Captulo 2.

Oscilaciones Amortiguadas, Forzadas y Resonancia.

Introduccin:
Nuestro objetivo en los primeros captulos es el de comprender el
comportamiento oscilatorio que presentan muchos sistemas simples en la Naturaleza.
Hasta ahora slo hemos estudiado oscilaciones armnicas unidimensionales en donde
no existe disipacin de energa. Este modelo es el ms simple de entender, pero
resulta insuficiente para describir fenmenos fsicos reales ms complejos. Una
primera mejora a nuestro modelo consiste en considerar que el sistema puede disipar
energa, por ejemplo va el rozamiento, o ganar (o perder) energa a travs de la accin
de una fuerza impulsora.
Como primer paso, propondremos un modelo simple de disipacin de energa
y bajo estas nuevas condiciones estudiaremos la evolucin dinmica del sistema masaresorte. Luego estudiaremos la respuesta del sistema cuando es sometido a la accin
de una fuerza externa cuya intensidad vara armnicamente.
Estos modelos simples nos permiten entender comportamientos fsicos, muy
generales, de sistemas oscilantes. Nos detendremos fundamentalmente en el estudio
del fenmeno de resonancia, concepto fundamental, el cual se manifiesta en infinidad
de sistemas fsicos tales como instrumentos musicales, en sistemas elctricos, en
electrnica, en materiales, molculas, tomos, ncleos atmicos, etc..

Los ejercicios recomendados son el 1, 3, 4, 5 y 7.

2-1. Ejercicio Terico: Oscilador armnico amortiguado:
Como primer paso hacia una mejor descripcin de los fenmenos oscilatorios
reales observados en la naturaleza, vamos a complejizar nuestro modelo simple, de la
masa oscilante, considerando la posibilidad de que el sistema disipe energa a travs
de la friccin con el aire (no tomaremos en cuenta otro tipo de rozamiento).
Supondremos que las oscilaciones son lo suficientemente lentas como para que
el aire al fluir sobre la masa pueda ser descripto como un fluido ideal fluyendo
laminarmente, sin turbulencias. Dentro de esta aproximacin, existen modelos
hidrodinmicos adecuados que describen la fuerza amortiguadora actuante sobre la
masa, debido al rozamiento con el aire. El ms simple de ellos es el que obtenemos a
partir de la ley de Stokes, el cual afirma que la fuerza amortiguadora Fa resulta
proporcional a la velocidad del cuerpo, pero en sentido opuesto ya que se opone a su
movimiento, es decir,

Fa b v

43

2-1

en donde b es una constante que determina el grado de amortiguacin, depende de la

viscosidad del medio y de las dimensiones de la masa. Este modelo de rozamiento se
ajusta bastante bien (para velocidades bajas) a lo que se observa experimentalmente
en fluidos.
A mayor velocidad mayor resulta la fuerza amortiguadora (de signo opuesto).
Note que el signo negativo indica claramente que la fuerza tiene permanentemente un
sentido opuesto al sentido del movimiento, por lo cual concluimos que el trabajo
hecho por esta fuerza resulta siempre negativo, o sea, disipa continuamente
energa.
Veamos sobre el ejemplo las consecuencias de considerar esta forma de
disipacin de energa:
Ejemplo: Una partcula de masa m 1kg oscila unidimensionalmente unida a un
resorte horizontal de constante elstica k 400 N / m , y longitud relajada l0 30cm ,
ver figura 2-1.
Fig. 2-1
x

Considerando que el sistema disipa energa slo debido al rozamiento con el

aire, y que la fuerza amortiguadora puede modelarse a travs de la expresin 2-1 (ley
de Stokes), halle la ley dinmica del sistema (unidimensional), es decir, halle la
ecuacin diferencial que describe el desplazamiento de la masa (segunda ley de
Newton).
Respuesta:
(t ) k (t ) b
(t )
m
1
1
1

2-2

donde 1 (t ) es el desplazamiento a partir del equilibrio en funcin del tiempo, es

decir 1 (t ) x(t ) xequi donde xequi l0 (le hemos puesto el subndice 1 para
diferenciar de soluciones que obtendremos posteriormente).
Podemos reescribir la ecuacin 2-2, pasando los trminos al miembro
izquierdo, dividiendo todos los trminos por la masa m y definiendo dos nuevas
constantes, como,
(t ) 2 (t )
(t ) 0

1
0
1
1

2-3

donde,
0 2

k
m

k
m

20 rad seg

y,

44

(frecuencia natural)

2-4

b
,
m

(coeficiente de amortiguamiento)

2-5

La constante da cuenta del amortiguamiento del sistema (Cules son las unidades
de ?), mientras que 0 resulta ser la frecuencia natural del sistema, es decir, la
frecuencia a la que oscila la masa sin rozamiento (recuerde la gua terica 1-7).
La hemos llamado 0 y no , como en el captulo 1, para que sea ms
explcito su carcter de constante y porque reservamos el smbolo para denominar
una frecuencia angular variable.
Dependiendo de lo intenso del amortiguamiento (dado por el coeficiente )
tendremos tres posibles soluciones de la ecuacin 2-3 (o 2-2), analizaremos caso por
caso:

Primer Caso: Oscilador dbilmente amortiguado o subamortiguado:

Sobre la base de nuestra intuicin fsica, podemos suponer que, si el
rozamiento no es muy alto (amortiguamiento b bajo respecto de la constante elstica
k), el movimiento contina siendo oscilatorio pero con amplitud decreciente (no
peridico). Sobre la base de esto, discuta si la siguiente funcin puede representar la
evolucin dinmica del sistema, es decir, ser solucin de la ecuacin diferencial 2-3 (o
2-2),
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1

2-6

donde es el coeficiente de amortiguamiento definido en 2-5, el cual determina un

decaimiento exponencial de la amplitud de oscilacin.
La frecuencia angular la hemos notado como 1 para diferenciarla de la
frecuencia natural del resorte 0 (sin disipacin), ya que no sabemos de antemano si la
frecuencia del sistema concuerda o no con la natural.
Comentario: Note que la funcin anterior determina que la oscilacin culmina en
tiempo infinito, cosa que no ocurre en la realidad. Esto no significa que la funcin 2-6
no sea solucin de la ecuacin diferencial 2-3, sino que el modelo de rozamiento es
ideal y no describe completamente al sistema real.
a) Haga un grfico esquemtico de la funcin 2-6 y estudie detenidamente que
determina cada constante.
b) Verifique que la funcin definida en 2-6 es solucin de la ecuacin diferencial 2-3
(o 2-2), y que la frecuencia de oscilacin 1 , del sistema con rozamiento, no resulta
igual a la frecuencia de oscilacin natural del sistema 0 , sin rozamiento, sino que
queda determinada por la relacin,
1
12 20 2
4

45

2-7

La frecuencia 1 resulta siempre menor que la frecuencia natural 0 ,

1 0

y de acuerdo a la ecuacin 2-7, observamos que la frecuencia 1 disminuye su valor

al aumentar el amortiguamiento (coeficiente ).
La solucin 2-6 tiene sentido mientras que se cumpla que 12 0 , o sea,
1
12 20 2 0
4

2-8

es decir, si el rozamiento es bajo, la solucin resulta oscilatoria.

