Revista Internacional de

Mtodos Numricos para

Clculo y Diseno en Ingeniera

Consolidacin elastoplstica con deformaciones

finitas. Implementacin con elementos finitos y
ejemplos numricos
Ronaldo 1. Borja y Claudio Tamagnini
Department of Civil and Environmental Engineering
Stanford Lniversity
Stanford CA 94305 EE.'C.
Tel.: 1-650-723 3664, Fax: 1-650-723- 7514
e-mail: borjaQcive.stanford.edu

Enrique Alarcn
Departamento de Mecnica Estructural y Constriicciones Industriales
UPM ESSII
Jos Gutirrez Abascal, 2
28006 Madrid, Espaa
Tel.: 34-91-336 3021. Fax: 34-91-336 3004
e-mail: alarconQestru.upm.es

Resumen
En un programa de elementos finitos se implementa un niodelo matemtico para la consolidaciti
elastoplstica con deformaciones finitas en un medio representat,ivo de un suelo totalniente saturado. El
tratamiento algortmico de la elasticidad en deformaciones finitas para la fase slida est basado en una descomposicin multiplicativa y acoplado con el algoritmo de flujo del fluido mediante la presin intersticial de
Kirchhoff. Se utiliza una formulacin mixta de elementos finitos con dos campos en que los desplazamientos
nodales del slido y las presiones nodales de agua en los poros estn acoplados mediante las ecuaciones de
equilibrio de masa y cantidad de movimiento.
La ley de comportamiento de la fase slida se representa mediante una teora de tipo Cam-Clay modificada,
formulada en el espacio de las tensiones principales de Kirchhoff, y se utiliza una aplicacin de retorno que
se lleva a cabo en el espacio de deformaciones definido por los invariantes de los alargamientos elst,icos
logartmicos principales. El comportamiento de la fase fluida se representa mediante una ley de Darcy
generalizada formulada respecto a la configuracin actual. El modelo de elementos finitos es completamente
linealizable con exactitud. Se presentan varios ejemplos numricos con y sin efectos de deformaciones finitas
para demostrar el impacto de la no linealidad geomtrica en las correspondientes respuestas. El artculo
finaliza con un estudio del coniportamiento del modelo de elementos finitos en relacin con la precisin y la
estabilidad numrica.
ELASTOPLASTIC CONSOLIDATION WITH FINITE DEFORMATIONS. IMPLEMENTATION
WITH FINITE ELEMENTS A N D NUMERICAL EXAMPLES

In a finite element computer program a mathematical model has been implemented to analyze the elastoplastic consolidation with finite deformations of a medium representing a fully saturated soil. The algorithmic
treatment of t h e finite elasticity approach to the solid phase behaviour is based on a multiplicative decomposition and is coupled to an algorithm of fluid flow using the Kirchhoff pore pressure. A mixed finite element
formulation with two fields has been used, where the solid nodal displacements and the nodal water pore
pressure are coupled using the equations of balance of m a s and linear momentum.
The constitutive law of the solid phase is based on a modified Cam-Clay theory written in the main Kirchhoff
stress space, and a return mapping in the space of deformations defined by the invariants of the main logarithmic elastic strechts. The behaviour of the fluid phase is modelled using a generalized Darcy's law writteti
in the actual configuration. The finite element model is completely and rigourously linearized. Severa1
examples mith and without finite deforniation effects are preserited in order to sholv the impact of geometric
noti-linearities in the corresponding results. The paper ends with a study of the finite element behaviour in
relation with its numerical precission and stability.

OCniversitat Politecnica de Catalunya (Espaa).

ISSN: 0213-1315

Recibido: Junio 1998

270

R.I. Boria. C Samaanitii

E.Alarcn

Las arcillas compresibles experimentan grandes deformaciones en ii~tervalosde tieriipo

finitos. En muchas ocasiones los grandes movimientos del terreno causados por las deformaciones dependientes del tiempo repercuten sobre el comportamiento de estructiiras
geotcnicas crticas.
La variacin con el tiempo de los movimientos de las arcillas puede achacarse a los
siguientes factores1: a) retraso hidrodinmico o consolidacin, fenmeno transitorio en que
el fluido intersticial es expulsado de la masa de suelo y b) fluencia del suelo, feiirneiio
provocado por las deformaciones irreversibles originadas por el carcter viscoso del corilportamiento del suelo.
Las deformaciones de fluencia son de carcter reolgico y representan una respuesta a
un comportamiento que depende del tiempo, mientras que la consolidacin proviene de una
interaccin transitoria entre las fases slida y fluida y produce una deformacin retardada
debida a los cambios de tensin en la matriz del suelo. Este artculo se conceiitra en el
modelado de la componente variable con el tiempo de la deformacin del suelo debida a
efectos de consolidacin.
Los modelos anteriores para la difusin transitoria de fluidos en medios porosos y deforrnables fueron desarrollados a partir de los trabajos precursores de Terzaghi' y B i ~ t ~ - ~
que establecieron los cimientos matemticos de la teora de los medios porosos liiiealinente
elsticos eii situaciones mono y tridimensionales respectivamente. La formulacin general de
la teora de la consolidacin se adelant a su poca' y tuvieron que pasar dos dcadas hasta,
que se consiguieron resultados similares en el tema general de la teora de las mezclas en
contiriuos (vase la referencia8 para una historia descriptiva de la evolucin de la teora. de
rriezclas, as coino las referencias"" para referencias adicionales), teora aplicable a medios
polifsicos generales como mezclas de gases, de fluidos, de lquidos con burbujas, siispeiisiones y aleaciones. Respecto al problema de consolidacin de suelos, la teora tridimeiisional
de Biot ha sido la base de la mayora de los trabajos posteriores en geofsica, inecnica de
suelos y de rocas12-l% Desde entonces la teora se ha ampliado para incluir irrcversibilidad
y efectos no lineales de materiales15-" as conlo los efectos de grandes deformaciones"-23
que pueden producirse en depsitos de arcillas muy compresibles.
Hasta ahora las ampliaciones de la teora infinitesimal de la consolidaci~ial rgimen
de deformaciones finitas se han formulado en el marco de la hipoelasticidad"-26. La fornlulacin hipoelstica restringe la validez de las ecuaciones constitutivas increnie~it~les
a,
pequeas deformaciones elsticas" y enturbia la definicin adecuada de los gradientes principales y los cambios medios de volumen necesarios para imponer la ecuacin de conservacin
de la masa en incrementos de carga finito^'^. Adems para la formulsciii hipoelstica se
precisa utilizar alguna medida no nica de una velocidad de tensiones objetiva, como la
velocidad de tensiones de Jauinann que segn se sabe produce malos resultados en corte
simple".
Muy recientemente se ha propuesto una formulacin alternativa basada en la plasticidad
riiultiplicativa con objeto de estudiar el problema de la coilsolidacin elastoplstica con
deformacin
Esta formulacin prolonga las ideas de la referencia27 a continuos bifsicos suelo-agua
y conduce a un problema condicionado de valores de contorno en que la deformacin
volumtrica de la matriz slida queda coaccionada por el movimiento relativo de la fase
fluida. Aderris, para permitir el desarrollo de grandes deformaciones elsticas, la nueva
formulacin evita el tema de las velocidades en el clculo con deformaciones finitas.
Uii interesante subproducto de la formulacin presentada en la referencia28 es que para
suelo saturado con partculas y fluido incompresibles el balance de energa sugiere que la
tensin efectiva de Terzaghi es la medida de tensin adecuada para escribir la respuesta del
esqueleto del suelo. Por tanto, la formulacin tiene la ventaja de ser capaz de admitir la

