Sistema de llenado y vaciado de un

tanque

Materia: Dinmica de Sistemas

Docente: Rosala Vergara Esparza
Carrera: Ing. Mecatrnica
Fecha: 09/Oct/15

Integrantes:
Fonseca Padro ngel Aaron
Hernndez Borja Vincent Daniel
Lpez Santamara Miguel Angel
Piceno Guerrero Mariano Evaristo
Sandoval Flores Emmanuel

NDICE

Introduccin

Marco Terico
Qu es la hidrulica?
Sistema Hidrulico

Llenado y Vaciado de un tanque

Modelo Matemtico
Sistema Hidrulico 10
Modelado del sistema
Resultados del sistema

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13
17

Conclusiones 18
Bibliografas 19

Introduccin
Para poder realizar un modelado de un sistema hidrulico tenemos que conocer
primeramente lo que este es, as como los componentes bsicos, las leyes que lo
fundamentan, sus ventajas y desventajas. As mismo tener en cuenta que existen
diferentes tipos de sistemas hidrulicos ya sea abierto o cerrado.
En este reporte se planteara un modelado de un sistema hidrulico y
posteriormente se le dar solucin, mediante la utilizacin de las diferentes leyes
que lo rigen. Para ello tenemos que identificar qu tipo de sistema es para realizar
en anlisis correspondiente que lleve a la solucin del mismo.
As mismo conocer el funcionamiento del sistema, su resistencia, potencia,
perdidas de carga, su flujo laminar y flujo turbulento para que al momento de que
se lleve a cabo el anlisis se tome todo esto en cuenta y el sistema tenga un error
mnimo o nulo.
Para un sistema de llenado y vaciado de un tanque existen varios principios que
son utilizados como el de volumen de control, la diferencia entre sus volmenes
volumtricos. En nuestro proyecto usamos una bomba para que el caudal sea
constante en la entrada y una vaciado manual, el sistema de control es mecnico
y es utilizado solo en la entrada para el llenado del tanque.

MARCO TEORICO:
Que es la hidraulica?
- Es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de
fuerzas y movimientos por medio de los lquidos.
- Parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
Que es un sistema hidraulico?
Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisin o presin
cuando el La idea bsica detrs de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que
se aplica en un momento dado en un punto se transmite a otro punto en forma de
fluido
El lquido que se usa es casi siempre un aceite de algn tipo (fluido hidrulico). La
fuerza se multiplica casi siempre en el proceso
Aunque la tecnologa hidrulica es relativamente vieja, sigue siendo un sistema
dominante en los procesos industriales modernos. Su popularidad ante otros
sistemas es porque han demostrado ser tan eficiente y eficaz en la transferencia
de energa a travs de pequenos tubos o mangueras y otras piezas difciles de
alcanzar
Componentes de un sistema hidraulico
1- Bomba hidrulica
La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo dentro del
circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de caudal que es capaz de
generar, como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o centmetros
cbicos por revolucin. Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y
alternativas.
2- Cilindro actuador
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa mecnica o
empuje a la carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de
tipo rotativo, los ms conocidos son los cilindros lineales.
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de
simple efecto el aceite entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo puede
transmitir esfuerzo en un sentido.


Loscilindroslinealespuedenserdesimpleodedobleefecto.Enloscilindrosdesimple
efectoelaceiteentrasoloporunladodelembolo,porloquesolopuedetransmitiresfuerzo
en un sentido.
Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos
lados del mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del
movimiento.
3- Valvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin
del fluido hidrulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos:
vlvulas controladoras de presin, de caudal, vlvulas direccionales o
distribuidoras, vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre. Vlvula de Comando: Es
una vlvula que permite controlar el paso del caudal de aceite en una u otra
direccin.

Valvula de Alivio: Vlvula que permite descargar el fludo del sistema con el
objeto de vitar presin.

