Para dimensionar las reas se bas en un ancho fijo 50 cm y con lo cual se

calcul el largo necesario para el rea requerida, en la tabla 22 se muestran

dichas dimensiones. Tabla 22: Dimensionamiento de reas en cm2.
Dimensionamiento de reas Ancho Largo rea Suministro 50 40 2000
Proceso 50 25 1250 Descarga 50 25 1250 Total 4500 Con esta informacin
se dimensiono la mesa del prototipo el cual se detalla en la tabla 23. Tabla
23: Dimensiones de la mesa del prototipo en cm. MESA DEL PROTOTIPO
LARGO ANCHO REA cm2 100 50 5000 3.2.4.3. Seleccin de
Instrumentacin 3.2.4.3.1. Seleccin de sensor de nivel Tabla 24: Tabla
comparativa entre sensores de nivel. Instrumen to Campo de medida
Precisin % escala Temperatur a mxima del fluido C Desventajas Ventajas
Sonda Limitado 0.5 mm 60 Manual, sin olas Tanques abiertos Barato, preciso
Flotador 0 - 10 m 1 - 2 % 250 Posible agarrotamient o Simple e
independie nte Burbujeo 0 - 5 m 1 % 150 No apto para Barato, Fuente:
Elaboracin Propia. 2013 Fuente: Elaboracin Propia. 2013 88 3.2.4.3.2.
Seleccin de sensor de temperatura Tabla 25: Tabla comparativa entre
sensores de temperatura. Caracterstica s Sensor de temperatura RTD de
platino de pelcula RTD de platino de bobinada Termocupla Termistor Silicio
Costo del sensor Moderado Moderad o Bajo Bajo a moderado Bajo Campo de
medida 20 a 750C 20 a 750C 20 a 1800C 100 a 500C 40 a 125 C
Precisin 0.1%. 0.3%C 0.06%. 0.2%C 0.2%. 0.5% C 0.2%.
10% C 1%. 0.3% C tanques de grandes dimensiones sencillo y
preciso Presin diferencia 0.3 m 0.15 - 0.5 % 200 Posible agarrotamient
o Interface liquido Conductiv o Limitado 200 Liquido conductor Verstil
Capacitivo 0.6m 1 % 200 - 400 Recubrimient o electrodo Resistencia a la
corrosin Ultrasni co 0.3m 1 % 200 Sensible a densidad, costo moderado
Todo tipo de tanques Laser 0-2 m 0.5 - 2 % 1500 Alto costo en
instalacin Todo tipo de tanques Fuente: Elaboracin Propia. 2013 89
Estabilidad Excelente Excelent e Pobre Moderada Excelent e En la tabla 25
se muestra una comparacin de los distintos sensores de temperatura
existentes. En base a los criterios expuestos anteriormente el sensor de
temperatura usado es una PT100 la cual pertenece a la familia de las RTDs
y cumple con todos los requerimientos del sistema a disear. Figura 43: PT
100. 3.2.4.4. Seleccin de Equipos de Mando 3.2.4.4.1. Seleccin de
vlvulas Clculo del Cv y Kv de la vlvula Para el clculo de Cv y Kv se tom
como base la presin de la caera domstica cuyos rangos son 3.8 y 4.5
Bar. Se requiere conocer Q : 0.36 m3/h P : 1 bar G : 1 kg/dm
Aplicando la frmula: = P = .
Tabla 26: Temperatura, tipo de fluido, valor del Cv y Kv. Kv 0.36 m3/h Cv
0.42 galones/min Temperatura 0 100 C Fuente: Elaboracin propia. 2013
Fuente: http://www.carel.com/ . 2013 90 Tipo de fluido Agua Se determin la
vlvula de compuerta de 2/2 vas con retorno por muelle con cuerpo roscado
de pulgada de dimetro. Por su disposicin es adecuada generalmente
para control todo nada. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia
al flujo de fluido cuando est en posicin de apertura total. Temperatura del
fluido mxima 90C Temperatura del ambiente mxima 80C Tipo de
conexin G 3.2.4.4.2. Seleccin del motor El motor recomendado para

cumplir con los parmetros mnimos requeridos es el siguiente: Figura 45:

