UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

COMISSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL

Modelagem de Problemas da Mecnica da Fratura e

Propagao de Trincas em Fadiga

Autor: Marcel Sato

Orientador: Prof. Dr. Paulo Sollero

Curso: Engenharia Mecnica

rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico

Dissertao de mestrado apresentada comisso de Ps Graduao da Faculdade

de Engenharia Mecnica, como requisito para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Campinas, 2009
S.P. - Brasil

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

Sa83m

Sato, Marcel
Modelagem de problemas da mecnica da fratura e
propagao de trincas em fadiga / Marcel Sato. -Campinas, SP: [s.n.], 2009.
Orientador: Paulo Sollero.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica.
1. Mtodo dos elementos de contorno. 2. Mecnica
da fratura. 3. Fadiga. 4. Processamento de imagens. I.
Sollero, Paulo. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Mecnica. III. Ttulo.

Ttulo em Ingls: Modelling problems of fracture mechanics and fatigue crack

propagation
Palavras-chave em Ingls: Boundary element method, Fracture mechanics, Fatigue,
Image processing
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora: Claudio Ruggieri, Renato Pavanello
Data da defesa: 31/07/2009
Programa de Ps Graduao: Engenharia Mecnica
ii

Dedicatria
Dedico este trabalho a Deus, aos meus pais Rosa e Sunao, ao meu irmo Helder e a minha
namorada Tas.

iv

Agradecimentos
Primeiramente gostaria de agradecer a Deus, pela minha vida, sade e pela minha famlia.
Gostaria de agradecer meus pais, Rosa e Sunao Sato, que desde muito cedo no mediram esforos para fazer com que esse filho seguisse o caminho da honestidade, simplicidade,
perseverana, amizade e dedicao. Tambm gostaria de agradecer o meu irmo Helder,
que sempre torceu por mim em todos os momentos de minha vida, mesmo estando longe.
Gostaria de expressar meus sinceros agradecimentos a Tas Letcia Sartori, pela sua compreenso, companheirismo, amizade e carinho.
Gostaria de agradecer o meu orientador Dr. Paulo Sollero, pela orientao, estrutura
concedida e a possibilidade de trabalhar com temas interessantes.
Agradeo a Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual de Campinas e
o Departamento de Mecnica Computacional pelo acolhimento e estrutura concedida.
Agradeo o professor der Lima de Albuquerque pelas suas ajudas e sugestes para este
trabalho.
Gostaria de agradecer aos membros da banca de defesa, Dr. Claudio Ruggieri e Dr.
Renato Pavanello, por suas crticas e sugestes.
Meus sinceros agradecimentos ao tcnico Geraldo Paladini Salustiano do DMC que foi
fundamental para a realizao da parte experimental deste trabalho.
Gostaria de agradecer o Prof. Dr. Pablo Siqueira Meirelles por ter possibilitado a realizao dos testes no Centro de Tecnologia da Unicamp. Tambm gostaria de agradecer os
funcionrios do CT, principalmente aqueles que tiveram maior envolvimento com este trabalho: Eng. Kasumi, Eng. Vivan, Eng. Rodolfo, Tc. Baltazar, Tc. Luis, Tc. Srgio,
Tc. Andr e Tc. Admilson.
Eu no poderia deixar de agradecer os meus amigos Rafael Giovane Morini e Rafael
Bittencourt Ferreira por todos esses anos de amizade inestimvel.
Sinceros agradecimentos aos amigos do laboratrio: Carlos Alexandre Oliveira de Souza,
Renan Ozello, Anderson Gabriel Santiago Cravo, Martim Mauler Neto, Rafael Venturini e
Renan Rodrigues dos Santos, que foram pessoas fundamentais durante o perodo deste trabalho, no s pelo conhecimento, mas tambm pelos momentos de descontrao e amizade
v

verdadeira. Agradeo tambm os amigos vizinhos: Leonardo Machado, Ricardo Passalacqua, Alberto Oehmeyer, Paulo Lee, Josu Labaki, Fbio Dalmazzo, Ilson, Hairton, Roberto
e Jaime, pela grande amizade, ajuda e considerao.
Ainda me referindo aos amigos, gostaria de agradecer os moradores da Comunidade
Dagmar e, em especial, a famlia Correa, pelo apoio, companhia e amizade.
Por fim, agradeo ao CNPq e o AFOSR (Air Force Office of Scientific Research) pelo
suporte financeiro, que viabilizou a realizao deste trabalho.

vi

A fora no provm da capacidade fsica, e sim, de uma vontade indomvel.

(Mahatma Gandhi)

No tenho a pretenso de que todas as pessoas que gosto, gostem de mim, nem que eu faa
a falta que elas me fazem. O importante para mim saber que eu, em algum momento, fui
insubstituvel, e que esse momento ser inesquecvel.
(Fernando Pessoa)

vii

Resumo
Sato, Marcel. Modelagem de Problemas da Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas
em Fadiga. Campinas, 126 p. Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade
Estadual de Campinas, 2009. Dissertao (Mestrado).
Este trabalho apresenta uma ferramenta para modelar a propagao de mltiplas
trincas por fadiga em modo misto para materiais isotrpicos, utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno Dual. Este mtodo utilizado para realizar uma anlise de tenses e
deformaes no slido, de modo a proporcionar resultados confiveis para o campo elstico
na regio ao redor da trinca. partir destes resultados, os fatores de intensidade de tenso
so obtidos utilizando-se a tcnica da Integral J, realizando-se o desacoplamento dos modos
atravs da decomposio do campo elstico em seus componentes simtricos e anti-simtricos.
Os fatores de intensidade de tenso so utilizados para calcular o ngulo de propagao e
tamanho de incremento pelo mtodo da Mnima Densidade de Energia de Deformao. A
vida em fadiga obtida pela integrao direta da expresso da Lei de Paris, modificada pelo
modelo de fechamento de trinca. O algoritmo validado com resultados experimentais para
dois problemas envolvendo fratura em modo misto e fadiga. Em ambos os testes, foi utilizada
a tcnica de Correlao de Imagens Digitais para monitorar a propagao das trincas por
fadiga e tcnicas de processamento de imagens foram empregadas para analisar os resultados.
Palavras chaves:
Mtodo dos Elementos de Contorno, Mecnica da Fratura, Fadiga, Processamento de
Imagens.

viii

Abstract
Sato, Marcel. Modelling Problems of Fracture Mechanics and Fatigue Crack Propagation.
Campinas, 126 p. Mechanical Engineering Faculty, State University of Campinas,
2009. Dissertation (Master Degree).
This work presents a tool to model problems of multiple site fatigue crack propagation
in isotropic materials under mixed mode conditions, using the dual boundary element method.
This method is used to make an analysis of tensions and deformations in the solid, providing
reliable results for the elastic field in the region near the crack tip. The stress intensity factors
are obtained using the J-integral technique and they are decoupled with a procedure based
on the decomposition of the elastic field into its symmetric and anti-symmetric components.
The crack propagation angle and the increment size are calculated through the minimum
strain energy density criterion. The fatigue life is obtained through the integration of the
Paris law expression modified by the crack closure model. The validation of the algorithm
is made with experimental results for two mixed mode fracture problems with fatigue. In
both cases, the digital image correlation technique was used to monitor the fatigue crack
propagation during the tests and digital image processing techniques were used to analyze
the results.
Key words:
Boundary Element Method, Fracture Mechanics, Fatigue, Image Processing.

ix

Sumrio
1 Introduo
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
4
4

2 Mtodo dos Elementos de Contorno Dual

2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Formulao . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Estratgia de Modelagem . . . . . .
2.3 Comentrios sobre o Algoritmo Utilizado .

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6
7
9
9

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3 Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas por Fadiga

3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Concentrao de Tenses (Inglis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Balano Energtico de Griffith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Taxa de Alvio de Energia Potencial, G . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Modos de Deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Fator de Intensidade de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Campos de Tenses e Deslocamentos Singulares . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Propagao de Trincas por Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Curva da/dN K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Equaes Empricas para Descrever o Crescimento das Trincas por Fadiga
3.3.3 Modelo de Fechamento de Trinca para a Estimativa de Vida em Fadiga

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21
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25

4 Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas por Fadiga Computacional 28

4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
4.2 Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . .
28

4.3

4.4
4.5

4.6

4.2.1 Mtodo da Integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Mtodo da Correlao de Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo da Direo de Propagao da Trinca . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Critrio da Mxima Tenso Circunferencial . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao . . . . . . .
Estimativa de Vida em Fadiga - Lei de Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagao de Trincas Computacional utilizando o Mtodo dos Elementos de
Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Comentrios sobre o Algoritmo Desenvolvido . . . . . . . . . . . . . .
Resultados Numricos para as Tcnicas da Integral J e da Extrapolao de
Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Placa Retangular com Trinca Central Inclinada . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Placa Retangular com Trinca Central Torcida . . . . . . . . . . . . .

5 Correlao de Imagens Digitais

5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Consideraes Tericas . . . . . . . . . . . . .
5.3 A Tcnica de Correlao de Imagens Digitais .
5.4 Minimizao do Coeficiente de Correlao . .
5.4.1 Esquema de Interpolao . . . . . . . .
5.4.2 Esquema da Otimizao (Minimizao)
5.5 O programa DIC . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Contribuies para o programa DIC . .
5.5.2 Validao do Programa . . . . . . . . .
6 Metodologia Experimental
6.1 Configurao dos corpos de prova . . . . . .
6.2 Aplicao de Spray nas Chapas . . . . . . .
6.3 Procedimento para Obteno de Pr-Trincas
6.4 Procedimento dos Ensaios . . . . . . . . . .

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70
72
74
76

7 Resultados e Discusses
7.1 Resultados Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Resultados do Teste de Fadiga para as Chapas com Entalhe Inclinado
7.1.2 Resultados do Teste de Fadiga para as Chapas com dois Entalhes Horizontais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Anlise dos Resultados Experimentais Utilizando Correlao de Imagens Digitais
xi

28
33
35
36
37
41

78
78
78
83
87

7.3

Resultados Numricos e Comparao com os Resultados Experimentais . . .

7.3.1 Chapa com Entalhe Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Chapa com Dois Entalhes Horizontais . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95
96
106

8 Concluso
115
8.1 Principais Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.2 Sugestes para Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

xii

Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Quebra de tanque em Boston, 1919. (<http://edp.org/molasses.htm>, acesso

em 11/05/09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acidente do vo 243 da Aloha Airlines.(<http://www.airdisaster.com>, acesso
em: 11/05/09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Virabrequim aps teste de fadiga em flexo pura (ReliaSoft, 2007). . . . . . .
Trinca por fadiga em riser (Fraisner, 2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entalhe elptico em uma placa plana infinita. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo utilizado por Griffith em seus experimentos. . . . . . . . . . . . . . .
Modos de Deformao: (a) Modo I, (b) Modo II e (c) Modo III. . . . . . . .
Sistemas de Coordenadas Local na Ponta da Trinca. . . . . . . . . . . . . . .
Representao da Integral J. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva da/dN 4K mostrando o comportamento tpico da propagao de trincas
por fadiga em metais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio da faixa de variao do fator de intensidade de tenses ao longo da
propagao da trinca. Grfico adaptado de Cisilino & Aliabadi (2004). . . .
Mecanismos de fechamento de trinca: (a) fechamento devido a plasticidade,
(b) fechamento devido a rugosidade, (c) fechamento induzido por xido e (d)
fechamento induzido por transformao. Figura adaptada de (Cisilino & Aliabadi, 2004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes simtricos e anti-simtricos dos deslocamentos em dois pontos
localizados simetricamente em relao ao eixo da trinca. . . . . . . . . . . .
Componentes simtricos e anti-simtricos das tenses em dois pontos localizados simetricamente em relao ao eixo da trinca. . . . . . . . . . . . . . . . .
Pontos internos para calcular a integral J em uma circunferncia ao redor da
ponta da trinca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ns na vizinhana da ponta da trinca. (Elementos quadrticos descontnuos)
Fluxograma do cdigo de propagao implementado neste trabalho. . . . . .
xiii

2
2
3
3
13
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16
17
21
22
26

27

31
32
33
35
44

4.6
4.7

4.8
4.9

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13

6.1

6.2
6.3

Placa retangular com trinca central inclinada. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condies de contorno e malha aplicados para o problema da placa retangular
com trinca central inclinada: (a) Condies de contorno e discretizao. (b)
Malha inicial e deformada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa retangular com trinca central torcida. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies de contorno e malha aplicados para o problema da placa retangular
com trinca central torcida: (a) Condies de contorno e discretizao. (b)
Malha inicial e deformada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a) Imagem contnua. (b) Imagem resultante dos processos de Amostragem e
Quantizao. A imagem original (Russ, 2002) foi adaptada para este trabalho.
Conveno para o sistema de coordenadas em processamento de imagens. Imagem presente em Gonzalez & Woods (2002) e adaptada para este trabalho.
Diagrama esquemtico mostrando o grupo de pixels na configurao nodeformada (referncia, Ref.) e deformada (Def.). . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolao da intensidade dos pixels em uma imagem. (a) Imagem sem
interpolao, (b) interpolao bilinear e (c) interpolao bicbica. . . . . . .
Inicializao e menu principal do programa DIC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do programa DIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerao de malha pelo programa DIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu da funo deslocamento.m mostrando os resultados que podem ser exibidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processo de calibrao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medida de comprimento de trinca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparao entre mscaras. esquerda, aplicao da mscara average e,
direita, aplicao da mscara gaussian. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise idntica apresentado na Figura 5.11 com ps-processamento antigo.
Imagem de referncia mostrando os pontos para o clculo dos deslocamentos
- validao do algoritmo DIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo dos corpos de prova utilizados no teste: equerda, o primeiro corpo
de prova com um nico entalhe inclinado 45; direita, o segundo corpo de
prova com os dois entalhes horizontais. As medidas esto em milmetros. . .
Detalhe da configurao do entalhe. Em destaque, a localizao do furo e os
sentidos dos percursos do fio da eletroeroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodologia utilizada para a aplicao do spray nos corpos de prova para os
testes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv

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72
73

6.4
6.5
6.6

6.7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14

Procedimento com lmina de barbear para aumentar a concentrao de tenses

na ponta de cada entalhe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultado do procedimento realizado com lmina de barbear para criar um
ngulo mais agudo nas extremidades do entalhe criado com a eletroeroso fio.
Notao adotada para facilitar a localizao das trincas. esquerda, mostrada
a notao para o corpo de prova com entalhe inclinado. direita, se encontra
a notao para o corpo de prova com dois entalhes horizontais. . . . . . . . .
Montagem completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico do comprimento da trinca 1 em relao ao nmero de ciclos para as
chapas com entalhe inclinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico do comprimento da trinca 2 em relao ao nmero de ciclos para as
chapas com entalhe inclinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detalhe das regies nas pontas das trincas que sofreram grande deformao
plstica devido a sobrecarga inesperada no teste da terceira chapa. . . . . . .
Sequncia de imagens mostrando a propagao das trincas para a primeira
chapa com entalhe inclinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico do comprimento das trincas 1 e 4 em relao ao nmero de ciclos para
as chapas com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico do comprimento das trincas 2 e 3 em relao ao nmero de ciclos para
as chapas com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incio de curvatura na chapa 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequncia de imagens mostrando a propagao das trincas para a primeira
chapa com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com entalhe
inclinado: deslocamentos na direo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com entalhe
inclinado: deslocamentos na direo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com entalhe
inclinado: deformao 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com dois entalhes horizontais: deslocamentos na direo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com dois entalhes horizontais: deslocamentos na direo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com dois entalhes horizontais: deformao 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xv

74
75

75
77

79
80
81
82
85
85
86
87
90
91
92
93
94
95

7.15 Geometria e condies de contorno utilizadas para simular o problema da

chapa com entalhe inclinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16 Geometria da chapa com entalhe inclinado apresentando a trinca propagada,
obtida pela simulao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.17 Comparao entre a geometria propagada obtida pela simulao e a geometria
propagada do primeiro corpo de prova testado com esta configurao. . . . .
7.18 Perfis de propagao da trinca mapeados a partir das imagens e obtidos numericamente para as trincas 1 e 2 dos corpos de prova com entalhe inclinado
a 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19 Imagem obtida do lado oposto ao da aplicao do spray de tinta. . . . . . . .
7.20 Comparao entre os resultados para vida em fadiga para a trinca 1 da primeira
chapa com trinca inclinada utilizando diferentes abordagens. . . . . . . . . .
7.21 Vida em fadiga da trinca 1 da chapa com entalhe inclinado. Comparao entre
resultado numrico e dados obtidos experimentalmente. . . . . . . . . . . . .
7.22 Vida em fadiga da trinca 2 da chapa com entalhe inclinado. Comparao entre
resultado numrico e dados obtidos experimentalmente. . . . . . . . . . . . .
7.23 Pontos utilizados para calcular os deslocamentos a serem comparados com os
resultados da correlao de imagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.24 Pontos na imagem da chapa com entalhe inclinado utilizados para calcular os
deslocamentos a serem comparados com os resultados do algoritmo de propagao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25 Geometria e condies de contorno utilizadas para simular o problema da
chapa com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.26 Geometria da chapa com dois entalhes horizontais apresentando a trinca propagada, obtida pela simulao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.27 Comparao entre a geometria propagada: (a) geometria propagada do primeiro
corpo de prova testado para esta configurao, (b) geometria obtida pela simulao e (c) geometria obtida pela simulao com interpolao. . . . . . . . .
7.28 Perfis de propagao da trinca mapeados a partir das imagens e obtidos numericamente para as trincas 1, 2, 3 e 4 dos corpos de prova com dois entalhes
horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29 Vida em fadiga das trincas 1 e 4 da chapa com dois entalhes horizontais.
Comparao entre resultado numrico e dados obtidos experimentalmente. .
7.30 Vida em fadiga das trincas 2 e 3 da chapa com dois entalhes horizontais.
Comparao entre resultado numrico e dados obtidos experimentalmente. .

xvi

97
98
98

100
101
102
103
103
104

104
106
107

107

110
111
112

7.31 Pontos utilizados para calcular os deslocamentos a serem comparados com os

resultados da correlao de imagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.32 Pontos na imagem da chapa com entalhe inclinado utilizados para calcular os
deslocamentos a serem comparados com os resultados do algoritmo de propagao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvii

