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NOMBRE:
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9226978 L.P.
CARRERA:
INGENIERIA EN SISITEMAS ELECTRONICOS.
FECHA:
29-10-2015
SEMESTRE:
QUINTO SEMESTRE
LIMITES.
Entre los lmites que presenta el siguiente proyecto es que la toma de datos de
la velocidad del viento ser solo en la ciudad de La Paz.
Las funciones de pertenencias o reglas con lgica difusa consideraran el error y
su derivada como funciones de entrada.
ALCANCES.
Entre los alcances que se obtendrn en el proyecto sern que la toma de datos
proporcionara la base de las funciones de pertenencia de lgica difusa.
Las reglas de control difusa seguirn un parmetro triangular y trapezoidal, el
algoritmo final controlara el dispositivos en tres ejes de rotacin de forma
independiente.
Las simulaciones mostraran respuestas obtenidas por el algoritmo ante
perturbaciones.
MARCO PRACTICO POR OBJETIVOS.
Control de actitud.
El control de actitud es el proceso de orientacin de un cuerpo hacia una
determinada direccin
Lgica difusa.
La lgica difusa es la forma de representar el razonamiento humano, esta es
una extensin de la lgica tradicional esta trabaja con un rango de valores
dando en si un razonamiento o una forma de pensar
1. Realizar un anlisis del control de actitud.
Primeramente se realiz el planteamiento de una matriz el mtodo a aplicar en
el planteamiento del control de actitud en el sistema se est implementado un
sistema rgido este sistema solo puede tener tres grados de libertad en lo que
se refiere a orientacin.
2. Realizar una grfica de la variacin de velocidad del viento.
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Para este punto se determinaros tres fuentes de informacin una que fue por
va mail y la otra que fue una entidad meteorolgica de la ciudad de la paz
para que se pueda corroborar los datos tomados.
Las fuentes que se eligieron para la corroboracin de datos por va mail fueron
AASANA, EL TIMPO Y WIDER,
y la entidad de la cual se sac la fuente de
informacin fue SENAMY una vez realizada las comparaciones se pudo
observar que los datos de cada una de estas entidades fueron casi semejantes
y se eligi un parmetro para la realizacin del diseo a seguir.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Evaluar la situacin actual sobre la comunicacin entre las personas con capacidad
auditiva especial y personas sin esta capacidad.
Realizar el modelado de control aplicado a los sistemas de tiempo real.
Desarrollar el algoritmo para identificar, procesar y traducir los movimientos de la mano
empleados en la lengua de seas boliviana.
Implementar el prototipo.
LIMITES Y ALCANCES.
LIMITES.
El prototipo logra traducir las letras del abecedario de la lengua de seas boliviana.
La voz artificial tendr tonos graves, las que representaran la voz de un hombre.
El prototipo es nicamente demostrativo.
Para la traduccin de seas solo se tomara en cuenta los movimientos de la mano derecha.
ALCANCES.
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MARCO TERICO.
Encuesta de comunicaciones de las personas con capacidad auditiva
especial y personas oyentes.
Segn a alas encuestas realizadas a la comunidad de personas con
capacidades auditiva especial y a las personas que no sufren de este
impedimento se llegaron a los siguientes resultados:
Se confirma que gran porcentaje de las personas que no cuentan con estas
dificultades auditivas desconocen la lengua de seas.
Se confirma tambin que la mayora de las personas estaran de acuerdo con
la creacin de un traductor de seas electrnico.
MARCO PRACTICO.
Desarrollo de la parte electrnica portable del sistema traductor.
Para la realizacin del prototipo traductor del lenguaje de seas este se lo llevo
a un sistema de encapsulado o caja a forma de darle un cierto aspecto visual
mas portable en el cual estar la placa del circuito impresa, para la parte de
del sistema de controlador de seas se uso un guante donde van situadas
adecuadamente la parte del cableado y la puesta de los sensores en cada
articulacin de la mano derecha.