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

271

mayora de los modelos que, basados en la tensin efectiva, han sido propuestos en ingeniera
geotcnica para describir la deformacin de arcillas c ~ m p r e s i b l e s ~ ~ .
Este artculo se apoya en el modelo matemtico de la consolidacin elastoplstica para
deformaciones finitas presentado en la referencia28 y sita la teora en el marco del clculo
con elementos finitos no lineales. Se desarrollan formas matriciales de las ecuaciones variacionales y se resuelven ejemplos numricos para coinprobar la robustez del modelo de elementos finitos. Un tema clave en el clculo de la consolidacin elastoplstica se refiere al
papel que juega el modelo coizstitutivo con dilataciones plsticas. Eii este artculo se emplea
un modelo de tipo estado crtico propuesto primeramente en la referencia32 y modificado
para incorporar los efectos de las grandes deformaciones.
Este modelo es capaz de simular alguiias de las ms importantes caractersticas del
comportamiento de arcillas compresibles como son su compactacin y dilatacin plstica as
coino sus respuestas asociadas de eiidureciinieilto y reblandecimiento.
En la referencia33 el modelo se ha situado en el marco de la plasticidad multiplicativa
que es el modelo usado en este artculo para comprobar la robustez del modelo propuesto
de consolidacin con elementos finitos.
Respecto a las rotaciones y smbolos, las letras en negrita indican matrices y vectores,
el smbolo (.) indica producto escalar de dos vectores ( a . b = a,b,) o la contraccin de los
ndices adyacentes de dos tensores (c . d = c,,dJk); el smbolo (: ) indica producto interno de
dos tensores de segundo orden (c:d = c,,d,,) o una doble contraccin de ndices adyacentes
de tensores de rango dos o superior (D:C = DIJKLCKL).
Ecuaciones de campo en forma variacional
Sea B C RTbdun cuerpo simple de suelo saturado por un fluido y acotado por la superficie
dB en la configuracin de referencia. Sea adems 4 el movimiento de la fase slida y 8 la
presin de Kirchhoff del agua intersticial. Para posteriores referencias desde este mismo
artculo, se recuerdan ahora los resultados presentados en la referencia2'.
En forma variacional el equilibrio en ausencia de tensiones rotacionales y de inercia se
escribe
(grad q: T - Bdiv q - poq . G ) d V -

(1)

donde q es la variaciri del campo de desplazainientos.

La forma variacional del balance de masa admitiendo la incompresibilidad tanto de las
partculas como la del fluido es

donde S, es el campo de la variacin de la presin intersticial. En las ecuaciones (1) y (2)

= J a es el tensor simtrico de tensiones efectivas de Kirchhoff obtenido al multiplicar el
tensor de tensiones efectivas de Cauchy a por el jacobiano J del movimiento de la fase slida,
G es el vector de aceleraciones de la gravedad, t el vector tensin prescrito en dBT c d B
definido e11 la configuracin de referencia, po es una densidad de referencia o constante de
la masa de suelo, J la derivada respecto al tiempo de J, v la velocidad relativa del flujo por
unidad de rea de la masa de suelo deformada, Q el flujo volumtrico, prescrito por unidad
de rea indeformada a travs del contorno dBh c B (generalmente Q = O ) , grad el operador
gradiente y div el operador de divergencia espacial.
La serie de discretizaciones temporales y espaciales puede intercambiarse, lo que se usa
para el trmino incremental J en (2) desde el principio. Para ello se considera la siguiente
ecuacin variacional integrada en el tieinpo1'~16
T

272

R.1 Borja. C. Tamagriini y E: Alarcn

PO

+ (1 - P)(grad $

[P(grad $ Jv)

J v ) , ] dV-

(3)

donde Af = t,,,, - t,, y p, /lo y las a,,, son los parmetros de integracin en el tiempo. La
conocida familia de mtodos trapeciales se obtiene en (3) poniendo k = 1; /lo= 1, al = 1 y
P E [o. 11.
Si p = 1 y k 2 1, se obtiene la familia de mtodos en diferencias regresivas (BDF)
incondicionalmente establece, con exactitud de orden k y con k pasos15
En este artculo se
considerar (1) y la discretizacin temporal (3) para posterior introduccin de las f~inciones
de discretizacin espacial.
Puesto que tanto G como HA, son nulos, sus primeras variaciones SG y SHA, deben
anularse tambin. Poniendo SG = O. se tiene
6G

S,

grad q: (e

+ T 8 1):grad 6udV-

-L

(6Qdivq

Ogradtq: grad 6u)dV-

S,

p, J d i v ( S u ) q . G d V -

donde 6u, 60 y bt son respectivamente las variaciones del vector desplazamiento, la presin
intersticial de Kirclihoff y el vector tensin. La primera integral en (4) contiene cl trmino
de tensiones iniciales (T 8 l)L,ll= r 7 2 bZk.
,
donde ( l ) , , = b,, es la delta de Kronecker, as
corrio el tensor c de rigidez tangencia1 espacial: la tercera integral representa la variacin
de la densidad msica de referencia po (no constante) y representada la cantidad de fluido
con densidad msica constante p,, que penetra o escapa de la matriz de suelo debido a la
variacin del jacobiano.
Poniendo 6HAt = O y fijando At, se tiene

$ Jdiv 6udV

6Har =
-

2PPo

/lPo
*

grad

+ /3/&
sini

grad $[grad 6u

k . grad 6odVgrad $ . Pl'S

gradt 6u) . grad OdV-

G
(div 6 u ) l j k J d V 9

donde 6Q es la variacin del flujo de fluido Q , g es la aceleracin de la gravedad y G es el

vector de aceleraciones de gravedad (obsrvese G = g) .
Las integrales segunda, tercera y cuarta contienen el tensor de segundo orden k permeabilidad espacial (supuesto constante) que se obtiene al generalizar la ley de Darcy a
problemas bi y tridimensionales.

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

273

Ecuaci~nesmatriciales
Las ecuaciones matriciales del mtodo de elementos finitos pueden obtenerse siguiendo
los procediinientos tpicos. La idea es definir dos, quiz diferentes, matrices de funciones de
interpolacin espaciales No(x) y NO(x)para aproximar el movimiento de la fase slida 4 y
el campo de presiones intersticiales 8.
Supngase que 4 se aproxima mediante el campo de desplazamientos espaciales uh(x)E
RRsd.E n forma matricial se tiene

donde d E RlVQes el vector de desplazamientos nodales incgnita del slido y d, el vector

de desplazainientos nodales prescritos. Igualmente sea 8 el campo espacial de presiones
intersticiales de Kirchhoff aproximado mediante la funcin Qh(x)E R1.
E n forma matricial se tiene

donde 8 E RNQes el vector de presiones intersticiales de Kirchhoff nodales incgnita. Las

funciones de ponderacin q y $ pueden aproximarse de la misma manera en funcin de sus
valores nodales q y $, tal como se indica a continuacin

donde q E RXQy $ E

R A ~
Tras
~ estos
. preliminares se tienen los siguientes resultados:

Proposicin 1
Si la funcin de ponderacin q se aproxima con cualquier conjunto de valores nodales
arbitrarios q E R " ~mediante (8).la ecuacin de elementos finitos para el balance de la
cantidad de moviiniento en ausencia de inercia y tensiones rotacionales puede escribirse
como
G~ =

(4, 6 . 7)= qt[ ~ ' ( d 4-) N" (8)- FEXT]

=0

doiide

( 7 ) = (711 -2.