113

113

Lista de Tabelas
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
5.1
5.2

6.1
6.2

6.3
6.4
6.5
7.1
7.2
7.3
7.4

Fator de intensidade de tenso em modo I normalizado para a placa retangular

com trinca central inclinada (h/w = 2, = 45). . . . . . . . . . . . . . . . .
Fator de intensidade de tenso em modo II normalizado para a placa retangular com trinca central inclinada (h/w = 2, = 45). . . . . . . . . . . . . .
Fator de intensidade de tenso em modo I para a ponta da trinca A. . . . .
Fator de intensidade de tenso em modo II para a ponta da trinca A. . . . .
Fator de intensidade de tenso em modo I para a ponta da trinca B. . . . .
Fator de intensidade de tenso em modo II para a ponta da trinca B. . . . .
Resultados dos deslocamentos na horizontal (u) obtidos para validao do
programa DIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados dos deslocamentos na vertical (v) obtidos para validao do programa DIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades do Alumnio 2024-T3 utilizado nos testes. . . . . . . . . . . . .
Recomendaes para o tamanho mdio das marcas de tinta para aplicao da
correlao de imagens: relao entre a dimenso da janela de correlao e o
tamanho mdio timo das marcas de tinta (Lecompte et al., 2006). . . . . .
Comprimento das pr-trincas e ciclos gastos para a chapa com trinca inclinada.
(Trinca 1/Trinca 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento das pr-trincas e ciclos gastos para a chapa com duas trincas
horizontais. (Trinca 1/Trinca 2/Trinca 3/Trinca 4) . . . . . . . . . . . . . .
Principais equipamentos utilizados nos testes. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados obtidos no teste de fadiga da primeira chapa com trinca inclinada. . .
Dados obtidos no teste de fadiga da segunda chapa com trinca inclinada. . .
Dados obtidos no teste de fadiga da terceira chapa com trinca inclinada. . .
Dados obtidos no teste de fadiga da primeira chapa com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xviii

46
47
49
50
50
50

69
69
71

73
75
75
76
80
81
81
83

7.5
7.6
7.7
7.8
7.9

7.10

7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18

7.19
7.20
7.21
7.22
7.23
7.24
7.25
7.26
7.27
7.28

Dados obtidos no teste de fadiga da segunda chapa com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
Dados obtidos no teste de fadiga da terceira chapa com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
Razo de calibrao para os testes das trs chapas com um entalhe inclinado. 89
Razo de calibrao para os testes das trs chapas com dois entalhes horizontais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Medidas de trinca para o primeiro corpo de prova com um entalhe inclinado
utilizando a funo de medida de trinca e resultado da medida durante o
experimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Medidas de trinca para o primeiro corpo de prova com dois entalhes horizontais
utilizando a funo de medida de trinca e resultado da medida durante o
experimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Tamanho dos incrementos para as trincas 1 e 2 durante a propagao. . . . .
97
Valores de KI e KII para a trinca 1 durante a propagao. . . . . . . . . . .
99
Valores de KI e KII para a trinca 2 durante a propagao. . . . . . . . . . .
99
Valores de KIeq para as duas trincas durante a propagao. . . . . . . . . . .
99
Valores para os ngulos de propagao em graus para as duas trincas durante
a propagao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Coordenadas dos pontos na imagem da chapa 1 analisada. . . . . . . . . . . 105
Coordenadas dos pontos no modelo da chapa 1 analisado. . . . . . . . . . . . 105
Valores dos deslocamentos na direo 2 calculados pelo algoritmo de propagao e pela correlao de imagens para os 9 pontos na chapa com entalhe
inclinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Tamanho dos incrementos das trincas 1, 2, 3 e 4 durante a propagao. . . . 108
Valores de KI e KII para a trinca 1 durante a propagao. . . . . . . . . . . 108
Valores de KI e KII para a trinca 2 durante a propagao. . . . . . . . . . . 108
Valores de KI e KII para a trinca 3 durante a propagao. . . . . . . . . . . 109
Valores de KI e KII para a trinca 4 durante a propagao. . . . . . . . . . . 109
Valores de KIeq para as quatro trincas durante a propagao. . . . . . . . . . 109
Valores para os ngulos de propagao em graus para as quatro trincas
durante a propagao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Coordenadas dos pontos na imagem da chapa 2 analisada. . . . . . . . . . . 114
Coordenadas dos pontos no modelo da chapa 2 analisado. . . . . . . . . . . . 114
Valores dos deslocamentos na direo 2 calculados pelo algoritmo de propagao e pela correlao de imagens para os 9 pontos na chapa com dois entalhes.114
xix

Nomenclatura
Letras latinas
ti
ui
ni
tij
uij
r
E
W
G
K
KIc
C, m
a
U
J
S
N
C

- Vetor de foras de superfcie

- Vetor de deslocamentos lineares
- Versor normal a um plano
- Soluo fundamental para foras de superfcie
- Soluo fundamental para deslocamentos
- Distncia entre o ponto fonte e o ponto campo
- Mdulo de elasticidade
- Densidade de energia de deformao
- Taxa de alvio de energia potencial
- Fator de intensidade de tenso
- Tenacidade a fratura
- Constantes da expresso da Lei de Paris
- Tamanho do incremento de propagao da trinca
- Constante de correo para o modelo de fechamento de trinca
- Valor obtido pela Integral J
- Fator densidade de energia de deformao
- Nmero de ciclos
- Coeficiente de correlao normalizado

Letras Gregas
ij
ij
ij

- Tensor de Tenses
- Tensor de Deformaes
- Delta de Kronecker
- Contorno do problema
xx

Mdulo de cisalhamento
Razo de Poisson
Constante elstica do material
Energia Potencial
ngulo de propagao da trinca

Abreviaes
MEC
MECD
MEF
MFEL
MFEP
MTC
MDED
CID

Mtodo dos Elementos de Contorno

Mtodo dos Elementos de Contorno Dual
Mtodo dos Elementos Finitos
Mecnica da Fratura Elstica Linear
Mecnica da Fratura Elasto-Plstica
Mxima Tenso Circunferencial
Mnima Densidade de Energia de Deformao
Correlao de Imagens Digitais

xxi

Captulo 1
Introduo
O fenmeno da fratura tem sido enfrentado pela sociedade em muitas situaes atravs dos
tempos. Na engenharia este fenmeno tem sido cada vez mais presente principalmente pelo
constante aumento da complexidade dos projetos de uma maneira geral. Em problemas de
fratura muito comum a presena do fenmeno da fadiga. A fratura por fadiga ocorre quando
uma pea submetida a um carregamento cclico, podendo ser de intensidade varivel ou
no, o que ocasiona o surgimento e a propagao de uma trinca, seja esta externa ou interna
estrutura. Este tipo de falha localizada, progressiva e cumulativa. O carregamento, bem
como a geometria da pea, influenciam de maneira significativa no comportamento em fadiga.
A fadiga culmina na fratura, ruptura ou quebra do material, quando este chega ao limite de
sua resistncia.
A combinao entre o problema da fratura e da propagao de trincas por fadiga j
provocaram diversas fatalidades na histria da engenharia. Um dos mais antigos casos onde
a combinao entre estes dois fenmenos provocou uma tragdia, foi a quebra de um tanque
gigante em Boston no dia 15 de Janeiro de 1919, vide Figura 1.1. Tal acidente foi causado
pela propagao de trincas que se iniciaram em defeitos superficiais, associados mudana
de temperaturas e corroso (Erdogan, 2000). Mais recentemente, houve o acidente com o
vo 243 da Aloha Airlines, tambm provocado pela propagao de trincas em fadiga. Neste
acidente, grande parte da fuselagem se perdeu em pleno ar, resultando nos estragos mostrados
na Figura 1.2.

Figura 1.1: Quebra de tanque em Boston, 1919. (<http://edp.org/molasses.htm>, acesso

em 11/05/09)

Figura 1.2: Acidente do vo 243 da Aloha Airlines.(<http://www.airdisaster.com>, acesso

em: 11/05/09)
Em situaes mais recentes, onde a complexidade do projeto tem crescido muito, pode-se
citar casos onde ocorre a propagao de trincas por fadiga em virabrequins, que possuem
geometria muito complexa e, consequentemente, difcil de modelar. A Figura 1.3 mostra um
teste de fadiga executado em um virabrequim comercial que falhou sob flexo pura.
A indstria do petrleo, que tem se desenvolvido muito nos ltimos anos, sofre constantemente com a fratura e a fadiga. A razo para que estas estruturas sofram a ao de tais
fenmenos, se deve a sua presena em guas profundas, onde estes esto sujeitos a fadiga
provocada pelo movimento das ondas e a ao da corroso ligada ao meio agressivo das guas
salgadas. Neste caso, a presena de fissuras na superfcie pode ser fatal para a estrutura, j
que a sua propagao pode ocorrer com velocidade muito acentuada. A Figura 1.4 mostra
um trinca em um riser testado em fadiga em recente estudo (Fraisner, 2007).

Figura 1.3: Virabrequim aps teste de fadiga em flexo pura (ReliaSoft, 2007).

Figura 1.4: Trinca por fadiga em riser (Fraisner, 2007).

Estes foram alguns exemplos para mostrar a contextualizao e importncia do assunto
relacionado a Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas por Fadiga, os quais sero tratados no presente trabalho. Para tal, sero utilizadas as teorias da Mecnica da Fratura Linear
Elstica e Fadiga sob carregamentos constantes, cujos conceitos sero apresentados em captulos deste trabalho.

1.1

Objetivos

O objetivo principal do presente trabalho foi o de apresentar uma ferramenta capaz de

modelar problemas da Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas em Fadiga utilizando
o Mtodo dos Elementos de Contorno Dual. Para obter este resultado, foi utilizada a teoria
da Mecnica da Fratura Linear Elstica, que a base para a implementao do clculo dos
fatores de intensidade de tenso e do ngulo de propagao dos incrementos. Alm disso,
foram estudados conceitos ligados a Propagao de Trincas por Fadiga, que possibilitam o
clculo da vida dos componentes. A fim de verificar a coerncia dos resultados numricos,
foram realizados ensaios experimentais de problemas simulados, onde foram monitoradas
informaes relativas ao perfil de propagao e vida em fadiga dos espcimes, sendo que para
isto, foram utilizadas tcnicas de processamento de imagens. Tais tcnicas tambm foram
estudadas, sobretudo a tcnica de Correlao de Imagens Digitais.

1.2

Organizao do Trabalho

Este trabalho esta dividido em oito captulos a contar a partir desta introduo, divididos
da seguinte forma:
Captulo 1: Introduo. Neste captulo, apresenta-se uma breve contextualizao dos assuntos abordados neste trabalho, alm de buscar mostrar as motivaes para a
sua realizao.
Captulo 2: Mtodo do Elementos de Contorno Dual. Este captulo descreve o Mtodo dos
Elementos de Contorno Dual, onde so abordados alguns aspectos da formulao
e alguns comentrios a cerca do algoritmo utilizado.
Captulo 3: Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas por Fadiga. Este captulo apresenta os fundamentos da Mecnica da Fratura e propagao de trincas por fadiga,
iniciando-se com o tratamento dos conceitos bsicos que regem tais temas. Este
captulo apresenta uma breve introduo e reviso bibliogrfica, passando a apresentao de conceitos como concentrao de tenses, balano energtico, fator
de intensidade de tenses e Integral J. Posteriormente, so tratados alguns aspectos relacionados com a propagao de trincas por fadiga, tais como: curvas de
taxa de propagao de trinca por fadiga, equaes empricas para descrio do
crescimento de trincas por fadiga e modelo de fechamento de trincas.
Captulo 4: Mecnica da Fratura e Propagao de Trincas por Fadiga Computacional. Este
captulo trata de uma abordagem computacional da Mecnica da Fratura e propa4

gao de trincas por fadiga, buscando apresentar aspectos ligados a simulao

incremental da propagao, tais como: metodologia numrica para obteno dos
fatores de intensidade de tenso (pela integral J e pela tcnica de extrapolao de
deslocamentos), obteno do ngulo de propagao da trinca (so apresentados os
mtodos da Mxima Tenso Circunferencial e Mnima Densidade de Energia de
Deformao), alguns comentrios a cerca do algoritmo implementado utilizando
o Mtodo dos Elementos de Contorno Dual e, por fim, so apresentandos alguns
resultados numricos para validao da tcnica da integral J implementada neste
trabalho.
Captulo 5: Correlao de Imagens Digitais. Este captulo trata da tcnica de Correlao
de Imagens Digitais, onde so apresentados alguns conceitos bsicos ligados a
disciplina de processamento de imagens, consideraes tericas com relao a
tcnica de Correlao de Imagens, apresentao da metodologia numrica para a
sua implementao e alguns comentrios sobre o algoritmo utilizado.
Captulo 6: Metodologia Experimental. Este captulo destinado a descrio da metodologia utilizada nos testes experimentais, desde a preparao dos corpos de prova,
at a descrio da metodologia para obteno de pr-trincas e teste de fadiga.
Captulo 7: Resultados e Discusses. Este captulo trata da apresentao dos resultados
obtidos neste trabalho, passando pela apresentao e discusso dos resultados
experimentais, anlise das imagens obtidas durante os testes atravs da tcnica de
Correlao de Imagens e comparao entre os resultados numricos relacionados
a propagao de trincas e os resultados experimentais.
Captulo 8: Concluso. Este captulo reservado s concluses do trabalho apresentado,
bem como uma descrio das suas principais contribuies e sugestes para trabalhos futuros.

Captulo 2
Mtodo dos Elementos de Contorno Dual
2.1

Introduo

Nas ltimas dcadas, o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) tem se mostrado uma
alternativa muito boa em relao ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), devido a sua
versatilidade, preciso e baixo custo computacional (Katsikadelis, 2002). A popularizao
destes mtodos computacionais deve-se a crescente evoluo tecnolgica com a criao de
computadores cada vez mais poderosos, tornando tais mtodos alternativas atraentes na
busca pela diminuio de custos relacionados s simulaes experimentais que so muito
caras e trabalhosas.
Cruse & Buren (1971) foram os primeiros pesquisadores a aplicar o MEC a um problema
de Fratura. Neste trabalho, os autores conseguiram obter apenas resultados razoveis no
clculo dos fatores de intensidade de tenso. Desde aquela publicao, o mtodo foi melhorado
e tem se estabelecido como um dos mtodos mais precisos e eficientes para avaliar os fatores de
intensidade de tenso e analisar problemas de propagao de trincas (Portela, 1992; Aliabadi,
2002).
No incio, a grande dificuldade para os pesquisadores na aplicao do MEC a problemas
de fratura, era a degenerao matemtica da formulao para situaes onde as faces da
trinca eram consideradas coplanares (Cruse, 1972). Dessa forma, as primeiras simulaes
ficavam limitadas ao tratamento de problemas simtricos com modelagem apenas de parte
do slido trincado, a fim de evitar este tipo de problema. Para contornar tal inconveniente,
vrias abordagens diferentes foram criadas, cada qual com as suas vantagens e desvantagens,
podendo ser encontradas com mais detalhes na bibliografia especializada (Aliabadi, 2002).
Dentre as abordagens utilizadas, Blandford et al. (1981) resolveram um problema de fratura
simulando as faces da trinca coplanares, utilizando uma abordagem baseada em uma formulao de multi-regies. Nesta metodologia, so criadas duas regies que contm as faces da
6

trinca, podendo ser aplicada para problemas simtricos e no-simtricos.

Uma nova alternativa para tratar problemas envolvendo faces da trinca coplanares foi
proposta por Portela (1992); Portela et al. (1992), o chamado Mtodo dos Elementos de
Contorno Dual (MECD), que possibilita a anlise do problema de fratura em uma nica
regio, podendo ser aplicado para problemas em modo misto de maneira muito eficiente. O
fato de possibilitar a anlise do problema de fratura em uma nica regio, constitui uma
caracterstica muito importante para problemas de propagao de trincas, j que torna a
anlise muito simples de ser realizada, pois a necessidade de discretizar apenas os contornos
da geometria (caracterstica intrnseca do mtodo) faz com que os novos incrementos sejam
modelados com a simples insero de novos elementos de contorno, no necessitando que a
malha seja refeita, o que constitui uma grande vantagem em relao ao MEF aplicado a este
mesmo problema, pois, a cada incremento, a malha deve ser inteiramente refeita.
O MECD foi o mtodo utilizado neste trabalho para avaliar o campo elstico do slido
trincado no algoritmo de propagao implementado. O cdigo utilizado foi implementado
pelo Professor der Lima de Albuquerque durante o seu doutorado e foi gentilmente cedido
para que o algoritmo de propagao pudesse ser implementado. Os itens que seguem neste
captulo trataro de descrever a formulao de forma bem simples e direta. Adicionalmente,
o ltimo item traz alguns comentrios sobre o algoritmo que foi utilizado.

2.2

Formulao

A anlise do problema de fratura, onde h a presena de uma trinca no interior do slido

em anlise, no pode ser realizada com a formulao comum do MEC, j que tal situao
caracteriza um problema mal formulado. Nesta situao, a equao integral de contorno para
o ponto fonte localizado em uma das superfcies da trinca idntica equao para o ponto
fonte com as mesmas coordenadas, porm localizado no contorno oposto, porque ambas as
equaes so do mesmo tipo e tm o mesmo caminho de integrao. Em outras palavras,
para cada par de pontos com coordenadas coincidentes, h apenas uma equao integral de
contorno. As equaes integrais de contorno para deslocamentos e foras de superfcie so
apresentadas abaixo:

tij

cij (x ) uj (x ) +

uij (x0 , x) tj (x) d (x) ,

(x , x) uj (x) d (x) =

1
tj (x0 ) + ni (x0 )
2

(2.1)

Dkij (x0 , x) tk (x) d (x) ,

Skij (x , x) uk (x) d (x) = ni (x )

(2.2)

onde i e j denotam as coordenadas cartesianas; denota o contorno; cij uma constante de

integrao proporcional ao ngulo entre duas superfcies que se encontram em um ponto (esta
constante vale 1/2ij para contornos suaves, onde ij o delta de Kronecker); uj denotam os
deslocamentos nodais; tj denotam as foras de superfcie nodais; tij e uij denotam as solues
fundamentais de Kelvin para trao e deslocamento para o ponto x, respectivamente; x e x
so denominados ponto campo e ponto fonte, respectivamente; a distncia entre x e x
denotada por r ; ni denota a normal unitria externa ao contorno no ponto fonte; Skij e
Dkij contm as derivadas de tij e uij . As expresses para as solues fundamentais para um
problema considerando deformao plana so dadas por (Brebbia & Dominguez, 1992):
uij

tij


 

1
1
=
(3 4) ln
ij + r0 i r0 j ,
8 (1 )
r

1
=
4 (1 ) r


r
[(1 2) ij + 2r0 i r0 j ] + (1 2) (ni r0 j nj r0 i ) ,
n

(2.3)

(2.4)

onde o mdulo de cisalhamento e a razo de Poisson.

J as expresses para as derivadas das solues fundamentais, so dadas por:
1
[(1 2) (ki r0 j + kj r0 i ij r0 k ) + 2r0 i r0 j r0 k ] ,
4 (1 ) r

(2.5)


2
r
=
[(1 2) ij r0 k + (ik r0 j + jk r0 i ) +
2
2
4 (1 ) r
n
4r0 i r0 j r0 k ] + 2 (ni r0 j r0 k + nj r0 i r0 k ) +
+ (1 2) (2nk r0 i r0 j + nj ik + ni jk ) (1 4) nk ij } .

(2.6)

Dkij =

Skij

As equaes 2.1 e 2.2 so linearmente independentes e constituem as bases para o mtodo

Dual. O MECD supera o problema causado pelos pontos fonte com coordenadas coincidentes
nas faces da trinca pela aplicao da equao integral de contorno para deslocamentos em
uma superfcie e a equao integral de contorno para foras de superfcie na outra. Embora o
caminho de propagao permanea o mesmo para os pontos fonte coincidentes, as respectivas
equaes integrais de contorno so agora distintas. Este o procedimento mais geral para
tratar o problema da fratura por uma anlise em um domnio nico.