Haciendo el estudio necesario sobre el consumo de energa total del prototipo
llegando a una conclusin de que el prototipo consumir un total de energa de
273.320 mA con una duracin de uso activo de aproximadamente de dos
horas.
Desarrollo del algoritmo de adquisicin.
Descripcin del algoritmo.
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Sensores posicionados
Interfaz en Matlab
Conexin inalmbrica via bluetooth
Adquisicin de datos
Grafica de datos y guardar dato
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Vector de adquisicin
Interfaz en Matlab
Adquisicin con rango de errores
Identificacin y traduccin
Concatenacin para formacin de palabras
Edicin de audio
Almacenamiento con formato hexadecimal
SDcard tren de comandos
Reproduccin de voz artificial
EVALUACION TECNICA.
En la evaluacin tcnica se obtuvieron como principales datos del prototipo el
rea de cobertura de la comunicacin, la intensidad sonora de la voz artificial
del prototipo y la curva de la intensidad sonora.
EVALUACION ECONOMICA.
Haciendo un estudio y clculos los requerimientos necesarios que se tomaron
en cuenta para la construccin del prototipo se ah llegado a la conclusin de
que el prototipo tendr un costo total de construccin de 5626.5 bolivianos.
CONCLUCIONES.
Segn los requerimientos para un sistema en tiempo real se puedo apreciar
que el tiempo de respuesta del procesador tiene un gran papel en la
traduccin ya que si este tiempo fuera mayor que el tiempo de la seal de
entrada, la traduccin no se llevara a cabo o tendra un retardo no deseado y
este sistema no cumplira con los objetivos.
En el algoritmo de proceso es necesario tomar en cuenta un lmite de error en
los datos adquiridos para que la persona con este sistema pueda realizar la
traduccin sin dificultad.
Para la adquisicin de datos se utiliz circuitos acondicionamiento de seales
proveniente de los sensores, y para la eliminacin del ruido proveniente de los
cables sueltos se utiliz jampers en la placa impresa con tornillos en los
cuales mejoraron la estabilidad en la adquisicin de datos .
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RECOMENDACIONES .
Se recomienda ampliar la capacidad y velocidad del procesador si es que se
amplia la base de datos que representan a las seales de la lengua de seas
boliviana.
Para la traduccin de seas mas complejas se recomienda usar mas sensores e
incluso montarlo en la otra mano, en la cual en este prototipo no se
implemento.
A la hora de traduccin se recomienda realizar las seas correctamente, si bien
el sistema cuenta con un rango de error en la adquisicin de datos este es
limitado.
Si en el rea de conexin hay interferencia generado por dispositivos
inalmbricos se recomienda cambiar la frecuencia para reducir esta
interferncia.
OBSERVACIONES QUE SE HICIERON EN LA PRIMERA DEFENSA.
PRIMERA OBSERVACION.
El tribunal realizo la observacin en la primera defensa sobre el armado del
prototipo en un protoboard debido al ruido que generaba por el cableado que
tenia y la esttica del circuito.
Este punto ya fue corregido por el expositor en la segunda presentacin ya que
el prototipo fue implementado en una placa base y mejorando la esttica de
este hacindole una carcasa de proteccin del circuito.
OBSERVACIONES QUE SE HICIERON EN LA 2 DEFENSA.
OBSERVACIONES
El tribunal realizo la observacin sobre el cargado de informacin que tenia la
presentacin del expositor, se recomend quitar cierta informacin y poner en
este solamente informacin relevante e importante
En la segunda observacin que se hiso fue la implementacin de formulas en
las conclusiones, se recomend quitar esta informacin de la parte de
conclusiones e incluso llevar esta informacin en la parte de evaluacin
tcnica.
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Seleccin
reporte.
COMUNICACIN INALAMBRICA.
Para la seleccin de el equipo de enlace inalmbrico se hicieron unas
comparativas de las cuales se sacaron las siguientes conclusiones.
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