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ESCUELA DE INGENIERA CIVIL- DINAMICA

-2015-1

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL


ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
EXPERIENCIA CURRICULAR DE
DINMICA

TTULO

MOVIMIENTO VIBRATORIO EN
EDIFICACIONES
AUTORES:
Vigil camacho Jessenia clara
DOCENTE:
Arroyo Barrios, Julio Tarcisio
AULA Y TURNO:
106E MAANA

LIMA PER
2015-I

Magallanes Garca, Alan Eduardo

Cajalen Salas, Omar Christian

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DEDICATORIA
Este trabajo est dedicado a
Dios,

por

oportunidad

darnos
cada

una

da,

nuestros padres, por su apoyo


incondicional,

nuestro

profesor, por servirnos de gua


en

nuestra

profesional.

formacin

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AGRADECIMIENTO
Un agradecimiento especial al
profesor Arroyo

Barrios, Julio

Tarcisio y al amigo Carlos Jara


por su ayuda desinteresada,
como tambin al seor Sergio,
to

de

uno

compaero

por

de
la

nuestro
ayuda

brindada en la elaboracin de
este trabajo.

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NDICE
CARTULA

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DEDICATORIA

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AGRADECIMIENT
O

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INDICE

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INTRODUCCIN

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OBJETIVOS

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MARCO
TERICO

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APLICACIONES

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.......................

1
1

EQUIPOS Y
MATERIALES

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.......................

1
3

CONCLUSIN

........................................................................................
.......................

1
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REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS

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1
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ANEXOS

........................................................................................
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MOVIENTO
VIBRATORIO EN
EDIFICACIONES

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INTRODUCCIN
En la actualidad no podemos imaginar un mundo sin mquinas, pero
muchas de estas herramientas que hacen nuestra vida ms sencilla tienen
un funcionamiento que desconocemos, por ejemplo al subir en una unidad
de transporte para ir al trabajo o a la universidad, lo abordamos sin siquiera
pensar cmo el motor realiza dicha tarea; estas y otros procesos tienes
ciertas caractersticas similares en la descripcin de su movimiento.
Para un mayor entendimiento del movimiento que experimenta un
cuerpo es necesario primero empezar por idealizar las caractersticas de
ste cuerpo como si fuera rgido, luego estudiar de manera detallada el
movimiento que describe.
En

el

presente

trabajo

justamente

trataremos

acerca

de

la

elaboracin de una maqueta de un sistema biela-manivela, en la cual se


hace evidente el estudio del movimiento plano de un cuerpo rgido para
transformar el movimiento rotacional en movimiento lineal, pues este
sistema se encuentra casi en la mayora de mquinas.
Para comenzar se darn a conocer los conceptos de movimiento
plano de un cuerpo rgido, en cuantos tipos de movimientos planos existen,
como movimiento de traslacin, traslacin y general; por tratarse de
definiciones indispensables para la comprensin del tema. A continuacin se
explicar de forma explcita la aplicacin de estos conceptos en la
resolucin de algunos problemas prcticos y otros relativos al campo de la
ingeniera.
Esperamos que este trabajo cumpla con las expectativas que tiene el
lector de alcanzar un mejor conocimiento del tema en cuestin, con la nica
finalidad de enriquecer su cuerpo terico, y as contar con las mayores
oportunidades para la resolucin de problemas que se le puedan presentar
en su vida profesional.

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Los objetivos del presente informe acadmico son:


OBJETIVO GENERAL
Aprender analizar el movimiento plano de un cuerpo rgido a
travs de una maqueta de una biela-manivela.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
1. Conocer los diversos tipos del movimiento plano de un cuerpo
rgido.
2. Investigar la traslacin y el movimiento angular con respecto a un
eje fijo de un cuerpo rgido.
3. Estudiar el movimiento plano mediante un anlisis del movimiento
absoluto.
4. Analizar la velocidad y aceleracin del movimiento relativo
mediante un marco de referencia trasladante.

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Movimiento Vibratorio en Edificaciones