7 - 3 3 7-12. 7 - 2 3 , 7 1 3 )

para nsd= 3.

(9)

R.I. Borja, C . Tamagnini y E . Alarcn

274

Demostmcin
Sea B la matriz habitual de transformacin (espacial) deformaciones-desplazamientos
con estructura

Para nsd= 3 por ejemplo B es de dimensin 6 x 3 NQ. Observando que T es simtrica y

desarollando, se tiene qtBt{r} = grad q: T de modo que (loa) conduce a la primera integral
de (1). A continuacin defnase b = { I ) ~ Bdonde (1) = {1,1,1,0, O, O)t y b es la dimensin
1 x 3 N & cuando nsd= 3. Se sigue que bq div q de modo que (10b) conduce a la segunda
integral de (1). Las integrales tercera y cuarta pueden obtenerse a partir de (10c) mediante
razonamientos semejantes.

Proposicin 2
Aproxmese la funcin de ponderacin mediante valores nodales arbitrarios 11, E R N P
mediante (8); en ese caso la ecuacin de elementos finitos para el balance de masa,
suponiendo que tanto los granos slidos como el fluido son incompresibles, puede escribirse
como

donde

donde f, =
instante t,.

E es el gradiente de deformacin

local referido a la configuracin en el

Demostmcin

A partir de (12a) se tiene No$ = l l , t ~ e t Sh, y por ello (12a) y (12c) producen
respectivamente la primera y la tercera integral de (3). A continuacin de define E como la
matriz de transformacin gradiente-presin con estructura
E = [grad N!, N:, . . .
Por ejemplo, para nsd= 3, E tiene dimensin 3 x N P .
Por tanto Eq = grad q y fnEq = grad, q, por lo que (12b) produce la segunda integral
de (3).
Las aproximaciones descritas ms arriba pueden utilizarse tambin para expresar las
primeras variaciones de Gh y Hit en forma matricial. S i g ~ i e n d ose~supone
~
una condicin
de carga muerta y se imponen condiciones adicionales de vectores tensin externos nulos
(6t = O ) e igualmente para el flujo externo (6Q = O). En estas condiciones las variaciones
primeras de Gh y Hit se transforman en funciones lineales de las primeras variaciones
de d y 8.

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

275

Supngase que las funciones de ponderacin q se aproximan mediante valores nodales

arbitrarios q E RNQmediante (8). En estas condiciones la ecuacin de elementos finitos
para la variacin primera de Gh puede escribirse como

donde

y bd, 68 son respectivamente las variaciones primeras de d y O.

Ordnense los elementos del tensor de cuarto orden C en una matriz de rigidez material
C para nsd = 3, C es 6 x 6 mediante el mtodo bosquejado en la r e f e r e n ~ i a ~Un
~ . sencillo
desarrollo del producto escalar q t , BTCB6d (obsrvese que 6d, = O) produce la expresin
equivalente para grad q h :c : grad Suh en (4). Esta es la contribucin de la rigidez del
material a la matriz de coeficientes.
A continuacin se define la matriz

donde B" es la parte asimtrica de B que representa los efectos rotacionales. Por ejemplo.
para nsd = 3 la matriz BS"e
dimensin 3 x 3 N Q y B es de dimensin 9 x 3 N Q .
Considrese adems los elementos del tensor T ordenados en la matriz T siguiendo el
procedimiento b o s q ~ e j a d o ~Para
~ . n,d = 3 la matriz T es de dimensin 9 x 9 N Q y siempre
simtrica.
El desarrollo del trmino del producto escalar q t B t T B 6 d conduce a la expresin equivalente para grad qh:T 8 1:grad 6uh en (4). Esta es la contribucin de las tensiones iniciales
a la matriz de coeficientes.
Filialmente defiiase una matriz diagonal Ig tal que para que nsd = 3. Ie sea la dimensin
9 x 9 e (Ie),, = Qh para z = 1.2.3: (IB)zz
= Oh/2 para z = 4 , 5 . 6 y (IB)22
= -QhI2 para
z = 7,8,9.
El desarrollo del trmino q t B t I e B 6 dproduce la expresin equivalente Qhgradtqh:
grad6uh.
Ello genera la contribucin de la presin intersticial inicial a la matriz de coeficientes.
Los trminos restantes pueden demostrarse utilizando las identidades bd = div(uh) y
b q = div(qh)junto con las coiidiciones de contorno esenciales 68, = 0.

R.I. Borja. C. Tamagnini y E. Alarcri

276

Proposicin

Supngase que se aproxima la funcin de ponderacin mediante una serie de valores

nodales arbitrarios pll E RNP va (8). En este caso la ecuacin de elementos finitos para la
variacin primera de Ha,puede escribirse como

donde

y Sd, 68 son las variaciones primeras de d y 8 respectivamente.

Demostracin
Las formas matriciales de las dos primeras integales en (5) son triviales. Respecto a la
tercera, que surge debido a las no linealidades geomtricas, se puede obtener la siguiente
identidad por desarrollo directo (ver(l6a))
2 grad

gh. sim[k p-adt (6uh)]. grad O = $,ETAB6d

donde

y (para nsd= 3)

donde 6,= k,,8,, (suma en j = 1 , 2 , 3 ) . Para nsd= 3 la matriz A es de dimensin 3 x 9.

Respecto a la cuarta integral en (5), que tambin es debida a la no linealidad, por
desarrollo directo puede obtenerse (ver (16a))
G
grad Si'' . [grad (6uh)- div(6uh)l]. k- = ?,btETwB6d (vase (16a))
9

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

277

donde

Con suma implcita desde i = 1 , 2 , 3 . Para nsd= 3 la matriz W tambin es de dimensin

3 x 9.
Puesto que tanto q como t,b son arbitrarias, las ecuaciones vectoriales (acopladas) siguientes cumplen las condiciones (9) y (11).
-

Balance d e cantidad d e movimiento

- Balance de masa

Para el clculo numrico el problema se reduce a la determinacin de la configuracin

definida por los valores nodales d y 8 para los que (17) y (18) se cumplen simultneamente.
Si r = [r,, rolt # O, para alguna configuracin de tanteo d k , 8"e
puede obtener
la solucin numrica por iteracin segn el mtodo de Newton. Sin embargo, para ello,
generalmente se precisa el uso de un operador tangente consistente que para el problema
presente puede montarse fcilmente a partir de las matrices de coeficientes indicados ms
arriba.

En general la matriz K es indefinida y no simtrica.

La asimetra de K es debida a la solucin de un problema de consolidacin asimtrica.
Sin embargo hay condiciones que conducen a una K simtrica incluso si el problema de consolidacin es intrnsecamente asimtrico. Obviamente que K B B= K & . 10 que es cierto si y
slo si el tensor de permeabilidad K es simtrico. Adems, para clculos en pequeas deformaciones el jacobiano J es idnticamente igual a la unidad, mientras que la segunda integral
de (16a) se anula idnticamente, ya que su origen inicial es la no linealidad goemtrica".
Por tanto. para esta condicin Ke, = Ki, En las mismas condiciones impuestas por la
hiptesis de pequeas deformaciones el ltimo trmino de la integral de (14a) tambin se
anula, puesto que es simplemente la linealizacin del jacobiano constante. Por tanto, con la
hiptesis de pequeas deformaciones K B e= K & , siempre que C sea simtrica17.