De la ecuacin 2-8 vemos que si el coeficiente de amortiguacin cumple que,
20

b 2k

2-9

entonces consideramos que el rozamiento es bajo.

Respuesta: Verificamos que la funcin:
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1

es solucin de la ecuacin diferencial 2-3, para ello calculamos su derivada y su

derivada segunda, respecto del tiempo (verifique),
(t ) A e t / 2 cos t sen t

1
1
1
1
1
1
1
2

2-10

(t ) A e t / 2 2 cos t sen t

1
1
1
1
1
1
1
1

2-11

(t ) 2 (t )
(t ) 0 ),
reemplazamos 2-10 y 2-11 en la ecuacin 2-3 (
1
0
1
1
obtenemos,

A1 e t / 2
12 cos 1t 1 1 sen 1t 1

0 2 A1 e t / 2 cos 1t 1 A1 e t / 2 cos 1t 1 1 sen 1t 1 0

2

simplificamos la constante A1 y el exponente e t/ 2 y agrupamos todos los trminos

con cosenos en el miembro izquierdo y todos los trminos con senos en el derecho,
obtenemos,

2
12 0 2
cos 1t 1 1 1 sen 1t 1
4

46

2-12

Aqu debemos detenernos a pensar un momento. La funcin 2-6 es solucin de la

ecuacin diferencial 2-3 si la igualdad 2-12 se satisface en todo instante.
En el miembro izquierdo tenemos una constante multiplicando a una funcin
cos 1t 1 mientras que del lado derecho tenemos otra constante distinta
multiplicando a una funcin sen 1t 1 , con lo cual la igualdad 2-12 dice que el
coseno resulta proporcional al seno y la igualdad debe cumplirse para todo
tiempo, lo cual resulta imposible. Pueden concordar en algn instante pero no
para todo tiempo (pensarlo detenidamente).
La igualdad 2-12 slo puede satisfacerse si las constantes que multiplican a las
funciones seno y coseno resultan ambas cero (en este caso la constante que
acompaa al seno es evidentemente cero), es decir,

2
2
2

1
cos 1t 1 1 1 sen 1t 1
0

||

2-13

||

Y de 2-13 obtenemos que para que la funcin 1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1 sea

solucin de la ecuacin 2-3 debe cumplirse que,
1
12 20 2 0
4

1
12 20 2
4

que es lo que ya habamos anticipado en 2-7, el sistema oscila con frecuencia

1 0 .
Resumiendo, si el amortiguamiento es lo suficientemente dbil ( 20 ) como para
1

que 12 20 2 0 (oscilador dbilmente amortiguado), entonces la evolucin

4

del sistema puede ser descripta por la funcin 1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1 . Por lo

cual el movimiento resulta oscilatorio (no armnico) con frecuencia angular
1
1 20 2 (menor que la frecuencia natural 0 ), y con amplitud de oscilacin
4

que decae exponencialmente, decaimiento regido por el valor del coeficiente de

amortiguamiento .
A este tipo de evolucin se le conoce con el nombre de oscilador dbilmente
1

amortiguado (cuando se cumple que 12 20 2 0).

4

Para fijar ideas grafiquemos a la funcin 1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1 , usando el

programa de Mathematica (figura 2-2):

gamma=.2;
w0=1;

47

w=Sqrt[w0^2-gamma^2/4];
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*Cos[w*t];
a[t_ ]=Exp[-gamma*t/2];
Plot[{psi[t],a[t]},{t,0,50},PlotPoints->500,
PlotRange->{-1.01,1.01},
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]},
{RGBColor[1,0,0],Dashing[{.01}],Thickness[0.001]}}]
(cm)

A1 e t / 2

t (seg)

Figura 2-2: Grfica de la funcin 1 (t ) A1 e

(oscilador dbilmente amortiguado).

t /2

cos 1t 1

donde hemos tomado los valores, A1 1cm , 0 , 0.2 1 seg y 0 1rad seg .

c) Repita el grfico, con ayuda del Mathematica, probando con diferentes valores del
coeficiente de amortiguamiento .
d) Suponiendo que el sistema oscila con un perodo T1 0,32seg , calcule el coeficiente
de amortiguamiento .
Resp. 7,6 1 seg .
e) Importante. Sabiendo que inicialmente la masa parte del reposo desplazada de la
posicin de equilibrio en 5cm , halle la ley de movimiento 1 (t ) . Cuidado, en este
caso 5cm no es la amplitud A1 , como ocurra en el sistema sin rozamiento! (debe
resolver un sistema de dos ecuaciones en donde las incgnitas son la amplitud y la
fase y los datos son las condiciones iniciales).
Resp.
con A1 5.09cm, 1 0,191,
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1
1 19,63rad seg y 7,6 1 seg
Reobtener la solucin con el Mathematica,
DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+7.6075*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]

48

f) Grafique la posicin de la masa en funcin del tiempo.

g) Halle la energa cintica, potencial y mecnica correspondientes a la masa oscilante
en funcin del tiempo.
h) Grafique la energa total en funcin del tiempo.
i) Demuestre que (la demostracin es optativa, pero la lectura es recomendada), si el
rozamiento es muy bajo 20 , el valor medio de la energa mecnica durante un
ciclo de oscilacin es aproximadamente,
1
E m0 2 A1 e - t E 0 e - t
2

donde

E0

1
2

m 0 2 A12 =

1
2

k A12

2-14

es decir, en valor medio la energa del sistema disminuye exponencialmente con el

tiempo.
El coeficiente determina el grado de disipacin de la energa y adems
define un tiempo caracterstico del sistema. Este tiempo caracterstico lo podemos
definir como,

2-15

(verifique que tiene unidades de 1 seg ).

Cada vez que transcurre un tiempo la energa (en valor medio) disminuye un
63% , como puede comprobarse fcilmente a partir de la ecuacin 2-14 y de una
tabla de valores,
a t 0

E E0

a t

E E0e E0e

a t 2

E E0 e 2 E0 e 2 0,37 2 E0 0,137 E0

E0e 1 0,37 E0

disminuye un 63%
vuelve a disminuir un 63%

Note que transcurrido un tiempo igual a 2 la energa cayo a casi un dcimo de la

original. Podemos asignar a el nombre de tiempo caracterstico de relajacin del
sistema (al equilibrio), y representa el tiempo en que el sistema disipa un 63% de
su energa.
Comentario: Por lo visto, el sistema posee varios tiempos que lo caracterizan
(tiempos caractersticos del sistema), uno es el tiempo de relajacin , el otro el
perodo de oscilacin del sistema T1 y por ltimo el periodo natural T0

(sin

disipacin). Conociendo T1 , T0 y resulta posible tener una idea conceptualmente

buena de la evolucin del sistema.
Es posible reescribir la condicin:

49

1 0

como

T1 T0

como

y la condicin de rozamiento dbil:

20

T0
4

El decaimiento exponencial e t puede reescribirse como e t / .