Vibracin es el trmino que utilizamos para
describir

las

oscilaciones

de

un

sistema

mecnico. Ella puede ser descompuesta en


componentes, cada una de las cuales tiene
una magnitud y una frecuencia asociadas. La
frecuencia se define en trmino de ciclos por
unidad de tiempo. La magnitud se define en
trminos de amplitud. Si la seal sigue un
patrn que se repite en el tiempo, hablamos de
seal peridica. En caso contrario hablamos de
seal compleja.
Las vibraciones pueden ser descritas como deterministas o como aleatorias.
Las seales deterministas permiten predecir con exactitud lo que pasar en
el futuro prximo, a partir de lo que ha pasado anteriormente. Si es
aleatoria, su valor solo puede ser estimado en forma estadstica.
Las vibraciones tambin pueden ser clasificadas como libres o forzadas. En
el primer caso las vibraciones son causa de una perturbacin inicial, luego
de la cual no entra energa al sistema.
Veremos que podemos modelar un sistema como conservativo, vale decir en
el cual no hay disipacin de energa. Las estructuras reales siempre tienen
algn nivel de disipacin, a la cual llamaremos amortiguacin. Ello induce
respuestas transigentes en el sistema, que desaparecen en el tiempo.
Contrariamente, las vibraciones forzadas llegan a un estado estacionario
(steady-state) debido a que entra tanta energa al sistema como la que sale
por efectos de la amortiguacin.
En general, la frecuencia a la cual la energa es entregada al sistema
aparece en las respuestas del mismo. La respuesta est dada por la relacin
que hay entre la excitacin y las propiedades del sistema.

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EFECTOS DEMOVIMIENTO EN ESTRUCTURAS:


Las estructuras se dimensionan, normalmente, para cargas de tipo
gravitatorio, es decir, cargas estticas que actan sobre un elemento. Las
acciones ssmicas, as como otras acciones no gravitatorias, son cargas
dinmicas.
El sesmo produce un movimiento vibratorio que sacude los edificios tanto
vertical como horizontalmente. Son las fuerzas horizontales las ms
peligrosas

por

la

estructura.

La fuerza horizontal causa un desplazamiento del edificio, cuando esta


fuerza se detiene el edificio tiende a retornar a su posicin original como
consecuencia de la elasticidad de los materiales. En este momento
comienza un movimiento vibratorio y la estructura oscila deformndose a
partir

de

su

posicin

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inicial.

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Si se sobrepasa el rgimen elstico de algn material puede deformarse sin
tender a recuperar su forma (rgimen plstico) o si responde frgilmente,
romperse. Desde este punto de vista los materiales de construccin ms
seguros son los elsticos y coherentes (como la madera y el hormign
armado).
En caso de que coincida la frecuencia de la onda ssmica y la frecuencia de
oscilacin del edificio se produce el fenmeno de la resonancia. Esto
producir, probablemente, el derrumbe del edificio. Normalmente, sin
embargo, se originan grandes deformaciones y la rotura de algunas partes
del edificio vara su frecuencia de oscilacin por lo que la construccin
tender

estabilizarse.

En estos momentos, la normativa de aplicacin en Espaa es la NCSE


(Norma de construccin sismo resistente) y el Euro cdigo 8 "Disposiciones
para el proyecto de estructuras sismo resistentes", vigente a nivel
europeo. Esta norma establece los criterios a seguir con el objetivo de evitar
la prdida de vidas humanas y reducir el dao y el coste econmico que
puedan ocasionar los terremotos. Por ello, entre otros, se tienen en cuenta
la importancia de la edificacin y la situacin geogrfica del emplazamiento .
SISTEMAS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD EN EL EDIFICIO
Vibracin es un trmino usado para describir movimientos de traslacin y/o
rotacin oscilatorios de un cuerpo o de un sistema de cuerpos en
direcciones alternativamente opuestas, respecto a su posicin de equilibrio
esttico.
Las vibraciones son causadas por fuerzas perturbadoras o de excitacin
(puntuales,

aisladas

desplazamiento

con

fluctuantes),

respecto

que
su

crea

posicin

en
de

el

sistema

equilibrio,

un
los

desplazamientos producidos genera un sistema de fuerzas recuperadoras


(fuerzas elsticas, como el caso de una masa unida a un resorte o bien
fuerzas gravitatorias como el caso del pndulo), que tienden a llevar al
sistema a su posicin de equilibrio. Al cesar o fluctuar las fuerzas
perturbadoras, las fuerzas recuperadores aceleran al sistema hacia su
posicin de equilibrio, al cual llegan con una velocidad determinada, que
hace sobrepasar est posicin, de esta manera se genera un movimiento

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vibratorio u oscilatorio, que puede disminuir, mantenerse o aumentar,
segn se presente o no fuerzas de resistencia o amortiguamiento.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales,


para los lineales rige el principio de superposicin y los trminos
matemticos para su tratamiento estn bien desarrollados, en contrario
para los no lineales son menos conocidos y difcil de aplicarse, sin embargo,
algunos conocimientos del sistema no lineal es deseable puesto que todo
los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de
oscilacin.
En el caso de estructuras de edificacin el anlisis dinmico puede
implicarse considerando un modelo de masas concentradas, sin que ello
resulte en una prdida de precisin significativa. La masa total del sistema
se concentra sobre algunos elementos del mismo -fcilmente identificables
la capacidad de deformacin sobre otros.

