Segundo Momento de rea

NDICE
Objetivos
.. 2
Introduccin
.. 3
Aplicacin .. 4
1. Definicin de momento de inercia . 4
2. Teorema de los ejes paralelos para un rea .. 5
2.1.

Enunciado ... 5
2.1.1. Momentos de Inercia
2.1.2. Segundo Momento de rea .. 6
2.1.3. Tensor de Inercia .. 7
2.2.
Demostracin .. 7
2.3.
Generalizacin 8
3. Radio de giro de un rea ............................................. 8
4. Momento de inercia para un rea por integracin ....... 10
4.1.

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia

10

4.2.

Momento de inercia de una rea rectangular .

11

5. Momentos de inercia para reas compuestas .. 12

5.1.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas 12

6. Producto de inercia para un rea .. 13

7. Momentos de inercia para un rea con respecto a ejes inclinados . 13
7.1.

Momentos principales de Inercia 14

Conclusiones 16
Bibliografa .. 17
OBJETIVOS

Esttica

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Segundo Momento de rea

- Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de
una partcula y la rotacin del cuerpo rgido.
- Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y
rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa.
- Interiorizar el concepto de inercia rotacional.
- Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos.
- Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes
paralelos.

INTRODUCCION
Esttica

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Segundo Momento de rea

La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en
su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con
precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que
dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en
movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos
una fuerza externa. El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de
partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo
al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

APLICACIN

Esttica

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Segundo Momento de rea

-

Se emplea para el clculo de deflexiones, mayor inercia menor deformacin en

el eje de trabajo, as mismo I/y te da el mdulo de seccin y te sirve para
calcular resistencia a flexin.
Un pequeo experimento seria para calcular la deformacin de una viga, entre
mayor es la inercia respecto a un eje de su seccin menos se deformara.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas
producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural, por lo cual
este valor determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo
flexin junto con las propiedades de dicho material.
Lo cierto es que el momento de inercia es un factor importante a considerar en
cuanto a la construccin, pues debemos tener conciencia de como las vigas (por
ejemplo) se comportan en cuanto a la tendencia a girar para tal distribucin de
masa. En general en los clculos es importante encontrar los valores mximos y
mnimos del momento de inercia para tener un control de cmo poner y que viga
debemos colocar de acuerdo a lo que se requiere.

1. Definicin:
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Segundo Momento de rea

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.

2. Teorema de los Ejes Paralelos de un rea.

En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento
de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto
sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular
(r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una
seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre
al gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
2.1.
Enunciado
2.1.1. Momentos de Inercia
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo
al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

donde:
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es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su
centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su
centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de
inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base
respecto al centro de masas y respecto a un punto diferente del centro de
masas estn relacionados por la relacin:

donde:
es el vector con origen en G y extremo en P.
2.1.2. Segundo Momento de rea.
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de
rea (momento de inercia planar) para
una regin planaD:

donde:
es el momento de inercia
planar

de D relativo

al

eje

paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija con
la misma forma que tiene densidad uniforme.
Esttica

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Segundo Momento de rea

2.1.3. Tensor de Inercia
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de Huygens-Steiner)
puede ser generalizado para calcular un nuevo tensor de inercia Jij a partir de un tensor
de inercia sobre el centro de masas Iij cuando el punto pivotante es un
desplazamiento a del centro de masas:

Donde:

es el vector desplazamiento del centro de masas al nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker.

Se

puede

ver

que,

para

elementos

diagonales

(cuando i = j),

desplazamientos perpendiculares al eje de rotacin resultan en la versin

simplificada mostrada arriba del teorema de Steiner.
2.2.

Demostracin

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la

distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de
masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a
travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo

del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

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Segundo Momento de rea

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino
se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda
como:

2.3.

Generalizacin

Para los momentos de tercer orden

se tiene la expresin:

donde:
son los momentos de tercer orden respecto al centro de masa.
son los momentos de segundo orden respecto al centro de masa.
es el smbolo de Levi-Civita.
Si para el clculo anterior se usan ejes paralelos a los ejes principales de
inercia se tiene:

3. Radio de Giro de un rea

Colocarse el rea concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de
inercia del rea total.

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Segundo Momento de rea

Eje L2

KL1 =(IL1/A)1/2
Eje L1

Eje L1
Eje L2
1/2
Ko = (Jo/A)

KL2 =(IL2 /A)1/2

POLO

El radio de giro expresa una medida de la distribucin del rea respecto al eje.
Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habra que:

I x = K x2A
Kx=
I y =K y2A

Ko =

Ix
A
Iy
2
2
2
2
A ; donde Ix + Iy = Iz= Ko A Ko = Kx + Ky
Iz
A

I z = Jo = K z2A

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Segundo Momento de rea

4. Momento de inercia de una rea por integracin
El momento de inercia Iy del rea A con respecto al eje y, se define como:
Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

4.1.

