Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Tecnologa Electrnica

BANCO
N 5

Laboratorio Final Redes y Neumtica

Camilo Gmez Guevara
David Felipe Garca Segura
Andrs Felipe Rubiano Cetina
Michael Steve Sanabria Guio

Introduccin:
En el siguiente informe se detalla una introduccin del
diseo y montaje de un PLC programado en Ladder
mediante el puerto serial del computador y con el uso
del software correspondiente al mismo con el fin de
generar una secuencia de semforo.
Abstract: The following report provides an
introduction to the design and mount of a PLC
programed by Ladder using the Computers serial port
and the software with the purpose of generating a
sequence of a traffic light.
Objective general:

20112073003
20112073223
201120730103
20112073086

Los PLC son utilizados en muchas industrias y

mquinas. Estos dispositivos estn diseados para
tener mltiples canales de entrada y salida, rangos de
temperatura amplios, son inmunes al ruido elctrico y
a la vibracin producida por la maquinaria. Estos
dispositivos guardan los programas para controlar el
funcionamiento en memorias no voltiles y se tiene en
cuenta que las salidas dependen directamente de los
datos de entrada.
Las reducidas dimensiones de los PLC, la facilidad de
montaje, el almacenamiento de programas tanto
como la modificacin de los mismos hacen que sean
ideales para la utilizacin de procesos tales como:

Disear un programa e implementarlo en el PLC para

generar la secuencia Semforo.

Listado de equipos:

PLC

Fuente de alimentacin

Conectores

Computador

Banco 5

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente
cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y
amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las
partes del proceso.

Internamente el PLC para conectar la seal lgica con

la salida utiliza rels los cuales se encargan de activar
un contacto cuando reciba un 1 lgico.

PLCs

Ventajas

Un PLC (controlador lgico programable) es equipo

electrnico encargado de controlar en tiempo real
procesos industriales, pese a esto suelen ser usados
para automatizar procesos industriales y/o
electromecnicas.

Los PLC presentan ventajas en los siguientes puntos:

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No es necesario dibujar el esquema de

contactos.
Posee una memoria con gran capacidad de
almacenamiento.

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Se necesitan menos materiales para la

automatizacin por ende se reducen los
costos de materiales.
Posibilidad de hacer modificaciones sin
necesidad de cambiar cableado u otras partes.
Espacio de ocupacin reducido.
Menor costo de instalacin.
Facilidad de mantenimiento.
Capacidad de controlar diferentes mquinas.

Desventajas

No todas las personas estn capacitadas para

su programacin.
El proceso depende nicamente de la
programacin lo cual en caso de una falla
puede ser grave.
Su precio en algunas ocasiones puede exceder
lo planeado.

Tipos de PLCs

Este tipo de PLC es denominado tambin

Micro-PLC y son capaces de controlar una gran
cantidad de entradas y salidas.
Lenguaje de programacin Ladder
Existen distintos tipos de lenguaje de programacin de
un PLC, quizs el ms comn sea la programacin tipo
escalera o Ladder. Los diagramas de escalera son
esquemas de uso comn para representar la lgica de
control de sistemas industriales. Se le llama diagrama
"escalera" porque se asemejan a una escalera, con
dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones"
(lneas horizontales), en las que hay circuitos de
control que definen la lgica a travs de funciones. De
esta manera Las principales caractersticas del
lenguaje Ladder son:
Instrucciones de entrada se introducen a la
izquierda
Instrucciones de salida se situarn en el derecho.

Los PLC se clasifican principalmente en:

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto
que puede manejar un conjunto limitado de
entradas y salidas, su tamao es de tipo nano
y puede acoplarse a l mdulos especiales.
PLC Compacto:
Este tipo de PLC incorpora la fuente de
alimentacin, la CPU y los mdulos de entrada
y salida en un solo mdulo principal, maneja
desde pocas hasta muchas entradas y salidas,
su tamao es superior al tipo nano y como l
mismo soporta en mayor cantidad mdulos
especiales.
PLC Modular:
Esta clase de PLC se compone de un conjunto
de elementos que conforman el controlador
final:
- El Rack.
- La fuente de alimentacin.
- La CPU.
- Los mdulos de entrada y salida.