2.2.1

Estratgia de Modelagem

Para efeitos de simplificao dos problemas de fratura a serem modelados, considera-se

que as foras de superfcie so nulas nos contornos que modelam a trinca. Esta considerao
faz com que as expresses 2.1 e 2.2 sejam simplificadas, resultando em

tij (x0 , x) uj (x) d (x) = 0

cij (x ) uj (x ) +

(2.7)

ni (x )

Skij (x0 , x) uk (x) d (x) = 0 ,

(2.8)

respectivamente, onde C denota os contornos da trinca.

Para uma abordagem mais eficiente dos problemas de Fratura modelados com o MECD,
busca-se utilizar elementos de contorno quadrticos descontnuos, pois estes satisfazem automaticamente as condies de continuidade e suavidade no n (Portela, 1992). De um
modo geral, estes elementos so empregados na modelagem das faces das trincas do modelo,
enquanto que os contornos restantes so modelados com elementos de contorno quadrticos contnuos. Ento, a estratgia de modelagem adotada neste trabalho segue a seguinte
sistemtica:
O contorno superior da trinca modelado utilizando-se elementos quadrticos descontnuos e a equao integral de contorno dada pela expresso 2.1 ou 2.7, quando o ponto
fonte est localizado nesta regio;
O contorno inferior da trinca modelado utilizando-se elementos quadrticos descontnuos e a equao integral de contorno dada pela expresso 2.2 ou 2.8, quando o ponto
fonte est localizado nesta regio;
O restante dos contornos da estrutura que no esto localizados nas faces da trinca
so modelados utilizando-se elementos quadrticos contnuos e a equao integral de
deslocamento 2.1, quando ponto fonte est localizado nestas regies.

2.3

Comentrios sobre o Algoritmo Utilizado

O cdigo do MECD cedido pelo Prof. der Lima de Albuquerque foi implementado
durante o seu perodo de doutorado, para que ele pudesse compreender o mtodo Dual. Tratase de um algoritmo implementado em MatLab que foi muito testado e utilizado como base
9

para outros trabalhos posteriores, inclusive para o algoritmo implementado em Albuquerque

(2001). Dessa forma, trata-se de um cdigo confivel.
A utilizao deste cdigo bastante simples, pois para realizar a anlise de um determinado problema, basta fornecer as suas informaes em um arquivo do tipo .m (arquivo
do editor do MatLab ), onde devem constar uma matriz denominada PONTO (principais
pontos da geometria), uma matriz denominada LINHA (informa os pontos que devem ser
ligados para formar uma linha da geometria) e uma matriz denominada DISCRE (informa
quantos elementos devem existir em cada linha da geometria), que so responsveis pelas
informaes de geometria e discretizao. Alm das matrizes citadas acima, devem estar
presentes informaes relativas s condies de contorno do problema em matizes como a
DESLOC (para condies de deslocamento prescrito, onde informa-se a linha e a condio de
deslocamento na direo 1 ou 2) e TRAC (para condies de fora prescrita, onde informase a linha e a condio de fora na direo 1 ou 2). As informaes relativas ao material
utilizado so fornecidas pelo mdulo de elasticidade e razo de Poisson, nas variveis E e
nu, respectivamente. Por ltimo, deve-se informar o tipo de problema a ser considerado na
varivel tipo_prob, sendo que esta varivel igual a 1 para o estado plano de deformao e
2 para o estado plano de tenso. Exemplos de figuras que podem ser geradas utilizando-se
as funes presentes neste cdigo sero apresentadas no decorrer do texto, principalmente
na apresentao dos resultados, onde os modelos utilizados para modelar cada problema
tratado neste trabalho sero apresentados e detalhados. Alm disso, vrias funes de psprocessamento que foram implementadas neste trabalho, so provenientes de modificaes
partir de funes deste cdigo.

10

Captulo 3
Mecnica da Fratura e Propagao de
Trincas por Fadiga
3.1

Introduo

A Fratura pode ser caracterizada como a formao de novas superfcies no material. Em

um nvel elementar, a formao de tais superfcies se deve ao processo de quebra das ligaes
interatmicas no slido. Em nvel macroscpico, a fratura pode ser vista como sendo a
separao de um componente em uma ou mais partes devido a propagao de uma ou mais
trincas (Erdogan, 2000). Na engenharia, a metodologia que trata do problema da fratura
a chamada Mecnica da Fratura.
A mecnica da fratura tem suas origens em tempos distantes, onde o conceito de tenso na resistncia dos materiais ainda nem era estabelecida, sendo que a primeira percepo
do chamado efeito do comprimento 1 , que uma caracterstica importante na fratura,
atribuda a anotaes de Leonardo da Vinci (1452-1519) onde ele descreve seus experimentos utilizando arames de ao (Erdogan, 2000; Cotterell, 2002). Desde ento, vrios autores
contriburam para que as bases deste tema fossem estabelecidas de forma concreta. Dentre
estes autores, vale citar a contribuio de alguns: Wieghardt (1907) (apud Erdogan, 2000),
foi o primeiro pesquisador a detectar a existncia da singularidade das tenses em problemas
envolvendo trincas, alm de ter sido o primeiro a fornecer a soluo correta para este problema. Inglis (1913) realizou a quantificao da concentrao de tenses ao analisar entalhes
elpticos em placas planas, determinando a tenso na extremidade do maior eixo da elipse.
Griffith (1921) desenvolveu uma anlise do comportamento da fratura em corpos trincados,
introduzindo um conceito de balano energtico, que a base para a teoria da fratura mod1

Este efeito est relacionado com a diminuio volumtrica de material, medida que o comprimento do
fio era diminudo em cada teste.

11

erna. Ento, Irwin (1956) props um modelo semelhante ao apresentado por Griffith, porm,
de uma forma mais conveniente para aplicaes de engenharia, introduzindo o conceito da
taxa de alvio de energia potencial. Em 1957, Irwin (1957) introduziu o conceito do fator de
intensidade de tenses e foi o primeiro pesquisador a reconhecer a natureza assinttica dos
campos de tenso e deslocamento perto da trinca. Estas foram as contribuies do incio
da Mecnica da Fratura e constituem a base para esta metodologia. Mais detalhes sobre
a histria do desenvolvimento desta disciplina podem ser encontrados em Anderson (1995),
Erdogan (2000) e Cotterell (2002).
A fratura final ou colapso precedida por um intervalo de tempo, onde o slido passa
por algum processo pelo qual a sua resistncia mecnica consideravelmente diminuda, ou
seja, pode ser que tenha havido o surgimento e a propagao de uma trinca na estrutura.
Este processo pode ocorrer devido a solicitaes espordicas ou, por outro lado, pode ocorrer devido a solicitaes cclicas, com frequncias e amplitudes que podem ser variveis ou
no, caracterizando o fenmeno da Fadiga. A metodologia da mecnica da fratura tem sido
utilizada para tratar problemas ligados fadiga dos materiais, desde que Paris e seu grupo
de pesquisa (Paris & Erdogan, 1960; Paris et al., 1961) conseguiram relacionar a propagao
das trincas com a variao do fator de intensidade de tenses, demonstrando que este era
o parmetro que controlava a propagao (na regio de propagao estvel). Desde ento,
diversos so os trabalhos onde os autores procuraram modificar a relao proposta por Paris
e seus cooperadores, buscando modelar problemas desde a nucleao, ou at mesmo at a fase
final da propagao, culminando na ruptura do slido, vide Forman (1967), Walker (1970),
Priddle & Walker (1976) e McEvily (1988). Dentre os trabalhos que podem ser encontrados
em pesquisas mais recentes sobre o estudo da propagao de trinca por fadiga, apenas para
enumerar alguns, pode-se citar o trabalho de Pirondi & Nicoletto (2006), onde os autores
analisaram a propagao da trinca em adesivos que podem ser utilizados na colagem de materiais compsitos, construo civil e indstria aeroespacial, sob uma abordagem fractogrfica.
Tambm estudando a propagao de trincas por fadiga, Sabelkin et al. (2006) analisaram o
caso de placas finas de alumnio 2024-T3 trincadas, reparadas com diferentes configuraes
de compsitos base de Boro/Epxi fixados com adesivos do tipo AF-163-2M, demonstrando
o aumento da vida em fadiga devido diminuio dos esforos na regio onde se localiza a
falha. Vanlanduit et al. (2008) realizaram um estudo da fadiga em alto ciclo, monitorando a
propagao da trinca por tcnicas de processamento de imagens em um componente sujeito a
um momento fletor. Tambm estudando este tema, h o trabalho de Bae et al. (2008), onde
os autores estudam a fadiga em um filme com 1m de espessura sujeito a tenses cclicas,
atravs de um sistema de testes de fadiga equipado com microscpios.

12

3.2
3.2.1

Fundamentos
Concentrao de Tenses (Inglis)

Inglis (1913) foi um dos pesquisadores que deram as primeiras contribuies para aquela
que viria se tornar uma disciplina muito importante na engenharia: a Mecnica da Fratura.
Ele estudou um problema que consistia em um corpo infinito com a presena de um furo
elptico sob um carregamento remoto, constatando que havia uma concentrao das tenses
nas extremidades do furo, ou seja, onde o raio de curvatura da elipse pequeno, como
mostrado pelo ponto A na Figura 3.1. Como resultado de seus estudos, ele conseguiu obter
uma expresso para as tenses no ponto A da elipse:

r 
a
,
A = 1 + 2

(3.1)

onde = b2/a o raio de curvatura da elipse.

Figura 3.1: Entalhe elptico em uma placa plana infinita.

Analisando-se a equao 3.1, pode-se perceber que o efeito de concentrao de tenso
maior, quanto menor for o raio de curvatura na extremidade da elipse. Porm, em uma
situao onde este raio de curvatura atinge valor nulo, h a presena de uma trinca e os
valores de tenso calculados utilizando-se esta abordagem tendem ao infinito. Sob este ponto
de vista, um slido com a presena de uma trinca sofreria uma ruptura submetido a uma carga
nominal muito pequena, o que no ocorre na realidade. Dessa forma, a contribuio de Inglis
13

se restringiu a resolver o problema de um furo elptico em uma placa infinita, demonstrando

a concentrao de tenses causada pela descontinuidade no slido.

3.2.2

Balano Energtico de Griffith

Griffith foi o pesquisador que conseguiu demonstrar o efeito do tamanho das trincas nos
slidos, ou seja, o comportamento da fratura em slidos trincados em seu trabalho pioneiro (Griffith, 1921). Para tal, ele realizou vrios experimentos utilizando corpos de prova
confeccionados com vidro, assumindo um material com comportamento frgil, apresentando
uma trinca de comprimento 2a e espessura B, vide Figura 3.2.

Figura 3.2: Modelo utilizado por Griffith em seus experimentos.

A motivao de Griffith para realizar a investigao da fratura nos slidos trincados,
residia no fato de tais corpos apresentarem ruptura sob cargas nominais muito menores do que
aquelas previstas pelos clculos. At aquele momento, nenhum critrio de projeto era capaz de
explicar tal comportamento e este cenrio no mudou at depois da Segunda Guerra Mundial,
quando muitas falhas catastrficas em tanques e navios cargueiros aconteceram (Gdoutos,
2005).
Segundo Griffith, em materiais idealmente frgeis, a trinca se propagaria de maneira
instvel se a energia de deformao liberada pelo avano da trinca de um comprimento
infinitesimal fosse maior do que a energia de superfcie absorvida para este pequeno incremento de trinca. Considerando a placa infinita trincada da Figura 3.2 submetida a uma
tenso uniforme, realiza-se o balano energtico de Griffith para um incremento de trinca
dA, considerando o equilbrio (Miranda, 2003):
14

dET
d dWS
=
+
=0,
(3.2)
dA
dA
dA
onde ET a energia total do sistema, a energia potencial do slido e WS representa a
energia de formao de novas superfcies da trinca.
Baseado nas anlises desenvolvidas por Inglis, Griffith mostrou que
2 a2 B
,
E
onde 0 a energia potencial do mesmo slido, porm, sem trinca.
A energia de formao de novas superfcies da trinca obtida por
= 0

WS = 2 (2aBS ) ,

(3.3)

(3.4)

onde S a energia elstica de superfcie do material.

Substituindo as equaes 3.3 e 3.4 em 3.2, obtm-se a tenso de fratura:

f =

2ES
a

 12

(3.5)

Vale lembrar que esta equao vlida para materiais idealmente frgeis. Sob uma
anlise mais geral, Griffith estendeu o teorema da energia potencial mnima, possibilitando
a sua aplicao para o momento crtico onde a fratura do slido ocorre (Gdoutos, 2005).

3.2.3

Taxa de Alvio de Energia Potencial, G

Irwin (1956) props o modelo Griffith de uma maneira mais conveniente para a engenharia,
definindo um parmetro denominado Taxa de Alvio de Energia Potencial, G, que representa
a energia absorvida pela trinca para se propagar. Este parmetro definido como:
d
dA
Para a placa da Figura 3.2, a equao 3.6 se torna:
G=

(3.6)

2 a
G=
(3.7)
E
onde G uma propriedade intrnseca do material que o slido constitudo e pode ser encontrado em diversos manuais e livros da literatura especializada. A relao deste parmetro
com a Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) ser melhor apresentada no item 3.2.5.

15

3.2.4

Modos de Deformao

Na Mecnica da Fratura, existem trs modos bsicos de deformao para um corpo trincado. Estes modos so classificados pelos movimentos da superfcie superior da trinca com
relao superfcie inferior. O Modo I conhecido como modo de abertura, j que as
superfcies se movimentam de modo a promover a abertura da ponta da trinca em relao ao
seu plano. O Modo II conhecido como modo de cisalhamento no plano, onde as superfcies se movimentam de modo a deslizar em sentidos opostos no plano da trinca. Por fim,
o Modo III conhecido como modo de cisalhamento fora do plano, onde as superfcies se
movimentam de modo a deslizar em sentidos opostos fora do plano da trinca. Tais modos
so apresentados esquematicamente pela Figura 3.3.

Figura 3.3: Modos de Deformao: (a) Modo I, (b) Modo II e (c) Modo III.
Com o conceito dos trs modos bsicos de fratura, qualquer deformao da trinca pode
ser representada pela superposio de modos adequada para a aplicao (Anderson, 1995).

3.2.5

Fator de Intensidade de Tenses

Westergaard (1939) estudou o campo de tenses na vizinhana de uma trinca de comprimento 2a, submetida ao modo I puro em um carregamento remoto, e constatou que o campo
de tenses presente nesta regio uma funo da tenso aplicada no slido , da dimenso
da trinca e das coordenadas polares r e em relao a direo da ponta da trinca, conforme
a Figura 3.4. A expresso para o campo de tenses dada por:
r
ij =

a
fij () ,
2r

onde fij () uma funo da coordenada polar .

16

(3.8)

Figura 3.4: Sistemas de Coordenadas Local na Ponta da Trinca.

Posteriormente, partir das expresses obtidas por Westergaard, Irwin (1957) identifica
um fator de proporcionalidade nestas expresses e o associa a cada modo de deformao.
Dessa forma, foram criados os fatores de intensidade de tenso KI , KII e KIII , que so
relativos aos modos I, II e III de deformao, respectivamente.
Os fatores de intensidade de tenso podem ser interpretados fisicamente como sendo
parmetros que definem a intensidade do campo de tenses e deslocamento na regio que
engloba a ponta da trinca, no dependendo das variveis r e . Dessa forma, duas trincas
com comprimentos diferentes e submetidas a tenses diferentes, apresentaro a mesma distribuio de tenses e deslocamentos desde que os fatores de intensidade de tenso sejam os
mesmos (Silveira, 2003).
Irwin (1957) tambm mostrou que a taxa de alvio de energia potencial G de um material
pode ser relacionada com os fatores de intensidade de tenso (para um material sob regime
elstico linear), da seguinte forma:
GI =

KI2
,
E0

GII =

2
KII
,
E0

(3.10)

GIII =

2
KIII
,
2

(3.11)

17

(3.9)

onde E 0 = E para tenso plana e E 0 = E/(1 2 ) para deformao plana.

Para o caso mais geral (considerando fratura coplanar):
2
2
KI2 KII
KIII
G= 0 + 0 +
E
E
2

3.2.6

(3.12)

Campos de Tenses e Deslocamentos Singulares

O conhecimento dos campos de tenses e deslocamentos singulares que se encontram na

regio da ponta da trinca essencial para que seja possvel estudar o processo de fratura.
Expresses para estes campos podem ser encontradas em Rice (1968a). O campo de tenses para o modo I de fratura (abertura da trinca) prximo a ponta da trinca, levando em
considerao o sistema de coordenadas apresentado na Figura 3.4 apresentado:
11

KI
=
cos
2r

 
 
 

3
1 sen
sen
2
2
2

(3.13)

22

KI
=
cos
2r

 
 
 

3
1 + sen
sen
2
2
2

(3.14)

 
 
 

3
sen
cos
2
2
2

(3.15)

12

KI
=
cos
2r

E o campo de deslocamentos dado por:

KI
u1 =
2

r
cos
2

 
 

2
1 + 2sen
2
2

(3.16)

KI
u2 =
2

r
sen
2

 
 

2
+ 1 2cos
2
2

(3.17)

Para o modo II de fratura (cisalhamento no plano da trinca) as expresses para o campo

de tenses so dadas por:
11

KII
=
2r


 
 
 

3
sen
2 + cos
cos
2
2
2

 
 
 

3
KII
22 =
sen
cos
cos
2
2
2
2r
 
 
 
KII

3
12 =
cos
1 sen
sen
2
2
2
2r

18

(3.18)
(3.19)
(3.20)

E para o campo de deslocamentos associado:

KII
u1 =
2

r
sen
2

r
2

KII
u2 =
2

 
 

2
+ 1 + 2cos
2
2

 
 

2
cos
1 2sen
2
2

(3.21)
(3.22)

Nas expresses de 3.13 a 3.22, KI e KII so os fatores de intensidade de tenso para os

modos I e II, respectivamente; o mdulo de cisalhamento e a constante dada por
= 3 4, para deformao plana, e = 3
, para tenso plana, onde a razo de
1+
Poisson.
Em um problema em modo misto (e.g. quando um espcime est sendo solicitado de
maneira a apresentar mais do que um modo de fratura simultaneamente), as tenses ou
deslocamentos so obtidos atravs da contribuio de cada um dos modos separadamente,
pelo Princpio da Superposio linear (Anderson, 1995):
ijtotal = ijI + ijII + ijIII

(3.23)

Aplicando o Princpio da Superposio Linear nas expresses 3.13, 3.14, 3.15, 3.18, 3.19 e 3.20,
tem-se:
11

KI
cos
=
2r

 
 
 

3
1 sen
sen
+
2
2
2
(3.24)

 
 
 
KII

sen
2 + cos
cos
2
2
2
2r

22

KI
=
cos
2r

 
 
 
 
 
 

3
KII

3
1 + sen
sen
+
sen
cos
cos
(3.25)
2
2
2
2
2
2
2r

12

KI
=
cos
2r

 
 
 
 
 
 

3
KII

3
sen
cos
+
cos
1 sen
sen
(3.26)
2
2
2
2
2
2
2r

Para o caso onde h um carregamento combinado entre os Modos I e II, pode ser interessante obter expresses para o campo de tenses em coordenadas polares. Utilizando as
expresses 3.24, 3.25 e 3.26 pode-se obter (Miranda, 2003):

19

1
rr =
cos
2r

 
  
 

2
KI 1 + sen
+ KII sen () 2KII tg
2
2
2
2

 
 


3
1
2
cos
KI cos
KII sen ()
=
2
2
2
2r
 
1

r =
{KI sen () + KII [3cos () 1]}
cos
2
2r

(3.27)

(3.28)
(3.29)

Tais expresses, deduzidas em coordenadas polares, sero teis posteriormente, pois devem ser utilizadas para determinar a direo da propagao da trinca pelos critrios da
Mxima Tenso Circunferencial e Mnima Densidade de Energia de Deformao.