Muchas de las magnitudes fsicas del sistema pueden reescribirse como
dependientes de estos tres tiempos.

Saltear en una primera lectura

Respuesta: En el tem anterior usted hall que la energa mecnica es,

E (t )

2 1 k2 1 m
2 2 2
m
0
2
2
2

2
1
2 t
E (t ) mA1 e cos 2 1t 1 1 cos1t 1 sen1t 1
2
4

1 2 sen 2 1t 1 0 2 cos 2 1t 1

El valor medio de la energa mecnica en un ciclo se calcula como,

E

1
T1

T1

E (t ) dt .

donde

T1

2
1

Para calcular el valor medio hacemos una aproximacin. Consideramos que

el rozamiento es tan bajo 20 (o

T0
4

), que la exponencial e t se mantiene

aproximadamente constante durante todo un ciclo de perodo T1 , o sea, el tiempo

que dura una oscilacin resulta mucho menor que el tiempo de relajacin T1
y, por consiguiente, la exponencial e t e t/ casi no cambia su valor. Dentro de
esta aproximacin, resulta posible extraer la exponencial e t fuera de la integral,
es decir,
E

1
2

2 t

mA1 e

1
T1

T1

2
cos 2 1t 1 1 cos 1t 1 sen 1t 1

1 2 sen 2 1t 1 0 2 cos 2 1t 1 dt

50

A partir de esta aproximacin, resulta simple hallar el valor medio

recordando que,
cos2 1t 1

1
2

sen 2 1t 1

cos 1t 1 sen 1t 1 0

Con lo cual, el valor medio de la energa resulta,

1
E m0 2 A12 e - t E 0 e - t
2

donde

E0

1
2

m 0 2 A12 =

1
2

k A12

(compare con la energa en el sistema sin

disipacin).
j) Optativo. Halle la variacin E , del valor medio de la energa en cada ciclo, en la
aproximacin de bajo rozamiento. Se mantiene constante el E en los diferentes
ciclos?.
T
Resp.
E E0 e t e t T1 E0 e t 1 e T1 E T1 E 1

(aproximamos desarrollando a primer orden en Taylor, ya que en sta

aproximacin T1 )

Retomar la lectura
k) Definicin importante. Se define comnmente en ingeniera un coeficiente llamado
factor Q, que da cuenta del grado de disipacin del sistema, como,

Q 2 E / E

2-16

donde E es la energa perdida por perodo (calculada en el tem anterior). Cuanto

mayor resulta Q significa que el sistema disipa una menor fraccin de su
energa en cada perodo. Luego veremos que este factor da cuenta del ancho de
banda en sistemas resonantes (ejemplo: receptores de radio).
Demuestre que el factor Q vale aproximadamente (con rozamiento bajo),
Q 1 / 2

T1

2-17

es decir, si el tiempo caracterstico de disipacin es grande respecto al perodo de

oscilacin del sistema T1 , entonces el sistema disipa poca energa en cada ciclo, por
lo cual el factor Q resulta grande.
l) Optativo. Halle la potencia disipada en funcin del tiempo, donde,

51


P v .Fa v 2b v 2 m

2-18

verifique que la potencia disipada concuerda con P dE ya que, en el modelo,

dt

no hay otra forma en que se pierda o gane energa.

Segundo Caso. Sistema crticamente amortiguado:

La solucin de la ecuacin diferencial 2-3 es oscilatoria mientras que el
amortiguamiento resulta pequeo ( 20 ). Si el valor de la constante crece
suficientemente, hasta un valor crtico, ya no se producen oscilaciones. Ese valor
crtico es aquel en donde se satisface que,
1
12 20 2 0
4

2-19

crtico 20

2-20

es decir,

resultando 1 0 ( T1 infinito), por lo cual, el sistema no oscila.

En estas condiciones la funcin 1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1 (ec. 2-6) ya no es
la solucin ms general de la ecuacin diferencial 2-3. Es posible demostrar que la
solucin general de la ecuacin diferencial 2-3 para el caso de un sistema crticamente
amortiguado es (verifique reemplazando en 2-3):
1 (t ) e t / 2 B t + C

2-21

donde B y C son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales.

Claramente la funcin 2-21 no representa a un sistema oscilando. Para fijar ideas
resulta conveniente plantear un ejemplo y graficarlo,
a) Sabiendo que inicialmente la masa parte del reposo desplazada de la posicin de
equilibrio en 5cm , halle la ecuacin de movimiento 1 (t ) .
1 (t ) e t / 2 B t + C
Resp.
con 40 1 seg , C 5cm y B 100 cm seg
Con el Mathematica,
DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+40*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]
b) Grafique la posicin de la masa en funcin del tiempo (Use el Mathematica).
Respuesta: Usando el programa de Mathematica (ver figura 2-3),
w0=20;
gamma=2*w0;
b=100;
c=5;

52

psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*(b*t+c)
Plot[psi[t],{t,0,.4},
PlotPoints->500,PlotRange->{0.01,6},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]
1 (t )
Amortiguamiento crtico

t (seg)

B t + C (amortiguamiento crtico),
Figura 2-3: Grfica de la funcin 1 (t ) e
para el caso particular en que la masa se halla inicialmente desplazada y en reposo.
t/2

Pareciera como si el sistema comenzara a evolucionar oscilatoriamente, pero

rpidamente se relaja hacia su posicin de equilibrio 1 0.
Comentario: El sistema cuando posee amortiguamiento crtico relaja a su posicin
de equilibrio ms rpidamente que en cualquier otra situacin. Si aumenta el
amortiguamiento por sobre el crtico, en lugar de disminuir el tiempo necesario
para lograr el equilibrio, ste aumenta (ver el tercer caso). Por esta razn los
amortiguadores en mquinas y vehculos se disean de tal forma de que el
amortiguamiento est lo ms cercano posible a su valor crtico.

Tercer Caso. Sistema sobreamortiguado:

Si el coeficiente de amortiguamiento sigue creciendo ms halla de su valor
crtico,
crtico 20 ,

2-22

1
12 0 2 2 0
4

2-23

se cumple que,

Por supuesto ningn nmero real al cuadrado puede resultar negativo, por lo
cual la ecuacin 2-6 tampoco nos sirve en este caso. Pero si es posible pensar que 1
es un nmero imaginario y ver s de esta forma resulta posible rescatar la ecuacin 2-6.
Siguiendo este camino, la funcin coseno se transforma en un coseno hiperblico, este

53

paso matemtico resulta un poco engorroso, por lo cual, no lo haremos aqu.

Simplemente afirmamos que la solucin general para un sistema sobreamortiguado es:

1 (t ) e t / 2 A e

1 t

+Be

1 t

2-24

donde hemos definido (comparar con 2-23)

1 1

1
4

2 20 ,

2-25

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.

