MTODOS DE CLCULOS PARA ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE

INDETERMINADAS.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

Cadena abierta.
Solucin de la cadena abierta.
Segunda forma de solucin de cadena abierta.
Vigas continas mtodos de fuerzas o flexibilidades.
Ecuacin general de los tres momentos.
MTODOS DE CLCULOS PARA ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE
INDETERMINADAS.

INTRODUCCIN.
Las estructuras estticamente indeterminadas pueden estudiarse, utilizando distintas
teoras de deformaciones elsticas. Cualquier estructura estticamente indeterminada
puede convertirse en una estticamente determinada y estable, al suprimir las ligaduras
adicionales llamadas acciones sobrantes o hiperestticas, o simplemente hiperestticas,
esto es, aquellas fuerzas que exceden del mnimo necesario para que la estructura este
en equilibrio esttico.
Las estructuras indeterminadas tienen ms reacciones en los apoyos o miembros, o
ambas cosas, que los requeridos por la estabilidad esttica, las ecuaciones de equilibrio
por si solas no son suficientes para la determinacin de las reacciones y las fuerzas
internas
de
esas
estructuras
y
deben
complementarse por
medio
de relaciones basadas en la configuracin geomtrica de la deformacin de las
estructuras.

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no

son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no

son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a

otra estructura.
Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y
externamente hiperesttica.

MTODOS DE CLCULO PARA ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

Mtodo matricial de la rigidez

Mtodo de Cross

Teoremas de Castigliano

Teoremas de Mohr

Teorema de los tres momentos

Principio de los trabajos virtuales

Se dice que una estructura estticamente indeterminada cuando el nmero de incgnitas

(NI) es mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio (NEE).
El grado de indeterminacin (GI) ser el nmero de incgnitas menos el nmero de
ecuaciones de equilibrio.

GI = NI NEE

TENEMOS:

NEE=

FM= 0

GI= 6-3

FY= 0

GI= 3

EM=0
NI= 6
Es una estructura determinada de grado 3

NEE= 3

GI= 5- 3

NI= 5

GI= 2

Estructura indeterminada de grado 2

En la viga hiperesttica representada en la figura existen cuatro reacciones para
determinar las fuerzas que la viga transmite a sus tres apoyos, tres componentes
verticales VA, VB, VC y una componente horizontal HA(F representa aqu la fuerza
exterior).

Tenemos 2 metodos grandes para el calculo de estructuras indeterminadas:

1.- metodo de las fuerzas o metodos de las flexibilidades.
2.- metodo de las rigidez.
En el primer metodo las magnitudes son las fuerzas, reacciones o momentos.
En el segundo metodo de las rigidez, las incognitad seran los desplazamientos y pueden
ser giros o desplazamientos propiamentes dichos.
A.- para el calculo de vigas se usa el metodo de flexibilidades.
B.- para el calculo de porticos se usa el metodo de las rigidez.

GRADOS DE LIBERTAD:

Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una
estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una estructura. Estos se
miden en los puntos de unin de elementos (nudos) o en los apoyos. En apoyos sabemos
determinar cundo un grado de libertad es libre o restringido, en nudos tambin
podemos identificar los grados de libertad libres.

MTODO DE FLEXIBILIDAD
El Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en deformacin para calcular
fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna
formulada en trminos de la matriz de flexibilidad de los miembros tambin tiene el
nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros
como las primariamente conocidas.
MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En este mtodo se
trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la
estructura dejando como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad
libres. Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que
analizando ms detenidamente es simplemente el mtodo de los nudos.
6.1 CADENA ABIERTA
Se conoce como cadena abierta a una seccin de nudo donde cada nudo tiene una
magnitud diferente que lo independiza de los otros nudos.
Las magnitudes (A) se llama caracterstica entre nudos tenemos un elemento que los
une (Z) se llama constante de reciprocidad por efecto de las acciones externas tenemos
que sobre cada uno acta un desequilibrante (U) magnitud que se llama desequilibrante
inicial. Para que el nudo este en equilibrio hay que calcular X1, X2, X3, X4 XN

La constante inicial (A) y la contante de reciprocidad (Z) depende nicamente de las

propiedades geomtricas de la estructura (longitud, momento de inercia, momento de
elasticidad).
El desequilibrante inicial (U) y las tangentes (X) depende de las propiedades
geomtricas, depende de las cargas externas y momentos, una cadena abierta se utiliza
en la ecuacin de los tres momentos.