3.2.7

Integral J

A Mecnica da Fratura Linear Elstica vlida em situaes onde as deformaes nolineares esto presentes em pequenas regies na ponta da trinca, ou ainda, quando a plasticidade pequena na regio da ponta da trinca. Para vrias situaes onde tais condies
no so respeitadas, este tipo de abordagem no aplicvel. Dessa forma, a fim de conseguir
contornar algumas dessas situaes e caracterizar o comportamento da fratura de maneira
mais adequada, existe a chamada Mecnica da Fratura Elasto-Plstica. Os dois parmetros
mais utilizados neste tipo de abordagem so o CTOD (Crack Tip Opening Displacement) e
a Integral J. Tais parmetros so capazes de modelar o problema da fratura em materiais
elasto-plsticos e podem ser utilizados como critrios de falha e de caracterizao de material.
A aplicabilidade de tais parmetros tambm limitada, porm muito menos restrita do
que os parmetros empregados na MFLE.
O primeiro trabalho a tratar das integrais independentes do caminho obtidas atravs do
teorema da conservao da energia foi publicado por Eshelby (1956). De forma independente,
Rice (1968b) descobriu e aplicou uma integral de caminho independente ao problema de um
entalhe (trinca), sendo o primeiro a aplicar tal metodologia em um problema de fratura.
Desta forma, comum encontrar trabalhos citando Integral de Eshelby-Rice, mas a forma
mais comum a conhecida Integral J.
A Integral J independe do caminho escolhido para realizar o seu clculo e tal caracterstica
foi demonstrada no trabalho de Rice (1968b). Ela definida em relao a um eixo local na
ponta da trinca, como mostrado pela Figura 3.5. Para um corpo bidimensional, esta integral
apresenta a seguinte forma:
20



uj
W n1 tj
ds
J=
x1

(3.30)

Na equao 3.30, representa um caminho arbitrrio que circunda a ponta da trinca e

deve ser percorrido no sentido anti-horrio durante a integrao, W representa a densidade

de energia de deformao dada pela expresso W = 0 kl ij dij , tj representa as foras de

superfcie e n1 representa a normal na direo 1.

Figura 3.5: Representao da Integral J.

3.3
3.3.1

Propagao de Trincas por Fadiga

Curva da/dN K

No incio da dcada de 60, alguns pesquisadores demonstraram que a Mecnica da Fratura

era a ferramenta adequada para modelar a propagao de trincas em metais devido ao fenmeno da fadiga (Paris & Erdogan, 1960; Paris et al., 1961). Nestes trabalhos, os autores
resolveram um problema que at ento era tratado de maneira errnea: eles mostraram que
o problema da propagao da trinca por fadiga era dominado pela variao do fator de intensidade de tenso (4K), e no pela tenso no material. Porm, tal abordagem no vlida
para todos os problemas de propagao de trincas por fadiga. A Figura 3.6 mostra o esquema
do comportamento tpico da propagao de trincas em metais, onde pode-se observar trs
regies distintas, demarcadas por I, II e III. A regio II aquela onde a abordagem uti21

lizada por Paris & Erdogan (1960) modela o problema da propagao de trincas por fadiga
de forma adequada. A regio III aquela onde h a propagao rpida da trinca at culminar na fratura do material, quando o fator de intensidade de tenses atuante ultrapassa
a resistncia fratura do material (tenacidade a fratura, designada por Kc ). A regio I
aquela onde h a propagao mais lenta da trinca, que se inicia aps o fator de intensidade
de tenses ultrapassar um certo limite inferior (4Kth ).

Figura 3.6: Curva da/dN 4K mostrando o comportamento tpico da propagao de trincas

por fadiga em metais.
A abordagem que leva em conta estas consideraes para a anlise da propagao de trincas em fadiga baseada no conceito de semelhana ou, o termo em Ingls, similitude (ou
ainda, self-similitude). A hiptese da semelhana a de que a propagao da trinca unicamente caracterizada pelo fator de intensidade de tenso, de modo que duas trincas diferentes
com os mesmos valores de 4K e Kmax iro se propagar com a mesma velocidade (Anderson,
1995; Jones et al., 2007). Com est hiptese sendo vlida, os resultados obtidos em laboratrio para um determinado espcime normalizado, podem ser utilizados para o tratamento
de um problema real, desde que a condio de semelhana esteja satisfeita. Esta hiptese
no vlida para algumas situaes, tais como: regio I da curva apresentada na Figura 3.6
e propagao de trincas muito pequenas (Jones et al., 2007). Nestes casos, h a necessidade
de aplicar outras abordagens.
Considerando que a hiptese de semelhana vlida para uma determinada situao, onde
22

uma trinca est se propagando devido a um carregamento cclico com variao de amplitude
constante dos fatores de intensidade de tenso, Kmin e Kmax , e que a zona plstica na regio
da ponta da trinca pequena, tem-se que as condies na ponta da trinca so unicamente
definidas pelo valor do fator de intensidade de tenses K, e a taxa de propagao da trinca
caracterizada pelas intensidades de Kmin e Kmax (i.e. a situao descrita a que ocorre
comumente quando se trabalha na regio II e incio da III ). Dessa forma, possvel designar
uma expresso funcional para a propagao da trinca, como sendo aquela apresentada na
equao (Anderson, 1995)
da
= f1 (4K, R) ,
(3.31)
dN
onde 4K (Kmax Kmin ), R Kmin /Kmax e da/dN a propagao da trinca por ciclo.
Existem vrias expresses para f1 propostas por vrios autores, sendo que a grande maioria delas foi obtida de maneira emprica atravs de observaes experimentais. Algumas
dessas expresses so apresentadas no item 3.3.2 deste trabalho.

3.3.2

Equaes Empricas para Descrever o Crescimento das Trincas

por Fadiga

Esta seo apresenta algumas expresses para f1 obtidas de maneira emprica, que so
utilizadas na equao 3.31 para quantificar a taxa de propagao de trincas por fadiga.
Esses modelos tentam descrever, pelo menos em parte, o comportamento da curva da/dN
vs. 4K, utilizando parmetros de ajuste, 4Kth (limiar da amplitude do fator de intensidade
de tenso), tenacidade a fratura do material KIc e razo de carga R entre os fatores de
intensidade de tenso Kmin e Kmax . O mais clssico de todos o modelo proposto por Paris
& Erdogan (1960), cuja expresso ficou conhecida como Lei de Paris e dada por:
da
= C 4K m
dN

(3.32)

A lei de Paris vlida somente para a regio II e no leva em considerao os efeitos

da razo de carga R. Nesta equao, os parmetros C e m so constantes empricas obtidas
experimentalmente e dependentes do material que esta sendo utilizado. O parmetro C
representa o coeficiente linear do trecho reto da curva apresentada na Figura 3.6, enquanto que
m representa o coeficiente angular. Inicialmente, Paris & Erdogan (1960) haviam proposto
um expoente igual a quatro para a equao 3.32, pois era o valor que fazia com que a curva
fosse modelada de forma correta para o caso deles. Porm, pesquisas posteriores mostraram
que m no igual a quatro necessariamente, e que este parmetro varia dentro de uma faixa
23

que vai de dois a sete para vrios materiais.

Um grande nmero de pesquisadores tem tentado desenvolver equaes para modelar
as trs regies da curva que relaciona da/dN com 4K, sendo que muitas destas so obtidas
de maneira emprica, embora haja algumas que tem algum embasamento fsico em suas
consideraes. Forman (1967) props uma expresso para modelar as regies II e III, dada
por:
C 4K m
da
=
dN
(1 R) KIc 4K

(3.33)

Esta equao pode ser reescrita da seguinte forma:

da
C 4K m1

=
KIc
dN
1
Kmax

(3.34)

Pode-se observar que as equaes 3.33 e 3.34 levam em conta a razo de carga R. Alm
disso, a taxa de propagao tende ao infinito a medida que Kmax se aproxima de KIc .
Walker (1970) props um modelo para tratar a regio II, bem similar a lei de Paris, mas
incorporando os efeitos da razo de carga R, tal como:
da
= C 4K (m+p)
dN

1
1R

p

(3.35)

Este modelo possui trs parmetros experimentais: C, m e p. O parmetro p um

parmetro emprico adicional.
Priddle & Walker (1976) propuseram um modelo para tratar as trs regies atravs de
uma relao emprica, porm, sem incluir os efeitos da razo de carga R, como:
da
=C
dN

4K 4Kth
KIc Kmax

m

(3.36)

Assim como Priddle, McEvily (1988) tambm props um modelo para tratar todas as
regies da curva de propagao da trinca. Este modelo dado por:


da
4K
2
= C (4K 4Kth ) 1 +
dN
KIc Kmax

(3.37)

O valor de 4Kth que aparece nas equaes 3.36 e 3.37, pode ser obtido, na ausncia de
valores experimentais confiveis, atravs de relaes que podem ser encontradas na literatura.
Para aos estruturais, pode-se encontrar expresses para estimar os valores deste parmetro
24

em Barsom & Rolfe (1987).

3.3.3

Modelo de Fechamento de Trinca para a Estimativa de Vida

em Fadiga

No incio da dcada de 70, Elber (1970, 1971, 1976) props um modelo que levava em
considerao o fechamento da trinca durante o processo de propagao. Tal fechamento seria
o responsvel pela diminuio na propagao da trinca ao longo dos ciclos, o que ocasionava
um retardo na curva de nmero de ciclos por comprimento da trinca. Em seu trabalho,
Elber mostrou que a trinca se fechava durante o descarregamento, antes de no haver carga
aplicada no corpo de prova (Elber utilizou um corpo de prova confeccionado com alumnio
2024, semelhante ao material que ser utilizado no presente trabalho), o que ocasionaria
uma diminuio na severidade do processo. Isto foi denominado como fechamento de trinca
induzido por plasticidade (plasticity-induced fatigue crack closure), pois Elber atribuiu o
fechamento da trinca a carregamentos compressivos transmitidos pelas faces da trinca de
fadiga sem carga (ou quase sem carregamento), provocados pelas deformaes plsticas que
circundam as faces da trinca (Meggiolaro & Castro, 2001). Alm disso, segundo os seus
resultados, Elber determinou que o efeito do fechamento da trinca era constante ao longo da
propagao. Este fato, culminou na adoo de um modelo, no qual a faixa de variao do
fator de intensidade de tenses 4K deveria sofrer uma alterao, a fim de se modelar tal
efeito. Ento, houve a introduo de um novo 4K, desta vez denominado 4Kef f , que seria
dado por (Gdoutos, 2005):
4Kef f = Kmax Kop ,

(3.38)

onde Kmax o fator de intensidade de tenses devido a aplicao da mxima tenso no slido
e Kop o fator de intensidade de tenses necessrio para provocar a abertura completa da
trinca. Dessa forma, o comportamento de K ao longo da propagao da trinca pode ser
esquematizado da forma apresentada na Figura 3.7.
Utilizando tal modelo, pode-se adaptar a lei de Paris ou qualquer outro modelo que
utiliza 4K para estimar a taxa de propagao da trinca por fadiga, para que seja contabilizada a influncia do fechamento da trinca em seu crescimento. Este procedimento
realizado de maneira simples, resultando na seguinte expresso, para o caso da modificao
da equao 3.32 (Gdoutos, 2005):
da
= C (U 4K)m ,
dN

25

(3.39)

onde
U=

Kmax Kop
Kmax Kmin

(3.40)

Figura 3.7: Definio da faixa de variao do fator de intensidade de tenses ao longo da

propagao da trinca. Grfico adaptado de Cisilino & Aliabadi (2004).
Elber (1970, 1971) sugeriu a seguinte relao para o clculo do valor de U :
U = 0.5 + 0.4R ,

(3.41)

onde R = Kmin/Kmax para 0.1 R 0.7.

Outras relaes para o clculo de U foram determinadas empiricamente ao longo das
pesquisas realizadas nos ltimos tempos. Dentre elas, pode-se citar a relao obtida por Schijve (1981):
U = 0.55 + 0.33R + 0.12R2 ,

(3.42)

que vlida para 1.0 R 0.54. As expresses 3.41 e 3.42 foram obtidas para alumnio
2024-T3.
Com o avano das pesquisas, o fenmeno do fechamento da trinca foi verificado por vrios
pesquisadores e novos mecanismos de fechamento foram identificados (Suresh & Ritchie,
1982; Zhang et al., 1997). Dentre os vrios mecanismos descobertos, existe o denominado
fechamento de trinca induzido por xido (oxide-induced fatigue crack closure), que ocorre
preferencialmente em ambientes agressivos ou com elevadas temperaturas e ocasiona a oxi26

dao das superfcies de trinca criadas ao longo da propagao. Tambm existe o mecanismo
de fechamento da trinca ocasionado pela rugosidade superficial (roughness-induced fatigue
crack closure), que ocorre devido imperfeies das superfcies da trinca que entram em
contato em pontos isolados, sendo verificado em trincas com perfis tortuosos, associados a
mecanismos de fratura em modo misto. Por ltimo, existe o mecanismo de fechamento da
trinca devido a transformao de fase do material (Transformation-induced fatigue crack
closure), que ocorre devido a mudana de fase do material que circunda a ponta da trinca,
ocasionando um aumento do volume na regio de transformao; conforme a trinca avana
durante a propagao o material expandido na regio de transformao deixado para trs,
provocando uma reduo no deslocamento de abertura da trinca. A Figura 3.8 mostra alguns esquemas que ilustram os mecanismos de fechamento de trinca que foram descritos neste
item.

Figura 3.8: Mecanismos de fechamento de trinca: (a) fechamento devido a plasticidade, (b)
fechamento devido a rugosidade, (c) fechamento induzido por xido e (d) fechamento induzido
por transformao. Figura adaptada de (Cisilino & Aliabadi, 2004).
No presente trabalho, o modelo de fechamento de trinca foi implementado utilizando-se
os valores de U dados pelas expresses 3.41 e 3.42, e os resultados sero mostrados em itens
posteriores.

27

Captulo 4
Mecnica da Fratura e Propagao de
Trincas por Fadiga Computacional
4.1

Introduo

Este captulo destinado a apresentao dos conceitos da Mecnica da Fratura e da

Propagao de Trincas por Fadiga, sob um enfoque voltado a modelagem computacional.
Sero abordados os recursos utilizados para simular a propagao de trincas que foram implementados para o algoritmo deste trabalho, desde o clculo dos fatores de intensidade de
tenso, at a previso de vida em fadiga do slido trincado que est sendo modelado.

4.2

Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenso

O clculo dos Fatores de Intensidade de Tenso podem ser realizados partir de solues
analticas presentes na literatura. Porm, tais solues so limitadas a casos simples e em pequeno nmero. Dessa forma, h a necessidade de se calcular tais parmetros numericamente.
Para o problema de Mecnica da Fratura Computacional bidimensional, existem algumas
tcnicas para calcular os fatores de intensidade de tenso. Dentre elas, se destacam a tcnica
da Integral J computacional e a tcnica da Correlao de Deslocamentos.

4.2.1

Mtodo da Integral J

A Integral J calculada atravs da equao 3.30 apresentada no item 3.2.7 e reproduzida

aqui por convenincia:

28


(W n1 tj uj 0 1 ) ds

J=

(4.1)

Nesta equao, a densidade de energia de deformao W e as foras de superfcie tj so

calculadas utilizando valores da tenso dada pelo tensor ij atravs das relaes 4.2 e 4.3
(tais equaes j haviam sido apresentadas anteriormente):
kl
W =

ij dij

(4.2)

tj = ij nj

(4.3)

A equao 4.2 pode ser escrita para um material linear elstico da seguinte maneira:
1
(4.4)
W = ij ij
2
Numericamente, a Integral J tem o mesmo valor que a taxa de liberao de energia G
para um problema da MFLE. Desta forma, pode-se utilizar a expresso dada por 3.12, para
obter uma relao entre a Integral J e os fatores de intensidade de tenso para um problema
de fratura bidimensional. Realizando tal manipulao considerando somente os modos I e
II, tem-se:
2
KI2 + KII
,
(4.5)
E0
onde E 0 = E para condio de tenso plana e E 0 = E/(1 2 ) para deformao plana.
Como pode-se notar pela relao 4.5, o valor fornecido pela Integrao traz implicitamente os valores de KI e KII (valores acoplados). Um simples procedimento para realizar o
desacoplamento dos fatores de intensidade de tenso adotado. Tal procedimento se baseia
na decomposio do campo elstico em seus componentes de modo simtrico e anti-simtrico,
sendo proposto por Bui (1983) e podendo ser encontrado na literatura (Aliabadi, 2002). Com
tal tcnica, a integral J representada pela soma de duas integrais, tal como

J=

J = J I + J II ,

(4.6)

onde os sobrescritos indicam os modos de deformao.