Claramente sta solucin no resulta oscilatoria. Veamos un ejemplo,
a) Si el coeficiente de rozamiento es 100 1 seg crtico 40 1 seg , y sabiendo que
inicialmente la masa parte del reposo desplazada de la posicin de equilibrio en
5cm , halle la ecuacin de movimiento 1 (t ) .
t
t
Resp.
1 (t ) e t / 2 A e 1 + B e 1
con 1 45,82 rad seg , A 5,228cm
y
B 0,228cm .
Note que al ser 1 la funcin no diverge (penselo con detenimiento).
Con el Mathematica,
DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+100*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]
b) Grafique la posicin de la masa en funcin del tiempo. Usando el programa
Mathematica (ver figura 2-4):
w0=20;
gamma=100;
w1=Sqrt[gamma^2/4-w0];
a=5.227;
b=0.228;
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*(a*Exp[w1*t]+b*Exp[-w1*t])
Plot[psi[t],{t,0,20},
PlotPoints->500,PlotRange->{0.01,5.4},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]} ]

54

1 (t )
5

Sistema sobreamortiguado

4
3
2
1

10

15

Figura 2-4: Grfica de la funcin 1 (t ) e

20

t /2

Ae

1 t

t (seg)

+Be

1 t

(Sistema sobreamortiguado).

Observe que el sistema demora mucho ms tiempo, en relajarse a su

posicin de equilibrio, de lo que demora cuando el sistema posee
amortiguamiento crtico.

2-2. Un oscilador (dbilmente amortiguado) tiene un perodo de 3seg . Su amplitud

disminuye un 5% durante cada ciclo.
a) En cunto disminuye la energa en cada ciclo?. Resp. disminuye un 9,75% cada
ciclo.
1

b) Cunto vale la constante de tiempo ? Cul es su significado fsico?.

Resp. 29.24seg .
c) Cunto vale el factor Q ?, discuta sobre su significado fsico. Resp. Q 61.24
d) Suponga que inicialmente la masa se halla en el equilibrio con velocidad v 1m seg .
Halle la ley de movimiento del sistema y grafique.
Resp.

1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1

con A1 0,47m , 1 ,

2
1 2,09 rad seg y 0,034 1 seg .

2-3. Ejercicio terico: Oscilador sometido a una fuerza impulsora

armnica. Fenmeno de Resonancia (Recomendado):
En el ejercicio terico 2-1 hemos agregado a nuestro modelo, de sistema
oscilante, la capacidad de disipar energa. Pero an nos falta incorporar un factor muy
importante para la descripcin de sistemas fsicos reales, la posibilidad de que sobre el
sistema se ejerza una fuerza impulsora externa, en principio peridica.
ste modelo ampliado nos permite entender, por ejemplo, el comportamiento
de tomos o molculas sobre los cuales acta un campo elctrico o magntico externo
que vara armnicamente.
Un buen ejemplo lo constituye el principio de funcionamiento del horno de
microondas. ste utiliza una onda electromagntica (peridica) para excitar las
molculas del agua y, de esta forma, calentar los alimentos. La frecuencia de

55

microondas concuerda con una de las frecuencias naturales de oscilacin de la

molcula del agua (resonancia), y por ello es que la mayor parte de la energa la
absorbe este elemento y no otro (el tapper no se calienta por las microondas sino
porque est en contacto con el agua caliente). A este fenmeno lo analizaremos
cuando estudiemos Resonancia.
Primeramente estudiaremos el caso ms simple en que la fuerza impulsora
externa es armnica. Luego comprobaremos que cualquier funcin peridica (no
armnica) puede expresarse como una superposicin de funciones armnicas, de esta
forma, conociendo el comportamiento de un sistema bajo la accin de una fuerza
armnica, va a ser posible obtener informacin sobre el comportamiento del sistema
cuando es sometido a la accin de cualquier fuerza peridica.
Ejemplo: Partimos del modelo planteado en el ejercicio terico 2-1, donde
analizamos la evolucin de una masa, sujeta a un resorte, oscilando
unidimensionalmente, amortiguada por su interaccin con el aire. Usamos los mismos
datos, masa m 1kg , constante elstica del resorte k 400 N / m y longitud relajada
l0 30cm .
Utilizamos el mismo modelo de amortiguamiento que en el ejercicio terico
2-1, donde la fuerza amortiguadora del aire Fa la consideramos proporcional a la
velocidad del cuerpo, pero en sentido opuesto ya que se opone a su movimiento (ley
de Stokes), es decir,

Fa b v

2-26

en donde b es una constante que determina el grado de amortiguacin (cules son

sus unidades?). Supondremos que el amortiguamiento es menor al crtico (ver
ejercicio terico 2-1).
Vamos a agregar al modelo anterior la posibilidad de que sobre el sistema se
ejerza una fuerza impulsora externa armnica. Suponemos que la masa, adems de
interactuar con el resorte y con el aire, interacta con otro sistema. Producto de esta
interaccin sobre la masa se ejerce una fuerza (fuerza impulsora externa) que vara
armnicamente con el tiempo:
Fext F0 cos t .

2-27

donde F0 representa la amplitud de la interaccin y es la frecuencia angular de

variacin de la fuerza (es posible agregarle una fase inicial, no lo haremos aqu por
simplicidad). Supondremos luego que la frecuencia puede variarse segn nuestra
conveniencia (un ejemplo cotidiano de fuerza peridica pero no armnica, lo
constituye una madre hamacando a su hijo).
Comentario: La fuerza externa no necesariamente debe ser una fuerza de contacto (la
mano de la madre hamacando a su hijo), sino que puede ser debida a un campo
elctrico o magntico externo, que acta a distancia sobre la masa (cargada elctrica
o magnticamente). De hecho, las fuerzas de contacto pueden describirse a partir de

56

interacciones electromagnticas y principios cunticos como el de Pauli (los tomos

no se tocan en la forma en que nosotros usamos la palabra tocarse).
Una vez planteado el modelo del sistema, con sus interacciones, estamos en
condiciones de estudiar su evolucin dinmica, por ello:
a) A partir de las leyes de Newton obtenga la ecuacin diferencial (ecuacin
dinmica) que describe el desplazamiento de la masa (use 2-26 y 2-27).
Respuesta,
(t ) k(t ) b
(t ) F cos(t )
m
0

2-28

o pasando de miembro y dividiendo por la masa,

(t )
(t ) 2(t ) F0 cos(t )

0
m

2-29

obtenemos una ecuacin diferencial lineal inhomognea, donde (t ) representa

el desplazamiento de la masa a partir del equilibrio, en funcin del tiempo, es
decir,
(t ) x(t ) xequi

donde

xequi l0 .

