Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE

Redes Industriales
Andrs Vargas
CAN
Introduccin
Anteelincrementodelnmerodedispositivoselectrnicosenlosautomviles, lasnecesidadesde
cableadoysucomplejidadaumentaron.Prontoseviolaposibilidadde
conectartodoslos
dispositivosaunbusquedebadeserfiable, robusto, altainmunidadalruido, etc.Adems, elbus
debapoderpermitiraltasvelocidadesdetransmisinenentornosdifcilesporlatemperatura,
vibraciones, interferencias, etc.Apartedelautomvil, encuentragranutilidadcomobusdecampo
endiversasaplicacionesindustriales.
Historia
CAN (ControllerAreaNetwork), busserie patentado porlacompaaRobertBosch (1982).
Inicialmentesepensenelcomobusdecampo, pero donde realmente encontr utilidad fueenel
sectordelautomvil,para interconectarelbusdeconfort,seguridad, etc.
ElMercedesClaseEfueelprimercocheenincorporarelbusCAN, 10aos despus (1992).Fue
diseado para permitirlacomunicacin fiableentre centralitas electrnicas basadasen
microprocesador, ECUs (ElectronicControlUnit) y reducir cableado.
Caractersticas

Priorizacindelmensaje
Garantadelostiemposderetardo
Flexibilidaddelaconfiguracin
Recepcinmltiplecontiemposdesincronizacin
Robustezensistemasdeampliosdatos
Multimaestro
Deteccindeerrorysealizacin
Retransmisinautomticademensajescorruptostanprontocomoelbusestlibredenuevo.
Distincinentreerrorestemporalesyfallospermanentesdenodos, ydesconexin
automticadenodos defectuosos
Distancia-velocidad: 40m (1Mbps) - 1000m (40kbps)
Aplicaciones: Se usa en vehculos (cerebros)
Cables: Seutilizaunpardecablestrenzados (busdiferencial) para conseguir alta
inmunidadalas interferencias electromagnticas (EMIs).Enalgunos casos puede ir
apantallado.
Conector: DB9

Ventajas

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y

economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una
red comn o bus.
El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifrico
inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para
ejecutar sus propias tareas.
Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las
conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Pgina oficial: www.canbus.us/

REVELO DAVID

Bus de Sensores y Actuadores ASinterface (ASI)

Caractersticas principales
Las caractersticas principales de AS-Interface son:
Especificaciones abiertas.
Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos activos.
Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.
Cableado sencillo y econmico.
Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topologa (rbol).
Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.
Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3 segmentos (300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos estndar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes exigentes) e IP-20
(aplicaciones en cuadro).
Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C.
Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad.
Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se
puede ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectanto los sensores y actuadores
con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PCs situados en los
niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel
superior, como Profibus o DeviceNet.
AS-Interface supone un ahorro considerable en la instalacin, planificacin y en el
mantenimiento de mquinas e instalaciones, principalmente en los costes relacionados con los
tiempos de cableado como puede observarse en la imagen. La eliminacin del mazo de cables
facilita la inspeccin de la instalacin y el mantenimiento se facilita, ya que el maestro detecta
fallos en los esclavos y defectos de alimentacin. Tambin se reduce el riesgo de incendio por la
utilizacin de un nico cable de alimentacin, y se ahorra espacio en los armarios por la
eliminacin de gran cantidad de mdulos de E/S y sus cables asociados.

Bibliografa:

AS Interface
Revisado desde el internet el 17 de diciembre de 2014
www.as-interface.com

AGUINSACA

SERCOS the automation bus

Siglas:

Sistema de Comunicacin Serial en Tiempo Real

Ao:

1987 Desarrollo por VDW y ZVEI Alemania

Versiones:

SERCOS-I fue lanzado en 1991

SERCOS-II fue introducido en 1999
SERCOS-III une los aspectos en tiempo real de la interfaz de SERCOS con el
estndar Ethernet.

Distancia:

HASTA 300m

Velocidades:

100 Mbit/s

N0 de Equipos:
N0 de hilos:
Tipo de Cables:

511
3 lineas
Cable industrial de calidad estndar Ethernet par trenzado

Conector:

RJ45 Ethernet

Sitio Web:

http://www.sercos.com/

Aplicaciones:

Hay ms de 500.000 aplicaciones en todo el mundo, con ms de 3

millones de SERCOS nodos instalados. Estos van desde aplicaciones
relativamente simples a aplicaciones muy exigentes de alta
velocidad, de contorno de alta precisin y de posicionamiento.