4- Depsito hidraulico
El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias funciones:
- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por donde se realiza
el llenado y vaciado de fluido hidrulico, sirve tambin como depsito pulmn
desde donde se realiza la aspiracin por parte de la bomba.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y

ventilados. Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la
suciedad y la humedad en su interior. Por otro lado, los tanques ventilados, al
estar abiertos a la atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando
se producen cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan
de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

5- Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la suciedad
producida por el funcionamiento normal del sistema termine afectando a
elementos sensibles de la instalacin, como puedan ser, vlvulas o la propia
bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin exigidos, segn la
aplicacin del sistema hidrulico.
Tipos de sistemas hidraulicos
Existen dos tipos de sistemas hidrulicos:
Sistemas abiertos: En este sistema la bomba hidrulica genera constante un
caudal (cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto (tubera,
canera, oleoducto, ro, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica
con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo) an cuando el circuito permanece en reposo. En este caso el caudal
generado por la bomba atraviesa la vlvula de mando y vuelve al depsito.
Cuando el sistema est activo el caudal que entrega la bomba se inyecta dentro
del cilindro hidrulico u otro actuador.

Sistema Cerrado: En el sistema cerrado la bomba trabaja si el sistema est

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activo, es decir cuando se requiere transmitir energa. En esta circunstancia la

bomba genera el caudal necesaria que demanda el actuado. Estando el sistema
en reposo, no hay
caudal.

Modelo Matematico
El modelo matemtico est dado por varias leyes y principios fsicos e hidrulicos
como el de caudal, conservacin de la masa, gasto de agua, volumen promedio y
el volumen de control dentro de un sistema.
Esta dado inicialmente por la relacin del flujo volmetrico de un sistema

Dividiendo por la densidad para eliminarla de ambos lados de la ecuacin.

Derivando con respecto de t

Usando la definicin de una integral que es una sumatoria en base a la superficie

de control

Esta es nuestra ecuacin general donde:

Vc= Volmen de Control
Vsal= Flujo Volumtrico de Salida
Vent= Flujo Volumtrico de Entrada
Respecto a nuestro sistema de llenado y vaciado.

Tenemos un Flujo volumtrico de entrada y salida desde un solo lugar, el rea ser
el rea del contenedor del liquido y el volumen de control ser despreciable si y
solo si cambia con respecto al tiempo en caso de no hacerlo ser 0.

Simplificando y acomodando trminos esta seria la ecuacin de nuestro sistema

de llenado y vaciado de un tanque. En caso de tener un tanque ms cambiaria el
flujo volumtrico en una suma.
Donde:

Vb= Flujo volumtrico de salida

Va= Flujo volumtrico de entrada
H=altura
R= radio

Sistema de Llenado y Vaciado

Materiales Necesarios:

Bola de unicel no. 5

Abatelenguas
Recipiente de 1 galn
Tornillo con rondanas planas
Tuerca de medida de in
Cable
Bomba sumergible a 110 V y 60 Hz
Corcho

Se usa la bola de unicel, el abatelenguas junto a el tornillo, tuerca y cable para

crear un sistema de control mecanico como el de un flotador. Todos los
controladores de nivel de lquido operados por flotador funcionan con el principio
bsico de flotacin que dice "la accin de la fuerza de flotacin en un objeto es
igual a la masa de lquido desplazada por el objeto" Como resultado, los flotadores
parcialmente sumergidos siguen a la superficie del lquido y se mueven la misma
distancia al movimiento del nivel de lquido. Debido a esto, se usan normalmente
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para aplicaciones de diferencial de nivel angosto tales como alarma de nivel alto o
alarma de nivel bajo.

Fig. 5 Sistema mecnico de control de un flotador

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Fig. 6 Sistema de Vaciado y Llenado

La bomba sumergible nos sirve para que bombee el agua de un deposito hacia
nuestro tanque para que lo llene de una forma automtica a una velocidad de flujo
volumtrico constante.

