON SU RESPECTIVA DOCUMENTACIN.
ELABORA Y CONSOLIDA LA INFORMACIN DE LAS VARIABLES Y EL TIPO DE SEAL QUE
INVOLUCRA EL AUTOMATISMO.
IDENTIFICA Y DETERMINA EL CAMPO DE APLICACIN DE LOS DIVERSOS TIPOS DE SENSORES
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Lista de chequeo
Lista de chequeo
ACTIVIDADES
DEL
PROYECTO
DURACI
Materiales
formacin
4.
RECURSOS
PARAdeEL
APRENDIZAJE
Materiales de formacin
N
(Horas)
devolutivos:
(Equipos/Herramientas)
(consumibles)
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Descripcin
Cantidad
Descripcin
Cantidad
Especialidad
Motor
trifsico
Jaula de
Ardilla,
contactore
s
electromec
nicos,
rel
trmico,
indicadores
SIMULAR EL
luminosos,
Cable de
SISTEMA
pulsadores 1 DE CADA UNO
30 METROS DE
44
ELECTRICIDAD
AUTOMATIZADO
control y
por persona
CADA UNO
NA-NC,
EN SOFTWARE
potencia.
Y HARDWARE
destornilla
dores,
pelacables,
alicates,
proteccion
es,
multmetro
, pinza
voltiamper
metrica,
computado
res.
ACOMETIDA, ALIMENTADOR, POTENCIA ELCTRICA, POTENCIA REACTIVA,
POTENCIA ACTIVA, POTENCIA APARENTE, CAPACIDAD INSTALADA, BAJA
TENSIN, AMPERIO, VOLTAJE, CONDUCTOR ELCTRICO, TUBERIA CONDUIT,
EMT, IMC, RMC, CONTACTOR, REL TRMICO, INDICADORES, PULSADORES,
DISYUNTOR
5. GLOSARIO DE TERMINOS
6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS
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Cant
RETIE
NTC 2050
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