Las mquinas de embalaje

Mquinas de impresin
Todos los tipos de aplicaciones de mquina-herramienta, incluidas las lneas de
transferencia de alta velocidad; centros de mecanizado; fresado, taladrado y
tornos; herramienta, leva y mquinas de manivela de molienda; engranajes de
precisin mquinas de corte; marcar mquinas; mquinas de conformado de
metales; prensas y ms.
Sistemas de manejo de materiales y robots
Mquinas para trabajar la madera
Mquinas para la fabricacin de alimentos y bebidas
Mquinas de produccin de semiconductores
Soldadoras
Mquinas de procesamiento de textiles
Mquinas de devanado de fibra
Mquinas de plsticos

SERCOS III es una interface digital abierta globalmente estandarizada para la comunicacin entre
controles industriales, dispositivos de movimiento (motion devices), y dispositivos de entradas/salidas
(I/O), es la tercera generacin de la interface de SERCOS. SERCOS III une los aspectos de tiemporeal de la interface de SERCOS con Ethernet. Est basada sobre y conforme a los estndares de

Ethernet (IEEE 802.3 y ISO/IEC 8802-3). SERCOS III se empez a elaborar en el 2003, 1 con
proveedores lanzando los primeros productos soportndolo en el 2005. 2 Adems de las caractersticas
estndar de SERCOS citadas en descripcin general de interface SERCOS, SERCOS III tambin provee:

Actualizaciones cclicas a dispositivos en tiempos tan bajos como 31.25 sec 3

Soporte para hasta 511 dispositivos esclavos en una sola red4

Redundancia: Sin protuberancia nivel fsico de recuperacin con solo una-falla 5

Deteccin de una cada de una conexin fsica dentro de 25 sec (menos que la actualizacin de
un ciclo)

Hot plugging: insercin y configuracin de dispositivos en una red mientras la comunicacin cclica
est activa

Nombre: Fabin Peafiel

BUS DE CAMPO SDS

Sistema inteligente distribuido (SDS Smart Distributed
System), protocolo que fue desarrollado en 1998 por
Honeywell. SDS es un protocolo orientado a eventos
utilizado a travs de redes industriales basadas en red
CAN. Permite el envo de mensajes entre sensores,
actuadores, HMIs, controladores y otros dispositivos de la planta.
Los beneficios bsicos son diagnsticos mejorados, seal de transmisin robusta, la
mejora del tiempo de respuesta del dispositivo, y la mejora de la comunicacin global
entre dispositivos. SDS es completamente abierta, modular y compatible con las redes
estndar, E / S y muchos controladores.
La red puede soportar hasta 126 dispositivos direccionables individualmente en un solo
cable de 4 hilos. Segn Honeywell, el atributo ms significativo de SDS es la simplicidad.
Su protocolo, fcil de entender, permite a los usuarios implementar fcilmente redes del
mundo real y a los fabricantes de dispositivos desarrollar con mayor facilidad productos
que soportan la red.
Caractersticas de un SDS
Capacidad de soportar hasta 64 nodos con velocidad de transmisin seleccionable a 125,
250, 500 y 1,000kbps con una distancia mxima de la red de 1.500 pies.
Tabla 1: Distancias y velocidades

Ventajas

Los datos y alimentacin en un solo cable

Cable y costo de instalacin reducido
Fcilmente identificado conductores de colores
Alto rendimiento
Baja capacitancia para tramos largos
Apantallado para inmunidad al ruido

Pagina web oficial

www.honeywell.com

SEVILLA

Tema de consulta: Buses de campo INTERBUS.

Historia
Originalmente llamado " Interbus - S ", el protocolo se puso en marcha en 1987.
El trabajo de desarrollo se inici por primera vez en 1983. El protocolo fue
desarrollado por un consorcio de fabricantes e instituciones acadmicas, con la
posicin de lder del equipo tomada por Phoenix Contact. En los aos siguientes
el grupo desarrollado ms dispositivos y procesos de compatibilidad Interbus.

Configuracin
Cada dispositivo conectado al Interbus tiene una tarjeta controladora para mediar
entre l y el bus. Interbus se conecta a los sistemas de oficina a travs de una red
Ethernet.