2-30

Recordar que,
0

k
m

20 rad seg

2-31

es la frecuencia natural del sistema (frecuencia a la cual oscilara la masa sin

rozamiento y sin fuerza impulsora), y

b
m

2-32

es el coeficiente de amortiguamiento (ver ejercicio terico 2-1).

b) Una vez obtenida la ecuacin dinmica 2-29, estamos en condiciones de hallar la
funcin (t ) que describe la evolucin del sistema en el tiempo. Apelamos
nuevamente a nuestra intuicin para proponer una solucin de la ecuacin
diferencial 2-29. A partir de nuestra experiencia, podemos intuir que, luego de
transcurrido un cierto tiempo, el sistema finalmente termina oscilando
armnicamente con la misma frecuencia que impone la fuerza impulsora. Por
ello proponemos, como solucin, a la funcin,
2 (t ) A2 cos t 2

57

2-33

Verifique que la funcin 2 (t ) es una solucin particular de la ecuacin

diferencial 2-29, halle los valores de A2 y 2 (le hemos puesto el subndice 2 para
diferenciarla de la solucin que obtuvimos en el ejercicio terico 2-1, donde el
sistema no es impulsado por una fuerza externa).
Este paso es matemticamente simple pero muy tedioso, en una primera lectura
no haga la cuenta, pero si analice cuidadosamente el resultado final (ecuaciones
2-34 y 2-35) y el comentario que sigue.
Ayuda: Repita los pasos que se hicieron en el ejercicio terico 2-1 . Pero primero
trate de que las funciones armnicas tengan todas el mismo argumento, para ello
use la relacin,
cos t cos (t 2 ) 2 cos t 2 cos 2 sen t 2 sen 2

Recuerde que s,
A cos t 2 B sen t 2

A=0

y B=0

donde A y B son constantes cualesquiera.

Use las identidades trigonomtricas:
cos 2
cos 2

1 tg 2
1
2

1 tg 2
2

2 0

Respuesta,
A2

F0

( 0 2 ) 2 22
2

2-34

y,

2 arctg 2

2
0

con

2 0 ,

2-35

donde se ha restringido la fase a 2 0 para que la amplitud A2 sea siempre

positiva.
Comentario importante: La funcin 2 (t ) A2 cos t 2 representa una
oscilacin armnica de frecuencia , amplitud A2 y fase 2 . Note que la
frecuencia , de oscilacin de la masa, resulta igual a la frecuencia de la fuerza
impulsora y que la amplitud A2 y la fase 2 no dependen de las condiciones

58

iniciales (como ocurra en el caso del resorte libre), sino que se hallan
determinadas a partir de las constantes del sistema (masa, constante elstica,
amortiguamiento, intensidad y frecuencia de la fuerza impulsora).
Esta solucin no puede ser la solucin general del sistema. Si el resorte ya
est en movimiento y se lo trata de impulsar externamente, en los primeros
instantes el movimiento no resulta armnico (estado transitorio), y slo despus de
transcurrido un tiempo, el sistema logra evolucionar armnicamente con la
frecuencia impulsora (estado estacionario). La evolucin inicial del sistema
depende de las condiciones iniciales, lo cual no se manifiesta en la solucin
hallada.
Para fijar ideas, piense en una madre que pudiese hamacar a su hijo
ejerciendo una fuerza armnica (en lugar de empujarlo discontinuamente como
sucede en la realidad). A menos que la frecuencia de la fuerza ejercida por la
madre concordase con la natural del sistema y que tuviese mucho cuidado
inicialmente al aplicarla, con la fase adecuada de tal forma de acompaar el
movimiento de la masa, el movimiento inicial no resultara armnico.
c) La funcin 2 (t ) A2 cos t 2 , no es la solucin general de la ecuacin
diferencial 2-29, sino simplemente una solucin particular (solucin estacionaria).
Para completar la solucin general resulta necesario sumarle la solucin de la
ecuacin homognea (transitorio).
En el captulo 1 (gua terica 1-10) estudiamos que la solucin general, de una
ecuacin diferencial inhomognea, se halla sumando una solucin particular
( 2 (t ) ) ms la solucin de la ecuacin homognea asociada. La ecuacin
homognea asociada a la ecuacin diferencial 2-29 es,
(t ) b
(t ) k (t ) 0
m
1
1
1

2-36

la cual, concuerda con la ecuacin diferencial que estudiamos en el ejercicio

terico 2-1 (ec. 2-3), y representa la evolucin del sistema sin fuerza impulsora, y
su solucin es (ver ejercicio terico 2-1),
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1

donde

1
1 02 2
4

2-37

De esta manera, la solucin general de la ecuacin diferencial 2-29 (con fuerza

impulsora) resulta,
(t ) 1 (t ) 2 (t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1 A2 cos t 2

2-38

donde las constantes A1 y 1 se hallan a partir de las condiciones iniciales,

mientras que, como ya dijimos, A2 y 2 quedan determinadas por las constantes
del sistema (masa, constante elstica, amortiguamiento, frecuencia impulsora) y no
dependen de las condiciones iniciales del sistema.
Verifique que la funcin (t ) 1 (t ) 2 (t ) es solucin de la ecuacin 2-29.

59

Ayuda: ahrrese el trabajo de derivar, bsese en el hecho de que ya sabe que 1 (t )

satisface la ecuacin 2-36 y que 2 (t ) satisface la ecuacin 2-29, y demuestre
entonces que (t ) 1 (t ) 2 (t ) satisface la ecuacin 2-29.
Comentario: La solucin general de la ecuacin diferencial para el oscilador
forzado consta de dos partes, la solucin transitoria 1 (t ) y la solucin
estacionaria 2 (t ) . Estos nombres provienen del hecho de que transcurrido cierto
tiempo, la solucin 1 (t ) (transitoria) se hace despreciable ya que la amplitud
decrece exponencialmente con el tiempo (debido al amortiguamiento). De este
modo, a largo plazo, slo queda la solucin 2 (t ) (estacionaria). Esto significa
que luego de transcurrido un tiempo corto inicial, el sistema oscila con la
frecuencia a la que lo obliga a oscilar la fuerza externa ( puede ser
cualquiera, no necesariamente igual a la frecuencia natural del resorte).
Las constantes de la solucin transitoria dependen de las condiciones iniciales
y la frecuencia 1 es muy parecida a la frecuencia natural del resorte (s el
amortiguamiento es bajo). Mientras que la amplitud y la fase de la solucin
estacionaria dependen de la fuerza externa y no de las condiciones iniciales.
Este fenmeno tambin es comn en circuitos elctricos donde intervienen
bobinas y capacitores. Es sabido que cuando encendemos o apagamos un circuito,
como por ejemplo una heladera, la corriente que circula inicialmente puede ser
muy superior a la corriente estacionaria que se alcanza una vez terminado el
transitorio, hasta 10 veces mayor, por ello los cables deben dimensionarse para
soportar corrientes mayores que las necesarias en el estado estacionario (las
potencias que se indican en los artefactos, tales como lmparas o amplificadores,
son las que consumen en estado estacionario).
d) Para fijar ideas hallemos (t ) , para el caso particular en que el resorte inicialmente
est estirado 5cm y en reposo, e impulsado por una fuerza externa armnica de
intensidad F0 5N y frecuencia 25rad seg (recuerde que 0
Suponga que el coeficiente de rozamiento es b 1kg seg (

b
m

k
m

20 rad seg ).

1 1 seg ).