Motor con agitador. En la tabla 27 se presenta sus caractersticas tcnicas:
Fuente: Elaboracin propia. 2013 Fuente: www.danfoss.com . 2013 Fuente:
Laboratorio de procesos FIA. 2013 Figura 44: Electrovlvula. 91 Tabla 27:
Caractersticas tcnicas del motor seleccionado. Potencia nominal 180w
Voltaje nominal 12/24v Par nominal 35nm Torque plaza 120nm Descarga de
alta velocidad 50 RPM, 2,0a Descarga de baja velocidad 35 RPM, 1.5a
3.2.4.4.3. Seleccin de bombas En la tabla 28 se muestras lo datos medidos
para el clculo de la potencia mnima requerida. Tabla 28: Parmetros
seleccin de bomba. Datos Columna de lquido (Z) 50 cm Presin (P) 1 atm
Densidad del fluido () 1000 kg/m3 Caudal (Q) 0.0001 m3 /s Gravedad (g)
9.81 m/s2 Dimetro de la tubera 0.0127 m Calculo de la Velocidad de flujo
Es necesario conocer la velocidad con lo cual el fluido recorre las tuberas.
= Dnde: Q: Es el caudal del fluido que circula por la tubera en m 3 /s
A: Seccin transversal del tubo en m2 . V = 0.0001 0.01272 = 0.1973
m2 s Calculo de la energa del flujo ecuacin de Bernoulli m.c.a. La
ecuacin de Bernoulli la cual calcula energa mecnica del fluido mediante
unidades de longitud (columna de lquido) requerida. Fuente:
http://spanish.alibaba.com/product-gs/ . 2013 Fuente: Elaboracin propia.
2013 92 H = P g + Z + V 2 2g . . . Dnde: H: Energa mecnica del
fluido (m.c.a.) P: Presin en pascal (pa). : Densidad del fluido en kg/m3 . V:
Velocidad del fluido m 2 /s. g: Gravedad del ambiente m/s2 . H = 101325
1000 9.81 + 0.5 + 0.1973 2 2 9.81 = 10.83 . . . Clculo de la
Potencia requerida mnima. Una vez calculado las necesidades de energa
mecnica necesarias para una columna liquida de 0.5 m y una red de
tuberas de pulgadas de dimetro se procede al clculo de la potencia
mnima requerida de la bomba. P = g Q H () Donde Pf: Potencia
mnima requerida de la bomba (W) H: Energa mecnica del fluido (m.c.a.)
: Densidad del fluido en kg/m3 . Q: Caudal del fluido m 3 /s. g: Gravedad
del ambiente m/s2 . P = 1000 9.81 0.001 10.83 = 10.62 La bomba
recomendada para cumplir los parmetros mnimos requeridos es el Modelo
BKM 60, marca KARSON cuyas caractersticas se detallan a continuacin:
Voltaje 200v, Potencia 0.37 KW, 3450 RPM Capacidad mxima: 35lt/min
Succin mxima: 8 mts Altura mxima: 35 mts 93 Figura 46: Bomba para
lquidos. 3.2.4.5. Seleccin de controlador lgico programable Se evaluaron
PLCs de la familia Siemens debido a la experiencia previa en la utilizacin
de equipos similares por parte de los ejecutores del proyecto, sin embargo
se evaluaron los 3 tipos de PLCs de Siemens ms comerciales: Tabla 29:
Comparativa PLC Siemens. En base a los necesidades requeridas
anteriormente se utiliz un PLC S7 1200 modelo CPU 1212C,
adicionalmente un mdulo de ampliacin de entradas y salidas digitales
para cumplir con los requerimientos de variables del proceso. Parmetros
PLC-S7 200 PLC-S7 1200 PLC-S7 300 Memoria de CPU 4 kbytes 25 kbytes 64
kbytes Interfaz de comunicacin a PC PC/PPI Integrado Ethernet (Profinet)
PC/IPM Facilidad de comunicacin con SCADA. Media Alta Media Cantidad de
entradas y salidas 8 ED/6 SD 8 ED/6 SD y EA 2 24 ED/16 SD y 6 SA Costo del
equipo Bajo Medio Alto Requiere de Modulo de E/S analgicas y/o digitales