Caractersticas:

Topologa en anillo y comunicacin mediante un registro de desplazamiento

en cada nodo
Basado en un esquema maestro esclavo.
Capa fsica basado en RS-485, fibra ptica, infrarrojo
Se puede alcanzar una distancia de 400m para 500kbps.
Capa fsica: tarjeta controladora (maestro), bus remoto, mdulos terminales
de bus (amplificadores), subanillos (sensores y actuadores).
Distancia entre dispositivo 2cm < d < 20m
Comunicacin Full-duplex

INTERBUS

LOGO

SIGNIFICADO

Phoenix Contact

AO DE
CREACIN

1987

VERSIONES

SUPI 4

APLICACIN

Automatizacin industrial

DISTANCIA

400 - 500 [m]

VELOCIDAD

500 Kbps - 2Mbits/s

NMERO DE
EQUIPOS

De 6 a cientos de dispositivos

NMERO DE
HILOS

4 Hilos

TIPOS DE CABLES

Capa fsica basado en RS-485, fibra

ptica

CONECTOR

DB-9

SITIO WEB
OFICIAL

http://www.interbus.de/

RIVADENEIRA

Ventajas y desventajas del protocolo Hart:

Amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionados por una lista

creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo. HART es el nico
protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estndar en la industria. Los
usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicacin y la
interoperatividad est asegurada por los comandos comunes y la estructura de datos.

Relativamente fcil de comprender y usar, El protocolo HART proporciona acceso a

la gran variedad de informacin adcional (variables, diagnsticos, calibracin, etc.)
proporcionados por los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta
tecnologa. HART permite a los fabricantes de instrumentos de campo incorporar
potentes caractersticas en sus productos como algoritmos de contol PID, diagnsticos,
y medidas adicionales del proceso.

HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas

prestaciones. Para mantenimiento y operacin, HART es relativamente fcil
especialmente en comunicaciones punto a punto.

HART permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidroop que
conecta varios dispositivos mediante el mismo cable.

Requiere apropiado aterrizamiento y aislamiento de potencia para evitar errores

de comunicacin en la red.

Utiliza dos hilos, uno analgico de 4 a 20 mA que lleva informacin de las variables
del proceso y uno digital por frecuencia que se superpone a la seal anterior para
transportar informacin adicional del dispositivo.

CARTAGENA
Bus de campo: Fieldbus

Caractersticas:
Fieldbus es el nombre de una familia de protocolos de redes informticas industriales
utilizados para el control en tiempo real distribuido, fabricado por la Foundation
FieldBUS.
Remplazo completo de seales de 4-20 mA a digitales.
Funciones de control, alarma, tendencia y otras funciones distribuidas, en los
dispositivos de campo, mantiene informado al usuario
Interoperabilidad e intercambiabilidad.
Sistema abierto; la especificacin est disponible sin necesidad de acuerdo de licencia.
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite reutilizar cables existentes y
lleva la energa por el mismo cable.
Soporta Seguridad intrnseca
Control determinstico

Cables: Tipo par apantallado

Pgina web: http://www.fieldbus.org/
Siglas ------------Significado ---------------Ao: 1988
Versiones

H1 trabaja a 31.25 Kbits/seg Dispositivos de campo y sistemas host.

HSE (Ethernet de alta velocidad) trabaja a 100/1000 Mbits/seg Entrada/salida de
subsistemas, sistemas host, dispositivos de unin y gateways.

Aplicaciones fieldbus puede proporcionar mediciones como para: contadores, CRC, eco,
tiempos de paro, identificacin nica del remitente y del receptor o chequeo cruzado

Distancia y Velocidad

Velocidad
31.25 kbit/s:
1 Mbit/s (modo de Voltaje):
1 Mbit/s (modo de Corriente):

Distancia
1.900 m
750m
750m

2.5 Mbit/s:

500m

EDGAR TIPN
GENIUS IO

Introducido en 1985 por GE Fanuc Automation, es un sistema de entradas/salidas distribudas

destinado a una amplia gama de aplicaciones desde la industria petroqumica y farmacutica
hasta el manipuleo de materiales.
El sistema se caracteriza por un control determinstico en tiempo real, mientras su tecnologa de
entradas/salidas distribudas permite simplificar el cableado de control. La simplicidad del sistema
y la aptitud de las E/S Genius de proveer automticamente informacin de diagnstico a travs
del cableado de campo permiten reducir en mucho el tiempo de ajuste, la eliminacin de errores
y la bsqueda de fallas, minimizando as la carga del sistema.

Inmune a las interferencias

Soportado por HMI, variadores, etc
Sistema determinstico
Baja capacidad de diagnostico
Red local de alta velocidad
Cable par trenzado apantallado
Distancia 2.2Km, velocidad de 38.4 kbps y 16 dispositivos
Distancia 1.3Km, velocidad de 76.8 kbps y 32 dispositivos
Distancia 1.1Km, velocidad de 153.6 kbps y 32 dispositivos
Terminadores de 75 a 150 ohmios en ambos extremos del cable
Token Bus, topologia bus
Termindores de 75, 100, 120, o 150 ohm
www.ge_ip.com

Christian Palacios

19/12/2014

WORLDFIP

DISTANCI
A
1.9 0.5
Km

VELOCIDAD

# DE
EQUIPOS

# DE
HILOS

31.25kbps 2.5
Mbps

64

VENTAJAS
Uso de un protocolo nico y sencillo que cubre
tanto la informacin en tiempo real como la de
control de los sistemas de instrumentacin.
Sincronismo en los datos de entrada y salida.
Caractersticas especficas de transmisin de
datos: velocidad entre 32 Kbps y 2 Mbps,
codificacin Manchester, par trenzado y fibra
ptica.