Con estos datos hallamos la solucin general del sistema, que sabemos tiene la
forma,
(t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1 A2 cos t 2

Primero calculamos la amplitud A2 y la fase 2 , que no dependen de las

condiciones iniciales,
2 0

2 arctg 2
3,031
2
0

(note que debe pasar el resultado al cuarto cuadrante),

60

A2

F0

( 0 2 ) 2 22
2

0,022m 2,2cm

Luego (a partir de 2-37) calculamos la frecuencia 1 ,

1 20

1
4

2 0 20 rad seg

Planteemos las condiciones iniciales,

(0) A1 cos 1 A2 cos 2 5cm

A1 cos 1 5cm 2,186cm 7,186cm

(0) A cos sen A sen 0

1
1
1
1
1
2
2
2

A1 0,5 1seg cos 1 20 1seg sen 1 A2 sen 2 6,07 cm seg

Hemos obtenido dos ecuaciones con dos incgnitas A1 y 1 . Compruebe que

despejando se obtiene,
A1 7,187cm

1 0,01723

Por consiguiente la funcin que describe la evolucin dinmica del sistema es,
(t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1 A2 cos t 2

con A2 2,2cm , 2 3,031, 25 rad seg , A1 7,187cm , 1 0,01723 y 1 20 rad seg .

e) Vuelva a hallar t con el programa Mathematica,
Simplify[DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+psi'[t]==5*Cos[25*t],
psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]]
(ojo!, la solucin dada por el Mathematica puede aparecer un poco ms
complicada, usted debe agrupar para poder comparar con la solucin anterior).
f) Grafique t y discuta. Con el programa Mathematica (ver figura 2-5),
gamma=1;
a1=7.187;
d1=0.01723;
w1=20;
a2=2.2;
d2=-3.031;
w=25;
psi1[t_ ]=a1*Exp[-gamma*t/2]*Cos[w1*t+d1];

61

psi2[t_ ]=a2*Cos[w*t+d2];
Plot[psi1[t]+psi2[t],{t,0,12},
PlotPoints->500,PlotRange->{-10,10},
Axes->True,AspectRatio->.6,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]
(t )

t
Estacionario

Transitorio

Figura 2-5: Grfico de la funcin . Estado transitorio y estacionario del sistema.

En la figura 2-5 observamos claramente que, luego de transcurridos los

primeros instantes (alrededor de 6seg ), el trmino transitorio decae
completamente y slo queda el trmino estacionario.
En los prximos tems slo estudiaremos al sistema cuando ya ha alcanzado el
estado estacionario, es decir el transitorio se ha disipado completamente, lo cual
ocurre cuando el tiempo transcurrido es mayor que el tiempo de relajacin,
t

2-39

g) Importante. Ahora queremos analizar la respuesta del sistema para diferentes

frecuencias de la fuerza impulsora (igual intensidad F0 ). Para ello, grafique la
amplitud de oscilacin A2 y la fase 2 en funcin de la frecuencia impulsora , use
los datos del tem anterior. Analice lo que sucede en el lmite de 0 , sigue
siendo bueno el modelo en ese lmite? aguanta el resorte? . Discuta.
Respuesta, con el programa Mathematica (ver figura 2-6 y 2-7),
m=1;
gamma=1;
w0=20;
f0=5;
a2[w_ ]=(f0/m)*1/Sqrt[(w^2-w0^2)^2+gamma^2*w^2];
Plot[a2[w],{w,0,50},

62

PlotPoints->500,PlotRange->{0,1.1*f0/w0},
Axes->True,AspectRatio->0.7,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}];
A2
Amplitud

Figura 2- 6: Grfico de la amplitud de oscilacin,

en funcin de la frecuencia impulsora .

f[w_ ]=g*w/(w^2-w0^2);
y[w_ ]=1;
x[w_ ]=1/f[w];
r[w_ ]=Sqrt[x[w]^2+y[w]^2];
yy[w_ ]=y[w]/r[w];
xx[w_ ]=x[w]/r[w];
d2[w_ ]=ArcTan[xx[w],yy[w]]-Pi;
Plot[d2[w],{w,0,50},
Axes->{True,False},AspectRatio->.4,
PlotPoints->500,PlotRange->{0,-3.15},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]

/2

Fase

2
Figura 2-7: Grfico de la fase 2, en funcin de la frecuencia impulsora .

Note que la oscilacin alcanza una mayor amplitud cuando la frecuencia de la

fuerza impulsora resulta cercana a la frecuencia natural del sistema 0 20 rad seg ,
mientras que cuando difiere mucho de esta frecuencia la amplitud disminuye
fuertemente, a este fenmeno se lo conoce con el nombre de resonancia.

63

La frecuencia a la que exactamente aparece el mximo de amplitud es

(verifique):
0 2

2
2

si

es pequeo

2-40

Observe tambin que la fase 2 vara abruptamente cerca de la resonancia, y que en

resonancia, toma el valor,
2

(en resonancia).

2-41

Luego analizaremos el significado fsico de esta ltima igualdad.

Comentario: En el problema 2-4 calcularemos el valor medio de la potencia
entregada por la fuerza impulsora, y comprobaremos que el resorte absorbe la
mayor cantidad de potencia (trabajo en la unidad de tiempo) cuando la frecuencia
de la fuerza impulsora es exactamente la frecuencia natural del sistema
(frecuencia de resonancia),

(frecuencia de resonancia)

2-42

El grfico que obtendremos del valor medio de la potencia entregada por la fuerza
impulsora en funcin de la frecuencia se muestra en la figura 2-8.
Potencia media entregada
por la fuerza externa

(rad/seg)
Figura 2-8: Grfico de la potencia media entregada por la
fuerza externa, en funcin de la frecuencia

donde claramente se observa lo pronunciado del pico de potencia.

El concepto de resonancia se asocia con la existencia de condiciones
apropiadas para la transferencia de energa de un sistema a otro.
En nuestro ejemplo de la masa, unida a un resorte, impulsada por una fuerza
externa, se logra una mayor transferencia de energa cuando la frecuencia
concuerda con la frecuencia natural del sistema 0 . Cuando la fuerza vara
armnicamente con esa frecuencia, entrega permanentemente energa al sistema,