Para que tal representao seja possvel, basta que os campos de deslocamento e tenso
sejam decompostos em seus componentes simtricos e anti-simtricos. Considere dois pontos, representados por P (x1 , x2 ) e P 0 (x1 , x2 ), que so simtricos em relao ao eixo da

29

trinca. Nestes pontos, o campo de deslocamento pode ser expresso como uma combinao
dos componentes simtricos e anti-simtricos representados na Figura 4.1, da seguinte forma:
(

u1
u2

+uI1 + uII
1
I
+u2 + uII
2

) (
,

u01
u02

(
=

+uI1 uII
1
I
u2 + uII
2

)
(4.7)

Das equaes 4.7, pode-se escrever os componentes simtricos e anti-simtricos como:

(

uI1
uI2

1
=
2

u1 + u01
u2 u02

) (
,

uII
1
uII
2

1
=
2

u1 u01
u2 + u02

)
(4.8)

Nos mesmos pontos P (x1 , x2 ) e P 0 (x1 , x2 ) possvel expressar o campo de tenses como
uma combinao dos componentes simtricos e anti-simtricos, representados na Figura 4.2,
como:

11
22

12

I
II

+11 + 11
II
I
=
+ 22
+22

II
I
+ 12
+12

11
0
, 22

0
12

II
I

+11 11
II
I
=
22
+22

II
I
+ 12
12

(4.9)

Das equaes 4.9, os componentes simtricos e anti-simtricos da tenso so apresentados

por:

11
I
22

I
12

0
11 + 11
1
0
=
22 + 22

0
12 12

II

11
, II 22

II
12

0
11 11
1
0
=
22 22

0
12 + 12

(4.10)

A decomposio das deformaes obtida partir da decomposio das tenses, pela

aplicao da Lei de Hooke. O resultado obtido :

11
I22

I
12

11 + 011
1
=
22 + 022

12 012

II

11
, II 22

II
12

0
11 11
1
=
22 022

12 + 012

(4.11)

Substituindo as equaes 4.8, 4.10 e 4.11 na equao 4.1, obtm-se a equao 4.6 da
maneira apresentada por

m
W m n1 tm
j uj 0 1 ds ,

(4.12)

onde m = I ou II, se referindo aos modos de deformao pertinentes. Dessa forma, das
30

equaes 4.5 e 4.6, encontram-se as relaes entre os fatores de intensidade de tenso e os

componentes desacoplados da integral J como:
KI2
J = 0
E
I

J II =

2
KII
E0

(4.13)
(4.14)

Figura 4.1: Componentes simtricos e anti-simtricos dos deslocamentos em dois pontos

localizados simetricamente em relao ao eixo da trinca.
31

Figura 4.2: Componentes simtricos e anti-simtricos das tenses em dois pontos localizados
simetricamente em relao ao eixo da trinca.
A implementao de tal procedimento neste trabalho foi realizada utilizando-se uma circunferncia ao redor da ponta de cada trinca presente no problema de fratura. Tal circunferncia formada por pontos internos localizados de maneira simtrica em relao ao eixo
da trinca, vide Figura 4.3. Os pontos internos que se encontram sobre as superfcies inferior
e superior da trinca, so os pontos inicial e final da integrao, respectivamente. Isto ocorre,
porque, as componentes de fora de superfcie presentes na superfcie da trinca, apresentam
valor zero (tj = 0), o que implica que a integral calculada nos caminhos que passariam sobre
a superfcie da trinca tambm nula. O raio da circunferncia que contm os pontos internos
32

 fixo, pois ele contado sempre partir do quinto n fsico mais prximo da ponta da trinca.
O nmero de pontos mximo 41, mas este nmero no fixo, pois o MEC fornece resultados
precisos para pontos internos com proximidade menor do que o comprimento do elemento
mais prximo do ponto em questo. Dessa forma, este nmero apenas um chute inicial
para o nmero de pontos a serem utilizados no clculo, sendo modificado (diminudo) at que
esta verificao seja satisfeita. A integrao realizada utilizando-se a Regra 1/3 de Simpson
Composta, pois esta tcnica apresenta melhores resultados do que aqueles apresentados pela
tcnica Trapezoidal.

Figura 4.3: Pontos internos para calcular a integral J em uma circunferncia ao redor da
ponta da trinca.

4.2.2

Mtodo da Correlao de Deslocamentos

A metodologia da correlao de deslocamentos ou extrapolao dos deslocamentos para

clculo dos fatores de intensidade de tenso ser apresentada nesta seo, mais especificamente, para uma aplicao utilizando o MEC com elementos quadrticos descontnuos, pois
este foi o tipo de elemento adotado no algoritmo deste trabalho. Tais fatores de intensidade
de tenso podem ser obtidos atravs da soluo provida pela anlise realizada pelo MEC e a
utilizao de expresses tericas. Estas expresses empregam valores dos deslocamentos em
pontos localizados nas faces da trinca.
33

O campo de deslocamentos na ponta da trinca pode ser descrito pelas equaes apresentadas em 3.16, 3.17, 3.21 e 3.22, sendo as duas primeiras para o modo I e as duas ltimas
para o modo II de fratura. Estas equaes so reproduzidas aqui por convenincia:
KI
u1 =
2

r
cos
2

 
 

2
1 + 2sen
2
2

(4.15)

KI
u2 =
2

r
sen
2

 
 

2
+ 1 2cos
2
2

(4.16)

KII
u1 =
2

r
sen
2

 
 

2
+ 1 + 2cos
2
2

(4.17)

r
2

KII
u2 =
2

 
 

2
cos
1 2sen
2
2

(4.18)

Manipulando estas equaes, obtm-se as expresses (Aliabadi, 2002):

u2 ( = ) u2 ( = ) =

+1
KI

r
2
(4.19)

u1 ( = ) u1 ( = ) =

+1
KII

r
2

Para os elementos quadrticos descontnuos mostrados na Figura 4.4, os fatores de intensidade de tenso avaliados para os ns D, E e F, G, so dados por:
KIDE

2
=
+1

D
u2 uE
2
l
(4.20)

2
D
u u1
+1 l 1
r


2
3 F
=
u2 uG
2
+ 1 5l

DE
KII
=

KIF G

E

(4.21)
FG
KII
=

2
+1

34

3 F
u1 uG
1
5l

Figura 4.4: Ns na vizinhana da ponta da trinca. (Elementos quadrticos descontnuos)

Por meio de uma extrapolao linear dos ns D, E e F, G para a ponta da trinca, os
fatores de intensidade de tenso podem ser avaliados por:
#

r "




3

15
E
5 uD
uF2 uG
2 u2
2
l
5

KI

=
+1

KII

r "

3
15
E
=
5 uD
uF1 uG
1 u1
1
+1 l
5

(4.22)

importante observar que as expresses apresentadas em 4.22 para o clculo de KI e

KII , somente sero vlidas para o elemento quadrtico descontnuo com as caractersticas
apresentadas na Figura 4.4. Para outros elementos (contnuos ou quarter-point), existem
outras expresses, j que a extrapolao linear apresenta diferentes coeficientes, podendo ser
encontrados em Aliabadi (2002).

4.3

Clculo da Direo de Propagao da Trinca

Frequentemente, os carregamentos aplicados nas estruturas no so alinhados na direo

normal ao plano da trinca, de modo que sua propagao no ocorre na direo do seu prprio
plano. Ou seja, neste caso, o campo de tenses no dominado apenas pelo fator de intensidade de tenses KI , e sim, por uma combinao entre os fatores KI , KII e KIII . Existem
na literatura vrios critrios para determinar a direo de propagao da trinca em uma
simulao numrica. Dentre todos, h dois que se destacam: o critrio da Mxima Tenso
Circunferencial e o critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao.Os principais
aspectos de cada critrio sero descritos de maneira mais detalhada nos itens a seguir.

35

4.3.1

Critrio da Mxima Tenso Circunferencial

O critrio da Mxima Tenso Circunferencial (MTC) foi proposto por Erdogan & Sih
(1963), e baseado na hiptese de que a propagao ocorre em uma direo perpendicular a
mxima tenso principal na ponta da trinca. Considerando um carregamento bidimensional
em modo misto (modos I e II ), as tenses e r so apresentadas pelas equaes 3.28 e
3.29. Estas equaes so reproduzidas aqui por convenincia:
 
 

1

3
2
=
cos
KI cos
KII sen ()
2
2
2
2r
 
1

{KI sen () + KII [3cos () 1]}

cos
r =
2
2r

(4.23)
(4.24)

Para que a tenso seja mxima, a condio r = 0 deve ser satisfeita. Aplicando tal
condio na equao 4.24, tm-se duas situaes:
- Soluo trivial:
 

cos
= 0 =
2

(4.25)

KI sen () + KII [3cos () 1] = 0

(4.26)

- Soluo no-trivial:

Analisando a equao 4.26 para os dois modos separadamente, constata-se, primeiramente, para o modo I puro:
KII = 0

(4.27)

KI sen () = 0 = 0

(4.28)

KI = 0

(4.29)

KII [3cos () 1] = 0 = 70.54

(4.30)

Para o modo II puro tem-se:

Para o caso mais geral, ou seja, considerando a situao em modo misto, deve-se analisar
36

a equao 4.26. Aps vrias manipulaes algbricas, possvel obter uma soluo (Broek,
1986):
s
 
2

1 KI
1
KI
tan
=

+8
2
4 KII
4
KII

(4.31)

E resolvendo para :

= 2arctg

1 KI

4 KII

s

KI
KII

2

+ 8

(4.32)

O sinal do ngulo nas expresses 4.30 e 4.32 dependente do sinal de KII (Alegre et al.,
2007), de modo que:

= 2arctg

1 KI

4 KII

= 2arctg

1 KI
+
4 KII

s

s

KI
KII

2

KI
KII

2

+ 8 KII > 0

(4.33)

+ 8 KII < 0

(4.34)

Vale lembrar que o ngulo de propagao determinado segundo a conveno apresentada na Figura 3.4.
O critrio da Mxima Tenso Circunferencial pode gerar resultados duvidosos para a
direo de propagao da trinca, quando esta muito grande ou em casos onde o carregamento
muito elevado. Isto ocorre devido a presena de grande plasticidade na ponta da trinca, o
que faz com que o campo de tenso previsto pela Mecnica da Fratura Elstica seja apenas
aproximado (Alegre et al., 2007). A consequncia direta deste fato que KI e KII no sero
parmetros adequados para modelar o problema de Fratura e, dessa forma, os valores obtidos
pelas equaes 4.33 e 4.34 sero incorretos. Portanto, tais equaes devem ser usadas para
modelar trincas pequenas, onde a plasticidade no seja to elevada.

4.3.2

Critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao

O critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao (MDED) foi proposto por Sih
(1973a,b) e tem se mostrado uma alternativa muito eficaz na determinao da direo de
propagao da trinca em problemas envolvendo modo misto de deformao. Esta tcnica
leva em considerao o campo de energia ao redor da ponta da trinca e, para isto, utiliza
um parmetro denominado Fator Densidade de Energia de Deformao, S. Diferentemente
do fator de intensidade de tenses K da Mecnica da Fratura clssica, que apenas uma
37

medida da amplitude de tenses locais, o Fator Densidade de Energia de Deformao tem

sensibilidade direcional. A diferena entre K e S anloga diferena entre quantidades
escalares e vetoriais (Sih, 1973a).
Este critrio baseado na idia de que o contnuo pode ser visto como sendo um conjunto de pequenos blocos contendo um volume unitrio de material, cada um apresentando a
capacidade de armazenar uma quantidade finita de energia em um dado instante de tempo.
A energia por unidade de volume referida como sendo a funo densidade de energia de
deformao dW/dV e varia de um local para o outro no material.
A expresso geral para esta funo dada por
dW
=
dV

ij

ij dij + f (4T, 4C) ,

(4.35)

onde 4T e 4C representam as mudanas na temperatura e na concentrao da mistura,

respectivamente. A equao 4.35 mostra que o elemento do material pode conter energia
mesmo se as tenses forem zero.
Para um material linear elstico, a funo densidade de energia de deformao pode ser
escrita como
dW
dV

1
2
2
2
) (11 22 + 22 33 + 33 11 ) +
+ 33
+ 22
(11
2E
E
1
2
2
2
) ,
+ 31
+ (12 + 23
2

(4.36)

onde 11 , 22 , 33 , 12 , 23 e 31 so as componentes de tenso e o Mdulo de Elasticidade

Transversal, de modo que E = 2 (1 + ).
Para problemas de elasticidade plana, a expresso 4.36 pode ser reescrita como




dW
1 +1
2
2
=
(11 + 22 ) 2 11 22 12
,
dV
4
4

(4.37)

onde = 3 4 para condio de deformao plana e = (3)/(1+) para tenso plana.

A funo Densidade de Energia de Deformao dW/dV ainda assumida como sendo
dW
S
= ,
(4.38)
dV
r
onde S o fator Densidade de Energia de Deformao e r o raio medido a partir do local
do possvel incio da falha. O fator S, quando escrito na forma S = r (dW/dV ), pode ser
interpretado como sendo a liberao local de energia para um segmento r de propagao
(Gdoutos, 2005). Para problemas da elasticidade plana linear o valor deste fator obtido
substituindo-se as equaes 3.24, 3.25 e 3.26 em 4.37 obtendo-se:

38

2
S = a11 KI2 + 2a12 KI KII + a22 KII
,

(4.39)

onde os coeficientes aij (i, j = 1, 2) so dados por:

1
[1 + cos ()] [ cos ()]
16

(4.40)

1
sen () [2cos () ( 1)]
16

(4.41)

1
{( + 1) [1 cos ()] + [1 + cos ()] [3cos () 1]}
16

(4.42)

a11 =

a12 =

a22 =

Alm do fator S, o critrio da Densidade de Energia de Deformao apresenta trs hipteses bsicas:
1 Hiptese: A localizao da fratura coincide com a localizao da mnima Densidade de Energia de Deformao relativa, (dW/dV )min , e escoamento, com a mxima,
(dW/dV )max . No caso da simulao da propagao da trinca, considera-se que a direo
de propagao coincide com a posio onde S atinge o seu mnimo em uma dada regio
circunferencial de raio r constante (incremento de propagao), ou seja, na ponta da
trinca.
2 Hiptese: As falhas por fratura ou escoamento ocorrem quando (dW/dV )min ou
(dW/dV )max alcanam seus respectivos valores crticos. Tais valores so funes intrnsecas do material da estrutura analisada.
3 Hiptese: Os incrementos da propagao da trinca r1 , r2 ,..., rcrit , durante a propagao estvel, satisfazem a equao:


S1
S2
Scrit
dW
=
=
= ... =
(4.43)
dV crit
r1
r2
rcrit
H fratura instvel ou escoamento quanto o tamanho crtico rcrit alcanado (Sih, 1991).
Neste caso, Scrit corresponde a Tenacidade Fratura do material (propriedade que depende
das condies de carregamento, condies de teste, etc).
Para a propagao de uma trinca em um campo de tenses bidimensionais, a primeira
hiptese do presente critrio pode ser expressa matematicamente pelas relaes (considerando
coordenadas polares):
S
=0

39

(4.44)

 2S
>0
(4.45)
2
Substituindo 4.39 nas relaes da primeira hiptese, apresentadas em 4.44 e 4.45, tem-se:

[2cos ( 1)] senKI2 + 2KI KII [2cos (2) ( 1) cos] +

2
[( 1 6cos) sen] = 0
KII

(4.46)

KI2 [2cos (2) ( 1) cos] + 2KI KII [( 1) sen 4sen (2)] +

2
KII
[( 1) cos 6cos (2)] > 0

(4.47)

Dessa forma, a direo de propagao obtida pelo Mtodo da Densidade de Energia de

Deformao dada pelo ngulo 0 partir da resoluo da equao 4.46, obedecendo a
condio dada em 4.47. As equaes 4.46 e 4.47 representam as frmulas gerais para o
critrio da Densidade de Energia de Deformao para uma trinca em um campo de tenses
bidimensional sob condies de carregamento em modo misto.
O mtodo da Bisseco, que serve para encontrar razes de equaes no-lineares, foi
utilizado para determinar a raiz da equao 4.46 do critrio da MDED. Este mtodo capaz
de encontrar razes dentro de intervalos determinados (onde a funo definida, obviamente).
A limitao deste mtodo que deve-se conhecer previamente, o intervalo onde se localiza
uma nica raiz da equao, pois se houver mais do que uma raiz no intervalo determinado, o
mtodo falha. Determinado o ngulo de propagao, utiliza-se a condio 4.47 para verificar
se tal ngulo realmente o procurado.
Atravs da expresso fornecida pela terceira hiptese deste critrio, possvel obter uma
estimativa para o prximo incremento de propagao atravs da relao entre os fatores S
do incremento atual e anterior, de modo que
4ai+1 =

Si+1
4ai ,
Si

(4.48)

onde 4a o incremento e i + 1 denota o prximo incremento. Dessa forma, o algoritmo segue

sucessivamente at que um nmero de iteraes seja alcanado, onde o valor de S se torna
crtico (de maneira similar a comparao entre KI e KIC ).

40

4.4

Estimativa de Vida em Fadiga - Lei de Paris

A estimativa de vida em fadiga calculada atravs da integrao da Lei de Paris, parte da

equao 3.32, reproduzida aqui por convenincia:
da
= C4K m
(4.49)
dN
Como o objetivo obter o nmero de ciclos que vo ser realizados para que a trinca seja
propagada de um certo incremento, deve-se obter N , em funo de a. Desta forma, tem-se:
dN =

1
da
C4K m

(4.50)

Integrando-se a equao 4.50, tem-se:

a
4N =

1
da
C4K m

(4.51)

a0

Na equao 4.51, a0 se refere ao comprimento inicial da trinca (ponto de partida para a

integrao) e a se refere ao ponto final da integrao ou final da propagao.
Aplicando-se a regra do Trapzio para a integrao da equao 4.51, tem-se:
(a a0 ) 1
4N =
2
C

1
1
m +
[4K (a0 )]
[4K (a)]m

(4.52)

Vale observar que na equao 4.52, (a a0 ) representa o incremento avanado pela trinca
durante a propagao. 4K (a0 ) e 4K (a) representam as amplitudes dos fatores de intensidade de tenso calculados para a trinca em a0 e para a trinca propagada em a, respectivamente. Na literatura, h um critrio para determinar tais amplitudes dos fatores de intensidade de tenso bastante utilizado pelos cdigos de propagao e que tem sido sustentado
por boas concordncias com resultados experimentais. Este critrio, proposto por Tanaka
(1974), adota um 4K efetivo, designado por 4Kef , e dado por
4Kef =

2
4KI2 + 24KII
,

(4.53)

sendo que 4Ki = Ki (1 R), onde i = I ou II (modos de deformao).

Desta forma, utilizando a definio dada pela equao 4.53 na equao 4.52, tem-se a
expresso para calcular a vida em fadiga do objeto de anlise:
(a a0 ) 1
4N =
2
C

1
1
m +
[4Kef (a0 )]
[4Kef (a)]m

41

(4.54)

4.5

Propagao de Trincas Computacional utilizando o

Mtodo dos Elementos de Contorno

A propagao incremental da fissura simulada de maneira simples pelo mtodo Dual

dos Elementos de Contorno, j que, pelo fato de necessitar modelar apenas os contornos
da geometria sendo analisada, se faz necessria apenas a insero de novos elementos que
representem o incremento de forma adequada. Porm, antes de chegar a este ponto, devem ser realizadas algumas etapas. O item 4.5.1 traz alguns comentrios sobre o algoritmo
desenvolvido neste trabalho.