TIPO DE
CABLE
Par trenzado
apantallado
DESVENTAJAS

El
Cable
troncal
requiere
una
impedancia
terminadora
en
cada
extremo.

APLICACIN
Proporcionar vnculos entre niveles de cero (sensores y actuadores) y uno
(controladores, PLC, CNC) en sistemas de automatizacin.
INDUSTRIA AUTOMOVILSTICA
Ford, Peugeot, Renault
CARACTERSTICAS TCNICAS
-

Velocidades de 31.25 kbps, 1 Mbps o 2.5 Mbps sobre pares de cobre arrollados y 5
Mbps en fibra ptica.

64 nodos por segmento de cable, hasta 4 segmentos a travs de repetidores, se

pueden colocar hasta 256 dispositivos.

Longitud de 0.5 km o ms dependiendo de la velocidad y los repetidores

colocados.

Tamao de variables entre 2 bytes y 127 bytes.

Tamao de mensajes de 256 bytes.

Impedancia de los cables es de 150 ohm.

El bus de campo WorldFIP usa solo 3 capas de modelo OSI: Fsica, Enlace y
Aplicacin.

La transferencia de Datos se realiza a travs de la arquitectura

PRODUCTOR/DISTRIBUIDOR/CONSUMIDOR.

La topologa de red se basa en la norma IEC 1158-2.

PROFIBUS-PA

NOMBRE: ALEX ALDAS

PROFIBUS= process feld bus

PA= process automation

Profibus es un estndar de comunicaciones para buses de campo.

Empleado para la interconexin de dispositivos de campo de E/S con PLC y PCS
Conecta los sistemas de automatizacin y los sistemas de control de procesos
con los dispositivos de campo, como son los transmisores de presin,
temperatura, vlvulas, accionamientos.
El perfil Profibus PA define el comportamiento de los equipos de campo y
garantiza una interoperabilidad y una capacidad de intercambio completas de los
equipos de campo de distintos fabricantes.
Cando se usa PROFIBUS-PA, slo se necesita una lnea de dos cables para
transmitir toda la informacin y para dar energa a los dispositivos de campo en
concordancia con la norma IEC 1158-2.
Puede instalarse en zonas con riesgo de explosin, con tecnologa de transmisin
con seguridad intrnseca segn IEC 1158-2.

Un archivo GSD se utiliza para identificar un equipo PROFIBUS DP/PA (maestro o

esclavo). Contiene datos que permiten utilizar una herramienta de configuracin
independientemente del fabricante.
Los comandos de control se transmiten digitalmente entre el maestro y hasta 32
participantes conectados al mismo cable.

Tcnica de transmisin mediante el estndar IEC 1158-2, RS485

Se basa en la norma IEC 61158-2
Ventajas
Bajos costos de conexin y cableado
Transmisin de informacin confiable.
Orientado a equipos industriales
Sistema de seguridad para fallas
Alta resolucin en mediciones
Integracin con el control discreto en alta velocidad
Producen un ahorro del 40% en proyecto, cableado y mantenimiento
Permite an el mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo
durante la operacin sin afectar a otras estaciones.
Permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples
Desventajas
No est tan extendida como Ethernet.

http://www.desin.com/notas-es/24-ND-SondaTemperaturaProfibus-es020523.pdf
http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf

Maycol Vincent
PROFIBUS DP

CARACTERISTICAS
Ubicado en el nivel de campo pero no en actuadores
Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
Intercambio de datos cclico.
Transferencia de pequeas cantidades de datos.
Diseado especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.
Maestro-DP clase 1
Maestro-DP clase 2
Esclavo-DP Estacin pasiva que reconoce mensajes o contesta a peticiones

VENTAJAS
Varios diagnsticos en maestro y esclavo

Protocolo de comunicacin muy rpido ya que est muy prximo al hardware

Se puede utilizar con sistemas ajenos

Transmisin de datos con acuse

DESVENTAJAS
Funcionalidad reducida, solucin con ASIC sin microprocesador

Slo es adecuado para la transferencia de pocos datos (<= 244Bytes)

Slo se transmite un nmero esttico de datos

El coste de programacin es relativamente grande

Profibus FMS

EDGAR TIPAN

Fieldbus Message Specification.