278

R.I. Borja, C. Tamagnini y E. Alarcri

Esta seccin demuestra la importancia de las grandes deformaciones en la consolidacin

de las cimentaciones sobre arcilla compresible. Los ejemplos se refieren a consolidacin mono
y bidimensional (deformacin plana) usando elementos finitos mixtos que combinen una
interpolacin de desplazamientos bicudrica con 9 nudos con una interpolacin de presiones
bilineal y con 4 nudos. La integracin en el tiempo se hace mediante un equema en diferencias
regresivas, incondicionalmente estable con precisin de primer orden, que se obtiene al poner
k = 1, y Po = = Di en (3). Los clculos se llevaron a cabo en doble precisin usando u11
programa de elementos finitos llamado SPIN2D16.

Consolidacin hiperelstica monodimensional

E n este caso se considera un esqueleto de suelo poroso hiperelstico, inicialmente libre de
tensiones, descrito por una funcin de energa libre S, que es cuadrtica en los alargamientos
logartrnicos elsticos principales39. La expresin para S, en funcin de los parinetros X y
p de Lam tiene la forma

donde 5 = I n ( X i ) ; A = 1 , 2 , 3 son los alargamientos elsticos logartmicos principales. Los

valores de los parmetros materiales supuestos son X = 57.7 kPa (equivalentes a un mdulo
de Young E = 100 kPa y a un coeficiente de Poisson u = 0.3).
La Figura 1 muestra la columna de 10 elementos finitos que forma la malla de EF. sta
tiene un fondo impermeable fijo en desplazamientos laterales con desplazamiento horizontal
nulo y presin intersticial nula en el borde superior. Se supone una permeabilidad vertical
k , = 8,64 x
m/da y el peso especfico del agua p,g = 10kN/m3. A efectos de
normalizacin de resultados es til el empleo del mdulo confinado" D = X + 2p =
134.7 kPa. As se puede calcular que el coeficiente de consolidacin vale c, = k,D/(p,g) =
1,16x
m2/da. mientras que el factor normalizado es T = c,t/Hi. donde Hoes el espesor
inicial de la columna de suelo2. Durante la etapa de consolidacin los intervalos de tiempo
van creciendo segn el esquema At,+l = 1,5At,,. Ello conduce a puntos regularmente
espaciados cuaildo la respuesta temporal se dibuja con escala logartmica en el eje de tiempos.
Los excesos de presin intersticial se generan aplicando una carga de Cauchy vertical y hacia
abajo de valor
= -90 kP a de forma instantnea en el borde superior de la colun~iia
de suelo, lo que produce la iscrona inicial mostrada en la Figura 1.
La Figura 2 presenta una comparacin entre las variaciones respecto al tiempo de potencia
fluido .ir = .ire .ire = 9 / ( J p w g )+ X L en el punto de Gauss A prximo a la base inlperrneable
y a una distancia inicial de 4,894 m del borde superior de la columna de suelo indeforinada.
El significado fsico del potencia .ir es la cota piezomtrica total en este punto de Gauss41.
La solucin en pequeas deformaciones mostrado en la Figura 2 se ha obtenido mediante el
modelo de Terzaghi de consolidacin monodimensional lineal2.
Previamente a la consolidacin, los potenciales fluidos predichos por los modelos de
pequeas y grandes deformaciones son iguales y valen 14 m, de los cuales 9 m representan
la parte transitoria inducida por la carga vertical de 90 kPa. Obsrvese en la Figura 2 que.
mientras el potencial fluido predicho por la solucin de Terzaghi tiende al valor permanente
inicial n P e y u e n O = 5 (por la altura de la columna sigue siendo la misma debido a la hiptesis de
pequeas deformaciones), la solucin en grandes deformaciones tiende a un valor permanente
n f i n i t o = 3,24 m que representa la altura comprimida final de la columna de suelo.
La validez de la solucin en grandes deformaciones se puede comprobar mediante las
siguientes sencillas operaciones manuales. Para una compresin monodimensional confinada

279

Consolidacin elactoplstica con deformaciones finitas.

el jacobiano J en rgimen permanente puede calcularse como relacin entre las alturas final
e inicial.
Por tanto J = 3,2415 = 0,648 y es constante en toda la altura de la columna de suelo.
La tensin vertical efectiva de Kirchhoff es AwKirChhoff
= JAwcaUch"= 58,32 kPa que est
tambin destribuda uniformemente a lo largo de la altura en condiciones permanentes.
Puesto que la ley de comportamiento elstica se expresa en funcin de las tensiones de
Kirchhoff, se tiene AwKlrChhoff
= DE:. El correspondiente alargamiento vertical elstico
principal es A: = exp(~E)= 0,648, lo que coincide con el valor permanente calculado para
el jacobiano J .

iscrona
inicial
hidrosttica

p'mr

Figura 1.

nudo de desplazamientos
nudo de desplazamientos y
presiones intersticiales

Malla de elementos finitos y presiones iniciales en el agua intersticial para el

problema de consolidacin monodimensional

"
W

t-

5.0

0.0
0.1

' '

-3 SOCUClON DE TERZAGHI

U GRANDES DEFORMACIONES

l l N 1

1.o

' '

l i i i i i l

10

iiiiiil

100

iliiiil

1,000

1 1 1 1 1 1

10,000

TIEMPO, das

Figura 2.

Consolidacin hiperelstica monodimensional: variacin con el tiempo del potencial total en el punto de Gauss A

R.I. Borja, C. Tamagnini y E. Alarcn

280

La Figura 3 muestra las iscronas de presiones intersticiales de Cauchy dibujadas para

diferentes valores del factor de tiempo equivalente T. Estas presiones se calcularon como
19 = 91J en los puntos de Gauss interpolando las presiones intersticiales modales de Kirclihoff
obtenidas con la solucin global y dividindolas por el jacobiano en los puntos de Gauss
(ya que no pueden calcularse eii los nudos donde no se dispone del valor del jacobiano).
Obsrvese que las iscronas predichas por el modelo de grandes deformaciones se traslada11
e11 el espacio por efecto de esas deformaciones. A efectos comparativos tambin se d i b ~ ~ j a i i
en la Figura 3 las iscronas calculadas mediante el modelo de Terzaghi.

SOLUCION TERZAGHI

150

100

50

GRANDES DEFORMACIONES

50

100

150

PRESlON JNTERSTlClAL DE CAUCHY, kPa

Figura 3.

Consolidacin hiperelstica monodiniensional: iscrotias de presin intersticial

de Cauchy constante

Consolidacin hiperelasto-plstica monodimensional

Se repite a continuacin el clculo del punto anterior, pero usando ahora una lcy de
comportamierito del suelo del tipo estado crtico muy conocida: el modelo plstico CamClay modificado. En lo que respecta al clculo de deformaciones finitas se est interesado e11
i i r i problenia en el que el dominio en estudio carece de una configuracin libre de tensiones
iniciales respecto a la que sea posible referir la configuracin actual. Un ejemplo dc: este
tipo de situacin es un depsito de suelo sometido inicialmente a su peso propio, donde
la remocin de la carga gravitatoria no conduce forzosamente a una configuracin libre de
tensiones razonable, ya que los suelos se deposita,ii mediante un proceso de sedinieiitacin.
El ejemplo descrito ms abajo ilustra el procedimiento que puede utilizarse para establecer
una configuracin de referencia que no est libre de tensiones.
La fase inicial para obtener una configuracin de referencia sin tensiones iniciales requiere
la aplicacin del peso propio del suelo y la determinacin de las tensiones internas que
equilibran esa carga.
Para ello se lleva a cabo un clculo en pequefias deformaciones, por lo que las tensioiies
internas generadas por la solucin siguen la definicin de Cauchy. Una vez impuestas
las cargas graviatorias, los desplazainientos deben ponerse a cero de nuevo antes de que
comience el clculo de la consolidacin. Puesto que la configuracin tras el peso propio es
la configuracin de referencia, el jacobiano toma valor inicial J = 1 antes del clculo de
consolidacin.