4.5.1

Comentrios sobre o Algoritmo Desenvolvido

No algoritmo de propagao de trincas desenvolvido neste trabalho, a simulao da propagao da trinca realizada, seguindo algumas etapas: para cada incremento realiza-se uma
anlise utilizando-se o mtodo Dual dos Elementos de Contorno, obtendo-se as tenses e
deformaes em pontos do contorno e em pontos internos. Ento, realiza-se um procedimento para identificar o nmero de pontas de trincas presentes na geometria que est sendo
analisada. Para cada ponta de trinca identificada, aplica-se a tcnica da integral J com o
propsito de se obter os valores dos fatores de intensidade de tenso em modo I e II, KI
e KII , respectivamente. Para aplicar a tcnica da integral J, utiliza-se a formulao apresentada em 4.2.1, onde nota-se que devem ser utilizados os valores para tenses em pontos
internos pertencentes ao contorno onde calculada a integral e, dessa forma, utiliza-se os
resultados obtidos pelo mtodo de contorno, avaliados no sistema de coordenadas local da
ponta da trinca, como mostrado na Figura 3.4. Aplica-se uma tcnica para avaliar o ngulo
de propagao da trinca, que no caso deste trabalho, pode ser a MTC ou a MDED. No caso
da MDED, possvel avaliar o tamanho do incremento do prximo passo, utilizando-se o
procedimento descrito em 4.3.2 atravs da equao 4.48. Ento, avalia-se o nmero de ciclos
gastos para que ocorra a propagao atravs da Lei de Paris, como descrito no item 4.4.
Depois de realizar o procedimento descrito para todas as pontas de trincas identificadas,
realiza-se a introduo dos novos elementos (i.e. a propagao, propriamente dita) de acordo
com o tamanho do incremento e ngulo de propagao.
Para realizar a anlise de propagao, deve-se fornecer um arquivo com os dados de
entrada. Neste arquivo devem constar informaes, tais como: uma matriz denominada
PONTO com os pontos que definem a geometria; uma matriz denominada LINHA onde
devem constar as linhas que definem a geometria a partir dos pontos fornecidos; uma matriz
denominada DISCRE onde deve ser informado o nmero de elementos que devem estar
42

presentes em cada linha; uma matriz denominada DESLOC onde devem constar as linhas
que devem sofrer a aplicao da condio de deslocamento; uma matriz denominada TRAC
onde devem constar as linhas que devem sofrer a aplicao da condio de foras de superfcie;
as propriedades elsticas do material, como mdulo de elasticidade E e razo de Poisson ;
tipo do problema a ser considerado, se estado plano de tenso ou deformao; razo de carga
R da solicitao; constantes da lei de Paris, C e m; comprimento do incremento inicial;
nmero de incrementos a serem simulados e deve ser informado se o algoritmo deve criar um
vdeo em formato .avi mostrando a propagao da trinca (para tal, deve ser informado o
nome do arquivo).
Os resultados obtidos com a utilizao deste algoritmo so os ngulos de cada propagao,
fatores de intensidade de tenso, nmeros de ciclos e incrementos (pois quando utiliza-se o
critrio da MDED, o tamanho do incremento pode ser varivel, de acordo com a correo
proposta em 4.48). Tambm so exibidos alguns grficos mostrando a geometria do corpo de
prova com a trinca sendo propagada ao longo das iteraes.
O ps-processamento dos resultados realizado de modo a obter mais alguns grficos.
Dentre eles, est o grfico da vida em fadiga, que mostra a evoluo do comprimento da
trinca em relao ao nmero de ciclos gastos para causar a propagao. Adicionalmente, h
um grfico que mostra a curva da taxa de propagao da/dN x 4K para as trincas em anlise,
de acordo com a faixa de variao do fator de intensidade de tenso efetivo, segundo o critrio
mostrado em 4.53. A Figura 4.5 mostra o fluxograma que mostra cada uma das funes que
so utilizadas pelo programa.

43

Figura 4.5: Fluxograma do cdigo de propagao implementado neste trabalho.

Estas caractersticas do algoritmo implementado neste trabalho sero apresentadas em
parte, no decorrer da apresentao dos resultados numricos.

4.6

Resultados Numricos para as Tcnicas da Integral J

e da Extrapolao de Deslocamentos

Neste item sero mostrados alguns exemplos da utilizao das tcnicas da integral J e da
extrapolao de deslocamentos que foram implementadas no presente trabalho, para calcular
os fatores de intensidade de tenso de corpos trincados. Os exemplos foram obtidos da
literatura, em Murakami (1987). No primeiro exemplo, o mtodo utilizado pelos autores
foi o Modified Mapping Colocation Method (Kitagawa & Yuuki, 1977) e, no segundo, foi
utilizado o Conformal Mapping (Kitagawa & Yuuki, 1975).

44

4.6.1

Placa Retangular com Trinca Central Inclinada

Este exemplo consiste de uma placa retangular com trinca central inclinada, conforme
apresentado na Figura 4.6. A razo entre a altura h e a largura w dada por h/w = 2, a
trinca tem um comprimento de 2c e o ngulo de inclinao = 45. A placa est sob uma
solicitao de trao uniforme com valor arbitrrio, simetricamente aplicado aos extremos
superior e inferior. Neste exemplo, foi utilizado t = 1. Foram considerados cinco casos diferentes, onde a razo entre c e w foi variada da seguinte forma: a/w = 0.2, 0.3, 0.4 0.5 e 0.6.
Para a soluo deste problema, utilizou-se uma malha com 48 elementos quadrticos
contnuos de trs ns para discretizao das bordas da geometria e 25 elementos quadrticos
descontnuos de trs ns para discretizar cada superfcie da trinca. A discretizao e a
aplicao das condies de contorno para este problema, foram realizados com o algoritmo
desenvolvido neste trabalho e podem ser conferidos na Figura 4.7. Nesta figura tambm
apresentada a geometria deformada aps a anlise (c/w = 0.6).

Figura 4.6: Placa retangular com trinca central inclinada.

45

Figura 4.7: Condies de contorno e malha aplicados para o problema da placa retangular
com trinca central inclinada: (a) Condies de contorno e discretizao. (b) Malha inicial e
deformada.
Os resultados para este problema so apresentados nas Tabelas 4.1 e 4.2. A integral J foi
calculada utilizando-se 17 pontos internos.
KI


t c
c/w

Integral J

Ext. Desl.

Murakami (1987)

% erro Integral J

% erro Ext. Desl.

0.2

0.5188

0.5592

0.518

0.15

7.95

0.3

0.5414

0.5836

0.541

0.07

7.87

0.4

0.5731

0.6178

0.572

0.19

8.01

0.5

0.6135

0.6616

0.612

0.25

8.10

0.6

0.6620

0.7141

0.661

0.15

8.03

Tabela 4.1: Fator de intensidade de tenso em modo I normalizado para a placa retangular
com trinca central inclinada (h/w = 2, = 45).

46

KII


t c
c/w

Integral J

Ext. Desl.

Murakami (1987)

% erro Integral J

% erro Ext. Desl.

0.2

0.4982

0.5474

0.507

1.74

7.97

0.3

0.5070

0.5571

0.516

1.74

7.97

0.4

0.5197

0.5708

0.529

1.76

7.90

0.5

0.5365

0.5891

0.546

1.74

7.89

0.6

0.5583

0.6129

0.567

1.53

8.10

Tabela 4.2: Fator de intensidade de tenso em modo II normalizado para a placa retangular
com trinca central inclinada (h/w = 2, = 45).
Nota-se que os resultados apresentados pela integral J apresentam uma boa concordncia
com aqueles apresentados na literatura. Para KI os maiores erros chegam a 0.5%, enquanto
que para KII os valores chegam a 4%. No caso da tcnica de extrapolao de deslocamentos
os erros para KI chegam a 8%, enquanto que para KII chegam a 12%. Em ambos os casos,
observa-se que os resultados para KII so ligeiramente menos precisos do que para KI . Para
a integral J, tal problema pode ser contornado utilizando-se mais pontos internos para o seu
clculo.

4.6.2

Placa Retangular com Trinca Central Torcida

Este exemplo consiste de uma placa retangular com trinca central torcida, conforme apresentado na Figura 4.8. A razo entre a altura h e a largura w dada por h/w = 2; o segmento
da trinca com comprimento a, faz um ngulo de 90 em relao a direo do carregamento,
enquanto que o segmento representado pela medida b, faz um ngulo de 45. A projeo total

da trinca na direo perpendicular ao carregamento dada por: 2c = a + b/ 2. A placa

est sob uma solicitao de trao uniforme com valor arbitrrio, simetricamente aplicado
aos extremos superior e inferior. Neste exemplo, foi utilizado t = 1. Foram considerados trs
casos diferentes, onde a razo entre b e a variou da seguinte forma: b/a = 0.2, 0.4 e 0.6 com
a/w = 0.1.

47

Figura 4.8: Placa retangular com trinca central torcida.

Para a soluo deste problema, utilizou-se uma malha com 40 elementos quadrticos
contnuos de trs ns para discretizao das bordas da geometria e 16 elementos quadrticos
descontnuos de trs ns para discretizar cada superfcie da trinca. A discretizao e a
aplicao das condies de contorno para este problema, foram realizados com o algoritmo
desenvolvido neste trabalho e podem ser conferidos na Figura 4.9. Nesta figura tambm
apresentada a geometria deformada aps a anlise (c/w = 0.6).

48

Figura 4.9: Condies de contorno e malha aplicados para o problema da placa retangular
com trinca central torcida: (a) Condies de contorno e discretizao. (b) Malha inicial e
deformada.
Os resultados para este exemplo calculados pela integral J e pela extrapolao de deslocamentos so apresentados nas Tabelas 4.3, 4.4, 4.5 e 4.6, que trazem os valores para o fator
de intensidade de tenso em modo I e modo II para a ponta A da trinca e, para o modo I e
modo II para a ponta B da trinca, respectivamente. A integral J foi calculada utilizando-se
17 pontos internos para as pontas A e B da trinca.
KI


t c
b/a

Integral J

Ext. Desl.

Murakami (1987)

% erro Integral J

% erro Ext. Desl.

0.2

0.9991

1.0761

0.995

0.41

8.15

0.4

0.9940

1.0707

0.990

0.40

8.15

0.6

0.9912

1.0678

0.986

0.53

8.30

Tabela 4.3: Fator de intensidade de tenso em modo I para a ponta da trinca A.

49

KII


t c
b/a

Integral J

Ext. Desl.

Murakami (1987)

% erro Integral J

% erro Ext. Desl.

0.2

0.0286

0.0298

0.028

2.14

6.43

0.4

0.0344

0.0368

0.033

4.24

11.52

0.6

0.0312

0.0337

0.030

4.00

12.33

Tabela 4.4: Fator de intensidade de tenso em modo II para a ponta da trinca A.

KI


t c
b/a

Integral J

Ext. Desl.

Murakami (1987)

% erro Integral J

% erro Ext. Desl.

0.2

0.6007

0.6467

0.598

0.45

8.14

0.4

0.5765

0.6213

0.574

0.44

8.24

0.6

0.5710

0.6152

0.568

0.53

8.31

Tabela 4.5: Fator de intensidade de tenso em modo I para a ponta da trinca B.

KII


t c
b/a

Integral J

Ext. Desl.

Murakami (1987)

% erro Integral J

% erro Ext. Desl.

0.2

0.5528

0.6091

0.557

0.75

9.35

0.4

0.5977

0.6579

0.607

1.53

8.39

0.6

0.6187

0.6806

0.627

1.32

8.55

Tabela 4.6: Fator de intensidade de tenso em modo II para a ponta da trinca B.

possvel notar que mais uma vez, os resultados apresentados pela integral J apresentam
uma boa concordncia com aqueles apresentados na literatura. Para KI os maiores erros
chegam a 0.5% para as duas pontas da trinca, enquanto que para KII os valores chegam a
4% no caso da ponta A, o que mostra que o campo elstico para este caso mais difcil de
modelar, necessitando de uma maior discretizao dos pontos internos da integral J para
melhorar os resultados. No caso da tcnica de extrapolao dos deslocamentos os erros para
KI chegam a 8% para as duas pontas da trinca, enquanto que para KII chegam a 12% para
50

a ponta A. Em ambos os casos, observa-se que os resultados para KII so menos precisos
do que para KI , principalmente no que diz respeito a ponta A da trinca. Dessa forma,
possvel que a discretizao dos elementos de contorno esteja pobre para conseguir modelar
o problema nesta ponta da trinca, necessitando de um maior nmero de elementos. Com
esta discretizao mais refinada, pode ser que a melhora nos resultados para a integral J seja
atingida, sem a necessidade de aumentar o nmero de pontos internos para o seu clculo.

51

Captulo 5
Correlao de Imagens Digitais
5.1

Introduo

No passado, pesquisadores j anunciavam que os computadores teriam papel fundamental

no desenvolvimento cientfico e tecnolgico mundial. Isto tem se tornado mais evidente a cada
dia no meio cientfico e, at mesmo, para as pessoas em seu cotidiano. Mais especificamente,
no que diz respeito s tcnicas de medies de deslocamentos e deformaes, as mais antigas,
no foram desenvolvidas para serem utilizadas com o auxlio dos computadores. Pensando
neste problema, pesquisadores da Universidade da Carolina do Sul desenvolveram uma tcnica
no-destrutiva e muito robusta, capaz de extrair informaes do campo de deslocamentos e
deformaes atravs de imagens digitalizadas das reas a serem analisadas - eis que surge a
tcnica de Correlao de Imagens Digitais (CID) aplicada para a determinao de campos de
deslocamentos e deformaes (Sutton et al., 1983). O fato de ser capaz de obter campos de
deslocamento e deformaes j uma grande vantagem sobre os populares gauges, que so
capazes de medir deformaes pontuais apenas.
Aps a sua apresentao ao meio cientfico, a tcnica de Correlao de Imagens Digitais
foi constantemente melhorada. Dentre as melhoras que podem ser citadas, esto a mudana
no coeficiente de correlao utilizado (Peters et al., 1983; Sutton et al., 1986; Vendroux &
Knauss, 1998; Hwang et al., 2008), tipo de interpolao empregado para obter informaes
de sub-pixel (Bruck et al., 1989) e mudanas no ps-processamento dos resultados, sobretudo
no que diz respeito aos mtodos utilizados para realizar a suavizao (buscando a eliminao
de rudos provenientes da prpria abordagem numrica) do campo de deslocamentos obtidos
diretamente pela tcnica (Sun et al., 1997; Cheng et al., 2002; Pan et al., 2007).
A CID tem sido aplicada com sucesso em vrias reas desde que foi criada. Para enumerar
algumas, pode-se citar a aplicao da tcnica onde se necessita monitorar reas relativamente
grandes (nesses casos, a utilizao de strain-gauges, extensometria, clip-gauges, etc, no
52

suficiente) como no caso de localizao de deformaes (Tarigopula et al., 2008), incio e

propagao de trincas (Dawicke & Sutton, 1994); alm disso, o fato de ser uma tcnica sem
contato, faz com que a CID seja capaz de oferecer solues para problemas envolvendo meios
agressivos, quentes, corrosivos (Lyons et al., 1996; Sutton & McFadden, 2000) ou mesmo
para slidos muito leves onde os gauges no so adaptados (Considine et al., 2005; Sutton &
Chao, 1988); para identificar propriedades de um determinado material, bem como validar
modelos constitutivos (Shi et al., 2004).
Para demonstrar a versatilidade da tcnica, recentemente, Bing et al. (2009) aplicaram
esta tcnica para a medio do coeficiente de expanso trmica de um filme compsito atravs
de sua deformao devido as mudanas de temperatura. Alm deste exemplo, a CID tem sido
aplicada em micro e nano-escalas por Berfield et al. (2007) e Kang et al. (2007) com sucesso.
Tambm em estudos recentes, a tcnica foi aplicada para a caracterizao dos campos de
deslocamentos e deformaes, bem como o estudo das orientaes das fibras de estruturas
anisotrpicas de compsitos por Barthelat & Espinosa (2007) e Godara & Raabe (2007),
respectivamente.
No contexto dos temas ligados ao presente trabalho, a CID tem sido bem empregada. No
que diz respeito a Mecnica da Fratura, a CID tem se tornado uma tcnica muito conveniente,
pois devido a grande preciso do campo de deslocamentos resultante de sua anlise, possvel
obter os Fatores de Intensidade de Tenso em modo misto, tal como realizado por Rthor
et al. (2005) e Yoneyama et al. (2007). J no contexto da Fadiga de Materiais, existem
trabalhos empregando esta tcnica em regimes de baixo ciclo (Bartali et al., 2008), bem
como em alto ciclo (Vanlanduit et al., 2008) para diferentes materiais.
Com o crescente desenvolvimento de novas tecnologias e maior acessibilidade aos computadores e aparelhos eletrnicos como mquinas fotogrficas digitais, dispositivos de armazenamento de informaes (cartes de memria), baterias, etc, as tcnicas capazes de
extrair informaes de imagens digitalizadas vo apresentar um papel fundamental para a
Engenharia e reas correlatas, pois surgem como timas alternativas em relao a custos e
qualidade.

5.2

Consideraes Tericas

As imagens so digitalizadas atravs de informaes previamente coletadas por sensores.

Tais sensores podem estar localizados em vrios tipos de aparelhos eletrnicos, dentre eles, as
cmeras fotogrficas digitais. Neste tipo de aparelho, a aquisio de dados pode ser realizada
por sensores do tipo CCD (charge coupled device ou dispositivo de carga acoplado), que so
circuitos integrados contendo matrizes de capacitores com muitos elementos (atualmente,
53

milhes de elementos). A resposta de cada sensor proporcional a integral da energia projetada em sua superfcie, uma propriedade utilizada em aplicaes que requerem imagens com
um nvel baixo de rudo. Este tipo de sensor foi proposto em 1970, sendo comercializado entre
consumidores domsticos e at mesmo para aplicaes mais especiais, tais como microscopia
e astronomia (Forsyth & Ponce, 2003).
Devido a forma como as informaes so captadas pelas cmeras e seus sensores, um simples modelo de formao de imagem pode ser criado, denotando-se uma imagem como sendo
uma funo bidimensional do tipo f (x, y). O valor da intensidade de f em uma determinada
posio (x, y) um valor escalar positivo, cujo significado fsico determinado pela fonte
da imagem (Gonzalez & Woods, 2002). Para o caso de uma imagem monocromtica, estes
valores se encontram na chamada escala de cinza que varia do preto ao branco, passando
pelas cores de tonalidade cinza. Como f provm de um processo fsico e proporcional a
energia irradiada por uma fonte fsica, seu valor deve ser diferente de zero e finito.
0 < f (x, y) <

(5.1)

A funo f caracterizada por dois componentes: (1) componente de iluminao, i (x, y),
associada a quantidade de luz incidente sobre o ponto (x, y); e a componente de reflectncia,
r (x, y), associada a quantidade de luz refletida pelo ponto (x, y). Dessa forma, f dada pela
combinao dessas duas componentes:
f (x, y) = i (x, y) r (x, y)

(5.2)

0 < i (x, y) <

(5.3)

0 < r (x, y) < 1

(5.4)

Onde:

Vale observar que na equao 5.4, o valor 0 representa absoro total e, o valor 1, reflexo total. A natureza de i (x, y) est ligada a fonte de iluminao enquanto que r (x, y)
determinado pelas caractersticas dos objetos sendo focados (Gonzalez & Woods, 2002).
partir dos dados captados pelos sensores, o objetivo se torna o de digitalizar tais dados,
j que a resposta dos sensores uma onda em forma de voltagem contnua, cuja amplitude
e comportamento no espao esto relacionados com o fenmeno fsico sendo captado. Para a
criao da imagem digital, necessrio que as informaes contnuas sejam transformadas em
informaes discretas, para que possam ser interpretadas por um computador. Os computa54

dores no so capazes de manipular imagens contnuas, mas sim, matrizes contendo nmeros,
necessitando que as imagens sejam representadas como matrizes de pontos (Jhne, 2002).
neste momento que dois novos conceitos surgem: Amostragem e Quantizao.