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Un

modelo

ampliamente utilizado en el anlisis de prticos planos corresponde al


denominado edificio de cortante. La masa se concentra a nivel de los
forjados, que se consideran infinitamente rgidos en su plano. Los pilares
slo aportan rigidez, pero no masa. Se admite que los giros en las cabezas
de los pilares son nulos y que su deformacin por axil es despreciable. De
esta forma el sistema queda denido por un grado de libertad por planta,
asociado a la traslacin horizontal respecto a la cimentacin del edificio.
Para completar el modelo de edificio de cortante se deben incluir de alguna
manera las fuerzas de amortiguamiento asociadas a la disipacin de energa
que se produce durante la vibracin del sistema (gura 2.10). Esto se
realiza habitualmente, y al igual que ya se describiera para los sistemas de
un

grado de

libertad,

mediante

la definicin

de

unas fuerzas de

amortiguamiento viscoso (i.e., proporcionales a la velocidad), lo que


equivale a admitir que existe un mecanismo

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Edificio de cortante con amortiguamiento viscoso. Equilibrio de fuerzas de


disipacin de energa homogneo en toda la estructura.
Para analizar estructuras tridimensionales caben dos opciones:

Si el edificio es razonablemente regular, puede analizarse a travs


de

dos

modelos

ortogonales

independientes.

Los

resultados

obtenidos para cada una de las direcciones debern combinarse de


acuerdo a unas reglas que, en general, vienen dadas en las
normativas sismo resistentes, y que en el caso de la NCSE-94
establecen que para cada hiptesis ssmica se combinarn las
acciones psimas de cada modelo con el 30% de las acciones
psimas del otro modelo ortogonal.

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En el caso de estructuras tridimensionales generales, tanto de barras


como continuas, es posible obtener un modelo dinmico3 cuyo
comportamiento queda descrito por una ecuacin del tipo (2.29),
siendo el vector de influencia J en este caso un vector que realiza la
descomposicin de la excitacin a(t) segn las direcciones (grados de
libertad) consideradas en el anlisis, i.e., sus componentes son los
desplazamientos de slido rgido experimentados por los grados de
libertad de la estructura cuando la base sufre un desplazamiento
unidad en la direccin del sismo. En estos casos puede emplearse
una matriz de amortiguamiento proporcional (o de Rayleigh) obtenida
como combinacin lineal de las matrices de masa y rigidez

ESTUDIO DE SISTEMAS SOMETIDOS A VIBRACIONES.


En los problemas de ingeniera no es siempre posible obtener soluciones
matemticas rigurosas. En verdad, solo en algunos casos simples pueden
obtenerse soluciones analticas. Cuando los problemas implican propiedades
de materiales, distribucin de cargas y condiciones de contorno complejas,
es necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para reducir el
problema a una solucin matemtica que sea capaz de dar resultados
aceptables desde el punto de vista de la seguridad y la economa. El nexo
entre el sistema fsico y la posible solucin matemtica se obtiene con
el modelo matemtico o modelo discreteado, esta es la designacin
simblica del sistema idealizado de sustitucin que incluye todas las
simplificaciones impuestas al problema fsico.
Cuando el cuerpo o sistema a estudiar se aproxima a un modelo en el cual
las masas reales se sustituye por masas concentradas, conectadas por
resortes sin masas, el sistema recibe el nombre de sistemas de parmetros
localizados" o modelo desratizado (aquel cuya masa y elementos elsticos
estn separados o concentrados). En cambio, si se considera la masa del
modelo o del sistema en su forma distribuida (son aquellos cuya masa y
elementos elsticos estn repartidos en el espacio fsico), producindose
una variacin continua del movimiento a travs de su masa, se dice que el
sistema es de "parmetros distribuidos". Solo estudiaremos el sistema de
parmetros localizados

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La discretizacin es ideal para sistemas que se encuentran en movimiento
de traslacin, pero no as en sistemas cuyos elementos tienen distintos tipos
de movimiento, para la cual hay que considerarlos como tal, pero teniendo
en cuenta las consideraciones del movimiento de 1 gdl.
En un proyecto el movimiento de un edificio se hacen estudios
A la hora de realizar el proyecto de una estructura sometida a la accin
ssmica en los municipios espaoles, el reglamento vigente en la actualidad
es la Norma de Construccin Sismo resistente NCSE- 02, en vigor desde el
Real Decreto del 27 de diciembre de 2.002 y que vino a derogar la anterior
normativa del ao 1.994. Con fuerzas cuasi-estticas, el comportamiento
dinmico de una estructura puede estudiarse perfectamente mediante el
modelo matricial esttico: donde es la matriz de rigidez del modelo que
representa la estructura, es el vector que contiene las deformaciones de los
grados de libertad de dicho modelo (traslaciones y giros) y es el vector de
las fuerzas y reacciones aplicadas segn los grados de libertad (GDL) del
modelo, admitiendo que puedan variar en el tiempo de forma cuasi-esttica.
Por variacin cuasi-esttica se entiende que la variacin en el tiempo no
presentar una periodicidad tal que se exciten las frecuencias propias del
modelo estructural. Este es el caso de las sobrecargas de utilizacin
habituales, las cuales tienen ciclos de variacin de varias horas.