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Los carriles de alimentacin son las lneas de

suministro de energa L1 y L2 para los circuitos de
corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de
CC.
La mayora de los PLC permiten ms de una salida
por cada rengln (Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaos de
la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.

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Las conexiones de las seales y estndares de

programacin varan un poco entre los diferentes
modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos,
as que tanto el cableado de alimentacin como la
programacin son de alguna forma genricos.

Contadores
Todos los PLCs incorporan funciones que
reemplazan a la aplicacin de contadores en el
sistema de control. Adems del obvio uso de
estos contadores para contar, por ejemplo,
piezas o ciclos de trabajo, la combinacin de
varios de ellos, quizs con el uso de algunas
funciones de tipo aritmtico, permite
reemplazar programadores a leva y realizar
funciones que de otra forma resultaran
complicadas.

Flujo del programa en Ladder

El "Flujo" del programa, es decir la secuencia
en la que todas las instrucciones del programa
son ejecutadas es simple: se comienza por la
primera instruccin del programa y se
contina con la segunda, tercera, etc. hasta la
ltima instruccin y se retoma la ejecucin de
la primera otra vez, repitindose el ciclo
indefinidamente.

Programa en Ladder
El nombre de este mtodo de programacin (que
significa escalera en ingls) proviene de su semejanza
con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para
la documentacin de circuitos elctricos de mquinas.
Cabe mencionar que en estos diagramas la lnea
vertical a la izquierda representa un conductor con
tensin, y la lnea vertical a la derecha representa
tierra.

Procedimiento

Componentes en Ladder

Timer
Otro elemento de los programas Ladder
tomado de los sistemas elctricos es el timer.
El timer ms comn tanto en la programacin
de PLC como en los cuadros de rels, es el de
retardo a la conexin y desconexin
instantnea. Cuando se activa la entrada el
timer comienza su operacin llevando la
cuenta del tiempo que la entrada est
cerrada. Cuando este tiempo supera al
programado (por ejemplo con una perilla, en
el caso de un timer electromecnico o un valor
escrito en el programa, en el caso de un PLC)
entonces el timer activa su salida.

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Como primer paso se realiza la verificacin de los

instrumentos conectando el PLC al computador y
verificando que encienda y exista una comunicacin
con el computador.
Como segundo paso se abri el software de
programacin del PLC en el cual se configuro el
instrumento y se procedi mediante archivo nuevo a
desarrollar un software en lenguaje de programacin
Ladder.
El programa se muestra a continuacin:

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Una vez listo el software el paso siguiente es realizar

el correspondiente montaje utilizando la fuente de
alimentacin de 24 voltios, la cual tambin alimenta el
PLC y los bombillos del mismo panel; tambin se
programa el PLC y se observa el funcionamiento.

Resultados

Para su mejor visualizacin se transcribi el cdigo a

papel como se muestra a continuacin:

Una vez montado el diseo y programado el PLC se

procedi a probar el sistema en funcionamiento con lo
que se observ el respectivo cambio de luces
cclicamente el cual era el objetivo principal del
proyecto y como evidencia de este se tom un video.
Conclusiones

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La programacin de PLC es un aspecto

fundamental para procesos industrializados
como una herramienta similar a los micros
controladores pero desarrollados para
grandes procesos.
Los PLC se ajustan al estndar de la industria
manejando el voltaje de 0 a +24 voltios; lo que
lo diferencia el micro controlador.
La gran simpleza del lenguaje Ladder para
realizar procesos cclicos o no cclicos.
A la misma vez, la desventaja inmensa de
Ladder al no poder realizar manejos
matemticos a las variables de entrada o de
salida como lo permite el lenguaje C.