Amostragem e Quantizao
Em linguagem matemtica, os processos de Amostragem e Quantizao podem ser interpretados como sendo a discretizao do domnio e contradomnio da funo f , respectivamente. Resumindo, a discretizao do sinal contnuo deve passar por uma amostragem
e, posteriormente, por uma quantizao. No caso das imagens contnuas, estas so decompostas em pontos, que por sua vez, formam uma matriz. Nesta matriz, cada elemento
apresenta o valor que mais se aproxima do nvel de cinza do ponto na imagem original. Tais
elementos em que a imagem discretizada recebe o nome de elemento de imagem ou pixel
(a abreviao pixel proveniente do termo de ingls picture element) A Figura 5.1 mostra
um exemplo para melhor ilustrar os conceitos.

Figura 5.1: (a) Imagem contnua. (b) Imagem resultante dos processos de Amostragem e
Quantizao. A imagem original (Russ, 2002) foi adaptada para este trabalho.

Representao de Imagens
A representao da imagem digitalizada ocorre atravs de uma matriz, como dito anteriormente. Dessa forma, assumindo que a imagem f (x, y) foi digitalizada resultando em
M linhas e N colunas. Os valores das coordenadas (x, y) agora se tornaram quantidades
discretas. A Figura 5.2 mostra a conveno de coordenadas adotada em processamento de
imagens pela literatura e softwares de manipulao de imagens em geral.

55

Figura 5.2: Conveno para o sistema de coordenadas em processamento de imagens. Imagem

presente em Gonzalez & Woods (2002) e adaptada para este trabalho.
Com a notao adotada, possvel escrever a imagem digital M N na forma de uma
matriz compacta:

f (x, y) =

f (0, 0)
f (1, 0)
..
.

f (0, 1)
f (1, 1)
..
.

...
...

f (0, N 1)

f (1, N 1)
..
.

f (M 1, 0) f (M 1, 1) f (M 1, N 1)

(5.5)

Esta notao na forma de matrizes extremamente til, pois torna possvel a aplicao
de operaes matriciais diretamente na imagem, mais especificamente, em seus pixels.

5.3

A Tcnica de Correlao de Imagens Digitais

Suponha que haja duas imagens denotadas por f e g de uma superfcie no-deformada e
deformada, respectivamente. De acordo com a notao apresentada anteriormente, f (x, y)
representa a intensidade do ponto P (x, y) na imagem no-deformada, enquanto que g (
x, y)
representa a intensidade do ponto P (
x, y) na imagem deformada. Para que uma relao
56

matemtica entre as duas imagens possa ser estabelecida, algumas consideraes devem ser
feitas (Sutton et al., 1983). Assume-se que um determinado grupo de pixels de g est relacionado com um nico grupo de pixels de f por um mapeamento linear homogneo, como
esquematizado pela Figura 5.3. Alm disso, assume-se tambm que este mapeamento aplicado para a deformao da superfcie do objeto da imagem. Para o caso de uma deformao
no plano (2D), a funo de mapeamento pode ser escrita simbolicamente como (Vendroux
& Knauss, 1998):
:

<2 <2
= (G) /g (
GG
x, y) = f (x, y)

(5.6)

Figura 5.3: Diagrama esquemtico mostrando o grupo de pixels na configurao nodeformada (referncia, Ref.) e deformada (Def.).
Em termos das coordenadas (x, y) e (
x, y) de P e P , respectivamente, pode ser escrito:
57

x = x + u (x, y)
y = y + v (x, y)

(5.7)

Onde u e v so os deslocamentos do ponto P no plano bidimensional.

Diante do que foi apresentado em 5.7, o problema de determinao dos deslocamentos
de pontos de uma imagem em um estado no-deformado para um estado deformado, pode
ser solucionado atravs da comparao entre as duas imagens. Para realizar tal comparao,
sabe-se que o grau de semelhana entre duas imagens ou partes delas, pode ser medido
atravs da utilizao de um coeficiente que avalie tal similaridade. O coeficiente de correlao
C ou, coeficiente de correlao cruzada (assim chamado por lidar com imagens diferentes),
o artifcio matemtico utilizado para este fim ( rigor, este coeficiente avalia o grau de
similaridade entre duas variveis randmicas) e pode ser encontrado em vrias formas. A
forma mais comum o coeficiente de correlao normalizado (j discretizado):
P
C = P

[f (x, y) g (
x, y)]
1/2
P
f (x, y)2 g (
x, y)2

(5.8)

Vale lembrar que f (x, y) e g (

x, y) so os nveis de cinza nas coordenadas(x, y) e (
x, y)
das imagens no-deformada e deformada, respectivamente. vlido observar que 0 < C < 1
atravs desta equao. Tambm comum utilizar este coeficiente da seguinte forma:
P
C = 1 P

[f (x, y) g (
x, y)]
1/2
P
f (x, y)2 g (
x, y)2

(5.9)

At agora foram apresentadas as principais idias e consideraes da CID aplicada ao

estudo da deformao de um corpo. A idia da tcnica simples, no entanto, para determinar os deslocamentos e deformaes deve-se realizar alguns procedimentos. A seguir, ser
discutido o mtodo mais comumente encontrado na literatura para se obter tais informaes,
baseado na minimizao do coeficiente de correlao cruzada C da equao 5.9. Em seguida,
ser discutida uma tcnica mais simples para obteno destes resultados, partir de um
cdigo implementado em Matlab denominado DIC.

5.4

Minimizao do Coeficiente de Correlao

Considerando P0 das coordenadas (

x0 , y0 ) como a imagem de P0 (x0 , y0 ) atravs de .
Considerando S como sendo um conjunto de pontos prximos a P0 e S como um conjunto de
pontos prximos a P0 , a imagem de S atravs de . Assumindo que S seja suficientemente
pequeno, a equao 5.7 pode ser reescrita como (Vendroux & Knauss, 1998):
58

 (
G (x, y) S tal que:
p/G
x, y) S,


u 
u 
x = x + u (x0 , y0 ) +
(x x0 ) +
(y y0 )


x 
y 
(x
,y
)
(x
,y
)
 0 0
 0 0
v 
v 
(x x0 ) +
(y y0 )
y = y + v (x0 , y0 ) +


x 
y 
(x0 ,y0 )

(5.10)

(x0 ,y0 )

A equao 5.10 define um mapeamento linear local l , cujos

coeficientes de mapeamento


u 
v 
so dados por: u0 = u (x0 , y0 ); v0 = v (x0 , y0 ); u0,x =
; v0,x =
; u0,y =


x 
x 
(x0 ,u0 )
(x0 ,y0 )




v 
u 
e v0,y =
. fcil verificar que o coeficiente de correlao da equao 5.9


y 
y 
(x0 ,y0 )

(x0 ,y0 )

zero se estes coeficientes forem os deslocamentos e deformaes verdadeiros (que satisfazem o

problema). Dessa forma, o problema fsico ser resolvido com a minimizao do coeficiente de
correlao em relao aos seis coeficientes apresentados, ou seja, foi estabelecida uma relao
entre o problema fsico e o problema matemtico (otimizao).

5.4.1

Esquema de Interpolao

Devido a natureza discreta das imagens digitalizadas, no possvel garantir que um

determinado ponto na imagem no-deformada estar em um pixel da imagem deformada, ou
seja, esta informao pode estar entre pixels na imagem deformada. O prprio ponto P da
Figura 5.3 foi colocado propositalmente em uma posio localizada entre pixels do esquema
mostrado, para ilustrar melhor esta idia. A sada para solucionar este tipo de problema
utilizando as informaes existentes (pixels da imagem deformada), recorrer ao uso de
interpolaes para obter preciso de subpixel, e determinar informaes contidas implicitamente na imagem. No incio do desenvolvimento da CID, utilizava-se interpolaes bilineares
para obter a preciso de subpixel (Sutton et al., 1983, 1986); mais tarde, os pesquisadores
comearam a recorrer para interpolaes bicbicas (splines) (Bruck et al., 1989), pois o
padro de intensidades obtido de maneira mais contnua do que no caso da aproximao
linear. Tal melhora pode ser observada na Figura 5.4.

59

(a)

(b)

(c)
Figura 5.4: Interpolao da intensidade dos pixels em uma imagem. (a) Imagem sem interpolao, (b) interpolao bilinear e (c) interpolao bicbica.
possvel perceber analisando a Figura 5.4 que a superfcie gerada pela interpolao
bicbica mais suave do que aquela gerada pela interpolao bilinear, pois esta apresenta
60

certos cantos em pontos localizados. fcil notar que a continuidade proveniente do uso
de tais interpolaes promove um aumento na gama de informaes disponveis para se
trabalhar, mas tambm, pode gerar erros caso no seja realizada de maneira correta ou
mesmo por erros sistemticos (Schreier et al., 2000).

5.4.2

Esquema da Otimizao (Minimizao)

Considerando que os seis coeficientes definem um espao de seis dimenses representado

por:


D = P <6 /P (u, v, ux , vy , uy , vx )

(5.11)

Ento, se P um vetor de incgnitas, o mapeamento l pode ser considerado como uma

funo de P e, atravs de l em 5.9, pode-se escrever C = C (P ).
Assumindo que P0 um vetor em D e que P o vetor soluo para o problema de
minimizao, tem-se:

C (P ) = C (P0 ) + C (P0 )T (P P0 ) +

1
(P P0 )T C (P0 ) (P P0 )
2

(5.12)

Como P define um mnimo (foi assumido que ele o vetor soluo para o problema),
tem-se que C (P ) = 0. Consequentemente, aplicando o gradiente em 5.12:
C (P0 ) (P P0 ) = C (P0 )

(5.13)

Onde C (P0 ) a matriz Hessiana e C (P0 ) o vetor Jacobiano. Resolvendo para

P iterativamente, a equao 5.13 ir convergir para a soluo do problema de minimizao.
Este esquema, chamado de mtodo de otimizao Newton-Raphson (Bruck et al., 1989), tem
custo computacional elevado, pois requer o conhecimento da matriz Hessiana de C em P
definida como:

C (P ) =

2C
Pi Pj

(5.14)

i=1,6;j=1,6

Vale observar que a equao 5.13 resolvida para P , j tem como resultados os deslocamentos e deformaes do problema de uma s vez. Maiores detalhes e discusses sobre o
procedimento para a resoluo deste sistema de equaes podem ser encontrados em Bruck
et al. (1989); Vendroux & Knauss (1998); Sutton et al. (1986).

61

5.5

O programa DIC

O algoritmo para correlao de imagens digitais utilizado neste trabalho proveniente do

projeto de iniciao cientfica do aluno Renan Rodrigues de Mello Ozelo (Processo FAPESP
2006/07115-4), que integrante do Grupo de Modelagem Computacional de Materiais Compsitos e Biomdicos (GMCB) ao qual o autor do presente trabalho tambm faz parte. O
programa DIC foi escrito em Matlab , apresentando uma interface simples e funcional. A
Figura 5.5 mostra a tela inicial do programa e o menu principal, onde se encontram as funes
que podem ser utilizadas pelo usurio.

Figura 5.5: Inicializao e menu principal do programa DIC.

Figura 5.6: Estrutura do programa DIC.

O algoritmo do programa pode ser resumido da forma apresentada na Figura 5.6. As
62

funes de calibrao e medida de trinca so independentes do processo de correlao em si,

e tem maior finalidade para fins prticos, como ser explicado posteriormente.
A seguir, h uma breve descrio de cada uma das funes do programa:
- gerador_lista: a funo responsvel por criar uma lista contendo as imagens que faro
parte da anlise, ou seja, so listadas as imagens que sero correlacionadas. Esta funo deve
ser executada todas as vezes que o programa vai ser utilizado.
- gerador_malha: esta funo responsvel por criar uma malha de pontos de controle
ou ns. Os pontos de controle so ajustados conforme vo sendo deslocados de uma imagem
para outra durante a anlise. Dessa forma, pode-se obter os deslocamentos de cada um destes
pontos de controle e, com isto, obter um campo de deslocamentos atravs da interpolao dos
dados. Esta funo facultativa no caso de j existirem informaes referentes malhas antigas, ou seja, se o usurio criou uma malha anteriormente e gostaria de utiliz-la novamente,
basta que ele tenha as informaes na mesma pasta que contm as imagens. A Figura 5.7
mostra uma malha criada por esta funo.

Figura 5.7: Gerao de malha pelo programa DIC.

- processamento: esta funo a responsvel pelo trabalho pesado do algoritmo, pois
nela que realizada a correlao das imagens. Rigorosamente, a correlao das imagens
realizada pela correlao dos pontos de controle que so gerados pela funo de gerao de
malha. Tal correlao realizada atravs da funo cpcorr.m do Matlab , que realiza o
ajuste da posio dos pontos de controle, utilizando a correlao cruzada normalizada obtida
pela funo normxcorr2.m . Do ajuste dos pontos de controle, obtm-se os deslocamentos
sofridos por cada um e o resultado disto que um campo de deslocamentos pode ser obtido
63

pela interpolao destes valores.

- deslocamento: esta funo calcula o campo de deslocamentos resultante da interpolao
dos deslocamentos obtidos para cada ponto de controle da malha. Esta funo tambm
responsvel por apresentar os mapas de cores dos resultados e pela obteno dos campos de
deformaes partir dos deslocamentos. A Figura 5.8 mostra o menu apresentado por esta
funo, onde possvel escolher o tipo de resultado que deve ser exibido.

Figura 5.8: Menu da funo deslocamento.m mostrando os resultados que podem ser exibidos.
Aps a escolha de um dos itens do menu apresentado na Figura 5.8, o resultado aparece
na tela e o menu continua aberto para que outro resultado possa ser analisado em seguida.
O resultado apresentado semelhante quele apresentado na Figura 5.11, onde nota-se que
abaixo do mapa de cores exibida a regio de anlise recortada diretamente da imagem
original.

5.5.1

Contribuies para o programa DIC

No presente trabalho foram dadas algumas contribuies para o programa DIC que devem
ser citadas. Alm da melhora em alguns aspectos relacionados a prpria programao, tal
como substituio de comandos antigos e mudana de algoritmo a fim de melhorar o cdigo,
foram acrescentados duas funes ao programa: uma funo para executar a calibrao do
algoritmo e outra para realizar a medida das trincas diretamente pelas fotos. Estas duas
funes foram implementadas com o intuito de fazer com que a utilizao do programa durante um ensaio real ficasse mais simples e rpida. Antes de existir a funo de calibrao,
esta era realizada atravs da prpria imagem aberta em um programa simples de edio de
imagens, como por exemplo o Paint , ou qualquer outro programa, que pudesse fornecer
64

informaes sobre os pixels da imagem. Dispondo de tais informaes a calibrao era calculada mo e depois era inserida no programa manualmente. Com a introduo desta
funo, este problema foi resolvido obtendo-se uma soluo integrada com o programa, j
que basta ao usurio clicar no boto de calibrao e abrir a fotografia adequada para realizar
tal tarefa (a fotografia deve apresentar uma escala conhecida); depois, basta escolher o par
de pontos na prpria figura e informar qual a medida de calibrao. A Figura 5.9 mostra
simplificadamente o processo para realizar a calibrao a partir da funo introduzida.

Figura 5.9: Processo de calibrao.

A funo de medida da trinca foi implementada para realizar a estimativa do comprimento
da trinca atravs da prpria foto, de maneira integrada ao programa. Desta forma, o usurio
pode observar o comportamento dos campos de deslocamentos em uma regio estratgica
perto do entalhe, a fim de se obter uma idia de onde est a ponta da trinca e, depois, utilizar
a funo de medio para estimar o comprimento (utilizando dados da calibrao previamente
executada) ou vice-versa. O comprimento da trinca calculado pela distncia entre os pontos
informados pelo usurio. Esta distncia obtida em pixels e depois convertida utilizandose o fator de calibrao, sendo este imprescindvel para que a medida possa ser obtida. O
prprio programa detecta se h dados de calibrao existentes na pasta onde se encontra
a fotografia de calibrao e, em caso de no haver nenhuma calibrao, o mesmo solicita
ao usurio que ele faa a calibrao antes de utilizar esta funo. Deve-se reforar que
a qualidade da estimativa obtida por este procedimento depende muito da capacidade da
65

cmera e iluminao utilizada no teste, j que a sua resoluo deve ser muito boa e a fotografia
deve ser obtida nas proximidades do corpo de prova. A Figura 5.10 mostra um exemplo de
utilizao desta funo.

Figura 5.10: Medida de comprimento de trinca.

Outra contribuio importante dada pelo presente trabalho para o programa DIC, foi
a insero de uma mscara para o ps-processamento dos deslocamentos e deformaes.
Esta mscara responsvel por diminuir o rudo presente nos deslocamentos, tornando os
campos de deslocamentos mais suaves, pois h menos descontinuidades. A mscara utilizada
aplicada atravs das funes fspecial.m e imfilter.m do toolbox de processamento de imagens
do MatLab . A funo fspecial responsvel por construir a mscara, enquanto que a
funo imfilter se encarrega de aplic-la na imagem. As mscaras utilizadas pelo programa
so a Average e a Gaussian. Apesar de estas mscaras apresentarem vrios parmetros a
serem modificados, no aspecto geral, a mscara average tem fornecido resultados com maior
suavizao do que a gaussian. Dependendo da aplicao, deve-se tomar certo cuidado na
utilizao destas mscaras, pois elas podem produzir resultados errneos. A Figura 5.11
mostra um resultado onde foram aplicadas as duas mscaras para comparao. Pode-se
perceber que o efeito suavizador da mscara average maior do que o da gaussian.

66

Figura 5.11: Comparao entre mscaras. esquerda, aplicao da mscara average e,

direita, aplicao da mscara gaussian.
A Figura 5.12 mostra a mesma anlise dos resultados apresentados na Figura 5.11, porm,
agora realizada utilizando-se o ps-processamento antigo, no qual era aplicado um filtro de
mediana em um conjunto de 4 pontos.

Figura 5.12: Anlise idntica apresentado na Figura 5.11 com ps-processamento antigo.
Como possvel notar pela observao dos mapas de cores apresentados nas Figuras 5.11
e 5.12, a suavizao dos deslocamentos mais significante com o filtro average. O psprocessamento antigo, que utiliza a gaussiana, permite a presena de mais rudo nos resultados do que os dois outros filtros que foram inseridos no programa neste trabalho, o que
proporciona resultados mais grosseiros.
67

Outra contribuio dada ao programa foi a modificao do algoritmo, para que fosse
possvel salvar os arquivos gerados pelo programa na pasta onde se encontram as imagens,
ou seja, os dados referentes anlise de determinado grupo de imagens, agora salvo na
pasta onde esto as imagens. Na primeira verso do programa, as imagens deviam ser salvas
na pasta onde se localizavam as funes do programa.