El perfil de comunicacin de FMS es diseado para la comunicacin a nivel de clula. A este nivel, los controladores
programables, PLC, HMI y PC, tienen unos requisitos de comunicacin especiales, siendo ms importante un alto grado de
funcionalidad que una rpida reaccin del sistema.
Los servicios FMS son un subconjunto de los servicios MMS, Manufacturing Message Specification o especificaciones de
mensajes de fabricacin, ISO 9506, que han sido optimizados para las aplicaciones de buses de campo y han sido
expandidas para administrar los objetos de la comunicacin y para dirigir las actividades de la red.
Servicios de director de contexto.
Servicios de acceso a variable
Servicios de director de dominio
Servicios del director de invocador de programa
Servicios de director de eventos
CARACTERSTICAS

Est implementado en el nivel 7 (aplicacin) del modelo OSI y se encarga de la transferencia de gran volumen de datos
entre diferentes dispositivos inteligentes conectadas a una misma red.

El sistema est basado en una estructura Cliente-Servidor, topologa bus o anillo

Soportado por la mayora de fabricantes de PLCs

Comunicaciones Maestro esclavo o Multimaestro

Amplia gama de productos y dispositivos

ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES

NOMBRE: CHRISTIAN REVELO

BUS CAMPO: LON WORK

La empresa Echelon comercializa el bus de campo LonWorks (Local Operating Network) basado en el protocolo LonTalk y
soportado sobre el NeuronChip. Productos y servicios dirigidos al mercado del control distribuido en domtica, edificios
inteligentes y control industrial.
El protocolo LonTalk cubre todas las capas OSI y se soporta en hardware y firmware sobre el NeuronChip. Se trata de un
microcontrolador que incluye el controlador de comunicaciones y toda una capa de firmware que, adems de implementar
el protocolo, ofrece una serie de servicios que permiten el desarrollo de aplicaciones en el lenguaje Neuron C. Motorola y
Toshiba fabrican el NeuronChip, adems Echelon ofrece la posibilidad de abrir la implementacin de LonWorks a otros
procesadores.
La red Lonworks ofrece una variada seleccin de medios fsicos y topologas de red, par trenzado en bus, anillo y topologa
libre, fibra ptica, radiofrecuencia, transmisin sobre red elctrica. El soporte ms usual es par trenzado a 38 o 78 Kbps.
Se ofrece una amplia gama de servicios de red que permiten la construccin de extensas arquitecturas con multitud de
nodos, dominios y grupos, tpicas de grandes edificios inteligentes.
El mtodo de comparacin de medio es acceso CSMA11 predictivo e incluye servicios de prioridad de mensajes.
Caractersticas:

Gestin tcnica de edificios (Domtica)

Basado en control distribuido

Fcil utilizacin

Motorola es el principal proveedor de interfaces

Modelo OSI completo

Medio fsico de conexin:(Par trenzado, Fibra ptica, Red elctrica, coaxial, radiofrecuencia, infrarrojos)

Velocidad de transmisin: 78 kbps - 1.25 Mbps

Distancia segmento: 2700 130 m

Nodos por segmento: 64

Topologa: Bus, anillo, libre

Acceso al bus: Predictivo

Estndar para control de casas, industria, aviones y redes de datos

La unidad central es un neuron chip

Estndar definido por Echelon para LON (Local rea Network)

Lontalk Network (protocolo) se basa en esa tecnologa

Capacidad limitada para transferencia de datos

Ventajas:

Robusta y fiable

Ideal para entornos industriales

Gran variedad de medio de transmisin

Utiliza un bus de 4 hilos

Solucin completa a los problemas de sistemas de control.

Desventajas:

Poco estandarizado

Problemas con comunicacin wireless

Bibliografa:

Buses de Campo
Revisado el 22 de diciembre desde internet:
http://es.slideshare.net/luispedraza/cim-08-buses-de-campo?related=1