281

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

Se va a describir ahora un modelo de comportamiento elastoplstico en que la componente

elstica muestra que la respuesta del suelo depende del valor de las tensiones internas. Para
arcillas se toman funciones de energa almacenada del tipo

S,(&:,,E : ) = POXexp

('Ex'")

+ 511
3 e E ,e 2

donde ,ue es el mdulo elstico de rigidez definido como

donde E: y E : son los invariantes volumtrico y desviador respectivamente, po y YQ

parmetros de referencia y x un ndice de compresibilidad elstico. La funcin de energia
almacenada descrita por (21) conduce a un tipo de elasticidad en que el mdulo de compresibilidad elstica vara linealmente con la tensin normal media efectiva". Poniendo a = 0,
el mdulo de rigidez elstico ,ue se puede aproximar mediante un valor constante po > 0,
mientras que haciendo po = O y a > O se consigue un ,ue que vara linealmente tambin con
la tensin normal media efectiva33. Puesto que ni E: ni E: son cero, en la configuracin tras
el peso propio, S, toma valores no nulos en ella.
Considrese ahora un modelo de plasticidad basado en la teora Carn-Clay modificada de
la mecnica del suelo para estados crticos3" reformulada en la referencia33 para incluir los
efectos de las deformaciones finitas. En el rgimen de pequeas deformaciones la funcin de
plastificacin es

donde p es la tensin de Cauchy normal media efectiva, q el segundo invariante de la

componente desviadora del tensor de tensiones de Cauchy. pc la presin de preconsolidacin
del suelo y M un parmetro que representa la pendiente de la lnea de estado crtico en el
espacio p - q . En rgimen de deformaciones finitas la funcin de plastificaci~~
se obtiene
reemplazando p, q y p, en (22) por sus equivalentes de Kirchhoff P = J . p, Q = J . q
y Pc r e s p e ~ t i v a r n e n t e ~El~ .ncleo del modelo as formulado es una ley de endurecimiento
bilogartmica adecuada en los casos que representan grandes deformaciones volumtricas
plsticas4'.
El modelo de plasticidad descrito33 se acopla al modelo elstico con conservacin de
energa descrito en el apartado anterior mediante una formulacin basada en una descomposicin multiaplicativa del gradiente de deformacin. Esta ley de comportamiento
hiperelasto-plstica es capaz de reproducir la dilatacin y la cornpactacin volumtrica
plstica que son imprescindibles para ensayar la robustez del modelo de coiisolidacin no
lineal.
Los parmetros del material utilizados en las simulacioiles monodimensionales se inuestran en la Tabla 1. Para describir el cambio de voluineil del suelo se utilizan dos conjuiltos de
parrnetros (x,A) para defornlacioiles iilfinitesirnales y (2,X) para deformaciones finitas. En
la referencia33 se describe el significado fsico de estos parmetros. Las densidades insicas
de las fases slida y fluida ,os y p,, respectivamente se suponen constantes.
Junto coi1 la porosidad p del esqueleto de suelo, estas densidades msicas pueden utilizarse para obteiier la densidad saturada y,,, de la mezcla suelo-agua mediante

282

R.I. Borja. C. Tamagnini y E. Alarcn

1 Parmetro 1 Pequeas deformaciones 1 Deformaciones finitas

Tabla 1. Pasmetros del material para el modelo hiperelasto-plstico MCC

En esta simulacin 1D se usa la misma malla de elementos finitos y condiciones de

contorno mostrada en la Figura 1. La fase de inicializacin en deformaciones infinitesimales
consta de la aplicacin de las cargas graviatorias y el clculo de las tensiones internas
que equilibran esas cargas. Puesto que la funcin de energa elstica almacenada (23)
produce un mdulo de compresibilidad elstico que es funcin lineal de las tensiones efectivas
volumtricas, se precisan tensiones iniciales no nulas para arrancar las iteraciones. En este
turno inicial se ha supuesto la existencia de un pequeo valor de -10,O kPa en los puntos de
Gauss para la tensin istropa p y para la presin de preconsolidacin p,.

1
%

-3- DENSIDAD VARIABLE

U DENSIDADCONSTANTE

TENSION EFECTIVA DE CAUCHY. kPa

Figura 4. Consolidacin hiperelstica monodimensional: tensiones efectivas iniciales generadas en las hiptesis de densidad msica constante y variable

La Figura 4 muestra las distribuciones de tensiones efectivas de Cauchy horizontales (oll)

y verticales ( a s 2 generadas
)
por la carga graviatoria. Junto con la distribucin hidrosttica
inicial de presiones intersticiales mostrada en la Figura 1, las tensiones de la Figura 4 son
tensiones internas congruentes que equilibran aquella carga. En la Figura 4 se muestran dos
series de resultados. La primera solucin muestra que la densidad msica saturada p,,, vara
con la profundidad debido al cambio de la porosidad cp con la profundidad como resultado

283

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

de la sobrecarga creciente. Esta condicin de tensiones iniciales es til para posteriores

clculos en grandes deformaciones.
La segunda solucin supone una pSat = 1506 t / m 3 constante y es til para posteriores
clculos en pequeas deformaciones.
Puesto que la Figura 4 demuestra que las condiciones iniciales para los clculos en
pequeas y grandes deformaciones son prcticamente iguales, es pertinente una comparacin
entre los resultados.
La Figura 5 muestra un grfico de variacin del ndice inicial de preconsolidacin del
suelo segn la profundidad.

U DENSIDAD VARIABLE
-U DENSIDAD CONSTANTE

Figura 5 .

Consolidacin hiperelstica monodimensional: ndice de preconsolidacin inicial

R generado en las hiptesis de densidad msica constante y variable

A efectos de definicin, el ndice de preconsolidacin generalizado R en el mbito de

pequeas deformaciones es

En el mbito de las deformaciones finitas las combinaciones de Kirchhoff P, Q y P, pueden

sustituirse en (24) en el lugar de p, q y p,. Por tanto R = 1 implica un suelo normalmente
consolidado (3= O), mientras que R > 1 corresponde a un suelo preconsolidado (F< 0).
Es claro que la imposicin de una tensin istropa efectiva p = -10 kPa previa a la fase
de aplicacin de la carga de gravedad hace que los puntos prximos a la superficie del suelo
estn precoiisolidados debido a la poca sobrecarga, mientras que a profundidades mayores
el suelo tiende a estar normalmente consolidado por las sobrecargas de peso propio. La
Figura 5 muestra de nuevo la pequea diferencia entre las soluciones con densidad msica
constante o variable, lo que da sentido a una comparacin de los resultados posteriores
en pequeas y grandes deformaciones. Posteriormente se aplica una carga vertical hacia
abajo de A w c a U c h=
~ -90 kPa en lo alto de la columna de suelo, en 3 pasos de tienipo
con una velocidad constante de 30,O kPa/da y At = 10 das para cada paso de tiempo.
tras lo cual se permite que los excesos de presin intersticial se disipen. Eii la Figura 6 se
observan los resultados en pequeas y grandes deformaciones. lo que permite comparar las
variaciones respecto al tiempo del potencial fluido total II en el mismo punto de Gauss A
mostrado en la Figura 1. Obsrvese que la disipacin de la cota piezomtrica es ms rpida
para la solucin en deformaciones finitas debido a la reducida trayectoria de drenaje que se

284

R.I. Borja, C. Tamagnini y E. Alarcti

obtiene al compactarse la columna de suelo. Adems, la solucin en deformaciones finitas

muestra un potencial hidrulico permanente de aproximadamente 3,3 m, lo que representa
una reduccin del 34 % de la altura total de la columna de suelo.

u PEQUEMAS
DEFORMACIONES
U- GRANDES

DEFORMACIONES
1

lllllI

1o

I l l l l l I

10

l l

l l

1O0

I l l l l l 1

1,000

10,000

I I I I I

100,000

TIEMPO, das

Figura 6.