Fig. 7 Bomba sumergible

Para el sistema de vaciado se usa un sistema manual donde con un corcho

sacamos el agua, mediante un caudal que se pretende calcular con el modelo
matemtico ya mencionado.

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Fig. 8 Sistema de Llenado y Vaciado donde podemos ver el corcho.

Modelado del sistema

El modelado se realizo con el programa de modelado Labview National
Instruments donde modelamos el sistema de nuestro tanque donde se muestra la

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salida y el vaciado del tanque, de igual forma agregamos un sistema de alerta que
nos dice que el tanque esta lleno o si esta vaco.

Diagrama de Bloque
Para empezar existe un botn de control que ordenara que se detenga el
modelado del sistema cuando se corra. Existe un flujo entrante y flujo de salida

(ml/s) donde aplicamos el modelo matemtico con un conector (-) entre el flujo de
salida y flujo de entrada para el volumen entrante y un signo (+) para el de salida.
(ver imagen) ponemos el flujo mximo a 3500 ml porque es ah donde se detiene
por el flotador. Algo a lo que se hace hincapi es en agregar un bucle a 0 para que
cuando corramos la simulacin no nos regrese a la simulacin hecha antes esto
es necesario porque puede generarnos errores en nuestras lecturas. Las
conexiones estn hechas a un mximo de 3500 y 0 que nos dira cuando el tanque
este lleno y cuando este vacio mediante una senal de alerta con LEDs.

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Fig. 9 Tanque Vacio

Cuando el tanque esta completamente vacio sin flujo de entrada o salida nos da la
senal de que no contiene liquido.

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El tanque se llena a 69.444 ml/s porque es la potencia de llenado con la que nos
marca la bomba, obviamente en condiciones ideales.
Una vez que se llena el tanque a los 3500 ml que es la cantidad de agua a la que
nuestro flotador se acciona nos marca Tanque lleno

Fig. 11 Tanque lleno

Una vez que se llega a lo solicitado podemos iniciar con la evacuacin del liquido
en este caso a la misma velocidad de entrada (solo por simulacin) pero en si es
el valor que se calcula de la incgnita del modelo matemtico aqu podemos ver
como va bajando respecto al tiempo.

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Fig. 12 Vaciado del tanque

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Resultados del sistema

El sistema nos da una idea clara de cmo es que funciona, nosotros pusimos tres
sistemas uno elctrico, un sistema mecnico y uno manual donde cada uno
cumpla una parte vital para el llenado del tanque.
Nuestro flotador es un flotador casero ya que no existen tan pequenos, una cosa
a resaltar es la forma en la que el sistema hidrulico consigue su modelo
matemtico ya que es aplicable de a cualquier sistema, donde el volumen de
control puede tener cualquier forma y se tiene que tomar en cuenta la superficie
porque esta cambiando respecto al tiempo.
Si entra poco y sale mucho se vaca el tanque y viceversa

Fig. 13. Otra imagen de nuestro sistema

Conclusiones
18

Se puede utilizar sistemas de control donde se pueda automatizar d euna mejor

manera la salida y la entrada asi como la cantidad que se desea llenar el tanque
mediante sensores pticos o de humedad.
Usar algn programa como SolidWorks no funciona para el modelado de este
sistema por la razn de que visualizaramos cuando el flotador se detiene pero no
veramos el cambio en la razn de agua como en labview que somos capaces de
ver como el fluido aumenta y desciende mediante un tiempo y una velocidad del
caudal dada.

Bibliografas
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http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html#seccion2
http://fisicaaplicacion.blogspot.mx/2011/12/leyes-fundamentales-de-lahidraulica.html
http://www.monografias.com/trabajos97/sistema-hidraulico/sistemahidraulico.shtml
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4918/html/25_
potencia_hidrulica.html
http://www.fao.org/3/a-ah927s/ah927s06.pdf

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