Seriplex
RAL CORDOVA
SERIPLEX Bus de control es un mtodo sencillo de conexin entrada del sistema de control y los
dispositivos de salida usando un solo cable que reduce los costos de instalacin de 30 a 70%.
Introducido en 1990 despus de aos de desarrollo y perfeccionamiento, la SERIPLEX bus de
control recibi un reconocimiento inmediato en el mercado, incluyendo el premio Eleccin del
Editor de Ingeniera de Control de Control Distribuido y el Premio de Excelencia en Diseo.
El bus de control SERIPLEX cuenta con ms de tres millones de puntos I / O instalado en ms de
3.000 instalaciones. Los usuarios existentes estn involucrados en una amplia gama de industrias,
incluyendo la automocin fabricacin y montaje, entretenimiento, semiconductores fabricacin,
manejo de materiales y procesamiento de papel.
Como tecnologa de arquitectura abierta, esta red de control de bajo nivel con el apoyo de
decenas de empresas que fabrican productos que, o bien contener el chip SERIPLEX, o SERIPLEX
apoyo instalaciones a travs de software, PC y interfaces PLC, cable, conectores y otros productos
relacionados. El control SERIPLEX bus se ha ganado su reputacin de elegancia simple.
Elegancia simple
El bus de control SERIPLEX es tan fcil de entender como lo es para aplicar. Mayores detalles se
proporcionan en este y otros documentos para el bus de control SERIPLEX. En su forma ms
simple, aqu hay una rpida visin general del funcionamiento muy bsico:
Se da Cada componente en el bus de control SERIPLEX un direccin:
- La direccin es un identificador de 3 dgitos entre 001 y 255.
- La direccin se mantiene en el chip SERIPLEX, que es incrustado en cada uno de los
componentes de control o I / O mdulos.
- Las direcciones se asignan a cada componente o de E / S mdulo a travs de una herramienta
de configuracin manual.
Cada uno de los componentes de control estn conectados en paralelo por una
Cable de 5 conductores. La funcin de los conductores es:
- V + potencia
- Bus comn
- Lnea de reloj
- Lnea de datos
- Tierra blindado
Un pulso de reloj constante se genera en la lnea de reloj.
- Cada chip SERIPLEX cuenta los impulsos de reloj.
- Cuando el nmero contado de impulsos de reloj es igual a la direccin de chips SERIPLEX, una
seal discreta (encendido o apagado) se intercambia entre el componente de control y la lnea de
datos.
Despus de contar a travs de las 255 direcciones, una impulso de sincronizacin se enva en la
lnea de reloj, y la proceso comienza de nuevo.
- Observe que es posible escalar el bus de control por menos de 255 direcciones de los tiempos
de respuesta ms rpidos.

 El bus de control SERIPLEX puede ser operado con una serie controlador (maestro / esclavo) o
sin un controlador de host (peerto- peer).
Cuando la elaboracin de una instalacin bus de control SERIPLEX, los componentes bsicos
necesarios son:
Los mdulos de E / S o componentes de control que contienen la chip de SERIPLEX
una herramienta de configuracin
Cable y conectores
una fuente de alimentacin para el bus de control
una fuente de reloj (un mdulo de reloj para la operacin de igual a igual, una tarjeta de interfaz
de CPU para el funcionamiento maestro / esclavo)
Opcional: un controlador de host (PC o PLC) con el software relacionado
- Necesario para el funcionamiento maestro / esclavo slo
Por qu utilizar el bus de control SERIPLEX
Distancia - 5.000 + tendidos de cable del pie permitidos
Simplicidad - fcil de entender, rpido de instalar
Velocidad - 0.20 ms. actualizacin para 32 direcciones
Determinismo - sincronizacin de datos es exacta y repetible
Economa - 30% a 70% de ahorro de costes instalado
Interoperabilidad - el protocolo es transparente para el usuario
Capacidad - tiene capacidad para ms de 255 entradas y 255 salidas
Versatilidad - maneja las entradas y salidas digitales y analgicas
Conveniencia - trabaja con el estndar de la plataforma de control componentes
Compatibilidad - puede operar con ms de una docena diferente paquetes de software
Flexibilidad - se puede utilizar con un PC o un PLC o como sistema independiente
Confiabilidad probada - ms de 3.000.000 instalados puntos I / O en aplicaciones industriales
Arquitectura abierta - muchos fabricantes ya incorporando en sus componentes
Modificable - aadir, cambiar o quitar componentes fcilmente sin reconfiguracin del sistema
Topologa libre - utilizar cualquier configuracin de cableado (estrella, lazo,
rbol, tronco con gotas, cadena)

El bus de control SERIPLEX es una tecnologa de red a nivel de componentes que

proporciona un sistema distribuido de forma rpida, sencilla, de E / S para intercambiar
datos o proceso de fabricacin elementos. Dentro de cada dispositivo ControlBus SERIPLEX
es un circuito integrado de aplicacin especfica (ASIC) que permite la comunicacin entre
el bus de control SERIPLEX y el componente de I / O. Dispositivos SERIPLEX estn
conectados en red entre s por un blindado, un solo cable, cinco conductores.
El bus de control est diseado para complementar y no competir con los niveles altos.
Protocolo SERIPLEX reside principalmente en el nivel de dispositivo fsico, proceso

crtico,tiempo real de actualizaciones de E / S necesitada por la mayora de los sistemas de

control.
Habilidades
Los dispositivos SERIPLEX puede controlar interruptores de fotos, sensores de proximidad,
pulsadores, y actuadores, tales como vlvulas y contactores. Un dispositivo SERIPLEX recibe sus
rdenes de los controladores como PLCs y ordenadores personales. Mdulos discretos universal de
E / S se conectan al bus de control con dispositivos que no sean SERIPLEX. El SERIPLEX ASIC
tambin puede ser embebido en dispositivos de E / S o maquinaria para la conexin directa al bus
de control SERIPLEX.