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La figura anterior muestra un acelero grama real, concretamente el de un


famoso terremoto que tuvo lugar en el Imperial Valley de California en
1.940. La vibracin del suelo se tradujo en rpidas .Tiempo (s) Aceleracin
(g) Apuntes complementarios Introduccin a la normativa de construccin
sismo resistente F. de B. Varona Moya variaciones de aceleracin que
alcanzaron picos de +0,3g y -0,3g en apenas 30 segundos. Para este tipo de
acciones, al igual que para los casos de estructuras esbeltas sensibles a la
accin dinmica del viento, el comportamiento de la estructura debe ser
estudiado conforme a la ecuacin dinmica que se presenta a continuacin.

La expresin anterior es la misma que ecuacin [1.1] pero habindose


aadido:

la contribucin de las inercias de las masas de la estructura, que son


proporcionales a las aceleraciones { } de las deformaciones de los
GDL,

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y la amortiguacin del movimiento que, habitualmente, se modeliza


como proporcional a la velocidad de las deformaciones de los GDL a
travs de una matriz de amortiguamiento.

El empleo de esta ecuacin dinmica implica:

el conocimiento de la distribucin de rigidez a lo largo de los

elementos de la estructura
el conocimiento de la distribucin de masas en la estructura.
el conocimiento de los posibles mecanismos de disipacin de
energa que amortigen la respuesta del modelo La Resistencia de
Materiales y la Teora de las Estructuras proporcionan modelos
satisfactorios para poder representar matricialmente la distribucin
de rigidez y de masas en una estructura, siendo los modelos de
Bernoulli y de Timoshenko los ms habituales. Las siguientes son las
matrices de rigidez y de masas de un elemento barra bi-empotrado
(vinculado rgidamente a sus nudos extremos) y que cumple el rango
de validez de Bernoulli

En el caso general de un modelo estructural de N GDL, se obtendrn N


frecuencias naturales o armnicos, con sus correspondientes modos de
vibracin; stos se suelen ordenar en orden ascendente de las frecuencias a
las que van asociados. Tal y como propone la NCSE-02, si se simplifica el
modelo dinmico de un edificio de pisos asignando un solo GDL por planta,
se tendran tantas frecuencias naturales y modos de vibracin como
plantas. En la siguiente figura se representa el modelo simplificado de un
edificio convencional con sus tres primeros modos de vibracin.

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Si bien se dispone de modelos ms o menos exactos para representar la


distribucin de rigidez y de masa en un modelo estructural, el tratamiento
del amortiguamiento no es tan simple. El amortiguamiento es el proceso
causante de que un movimiento vibratorio disminuya su amplitud con el
tiempo y tiene un origen diverso (rozamiento de superficies, histresis de
los materiales, etc.). Es habitual medirlo tomando como referencia un valor
de amortiguamiento crtico, que sera el correspondiente a un sistema
vibratorio que, tras una excitacin impulso, vuelva a su posicin de
equilibrio en el menor tiempo posible. La norma NCSE-02 se refiere al factor
de amortiguamiento, el cual expresa en tanto por ciento el valor del
amortiguamiento de la estructura con respecto al valor crtico. La siguiente
figura representa la respuesta de un oscilador simple ante una excitacin
del tipo impulso (por ejemplo el impacto de un martillo). Puede compararse
cmo es el comportamiento con amortiguamientos cada vez mayores (la
vibracin tarda ms tiempo en desaparecer cuanto menor sea el valor de
().

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En el caso de estructuras sometidas a acciones dinmicas el ndice de


amortiguamiento depende especialmente de:

el material empleado (hormign armado, acero estructural, madera,


etc.),

de los medios de unin (soldadura, uniones atornilladas, etc.)

y de la tipologa del esquema estructural (existencia de ncleos de


rigidizacin, medios de arriostramiento, prticos de vigas planas o de
vigas de canto, densidad de tabiquera, etc.). La NCSE-02 propone
amortiguamientos de entre el 4% y el 6% para estructuras de
hormign armado o acero estructural.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. HIBBELER, Russell, Ingeniera mecnica. Dinmica, 12 ed. Mxico:
PEARSON EDUCACIN 2010. 754 p.
2. YOUNG, Hugh y FREEDMAN, Roger. Fsica universitaria, Volumen 1, 12 a.
ed. Mxico: PEARSON EDUCACIN, 2009. 760 p.

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