6.2 SOLUCIN DE LA CADENA ABIERTA

U= Desequilibrante inicial
X= Incgnita
S= Caracterstica normal de nudo

S1 A1 0
S 2 A2 Z12 / S1
S 3 A3 Z 2 2 / S 2
S 4 A4 Z 3 2 / S 3

U 1S
S1
U 2S
X 2P
S2
U 3S
X 3P
S3
U
4S
X 4P
S4
X 1P

U 1S U 1 0
U 2 S U 2 X 1P Z 1
U 3S U 3 X 2 P Z 2
U 4S U 4 X 3 P Z 3

Z1
S1
Z2
X 2C X 3
S2
Z1
X 3C X 2
S1
X 1C X 2

X 1 X 1P X 1C
X 2 X 2 P X 2C
X 3 X 3 P X 3C
X 4 X 4 P X 4C

6.3 SEGUNDA FORMA DE SOLUCION DE CADENA ABIERTA

Con la utilizacin de la Teora de la Cadena Abierta y sus tres fases principales de
trabajo. Transformacin de caractersticas inciales en normales, etapa preparatoria y
etapa complementaria, escribimos las expresiones siguientes considerando la primera
ecuacin matricial del sistema.
A1X1 + Z1X2 +U1 = 0 pero sabemos que: S1 = A1 0 y: 0 U1S =U1
Que son la matriz caracterstica normal del primer piso y el vector desequilibrante
normal del mismo piso, para tener as:

S1X1 + Z1X2 +U1S = 0, o primero ecuacin de la matriz reducida y a la que Pre

multiplicamos
por
S1-1
o
inversa
de
S1
para
tener:

Si tomamos la segunda ecuacin matricial del sistema:

6.4 VIGAS CONTINAS MTODOS DE FUERZAS O FLEXIBILIDADES.

El Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en deformacin para calcular
fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna
formulada en trminos de la matriz de flexibilidad de los miembros tambin tiene el
nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros
como las primariamente conocidas.

En esta imagen representa una viga continua de 4 claros soportando cargas vivas
distribuidas. En la cual se inducen liberaciones en los apoyos A,B,C,D,E, ocasionando
que la viga se cuelgue y asumamos la forma mostrada por la curva de trazo continuo.
Las lneas tangenciales al perfil deformado dan los cambios de pendiente en los apoyos.
As

AB

BA

es el cambio de pendiente de AB,

es el cambio de pendiente de BA, y asi
sucesivamente.
Para eliminar estos cambios angulares se aplican momentos en los extremos de los

M A M B MC
claros. Estos, mostrados y denotados como
,
,
, etc., son aplicados en una
direccin que cerrara las discontinuidades y restaurara la viga a su alineamiento
original.
Se toma el primer tramo como elemento de referencia de las propiedades bsicas, E, I, y
L.
Debido a que E es constante para todos los tramos. Podemos describir el
comportamiento de la viga en flexin por medio de la deformacin de flexibilidad.

Coeficiente de la flexibilidad
Los coeficientes de la flexibilidad guardan una estrecha relacin con loscoeficientes de
la rigidez la cual se basa en el mtodo de losdesplazamientos. En el
mtodo de los desplazamientos
hay siempre tantas
ecuaciones
de equilibrio
como desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada de carga le corresponde
una coordenada de desplazamiento, sin tener en cuenta la naturaleza de la estructura.
Para comparar ambos casos, se plantearn las ecuaciones necesarias segn los
procedimientos descritos anteriormente. Es importante destacar que uno de los
procedimientos
representan
el
inversodel otro y viceversa, con lo que podemos afirmar que existe una relacinconocid
a entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las ecuaciones resultantes
en ambos mtodos, se ignorar la deformacin axial de las barras y slo se
consideraremos una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones posibles
para poder compararlos .Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en
cada apoyo los cuales sufrieron alteracin, debe ser nula.