Consolidacin hiperelstica monodimensional: variacin con el tiempo del potencial total en el punto de Gauss A

PEQUEGAS

GRANDES
DEFORMACIONES

DEFORMACIONES

150

100

50

50

100

150

PRESlON INTERSTICIAL DE CAUCHY, kPa

Figura 7.

Consolidacin hiperelstica monodimensional: iscronas de presiones intersticiales de Cauchy constantes

La Figura 7 muestra una comparacin de las iscronas de las presiones intersticiales de

Cauchy para diferentes valores del factor de tiempo equivalente T predicho por las soluciones
en pequeas y grandes deformaciones. A efectos de definicin, el factor de tiempo equivalente
T para el caso hiperelasto-plstico como en el apartado anterior es T = c , t / H i , donde
c, = 2po k U / ( p Z L yg )ku = k de la Tabla 1. De nuevo las iscronas predichas para la ltima
solucin indican un dominio mvil que resulta de la inclusin de los efectos de deforinaciones
finitas. Con la Figura 8 se pueden comparar los grandes medios de consolidacin U,,,
pronosticados por ambas soluciones. Aqu U,,, se define como la relacin entre el asiento en
superficie del suelo variable con el tiempo y el asiento al final de la consolidacin. Obsrvese

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

285

que la solucin en pequeas deformaciones pronostica una velocidad de consolidacin inferior

a la obtenida con grandes deformaciones, puesto que en este ltimo caso se considera
explcitamente la reduccin de las trayectorias de drenaje, lo que increinenta la disipacin
de los excesos de presin intersticial (este efecto podra equilibrarse con la reduccin del
coeficiente de permeabilidad del suelo debido a la consolidacin, pero este factor no se
ha considerado en el clculo que se presenta). Habitualmente, los efectos geomtricos se
consideran despreciables, pero este ejemplo muestra que el carcter de la solucin puede
cambiar cuando la deformacin es grande.

-U G R A N E S
DEFORMACIONES

FACTOR DE TIEMPO

Figura 8.

Consolidacin hiperelstica monodimensional: grado medio de consolidacin en

funcin del factor de tiempo

Consolidacin hiperelstica en deformacin plana

Existen soluciones analticas para el problema de consolidacin en deformacin plana de
un semiespacio elstico sometido a una carga en faja uniforme44. Con este ejemplo se tratar
de reproducir numricamente esas soluciones y demostrar la importancia de los efectos de las
deformaciones finitas en la respuesta de un suelo hiperelstico consolidndose en un estado
de deformacin plana.
La malla de elementos finitos correspondiente a este problema se muestra en la Figura 9.
Se trata de una carga tipo terrapln en un semiespacio con a = 5 m, aplicada sobre una
capa hiperelstica de suelo de 20 m de espesor. La malla tiene 132 elementos mixtos D9P4
con 575 nudos de desplazamiento y 156 nudos de presin. Se supone que el fondo de la
capa de arcilla es rgido, rugoroso y perfectamente drenante, sometido a un valor constante
del potencial total de II = 20, O m. Los parmetros del material son X = O y p = 250 kPa
(que corresponden a valores del mdulo de Young E = 500 kPa y del coeficiente de Poisson
v = O). En la superficie del suelo se aplica casi instantneamente (en un perodo de At = 10
das, lo que es muy poco comparado con los t 10 000 das necesarios para completar la
= 120 kPa y se mantiene constante hasta que
consolidacin) una carga en faja de wcaUch~
se produce la consolidacin del suelo. Las permeabilidades son k = k l l = ka2 = 8,64 x lo-'
m/da y = k13 = kal = 0; la densidad msica del fluido es p, = 1 , 9 t/m3.
Se supone que inicialmente los elementos del suelo estn libres de tensiones.
La Figura 10 muestra la solucin analtica para la variacin del exceso de presin intersticial con el tiempo a una profundidad z = a en el eje, bajo la carga en faja de un

R.I. Borja, C. Tamagriini y E. Alarcri

286

Figura 9.

nudo de desplazamientos
nudo de desplazamientos
y presin intersticial

Malla EF para el ejemplo de consolidacin hiperelstica en deformaciti plana

serniespacio elstico44. Con ella se encuentran los resultados del modelo numrico. Los excesos de presin intersticial se han normalizado respecto a la carga del terrapln w mediante
la expresin (19 - d O ) / w , donde 60 es la presin intersticial de Cauchy de referencia. El punto
correspondiente a z = a en la malla de la Figura 9 es el nudo A situado a una distancia de 5
m de la base del terrapln. La solucin EF en pequeas deformaciones da inmediatamente
la versin temporal de la presin intersticial en este punto puesto que es un nudo de presin.
Sin embargo en el modelo de grandes deformaciones se precisan los valores del jacobiario
para obtener las presiones intersticiales de Cauchy que no estn fcilmente disponibles en los
puntos nodales. Por tanto se escoge el punto de Gauss ms prximo al punto A para establecer la exactitud del modelo numrico. Por congruencia en la presentacin, anibas soluciones,
grandes y pequeas deformaciones, se calculan en el punto B situado a distancias horizontal
y vertical de 0,211 m del nudo A (Figura 9). Para describir la solucin en el dominio del
tiempo se utiliza un factor de tiempo normalizado T = c t / a < donde c = 2pk(gp,,) y t es el
tiempo transcurrido desde el comienzo de la consolidacin.
La comparacin entre las curvas dibujadas en la Figura 10 sugiere que en el caso de
grandes deformaciones se inducen altas presiones intersticiales por la sbita aplicacin dc
cargas externas en un estado inicial del proceso de coiisolidacin.
Tras ello la disipaciii se produce prcticamente a la misma velocidad hasta un factor de
tiempo T 5,O en que la solucin en grandes deformaciones se estabiliza, mientras que la
de pequeas deformaciones sigue disminuyendo. Obsrvese que la solucin en grandes deformaciones tiende asintticamente a un exceso de presin intersticial distinto de ccro, puesto
que la presin final de rgimen permanente difiere numricamente de la presin intersticial liidrosttica inicial debido a la variacin de la cofiguracin geomtrica del problema.
Como era de esperar, la solucin EF en pequeas deformaciones se acerca ms a la solucin
analtica, pero no es igual a ella entre otras cosas por las limitaciones del modelo EF a la
hora de representar el semiespacio y debido al uso de un pequeo incremento de tiempo
para imponer la carga del terrapln.
Tanto la solucin analtica como la solucin EF muestran el efecto Mandel-Cryer o
incremento inicial del exceso de presin intersticial, que es una caracterstica de la soluciri
a~oplada"~.