extras Si Si No Fuente: http://listado.deremate.cl/ . 2013 Fuente: Elaboracin

propia. 2013 94 Modelo elegido: CPU 1212C AC/DC /RELAY (6ES7 2121BE31-0XB0) Figura 47: CPU 1212C. Especificaciones tcnicas: 8 entradas
digitales 6 salidas digitales tipo rel 2 entradas analgicas de 0 10 V
Tensin de entrada nominal 24 Vdc Tensin de salida nominal 24 Vdc
Parmetros climticos de seguridad: -40 C a 70C Temperatura relativa
95% Dimensiones nominales: Largo : 90 mm Altura : 100 mm Ancho :
75 mm Capacidad de memoria: En la tabla 30 se presenta las
especificaciones de memoria que cuenta el CPU 1212c AC/DC /Relay cdigo
6ES7 212-1BD30-0XB0. Tabla 30: Especificaciones tcnicas del CPU 1212c.
Memoria central CPU 1212C AC/DC/Relay Integrada 25 Kbyte Ampliable No
Memoria de carga Integrada 1 Mbyte Ampliable 24 Mbyte Fuente: Catlogo
Siemens Ao: 2013 95 con tarjeta siemens Respaldo de datos Backup Con
batera EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory Sin
batera Si autoguardado Bloques Cantidad 65.535 (DBs, FCs, counter,
Timers) OB block Limitado por la capacidad de memoria central PID Block
Integrado rea de direccionamiento rea total de direccionamiento 2048
bytes Imgenes del proceso 1/1 Kbyte Canales digitales 1024 bytes Canales
analgicos 1024 es Capacidad de Entradas Salidas: La seleccin del
mdulo adicional de entradas y salidas digitales se realiz de acuerdo al
catlogo del fabricante y a los requerimientos de variables de campo del
proceso. Mdulo de entradas y salidas digitales: SM 1223 (6ES7 223-1BH320XB0) Figura 48: Signal module SM 1223. Fuente: Catlogo Siemens. 2013
Fuente: Catlogo Siemens. 2013 96 Especificaciones tcnicas: 8 entradas
digitales 8 salidas digitales tipo rel Tensin de entrada nominal 24 Vdc
Tensin de salida nominal 24 Vdc Parmetros climticos de seguridad: -40
C a 70C Temperatura relativa 95% Dimensiones nominales: Largo : 45
mm Altura : 100 mm Ancho : 75 mm Comunicacin: La CPU 1212c
AC/DC/Relay que tiene el PLC cuenta con interfaz PROFINET integrada que
garantiza una comunicacin perfecta con el sistema de ingeniera SIMATIC
STEP 7 Basic integrado. La interfaz PROFINET permite la programacin y la
comunicacin con sistemas SCADA para la visualizacin, con controladores
adicionales para la comunicacin de CPU a CPU y con equipos de otros
fabricantes para ampliar las posibilidades de integracin. Est formada por
una conexin RJ45 inmune a perturbaciones, que admite conexiones
Ethernet y alcanza una velocidad de transmisin de datos de hasta 10/100
Mbits/s. Admite un gran nmero de conexiones Ethernet con los siguientes
protocolos: TCP/IP native, ISO-onTCP y comunicacin S7. Figura 49:
Conectividad Ethernet. Fuente: Catlogo Siemens. 2013 97 Capacidad de
escalamiento tecnolgico: EL CPU 1212c AC/DC/Relay cuanta con una
capacidad de escalamiento tecnolgico por su diseo flexible y concepcin
modular las cuales se detallas a continuacin: Figura 50: Capacidad de
escalamiento tecnolgico. Mdulos de comunicacin: Ampliacin hasta 3
mdulos de comunicacin los cuales pueden ser PROFINET, PROFIBUS, MPI o
WIRELESS. Figura 51: Ampliacin hasta 3 mdulos de conexin. Mdulos de
entradas y salidas digitales o analgicas: Ampliacin hasta 2 mdulos