64

ya que la fuerza acompaa permanentemente al movimiento de la masa,

compensando exactamente la energa disipada por rozamiento.
Si la frecuencia no es igual a 0 , no siempre la fuerza externa entrega energa,
en algunos momentos puede llegar a oponerse al movimiento de la masa y por
ende quitarle energa y en otros momentos acompaar el movimiento entregndole
energa.
El ejemplo de la madre hamacando a su hijo puede resultar ilustrativo,
aunque la fuerza ejercida por la madre es peridica (pulsante) y no armnica. La
madre, sin tomar conciencia de ello, hamaca a su hijo con la frecuencia de
resonancia logrando as un mejor aprovechamiento de su energa. Mi hija
Gabriela en ocasiones hamaca a mi otro hijo Fede, pero an no ha logrado
aprender la mejor manera de aprovechar su energa. Muchas veces empuja
la hamaca antes de que sta haya llegado a su mximo desplazamiento, por lo
cual, en lugar de acelerarla la frena, quitndole energa, y por consiguiente Gabi
sufre un empujn hacia atrs. En su inconsciente an no se ha internalizado el
fenmeno de resonancia.
Podemos extender el concepto de resonancia a muchos procesos en los cuales
hay condiciones favorables para la transferencia de energa de un sistema a otro.
Quizs el ejemplo ms familiar de resonancia sea lo que sucede cuando
sintonizamos una radio en una determinada estacin radioemisora. Todas las
estaciones radioemisoras estn produciendo todo el tiempo oscilaciones forzadas
en el circuito receptor (oscila la corriente elctrica). Pero, para cada posicin del
sintonizador, corresponde una frecuencia natural de oscilacin del circuito
elctrico receptor. Cuando esta frecuencia coincide con aquella de la radio
emisora, la energa absorbida es mxima, y por ello es la nica estacin que
podemos or. Si dos estaciones tienen frecuencias muy prximas, algunas veces las
omos simultneamente, lo que da lugar a un efecto de interferencia.
La energa que absorbe un tomo de un campo elctrico oscilante es mxima
cuando la frecuencia del campo coincide con una de las frecuencias naturales del
tomo. Como por ejemplo el caso del horno microondas, en donde la frecuencia
(de microondas) utilizada coincide con una de las frecuencias naturales de
vibracin de la molcula de agua. Es posible hallar resonancias en reacciones
nucleares y en procesos que tienen lugar entre partculas elementales. El concepto
de resonancia juega un papel importante en la descripcin de muchos fenmenos
fsicos.
h) Cunto vale la fase 2 en resonancia ( 0 )?.

Resp. 2 .
2

i) Importante. Analice el significado fsico del resultado 2 , compare la

t con la F F cos t .
velocidad de la masa
2
ext
0
Respuesta:
La velocidad de la masa la obtenemos derivando la funcin 2 (t ) ,

(t ) A sent

2
2
2

65

y en resonancia 2 , por ende,

2

(t ) A sen t A cost

2
2
2
2

por lo cual, en resonancia, la velocidad se halla en fase con la Fuerza impulsora,

ya que ambas son proporcionales a la funcin coseno.
La mxima transferencia de potencia se logra cuando la fuerza externa se halla
en fase con la velocidad de la masa oscilante (pensar en una madre hamacando
a su hijo, que empuja acompaando el desplazamiento).
j) Demuestre que en resonancia las fuerzas impulsora F0 cos(t ) y amortiguadora
(t ) se compensan en todo instante, resultando nula la fuerza externa neta
b
que acta sobre el sistema.
k) Calcule la energa mecnica total del oscilador.
Resp.

Etotal (t )

1 2
A2 m 2 02 2 cos 2 t 2 ,
2

Comentario: note que tiene dependencia temporal, qu significa esto?.

l) Grafique cualitativamente la energa en funcin del tiempo, observe su variacin en
el tiempo y discuta.
m) Demuestre que en resonancia la energa total se mantiene constante,
independiente del tiempo. Interprete fsicamente.
Respuesta:

Etotal (t )

1 2
1
2
A2 m 02 k A2
2
2

n) Demuestre que fuera de resonancia la energa total se mantiene en promedio

constante en el tiempo. Interprete fsicamente.
Ayuda:

E (t )

1
T

E (t ) dt
0

2
2
1 2 2 1 2
1 2 0
A2 m 0 2 A2 m
2
2
2

Comentario: En promedio, en cada ciclo, la energa total del oscilador se mantiene

constante, pero, fuera de la resonancia se encuentra aumentando y disminuyendo
armnicamente.
Fuera de la resonancia, la fuerza impulsora en momentos no alcanza a
entregarle, al sistema, la energa que disipa por rozamiento y hasta llega a
quitarle energa, y en otros momentos pasa lo contrario, es decir, le entrega ms
de lo que el sistema disipa. En promedio, la energa no vara en un ciclo (en el
estado estacionario).

66

o) Calcule la potencia instantnea cedida por la fuerza externa impulsora al oscilador.

Ayuda:
Pext (t ) v (t ).Fext (t ) .
Respuesta:
Pext (t ) A2 F0 sen(t 2 ) cos t

F02

(2 0 2 ) 2 2 2

sen(t 2 ) cos t

p) Calcule la potencia instantnea disipada por la fuerza amortiguadora.

Ayuda:
Pa (t ) v (t ).Fa (t ) bv(t ) 2 .
q) Analice la validez de la igualdad

dE (t )
Pext (t ) Pa (t ) . Justifique. Si tiene mucho
dt

tiempo verifique la igualdad.

r) Verifique que en resonancia ( 0 ) la potencia Pext (t ) Pa (t ) .
Comentario: En resonancia la potencia instantnea entregada por la fuerza
impulsora se equipara con la potencia disipada en cada instante, por
consiguiente

dE (t )
Ptotal (t ) Pext (t ) Pa (t ) 0 .
dt

s) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes

aprendidos en el ejercicio.

2-4. Curva de resonancia (Recomendado):

Este problema es continuacin del problema 2-3, en l queremos asociar el
concepto de resonancia con la existencia de condiciones apropiadas para la
transferencia de energa de un sistema a otro.
Comentario: El objetivo principal del problema es obtener la expresin dada en el
ltimo tem, si decidiera no hacer las cuentas (sabia decisin!), como mnimo,
analice la expresin y grafique Pext en funcin de la frecuencia impulsora .
a) Calcule la potencia media cedida por la fuerza impulsora, es decir el promedio de
la potencia Pext en un ciclo, use la expresin de la potencia externa hallada en el
tem o) del ejercicio anterior, es decir,
Pext (t ) A2 F0 sen(t 2 ) cos t

Ayuda:

Pext

1
T

F02

( 0 2 ) 2 22

Pext (t ) dt .

donde

67

2
.

sen(t 2 ) cos t

Use la identidad trigonomtrica sen(a b) sen(a) cos(b) cos(a) sen(b) , y que

cos2 (t )

1 T 2
1
cos (t ) dt .
T 0
2

cos(t ) sen(t )

1 T
cos(t ) sen(t ) dt 0
T 0

Respuesta:
Pext A2F0 sen( 2 )

F02

2m

(2 0 2 ) 2 2 2

sen( 2 )

Del problema anterior sabemos que,

2 arctg 2

2
0

2 0

con

Resulta fcil demostrar que,

sen( 2 )

(2 0 2 ) 2 22

y usando esta expresin reescribimos el valor de la potencia impulsora media como:

Pext

F02

2-43

2m (2 20 ) 2 2 2

b) Recomendado: Grafique Pext en funcin de la frecuencia impulsora , use los

datos dados en el problema anterior. A qu frecuencia la potencia media
impulsora es mxima?.
c) Calcule el valor de Pext
d) Llamando P0 Pext

Resp.

max

.
max

Resp.

Pext

max

F02
,
2m

cuando 0 .

, reescriba Pext en funcin de P0 .