287

Consolidacin elasto~lsticacon deformaciones finitas.

l.V)

a:

20
2

01

2aa:
5 0 . 4

2
2
n
2

SCHIFFMAN ET AL.

0.6 -

(1967)

EF: PEQUELASDEF.

-0- EF: GRANDES DEF.

11

0.2 -

O
X

on

FACTOR DE TIEMPO

Figura 10. Consolidacin hiperelstica en deformacin plana: variacin con el tiempo del
exceso de presin intersticial en el eje a una profundidad z = a

La Figura 11 muestra las iscronas de presiones intersticiales de Cauchy constante pronosticadas por los modelos de deformaciones pequeas y finitas a lo largo de la lnea vertical
X 1 = 0,211 bajo la carga del terrapln. Esta lnea es la definida por la columna de puntos
de Gauss ms prximos al eje de simetra del problema.
PEQUEAS
DEFORMACIONES

GRANDES
DEFORMACIONES

PRESION INTERSTICIAL DE CAUCHY, kPa

Figura 11.

Consolidacin hiperelstica en deformacin plana: iscronas de presiones intersticiales de Cauchy constantes a lo largo de la lnea vertical X1 = 0 , 2 1 1 cerca
del eje

Obsrvese que la solucin en grandes deformaciones pronostica una iscrona permanente

definida por una lnea casi recta con una pendiente aparente equivalente a un fluido con
densidad msica de alrededor de 1,23 t/m3, que es superior a la respuesta p, = 1 , O t/m3.
Ello es el resultado de una condicin artesiana local caracterizada por una filtracin hacia
arriba en rgimen permanente originada por la reduccin del espesor de la capa en consolidacin, ya que tanto las condiciones de drenaje en el contorno superior como en el inferior
permanecen inalterables. La presin intersticial de Cauchy en el contorno inferior converge

288

R 1 Rorja, C Tamagnini y E Alarcon

a un valor permanente que es ligeramente superior al inicial. Ello es consecuencia de la fijacin de las condiciones esenciales de contorno en forma de presin intersticial de Kirchhoff,
lo que se amplifica con la inversa del jacobiano, inferior a la unidad debido a la compresin
volumtrica del suelo.

Consolidacin hiperelasto-plstica en deformacin plana

Como ejemplo final se considera el problema de una zapata en faja flexible que se apoya en
una arcilla compresible previamente sometida a una precarga superficial. La precarga crea
uri estado de preconsolidacin inicial que hace ms rgida la respuesta del suelo a posteriores
recargas. La malla EF usada en este problema se muestra en la Figura 12. El depsito de
arcilla se representa mediante la misma malla de la Figura 9, pero ahora en lo alto de la
capa de arcilla se sita un estrato de 1 m de espesor con elementos de arena representados
mediante 12 elementos finitos tipo D9PO para simular una cubierta drenante.

nudo de desplazamientos
nudo de desplazamientos
y presiones intersticiales

Figura 12. Malla EF para el ejemplo de consolidacin hiperelstica en deformacin plana

Parmetro Pequea deformacin Deformacin finita

-

Tabla 11. Parmetros materiales de la capa arenosa

El modelo de la capa de arena es un material hiperelstico con las propiedades indicadas en

la Tabla 11. El modelo de grandes deformaciones precisa una porosidad de referencias 9,.

289

Consolidacin elastowlstica con deformaciones finitas.

puesto que la densidad macroscpica msica del suelo se calcula en funcin de la porosidad.
La capa de arcilla blanda subyacente se modela mediante un material elastoplstico CamClay modificada con los mismos parmetros coiltenidos en la Tabla 1.

-D DENSIDAD VARIABLE

U DENSIDAD CONSTANTE

1
O

HORIZONTAL,

- 50

- 100

- 150

- 200

TENSIONES EFECTIVAS DE CAUCHY. kPa

Figura 13.

Consolidacin hiperelstica en deformacin plana: tensiones efectivas iniciales

generadas en las hiptesis de densidad msica constante y variable

f
l

Figura 14.

U DENSIDAD VARIABLE

U DENSIDAD CONSTANTE

Consolidaciii hiperelstica en deforinacin plana: ndice de preconsolidacin

inicial R generado en las hiptesis de densidad msica constante y variable

Al igual que en el ejemplo de la seccin anterior el proceso de inicializacin implica

arrancar con clculos en pequeias deformacioiies para generar la configuracin inicial de
referencia producida por las cargas gravitatorias, con y sin consideracin de la variacin de
la porosidad coi1 la profundidad. A continuacii~el suelo se precarga a valores superficiales
de 30 kPa, 15 kPa y cero (norinalinente coiisolidada), produciendo tres condiciones de
precoi~solidaciii.Para la precarga de 30 kPa, las Figuras 13 y 14 muestran las variaciones del
estado inicial de tensioiies y del iidice de preconsolidacin del suelo R segn la profundidad.
Los resultados de las Figuras 13 y 14 muestran la variacin iio ineal con la profundidad
de las tensiones efectivas horizontales debido a las tensiones internas producidas por la
precarga, pero son, por otro lado, casi iguales en los dos casos y lo mismo sucede con las
tensiones efectivas verticales y con los perfiles indicados de preconsolidacin. Para los casos
de precarga nula o de 15 kPa se obtienen resultados semejantes.

290

R.I. Borja: C. Tamagnini y E. Alarc6n

A contiriuaciii se aplic uiia carga en faja de w = 75 kPa sobre un seniiancho de a = 5 1x1

a velocidad constante durante u11 perodo de 90 das, tras lo cual se mantuvo constante. De
nuevo este intervalo de tiempo es muy pequeo en comparacin con el necesario para alcaiizar la corisslidacin completa, y por ello el suelo responde esencialmente en coiidiciones sin
drenaje durante la eta,pa de aplicacin de la carga del terrapln. La Figura 15 iiluestra la
civoliicin de los asientos de la lnea central con la profundidad pronosticada por el clculo
en grandes dcforinaciones, junto con el de pequeas deformaciones sin precarga. Corno era
esperable, el clculo en grandes deformaciones pronostica valores menores de los despla.zaniieritos verticales. stos decrecen para valores crecientes del ndice de preconsolidacin

R.
' U caso 1
-+ caso2

10

1o0

1000

1O000

100000

TIEMPO, das

Figura 15.

Cotisolidacin hiperelstica en deformacin plana: asiento de la superficie del

suelo en el eje en funcin del tiempo (caso 1: sin precarga; caso 2: con 15 ltPa
de precarga; caso 3: con 30 kPa de precarga)

TIEMPO, das

Figura 16.

Cotisolidaciti hiperelstica con deformaciones finitas: presin ititersticial de

Cauchy en el punto B en funcin del tiempo (caso 1: sin precarga; caso 2: con
15 kPa de precarga; caso 3: con 30 kPa de precarga)

La Figura 16 muestra la solucin de las presioiies intersticiales de Cauchy 19 = B / J eii el

punto de Gauss B (Figura 12). Obsrvese que la solucin en grandes deformaciones pronostica u11 valor inferior de los excesos de presin intersticial inicial: pero ligeramente mayores
al final en rgimen permanente. Las predichas por el modelo de grandes deformacines reflejan las mismas condiciones artesianas locales creadas por considerar la reduccin finita del

291

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

espesor de la capa consolidailte de forma similar al efecto descrito eii el ejemplo del apartado
anterior.
Las Figuras 17 y 18 muestran la comparacin entre las trayectorias de tensiones efectivas
de Cauchy y Kirchhoff en el misino punto de Gauss B.pronosticados por los modelos de
deforinaciones infiiiitesimales y finitas respectivamente (recurdese que la ley de comportamiento eii deformaciones finitas se formula en funcin de las tensiones de Kirchhoff). Se
ve que durante la etapa de carga del terrapln las trayectorias de tensiones efectivas sin
drenaje predichas por el mdulo de pequeas deforinacioiies han alcanzado prcticamente
la lnea de estado crtico, lo que iiidica que el suelo est cerca o en pleno fallo al final de la
etapa de carga del terraplii. Por otro lado. para el mismo valor de la carga, el modelo de
deformacioiies finitas todava produce condiciones previas al fallo en los tres casos.