externos los cuales pueden ser de los siguientes tipos de acuerdo a la

cantidad y tipo de seales de campo. Figura 52: Ampliacin hasta 2 signal
module. Tarjeta de seales entradas y salidas digitales o analgicas:
Ampliacin hasta una tarjeta externa el cual puede ser de los siguientes
tipos de acuerdo a la cantidad y tipo de seales de campo. Fuente:
http://www.awc-inc.com/website/Inventory . 2013 Fuente: Catlogo Siemens.
2013 Fuente: http://www.diytrade.com/china/p . 2013 98 Figura 53: Tarjeta
Signal board. 3.2.4.6. Seleccin de cables, tuberas y acoples Tabla 31:
Leyenda de colores para el cableado. Tipo de conexin Color Entradas al PLC
(Digitales/Analgicas) Verde Salidas al PLC (Digitales/Analgicas) Morado
Alimentacin 220V Ac Rojo (N) V Negro (L) V Alimentacin 24V Dc Azul 0 V
Marrn 24 V Se enlistaron todas las conexiones mediante anillos
numerados indelebles para una fcil identificacin y trazabilidad de la
conexin. Todas las conexiones de entrada y/o salida del tablero, se
hicieron a travs de borneras con el objetivo de mantener un orden
adecuado en el cableado del tablero. Se usaron tubos plsticos para
proteger los cables de alimentacin de los motores de las bombas,
motores, etc. Se utilizaron tuberas de pvc de dimetro pulgada para el
transporte de la materia prima y/o producto final de acuerdo a como se ha
venido utilizando en el mdulo de control IPC 200 de SMC Training. Fuente:
Catlogo Siemens. 2013 Fuente: Elaboracin propia. 2013 99 3.2.4.7.
Seleccin de protocolo de comunicacin Las opciones con que contamos se
describen a continuacin: SUITE LINK Suite Link es un protocolo de
comunicaciones elaborado por Wonderware de muy altas prestaciones para
enlace de aplicaciones FS2000 bajo TCP/IP, utilizando las caractersticas de
seguridad de Windows NT, sin necesidad de configuracin y de alto
rendimiento especialmente para grandes volmenes de datos. Est
diseado especficamente para redes industriales, que necesitan alta
integridad de datos y alta transferencia de datos con fcil diagnstico. Suite
Link est diseado especficamente para aplicaciones industriales de alta
velocidad y ofrece las siguientes caractersticas: Calidad Tiempo Valor
(VTQ): coloca un sello de tiempo y el indicador de calidad en todos los
valores de los datos entregados a los clientes VTQaware. Amplio
diagnstico, incluida la carga del servidor, el consumo de recursos del
ordenador y la red de transporte, se hacen accesibles a travs del monitor
de rendimiento de Microsoft Windows NT del sistema operativo. Esta
caracterstica es crtica para el mantenimiento de las redes industriales
distribuidas. Los volmenes de datos de alta constantes pueden
mantenerse entre las aplicaciones cuando las aplicaciones estn en un solo
nodo o distribuidos en un gran nmero de nodos. El protocolo de transporte
de red TCP / IP mediante la interfaz WinSock estndar de Microsoft. Usted
no tiene que crear acciones para servidores SuiteLink E/S. DDE DDE
(Dynamic Data Exchange), cuya misin es permitir a las aplicaciones que
trabajan en ambiente de Windows enviar y recibir datos. DDE es un
protocolo de comunicaciones desarrollado por Microsoft para intercambio de
datos entre aplicaciones Windows. Es un sistema estnd