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del rea A,
pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de
los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que
todos los puntos que la componen estn a la misma distancia y del eje x; el momento de
inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja
por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que
la forman estn a la misma distancia x del eje y; el momento de inercia dIy de la franja
es x2dA.

dx
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Segundo Momento de rea

dIy = x2dA

4.2.

Momento de inercia de una rea rectangular

Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectngulo con respecto a

su base. Dividiendo el rectngulo en franjas paralelas al eje x. obtenemos
dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3
-

Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La frmula que acabamos

de derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto
al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la
figura 9.3c. Haciendo b = dx y h=y en la frmula, escribimos:
dIx = 1/3y3 dx

Por otra parte se tiene

dIy = x2 dA = x2y dx

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Segundo Momento de rea

Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia
Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura.

dx
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx

5. Momento de Inercia para reas Compuestas

Consideremos una rea compuesta A formada por varias reas componentes A1, A2. etc.
Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en
integrales calculadas sobre A1, A2. etc. el momento de inercia de A con respecto a un
eje dado se obtendr sumando los momentos de inercia de las reas A1, A2, etc. con
respecto al mismo eje. El momento de inercia de un rea formada por varias de las
formas comunes puede entonces obtenerse de las frmulas dadas. Sin embargo, antes de
sumar los momentos de inercia de las reas componentes, se debe usar el teorema de los
ejes paralelos para referir cada momento de inercia al eje deseado.
5.1.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

a) Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

b) Determinar las reas de las partes, designarlas por

c) Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes

respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm
por todas las reas parciales anteriores.
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con

de toda la figura formada

Segundo Momento de rea

d) Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
e) Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y). Designar como:

, para el rea i-

sima.
f) Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando
el

teorema

del

eje

paralelo,

Steiner:

es

decir,

el

teorema

de

g) Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos
anteriores:

6. Producto de inercia para un rea

Otra integral de aparicin frecuente en anlisis ingenieriles es la integral de la forma:

dA

Ixy = xydA
y

sta integral es considerada como el producto de inercia del rea A respecto a los
ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede
ser positiva, negativa cero.
Cuando uno ambos de los ejes (x y) es un eje de simetra el producto de inercia ser
nulo. Ixy =xydA=0

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Segundo Momento de rea

7. Momento de inercia para un rea con respecto a ejes inclinados

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los momentos y el
producto de inercia Iu, Iv e Iuv para un rea con respecto a un conjunto de ejes inclinados
U y V cuando se conocen los valores de , Iu, Iv e Iuv. Para hacer esto usaremos las
ecuaciones de transformacin que relacionan las coordenadas x, y, u, v.
Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de , Ix, Iy e Ixy
Usamos ecuaciones de transformacin que relacionan los ejes x, y con los u, v
u=xcos +y sin
v=y cosx sin
dIu=v2 dA=( y cosx sin )2dA
dI v=u2 dA=( x cos+y sin )2dA
dIuv=uvdA=( xcos +y sin )( y cos
xsin )dA

Integrando,

Iu=I x cos2+I y sin22Ixy sin cos

Iv=I x sin2+I y cos2+2Ixy sin

cos
Iuv=I x sin cosI y sin cos+2Ixy (cos2sin2)
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Segundo Momento de rea

Simplificando mediante identidades trigonomtricas,

sin2=2sin cos
cos2=cos2sin2

Podemos simplificar en

Iu=Ix+I y + IxI y =cos2Ixy sin2

2

Iv= I x +I y IxI y cos2+I xy sin2

2

Iuv= IxI y sin2+2Ixy cos2

2

El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a travs del punto O es,

J O=Iu+I v=I x+I y

7.1.

Momentos principales de Inercia

Iu, Iv, Iuv dependen del Angulo de inclinacin de los ejes u, v

El Angulo = p define la orientacin de los ejes
Principales del rea
dIu
= 2 (
d

IxI y
sin22I cos2=
xy
2

=p
tan2p=I xy (IxI y)/2

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Segundo Momento de rea

Momentos principales de Inercia

Sustituyendo cada una de las razones para el seno y el coseno, tenemos
IxIy
2
Imin= (Ix+I y)/2
)2 +I2xy

Max
Los resultados dan el momento de inercia max y min para el rea
Se puede demostrar que Iuv = 0, i.e. el producto de inercia respecto a los ejes
principales es cero
Cualquier eje simtrico representa un eje principal de inercia para el rea

CONCLUSIONES
Se logr determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares
(disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos
gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su
masa est distribuida en el borde la circunferencia
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como
las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los
resultados.
Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por
medio de la relacin de sus radios y sus masas y usando la araa
Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro de rotacin,
mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho
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Segundo Momento de rea

mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares

BIBLIOGRAFIA

1. Esttica y Estructuras Isostticas, de Vicente Viana

2. Simetra Mecnica - Joaqun Obregn - Diciembre 2012 - ISBN 978 1 4772
3117 3
3. MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS-ESTTICA, FERDINAND
P. BEER, E. RUSSELL JOHNSTON JR.-EDITORIAL: MC GRAW-HILL
4. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/MR10_TEMAIII.pdf

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