PAOLA BENALCAZAR

CARACTERS
TICAS
Nombre
Siglas
Significado
Ao
Versiones
Aplicacin

Distancia
Velocidad
No. De
Equipos
No. De Hilos
Tipo de
cables
Conector

Modelo de
transmisin
Ventajas

Desventajas
Sitio Web
Logo

DEVICENET
Organizacin- OVDA Open DeviceNet Vendor
Association.
Red de Dispositivos
Originalmente desarrollada por Rockwell Automation (Allen-Bradley)
en el ao 1993 y presentado en 1994.
DeviceNet Adaptation of CIP version 1.4 a 3.0

Ensamblado de piezas, mquinas de soldadura,

captacin de sensores distribuidos, sensores
inteligentes, vlvulas neumticas, lectores de cdigo de
barras, interfaces de operador, lneas de productos de
consumo, etc.
Distancia mxima: entre 100 m y 500 m y hasta 6 km
con repetidores.
125, 250 y 500 kbps
64
Especifica un par de hilos uno para seal de transmisin y otro para
potencia de alimentacin.
Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con
alimentacin en 24 Vdc, con opcin de redundancia.

Conector del tipo plug-in de 5 vas, estandarizados. Hay

tres tipos bsicos de conectores: abierto, mini-cerrado y
micro-cerrado.
Basado en el modelo productor/consumidor con un
empleo eficiente de ancho de banda y con mensajes
desde 1 byte hasta largos ilimitados.
Fcil de instalar.
Alta confiabilidad.
Reduce costos de cableado.
Medio de comunicacin aceptado universalmente en
la mayora de los dispositivos empleados en el
primer nivel de la planta.
Costoso
Capacidad limitada de Nodos
http://www.odva.org/

BUS DE CAMPO POWERLINK

QUIONEZ

Caractersticas:

Sistema de bus basado en Ethernet

Utiliza estndares CANopen

Posibilidad de uso de perfiles de equipo CANopen sin adaptacin

Adecuado para la interconexin de control y convertidor, p.ej. para una

funcionalidad PLC o para sistemas Motion Control completos.

Recomendable con: Inverter Drives 8400, Servo Drives 9400

Sistema Ethernet en tiempo real para la sincronizacin de ejes.

Powerlink proporciona ventajas real-time a los accionamientos, por tanto pueden

ser usados en aplicaciones de alta dinmica y control motion. Para la transferencia
ptima de datos de proceso en tiempo real

POWERLINK VENTAJAS & DESVENTAJAS proporciona un protocolo estndar para Fast

Ethernet, que ha demostrado potentes caractersticas de tiempo real en miles de
aplicaciones. El Grupo de Estandarizacin de Ethernet POWERLINK (EPSG) garantiza su
continuidad como protocolo abierto y su avance continuo. POWERLINK como un sistema
estndar basado en Ethernet representa la segunda generacin de buses de campo. Esto
permite, por primera vez, aplicar toda la potencia de las tecnologas TI al campo de la
automatizacin. POWERLINK es ideal para los servo accionamientos, las E/S, la
visualizacin y el intercambio de datos entre los sistemas PLC.
Tiempo real estricto para el estndar Ethernet
LA TECNOLOGA POWERLINK VENTAJAS & DESVENTAJAS
POWERLINK se desarroll para cumplir con la normativa aplicable. Como un estndar
industrial abierto, Ethernet requiere mejoras en tiempo real sin derechos de
propiedad. POWERLINK optimiza el estndar Ethernet IEEE 802.3 aadiendo un
mecanismo de pregunta/respuesta garantizando una asignacin de tiempos. Esto se
traduce en:
APLICACIONES
Su
principio
de
funcionamiento
hace
que
el
POWERLINK
sea
apto
para aplicaciones de automatizacin industrial donde varios elementos de control
(autmatas, pantallas de operador, mdulos de E/S, variadores de frecuencia, servo
controladores, mdulos de seguridad, sensores etc.) tengan que comunicar entre ellos de
forma rpida, iscrona y sobre todo precisa (es decir minimizando el tiempo
de latencia de la red), garantizando desde luego que el proceso de comunicacin sea
fiable y repetitivo.