Pext P0

2 2
.
( 20 2 ) 2 2 2

2-44

Comentario: El grfico de la potencia media entregada al sistema como funcin de

la frecuencia , se obtiene a partir del programa Mathematica (ver figura 2-9),
m=1;
gamma=1;
w0=20;
f0=5;
p0=f0/(2*gamma*m))
p[w_ ]=p0*gamma^2*w^2/((w^2-w0^2)^2+gamma^2*w^2);

68

Plot[p[w],{w,0,50},
PlotPoints->500,PlotRange->{0,1.1*p0},
Axes->True,AspectRatio->0.7,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}];
<P>
P0

0
Figura 2-9: Grfico de la potencia media entregada por la
fuerza externa, en funcin de la frecuencia

donde claramente se observa que el sistema absorbe el mximo de energa cuando

la frecuencia externa concuerda con la frecuencia natural del sistema. Cerca de
esa frecuencia la potencia absorbida es alta. El ancho de la curva depende de la
constante de amortiguamiento , como veremos en el ejercicio siguiente.
En sintona de estaciones radiales, ese ancho se conoce con el nombre de
ancho de banda. Si quisiramos tener una sintona muy selectiva a la frecuencia
emisora deberamos disminuir ese ancho. En un circuito elctrico la constante de
amortiguamiento est relacionada con la resistencia elctrica.
e) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en el ejercicio.

2-5. (Recomendado leerlo). Este problema es continuacin de los problemas 2-3 y

2-4. Queremos relacionar el ancho de la curva de resonancia (grfico de Pext ) con la
constante de amortiguacin b / m, y con el valor del factor Q cuando la resonancia
es aguda.
Para estudiar el ancho de la curva de resonancia,
a) Verifique que los valores de para los cuales Pext vale la mitad de P0 Pext max
satisfacen la ecuacin:
( 20 2 ) 2 2 2

69

b) Verifique (reemplazando en la expresin anterior) que los valores de para los

cuales la potencia media vale la mitad de P0 son aquellos que cumplen
2 20 y que las dos soluciones positivas son,
1 20

1 2 1
.
4
2

2 20

1 2 1

4
2

Se llama ancho completo de frecuencia a potencia semimxima, o simplemente

ancho completo de resonancia a 1 2 . Demostrar que
es tiempo medio de decaimiento definido en el problema 2-1.

, donde

Comentario: Hemos encontrado una relacin muy importante entre el ancho

completo de resonancia para oscilaciones forzadas y el tiempo de decaimiento
para oscilaciones libres:
. libre 1

2-45

este resultado es muy general. Se cumple no slo para sistemas de un grado de

libertad, sino tambin para sistemas de muchos grados de libertad.
c) Analice el significado fsico de este ltimo hecho, analice como vara el ancho de
la curva en funcin de la intensidad de la amortiguacin.
d) En el problema 2-1 se demostr que, para un oscilador libre amortiguado, el factor
Qlibre vale,
Qlibre m / b /

e) En curvas de resonancia agudas (amortiguamiento pequeo), podemos aproximar

0 . Usando esta aproximacin muestre que,
Qlibre

2-46

es una medida de la agudeza de la curva de resonancia.

2-6. (Repaso). Un objeto de m 2kg oscila sobre un muelle de constante elstica

k 400 N / m . La constante de amortiguamiento es b 2kg / seg . Est impulsada por
una fuerza sinusoidal de valor mximo 10N y frecuencia angular 10rad / seg .
a) Cul es la amplitud de las oscilaciones estacionarias?
b) Si se vara la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu frecuencia se producir la
resonancia?.
c) Hallar la amplitud de las vibraciones en resonancia.
d) Cul es el ancho de la curva de resonancia?

70

2-7. (Recomendado). Se puede ejercer una fuerza externa, sobre un objeto sujeto a un
muelle, desplazando el soporte hacia arriba y hacia abajo, como se muestra en la
figura 2-10.
El soporte vibra hacia
arriba y hacia abajo,
con frecuencia

ys

Fig. 2-10

La masa ( m 1kg ) cuelga del soporte mvil por medio de un resorte de constante
elstica k 400 N / m y longitud relajada de l0 10cm .
Supondremos que el soporte posee un movimiento oscilatorio armnico, de
frecuencia y amplitud y s , descripto por la ecuacin: y s t y s cost .
Suponiendo que el rozamiento puede despreciarse,
a) Importante. Plantee la ecuacin dinmica del sistema.
Resp.

my k y y s l0 mg k y y s cost l0 mg

k
y l0 g k y s cost
m
m

b) Verifique que la siguiente funcin es solucin de la ecuacin diferencial anterior:

y(t ) A cos(0 t ) B cos(t ) yequi

2
mg
,
B 2 0 2 y s ,
k
0
mientras que A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
c) Compare la ecuacin dinmica y su solucin con la analizada en el ejercicio 2-3.
Discuta.
d) Suponiendo que a t 0 la masa parte del reposo desde la posicin de equilibrio
y equi , demuestre que la evolucin dinmica de la masa se describe por:
donde,

y equi l 0

yt

02
y s [ cos(0 t ) cos(t )] y equi
02 2

e) Analice lo que sucede cuando la frecuencia de excitacin es cercana a la natural

0 . Ayuda: Use que (verifique),

71

cos(t ) cos(0 t )
t sent
0
0

Lim

Usando esto compruebe que,

yt

0
y s t sen(0 t ) y equi
2

f) Analice detenidamente este resultado y compare con lo hallado en el ejercicio 2-3.

Grafique.

2-8. Circuito RLC (Optativo). Con este ejercicio queremos enfatizar que el
fenmeno de resonancia trasciende al sistema masa-resorte. Comprobaremos que en
un circuito elctrico RLC alimentado con un generador de corriente alterna (formado
por una resistencia una bobina y un capacitor), la carga elctrica evoluciona segn una
ecuacin dinmica equivalente a la estudiada en el sistema masa-resorte. El circuito
RLC que estudiaremos se muestra en la figura 2-11.
L

Fig. 2-11

V t Vmax cost

R
a) Plantee a partir de la ley de Kirchoff, la ecuacin diferencial que rige la evolucin
de la intensidad de corriente elctrica I.
Resp.

dI
dt

Q
C

IR Vmax cos t

d 2Q
dt

Q
C

o reemplazando
dQ
dt

dQ
dt

Vmax cos t

b) La ecuacin diferencial anterior resulta equivalente a la ecuacin dinmica del

sistema masa-resorte. Determine la equivalencia entre cada una de las variables,
por ejemplo, quin hace las veces de masa en el circuito elctrico? Cul de
constante elstica?. A partir de su conocimiento del sistema masa-resorte, discuta
sobre la evolucin del sistema elctrico.
c) Muestre que la frecuencia de resonancia del circuito es 20

72

1
LC

. Discuta.

Bibliografa:
Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
Curso de Fsica de Berkeley, Mecnica, Vol. 1 Ed. Revert.
Curso de Fsica de Berkeley, Oscilaciones y Ondas, Vol. 3 Ed. Revert.
Fsica Vol. 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana.

73