6.5 ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS

Esta ecuacin relaciona los momentos internos de una viga continua en tres puntos de
soporte con las cargas que actan entre los soportes. Por aplicacin sucesiva de esta
ecuacin a segmentos de la viga, se obtiene un conjunto de ecuaciones que pueden
resolverse simultneamente para los momentos internos desconocidos en los soportes.
La ecuacin de los tres momentos fue desarrollada por el ingeniero francs Clapeyron
en 1957. Esta ecuacin relaciona los momentos internos de una viga continua en tres

puntos de soporte con las cargas que actan entre los soportes. Por aplicacin sucesiva
de esta ecuacin a segmentos de la viga, se obtiene un conjunto de ecuaciones que
pueden resolverse simultneamente para los momentos internos desconocidos en los
soportes.
Una forma general de la ecuacin de los tres momentos puede obtenerse al considerar
un segmento de una viga continua, figura 9-19 a, que pasa sobre los soportes izquierdo,
central y derecho ,L,C y R. Las cargas entre los soportes son arbitrarias y a los
momentos internos desconocidos en los soportes se les llamara
Adems, la parte izquierda de la viga tiene propiedades geomtricas

,
y

; la parte

derecha tiene propiedades y . Se supone que los soportes no sufren asentamientos.

Queremos determinar los momentos internos en L,C y R, que actan e las direcciones
definidas como positivas sobre la viga en la figura 9-19 a. La derivacin se basara en el
mtodo de la viga conjugada.
Como la viga real es continua sobre los soportes, la viga conjugada tiene
articulaciones en L,C y R. Mediante el principio de la superposicin, los diagramas
M/EI para las cargas aplicadas y para cada uno de los momentos internos se muestran,
para mayor claridad, separados en las figuras 9-19 b y 9-19 c. En particular,

/EI

y
/EI representan el rea total bajo sus respectivos diagramas M/EI, y
,
localizan sus centroides. Como la pendiente de la viga real es continua sobre el soporte
central, se requiere que las fuerzas cortantes
conjugada. Sumando momentos respecto al punto
tenemos:

=-(
) para la viga
para los segmentos izquierdos,

Sumamos ahora momentos respecto al punto R' para el segmento derecho, y obtenemos

Al igualar

=-

y simplificar, se obtiene

Las sumatorias se han agregado a los trminos del miembro derecho de la ecuacin para
que los diagramas M/EI para cada tipo de carga aplicada puedan tratarse por separado.
En la prctica, los tipos ms comunes de cargas so las concentradas y las distribuidas,
como se muestra en la figura 9-20.si las areas y distancias centroidales para sus
diagramas M/EI se calculan y sustituyen en la ecuacin anterior, tenemos. EC(9-4)

DONDE
,
,
=Momentos de inercia y longitudes de claros izquierdo y derecha sobre la
viga; se supone que actan e el sentido positivo, como se muestra en la figura 9-19(a).

,
,
, , = cargas concentradas y cargas uniformes distribuidas izquierda y
derecha sobre la viga; se supone que actan en el sentido positivo, como se muestra en
la
figura
9-19(a).
,
= fraccin de la longitud del claro donde acta la carga concentrada, desde el
soporte izquierdo o derecho, figura9-20.
Como caso espacial, si el momento de inercia es constante para el claro entero, esto es,
=

, tenemos. EC(9-5)

La aplicacin de las ecuaciones (9-3) a la (9-5) es bastante directa, aunque debe tenerse
cuidado de respetar la conveccin de signo positivo para los terminos de momento y
carga. Adems, debe usarse un conjunto de unidades que sea consistente.