Nombre: NELSON ORTEGA

KNX Association

Logo:

Significado:
Konnex Association
Fabricante:

Miembros de las siguientes Asociaciones fundaron la KNX Association:

EIBA ( European Installation Bus Association)

EHSA (European Home Systems Association

BCI (BatiBUS Club International)

Ao:

1999
Versiones:

El sistema KNX tiene un historial de ms de 20 aos. En ese perodo se han lanzado varias versiones
del ETS:

ETS1: 1993 - 1996

ETS2: 1996 - 2004

ETS3: 2004 - 2010

ETS4: 2010 - 2014

Norma:

KNX est aprobado como:

Estndar Europeo (CENELEC EN 50090 y CEN EN 13321-1).

Estndar Internacional (ISO/IEC 14543-3).

Estndar Chino (GB/T 20965).

Estndar Norteamericano (ANSI/ASHRAE 135).

Aplicaciones:

Los miembros son fabricantes que desarrollan dispositivos para mltiples aplicaciones para el control
de viviendas y edificios basado en KNX, como por ejemplo control de la iluminacin, control de
persianas y toldos, calefaccin, ventilacin, aire acondicionado, gestin energtica, medicin,

supervisin, monitorizacin, sistemas de alarmas/intrusos, electrodomsticos, sistemas de audio y

video y muchas otras ms.
Distancia:

Por motivos de formacin de las seales y de su retardo de transmisin mximo permitido, las
longitudes del cable de un segmento de lnea estn limitadas segn lo siguiente:
Distancia mxima den la fuente de alimentacin al dispositivo bus: 350 m.
Distancia mxima entre dos dispositivos bus: 700 m.
Longitud mxima de un segmento de lnea: 1.000 m.
Velocidad:
TP(Twisted Pair): Par trenzado con velocidad de 9600 bits/s, EIB
PL(Powerline): Linea de Fuerza 220v de alimentacion con velocidad de 1200bits/s, EIB
RF(Radio Frecuencia): 850Mhz una velocidad de 16.384 kBit/s
Nmero de Equipos:
64 Equipos y 255 equipos con amplificador de lnea
Numero de Hilos:
EIB.TP: sobre par trenzado a 9600 bps. Adems por estos dos hilos se suministra 24 Vdc
para la telealimentacin de los dispositivos EIB.
Tipo de cable:

TP Cableado de par trenzado(heredador de BatiBUS y EIB Instabus),PL Red

elctrica (heredado de EIB y EHS)

Conectores:
BSU(Unidad de acoplamiento al bus) utiliza conector estndar de 10 o 12 pins, Llamado
IFE (interfaz fsico externo, o PEI(Physical External Interface).
Ventajas:
KNX representa alta calidad de producto

KNX puede ser usado par todas las aplicaciones en el control de viviendas y
edificios

KNX soporta diferentes modos de configuracin

KNX soporta diferentes medios de comunicacin
KNX puede ser acoplado a otros sistemas

KNX es independiente de cualquier plataforma hardware o software

Sitio Web:
http:www.knx.org
Bibliografia:
http://es.wikipedia.org/wiki/KNX
http://www.knx.org/knx-es/index.php
http://www.uhu.es/diego.lopez/Domotica/KNX.PDF
http://www.knx.org/media/docs/downloads/KNX-Flyers/KNX-Basics/KNX-Basics_es.pdf

JUAN VANEGAS

Bus de campo: KEB-HSP5

Fue creado en el
compaa KEB (Karl E.
comunica mediante el
Speed Protocol for
especficamente para
los controladores de
llamados
los
variadores
de
COMBICONVERT
F5,
COMBICONTROL C6 es
con 4 variadores de
COMBICONVERT. Sus
detalladas en la tabla.

2000,
por
la
Brinkmann),
y
se
Significad Karl E Brinkman, Highspeed
protocolo HSP5 (High
o
Serial Protocol
Ao
2000 F5), y est destinado
KEB-HSP5(Mejoras hasta el
la comunicacin entre
Versiones 2011)
esta
compaa
Aplicacio
COMBICONTROL c6 y
nes
Motion Control
frecuencia
Distancia No especificada
de all su nombre. El
Velocidad 38.4 Kbaud
capaz de conectarse
N
frecuencia
Equipos
4 generalmente
caractersticas son las
NHilos
9
Tipo de
cable
Par trenzado
La compaa KEB est
dedicada
Conector D-Sub-9
especficamente
al
Motion Control.
Sitio Web http://www.keb.de/
Fabricant
e
KEB
Nombre

Logo

KEB-HSP5