Figura 17.

Calculos en pequeas deformaciones travectoiias de tensiones efectixas de

Cauchj para el punto B de Gauss mostrando el crecimiento de la superficie de
plastificacin duiante la carga sin dienaje (caso 1 sin precaiga, caso 2 con 15
kPa de precarga caso 3 con 30 kPa de piecaiga) CSL - lnea de estado critico

o caso 1
4

CSL

caso 2

superficie de
plastificacin

Figura 18.

Clculos en pequeas deformaciones: trayectorias de tensiones efectivas de

I<irchhoff para el punto B de Gauss iiiostraildo el crecimiento de la superficie de
plastificacin durante la carga siii drenaje (caso 1: sin precarga; caso 2: con 15
kPa de precarga ; caso 3: con 30 kPa de precarga); CSL - lnea de estado crtico

292

R.I. Borja, C. Tamagnini y E. Alarcn

E n consecuencia, el modelo en pequeas deformaciones no pudo producir resulta.dos

convergentes cuando la carga de terrapln super los 75 kPa. En contraste, el modelo de
deformaciones finitas podra alcanzar cargas de terrapln del orden de los 90 kPa. Respecto a
las trayectorias de tensiones efectivas siii drenaje en la etapa preconsolidada, ambos modelos
predicen pendientes verticales, lo que implica respuestas elsticas, volun~tricay desviadora,
desacopladas, lo que se asocia al uso de la ecuaciii h i p e r e l ~ t i c a ~ " ~(21)
~ , ~con
" a = 0.
Las Figuras 17 y 18 muestran que los puntos de tensin se alejan durante la consolidacin
de la lnea de estado crtico haciendo que la superficie de plastificacin se dilate ms. La
consolidacin crea una condicin en que el jacobiano J disminuye coiitnuamente con el
tiempo como resultado de la compactacin volumtrica del esqueleto de suelo (en coi~straste
el valor de J es igual a la unidad durante al carga sin drenaje, y por tanto los valores de
las teiisiones de Cauchy y Kirchoff permanecen iguales en este perodo). Por ello el sirelo
gana resistencia al corte debido al endurecimiento. La comparacin de las superficies de
plastificacin, que se muestra en las dos figuras, sugiere que el modelo en deformaciones
irifiiiitesimales pronostica una plastificaciil ms intensa que el de deformacin finita ta.iito
durante la carga sin dreiiaje como en la etapa de consolidacin.
Finalmente en la Tabla 111 se compara11 perfiles tpicos de la convergencia mostrada por
las iteraciones de Newton-Raphson durante las etapas de carga sin drenaje y coiisolidacin.
Los clculos pertenecen al escenario psimo sin precarga (perfil de suelo inicial normalinente
consolidado) e11 que la solucin exige el mayor nmero de iteraciones hasta la convergei~ci~.
Obsrvese que la etapa de carga sin drenaje se hace arrancar mediante el vector de cargas
residuales desequilibradas r , de (17) qtie surge de la carga incremental del terraplii, mientras que el estado de consolidacin se provoca mediante el flujo fluido desequilibrado ro de
(18) debido a los efectos de difusin, que a su vez es convertido en fuerzas desequilibradas
rd en la iteracin siguiente haciendo que la norma residual relativa Ilrl ll/irOien la iteracin
#. 1 del clculo de consolidaciil, salte unos dos rdenes de inagnitud (Tabla 111).
Curiosamente la solucin en grandes deformaciones suele coiiverger una iteracin ms
deprisa que la de pequeas deformaciones durante la etapa de carga del terrapln, pero la
tendencia se invierte durante la etapa de consolidacin. Con todo, este ejemplo niiiestra
que la linealizacin congruente ha.ce funcionar un clculo de consolidacin elastoplstica
en grandes deformaciones con la misina facilidad que un clculo no lineal equivalente en
pequeas deformaciones.

1 Iteracin nmero 1

Pequeas deformaciones Grandes deformaciones

Tabla IIIa. Convergencia cuadrtica usual de las iteraciones de Newton-Raphson riniero

de iteraciones veisus norma normalizada del iesiduo Intervalo de tiempo #. 6,
caiga sir1 drenaje t = 90 das

293

Consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas.

pteracin i i G e r o

Pequeas deformaciones

Grandes deformaciones

Tabla IIIb. Convergencia cuadrtica usual de las iteraciones de Nemton-Raphson nmero

de iteraciones Iersus noima normalizada del residuo Intervalo de tiempo # 18,
consolidacin t = 1482 das

CONCLUSIONES
Eii un programa de elementos finitos se ha implantado un modelo matemtico basado en
plasticidad multiplicativa para consolidacin elastoplstica en deformaciones finitas de suelos
saturados. La fase slida se describe mediante una versin hiperelstica de un modelo CamClay modificada capaz de representar la coinpactaci~ivolumtrica plstica que se presenta
en la compresin de suelos arcillosos. El flujo fluido se describe mediante la ley de Darcy
generalizada formulada en la configuracin actual. Ambas leyes de comporta~iiientopueden
linealizarse de forma congruente con solucin analtica.
Los ejemplos numricos desarrollados en compresin monodiniensioiial y en deformacin
plana bidimensional en arcillas cornpresibles demuestran la utilidad del modelo en deformaciories finitas.
En concreto se calcul como ejemplo un problema con deformacin plana de arcilla con
diferentes grados de preconsolidaciil para demostrar que. contrariamente a los inodelos de
deformacin finita basados en modelos hiperelsticos cuyo uso est restringido a pequeas
deformaciones elsticas. la nueva formulacin tambin admite el desarrollo de grandes deformaciones elsticas. Adems, la formulacin utilizada en el modelo evita el problema de
la velocidad de clculo de las deformaciones finitas. Una comparacin de los clculos en
pequeias y grandes deformaciones muestra que los efectos de estas ltimas pueden influir
mucho en las deformaciones y en las presiones intersticiales pronosticadas para el suelo, as
como en la variacin temporal del grado medio de consolidacin.
Adems los resultados indican que una linealizacin congruente hace funcionar un clculo
de consolidacin elastoplstica con deformaciones finitas tan fcilmente como para el caso
de pequerias deformacioiies.

AGRADECIMIENTOS
Este estudio fue subvencionado en parte por la Air Force Office of Scientific Research
con el Grant No F 49620-92-5-0008 y por la G3S Division of National Science Foundation
mediante el Contract No MSS-9022448. Adems, el primer autor recibi una ayuda del
Ministerio de Educacin y Ciencia de Espaa mientras se escriba la referencia" en Madrid.
Los profesores G. Calabresi (Universit di Roma, La Sapienza) y J.K. Mitchell (Virginia
Polytechnia Institute) suministraron una muy apreciada motivacin as como sugerencias
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