5.5.2

Validao do Programa

A validao dos resultados obtidos pelo programa DIC foi realizada atravs da anlise de
uma imagem modificada digitalmente, procedimento comum para este tipo de tarefa (Schreier
et al., 2000). No caso do presente trabalho, uma imagem apresentando uma textura (obtida
atravs de pintura com spray), foi submetida a trs modificaes diferentes: na primeira imagem modificada, foram aplicadas uma translao horizontal de 0.57 pixels e uma translao
vertical de 0.63 pixels; na segunda, foram aplicadas uma translao horizontal de 0.83 pixels e
uma translao vertical de 0.95 pixels; na terceira, foram aplicadas uma translao horizontal
de 1.24 pixels e uma translao vertical de 1.39 pixels. Os deslocamentos foram obtidos em
48 pontos localizados na imagem de referncia, conforme mostrado na Figura 5.13.

Figura 5.13: Imagem de referncia mostrando os pontos para o clculo dos deslocamentos validao do algoritmo DIC.
Como as imagens foram apenas transladadas (teoricamente, sem distoro), os valores dos
deslocamentos para os pontos da grade deveriam ser os mesmos. Porm, devido a preciso
68

de subpixel requerida para a construo da imagem transladada, h uma certa modificao

da imagem, pois necessrio interpolar alguns valores de pixel. Dessa forma, obtida uma
mdia dos resultados e realizada uma anlise dos desvios padres e erros relativos aos valores
tericos de deslocamento para os trs testes propostos. As Tabelas 5.1 e 5.2 mostram os
resultados obtidos por estas anlises.
Teste
1
2
3

uteorico
0.5700
0.8300
1.2400

umedio
0.5833
0.8624
1.2000

Desvio padro
0.0373
0.0486
0.0057

Erro relativo
0.0234
0.0392
0.0323

Tabela 5.1: Resultados dos deslocamentos na horizontal (u) obtidos para validao do programa DIC.
Teste
1
2
3

v teorico
0.6300
0.9500
1.3900

v medio
0.6208
0.9791
1.3770

Desvio padro
0.0406
0.0408
0.0421

Erro relativo
0.0146
0.0307
0.0093

Tabela 5.2: Resultados dos deslocamentos na vertical (v) obtidos para validao do programa
DIC.
Analisando-se os resultados apresentados pelas Tabelas 5.1 e 5.2, verifica-se que os valores
do desvio padro so da ordem de 102 , sendo que o maior deles 0.0486, o que indica que os
valores tiveram uma pequena variao em relao mdia. Alm disso, os valores dos erros
relativos so da ordem de 102 e o valor mais discrepante foi de 0.0392. importante observar
que os valores dos deslocamentos foram obtidos em pixels e, em uma situao prtica, esta
no a unidade utilizada. Dessa forma, a converso dos valores de pixels para milmetros
ou metros, implica tambm na converso da acurcia, isto : se a acurcia do mtodo de
correlao de imagens para os deslocamentos da ordem de 102 pixels e a calibrao do
experimento de 35 pixel/mm, ento, a acurcia dos deslocamentos de 571.43 nm.

69

Captulo 6
Metodologia Experimental
Neste trabalho foram realizados alguns testes experimentais, onde duas configuraes de
corpos de prova foram sujeitos um teste de fadiga. Para cada uma das configuraes,
foram testados trs corpos de prova. Cada teste foi dividido em duas partes: a primeira,
se destinou a criao das pr-trincas por fadiga, j que o entalhe presente em cada um dos
corpos de prova, no pode ser considerado uma trinca. A segunda parte de cada teste foi o
ensaio de fadiga propriamente dito, onde buscou-se monitorar o comportamento da trinca, no
que diz respeito ao seu crescimento ao longo dos ciclos aplicados pelo equipamento de teste,
obtendo-se um histrico de propagao. Um maior detalhamento da metodologia utilizada
neste trabalho experimental ser fornecido nos prximos itens deste captulo.

6.1

Configurao dos corpos de prova

Os corpos de prova foram confeccionados a partir de chapas de liga de Alumnio 2024T3, que amplamente empregada em fuselagem de avies e partes estruturais sujeitas
solicitaes severas de um modo geral. Alm disso, esta liga apresenta boa resposta a fadiga e
alta resistncia mecnica. Os corpos de prova foram usinados para apresentarem as dimenses
e geometria dos desenhos da Figura 6.1. As furaes apresentadas neste modelo so as mesmas
presentes nos suportes que foram presos na mquina de teste. As caractersticas da liga de
Alumnio 2024-T3 so descritas na Tabela 6.1.
Depois que a chapa foi usinada at a geometria apresentada esquerda na Figura 6.1
(primeiro corpo de prova), ela foi submetida confeco do entalhe central inclinado 45
(em relao a horizontal). Este entalhe foi obtido atravs de eletroeroso fio, utilizando um
fio de dimetro de 0.25 mm. Para realizar tal tarefa, deve-se furar o slido para que o fio da
eletroeroso possa atravessar a espessura e, neste caso, o operador da mquina foi instrudo a
localizar este furo no centro do entalhe e, depois de inserido o fio da eletroeroso, o processo
70

foi realizado de modo a percorrer a medida de um lado e depois para o outro. A Figura 6.2
mostra com mais detalhes o que foi descrito sobre a configurao dos entalhes neste corpo de
prova.
Propriedade
Espessura (mm)
E (GP a)

Al 2024-T3
1,02
73,1
0,33

Tabela 6.1: Propriedades do Alumnio 2024-T3 utilizado nos testes.

Figura 6.1: Modelo dos corpos de prova utilizados no teste: equerda, o primeiro corpo de
prova com um nico entalhe inclinado 45; direita, o segundo corpo de prova com os dois
entalhes horizontais. As medidas esto em milmetros.

71

Figura 6.2: Detalhe da configurao do entalhe. Em destaque, a localizao do furo e os

sentidos dos percursos do fio da eletroeroso.
A segunda configurao de corpo de prova apresentada direita na Figura 6.1 e a
diferena desta para a primeira, a presena de dois entalhes ao invs de um. Alm disso,
os entalhes so horizontais e apresentam 20 mm de comprimento cada. A confeco de tais
entalhes, seguiu as mesmas recomendaes tomadas para o primeiro corpo de prova, vide
Figura 6.2.

6.2

Aplicao de Spray nas Chapas

A utilizao da tcnica de correlao de imagens necessita de uma preparao da superfcie do corpo de prova, pois h a necessidade de existir um padro bem estabelecido e no
totalmente uniforme (isto , se a superfcie a ser analisada apresentar um padro uniforme,
no haver como aplicar esta tcnica, pois o resultado dos deslocamentos ser sempre zero,
pois a intensidade mdia dos pixels ser sempre a mesma). A maneira mais comum para
criar estes padres adotando-se a aplicao de uma tinta por spray na superfcie a ser
analisada, de modo a gerar uma textura. Existem certos cuidados que devem ser tomados
para a aplicao de tal jato de tinta, pois o controle do tamanho das gotas de tinta um
parmetro importante para a qualidade dos resultados obtidos pela anlise utilizando a tcnica de correlao de imagens. Em recente trabalho, Lecompte et al. (2006) estudaram a
relao entre a qualidade dos resultados obtidos e o tamanho mdio das marcas de tinta
utilizadas nas anlises e mostraram algumas relaes para alguns tamanhos de janela de
correlao diferentes, como mostrado na tabela 6.2.
72

Janela de correlao (em pixels)

Pequena (13x13)
Mdia (23x23)
Grande (33x33)

Marca de tinta (dimetro mdio em pixels)

3
10
>10

Tabela 6.2: Recomendaes para o tamanho mdio das marcas de tinta para aplicao da
correlao de imagens: relao entre a dimenso da janela de correlao e o tamanho mdio
timo das marcas de tinta (Lecompte et al., 2006).
Neste trabalho, a janela de correlao a ser utilizada no processamento das imagens ter
sua dimenso fixada em 30x30. A tarefa de controlar o tamanho mdio das marcas de tinta,
em relao ao seu dimetro, no das mais fceis. Tal aplicao demanda algum tempo de
prtica em outras superfcies ou mesmo chapas que no sero utilizadas, feitas do mesmo
material dos corpos de prova (isto importante, j que a tinta adere de maneira diferente
para materiais diferentes), a fim de que o indivduo que esteja desempenhando tal tarefa,
consiga ter uma boa noo. Dessa maneira, espera-se que os corpos de prova apresentem um
padro razoavelmente parecido entre si. Na aplicao do spray nos corpos de prova a serem
testados neste trabalho, optou-se por utilizar uma pequena peneira, com a inteno de evitar
que os respingos de tinta maiores chegassem at a rea de aplicao. A Figura 6.3 mostra a
tcnica utilizada neste trabalho para a aplicao do spray nos corpos de prova.

Figura 6.3: Metodologia utilizada para a aplicao do spray nos corpos de prova para os
testes.
Os corpos de prova testados foram cuidadosamente submetidos a aplicao do spray,
seguindo o procedimento descrito acima, e buscou-se dar ateno para as recomendaes apresentadas por Lecompte et al. (2006), levando em considerao as caractersticas do presente
trabalho.
73

6.3

Procedimento para Obteno de Pr-Trincas

Como dito anteriormente, os entalhes no podem ser considerados como se fossem trincas,
mesmo apresentando espessura pequena (neste caso, aproximadamente, 0.25 mm de largura) e
concentrando tenses. Dessa maneira, devem ser obtidas pr-trincas por fadiga do material.
Nesse sentido, para que a trinca no nucleasse em um local indesejado, foi realizado um
procedimento utilizando uma lmina de barbear, a fim de provocar um ngulo mais agudo
nas pontas do entalhe. Dessa forma, a garantia de que a trinca vai nuclear nas pontas do
entalhe aumenta, uma vez que h um aumento na concentrao das tenses nesta regio. A
Figura 6.4 mostra tal procedimento. O resultado do procedimento descrito acima mostrado
na Figura 6.5. Aps o procedimento com a gilete, a pr-trinca foi obtida colocando-se a
chapa na mesma montagem do teste de fadiga efetivo, porm, a diferena que o nmero
de paradas para tomada de medida do comprimento da trinca foi maior. Dessa maneira,
as especificaes deste teste preliminar so as mesmas que as utilizadas no teste de fadiga
efetivo, com a mesma variao de carga aplicada e mesma frequncia. Tais especificaes
sero apresentadas com mais detalhes no item seguinte deste captulo.

Figura 6.4: Procedimento com lmina de barbear para aumentar a concentrao de tenses
na ponta de cada entalhe.
As pr-trincas foram obtidas com um comprimento de aproximadamente 4 mm, para o
caso dos corpos de prova com entalhe inclinado. A Tabela 6.3 apresenta informaes sobre
o comprimento das pr-trincas e os ciclos gastos, para estes corpos de prova. Nesta tabela
e nos itens posteriores, ser adotada a seguinte notao para este tipo de corpo de prova:
a trinca superior ser referida como trinca 1, enquanto que a trinca inferior ser referida
como trinca 2, conforme mostrado na Figura 6.6.
74

Figura 6.5: Resultado do procedimento realizado com lmina de barbear para criar um ngulo
mais agudo nas extremidades do entalhe criado com a eletroeroso fio.

Figura 6.6: Notao adotada para facilitar a localizao das trincas. esquerda, mostrada
a notao para o corpo de prova com entalhe inclinado. direita, se encontra a notao para
o corpo de prova com dois entalhes horizontais.

Chapa 1
Chapa 2
Chapa 3

Comprimento da pr-trinca [mm]

4,5/4,5
3,6/4,0
4,0/3,5

N de ciclos
77001
62998
65001

Tabela 6.3: Comprimento das pr-trincas e ciclos gastos para a chapa com trinca inclinada.
(Trinca 1/Trinca 2)
J para o caso dos corpos de prova com os dois entalhes horizontais, buscou-se obter
pr-trincas com comprimento de aproximadamente 2 mm para cada ponta dos entalhes. Os
valores dos comprimentos e ciclos gastos para cada chapa com tal configurao so apresentados na tabela 6.4. A notao utilizada para facilitar a identificao das trincas deste corpo
de prova ao longo do texto deste trabalho apresentada na Figura 6.6.
Chapa 1
Chapa 2
Chapa 3

Comprimento da pr-trinca [mm]

1,9/2,2/2,2/1,9
1,3/1,5/1,5/1,3
1,5/2,0/2,0/1,5

N de ciclos
19999
15000
20002

Tabela 6.4: Comprimento das pr-trincas e ciclos gastos para a chapa com duas trincas
horizontais. (Trinca 1/Trinca 2/Trinca 3/Trinca 4)
75

6.4

Procedimento dos Ensaios

O ensaio de fadiga do presente trabalho consistiu basicamente de um corpo de prova

sendo tracionado ciclicamente. Foram testados os dois tipos de corpo de prova apresentados
no item anterior, que podem ser observados na Figura 6.1. As cargas aplicadas nos testes
foram obtidas com a utilizao de um cilindro hidrulico, de modo a gerar uma tenso mxima
de 92,63 MPa e mnima de 7,72 MPa, resultando em uma razo de carga R = 0, 0833. Para
conseguir esta faixa de variao de cargas, o cilindro foi regulado para variar entre 2 e 24
kN. A frequncia da carga cclica empregada nos testes foi de 8 Hz. As condies do teste
realizado neste trabalho, seguem o mesmo padro daqueles apresentados por Sabelkin et al.
(2006), excetuando-se o procedimento para obteno de pr-trincas por fadiga, que neste
caso seguiu as mesmas condies do teste efetivo. O principal motivo da realizao de tal
procedimento desta maneira reside no fato de, em trabalhos futuros, haver o interesse em
utilizar os dados obtidos durante este perodo do teste ( possvel pensar em uma modelagem
da propagao desde o perodo de pr-trinca, at a entrada da fase II da propagao). A
Figura 6.7 mostra a montagem completa para a realizao dos testes.
Nesta figura, observa-se a presena de uma clula de carga fixada na parte superior da
trave da mesa de testes. Esta clula de carga foi fixada atravs da utilizao de alguns
suportes que tinham apenas esta finalidade. Um destes suportes era responsvel pela fixao
da clula de carga garra que prende o corpo de prova. Na parte inferior do corpo de prova,
h outra garra que era fixada em outro suporte, que tinha a finalidade de fixar a garra
cabea do cilindro hidrulico. Nenhum dispositivo especial para evitar flambagem foi adotado
neste caso, j que a chapa esteve sob trao durante o tempo todo dos testes (R > 0). A
Tabela 6.5 mostra a descrio dos principais equipamentos utilizados na montagem dos testes.
Item
Controlador Schenck
Clula de carga HBM
Mesa Schenck PCQ0028
Cilindro Schenck

Descrio
Pegasus Digital Servo Controller 5900
Calibrao: Dinateste Ltda., certificado: 248c/07, 20/03/07
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH (HBM)
Tipo U10M/125 kN, patrimnio 14/03328
Tipo PCQ S, 1972
Hydropuls Zylinder
Srie PZV0625, curso 20mm, PQQ0057, 1972

Tabela 6.5: Principais equipamentos utilizados nos testes.

76

Figura 6.7: Montagem completa.

Durante a execuo do teste, houveram vrias paradas com a finalidade de obter as fotos
para a aplicao das tcnicas de processamento de imagens. Dessa forma, em cada parada,
o cilindro era regulado na menor carga de teste (2 kN ) e uma foto era obtida com este
carregamento. Ento, o cilindro era regulado na maior carga de teste (24 kN ) e outra foto
era obtida. Posteriormente, a trinca era medida na parte de trs do corpo de prova, com o
auxlio de uma lente de aumento com capacidade de magnificao de 8x (Ernst Leitz GmbH
Wetzlar, Germany, 8x, R-JMO 2/9).
77

Captulo 7
Resultados e Discusses
Este captulo apresenta os resultados obtidos neste trabalho, no que diz respeito a abordagem experimental e a abordagem numrica do problema de propagao de trincas por
fadiga para duas configuraes diferentes de corpos de prova, que foram apresentadas com
maiores detalhes em itens anteriores. Nos prximos itens, sero apresentados os resultados
experimentais para os dois corpos de prova, seguidos de uma anlise das imagens obtidas durante o experimento utilizando a tcnica de correlao de imagens. Ento, sero apresentados
os resultados numricos obtidos atravs da simulao das condies dos testes e, em seguida,
sero realizadas comparaes entre os resultados experimentais e numricos. Os resultados
sero discutidos, a medida que forem sendo apresentados.

7.1

Resultados Experimentais

Este item se destina a apresentar os resultados obtidos nos testes experimentais realizados
com corpos de prova feitos de liga de alumnio 2024-T3 e descrito conforme os comentrios
do captulo 6. Os itens 7.1.1 e 7.1.2 apresentaro tabelas e grficos mostrando a vida em
fadiga dos corpos de prova testados. Imagens dos corpos de prova durante os testes sero
apresentadas, em parte, nos itens posteriores para auxiliar na anlise utilizando correlao
de imagens e validar os resultados numricos.

7.1.1

Resultados do Teste de Fadiga para as Chapas com Entalhe

Inclinado

As informaes obtidas durante os testes de fadiga realizados para a chapa com entalhe
inclinado, so referentes ao nmero de ciclos rodados em relao ao comprimento das trincas.
Alm disso, foram tomadas algumas imagens no decorrer do teste. Tais imagens sero proces78

sadas pela aplicao da tcnica de correlao de imagens e sero mostradas no item 7.2. Para
esta configurao de corpo de prova, foram testadas trs chapas com as mesmas dimenses.
As Tabelas 7.1, 7.2 e 7.3 apresentam os dados obtidos para o nmero de ciclos e comprimento
de trinca para a primeira, segunda e terceira chapas, respectivamente. Vale observar que os
dados apresentado em tais tabelas comeam a contar partir da pr-trinca.
Nota-se pelos dados referentes ao teste da ltima chapa com esta configurao que h
poucas informaes colhidas. A explicao para isto que houve um problema com o sistema
hidrulico, forando o desligamento deste e, consequentemente, interrompendo todos os testes
que estavam sendo rodados naquele instante. Quando o teste foi reiniciado, a chapa sofreu
uma sobrecarga, que foi suficientemente grande para provocar a perda do corpo de prova,
pois houve uma deformao plstica muito grande na regio que se localiza nas proximidades
da ponta da trinca. Esta regio deformada plasticamente, no permitiu que a trinca se
propagasse em 25.000 ciclos rodados aps o incidente. Diante desta situao, o teste foi
interrompido definitivamente, pois o comportamento da curva de vida em fadiga para esta
chapa havia sido alterada de maneira significativa. As Figuras 7.1 e 7.2 apresentam as
curvas do comprimento da trinca 1 em relao ao nmero de ciclos para as trs chapas e do
comprimento da trinca 2 em relao ao nmero de ciclos para as trs chapas, respectivamente.

Figura 7.1: Grfico do comprimento da trinca 1 em relao ao nmero de ciclos para as

chapas com entalhe inclinado.

79

Figura 7.2: Grfico do comprimento da trinca 2 em relao ao nmero de ciclos para as

chapas com entalhe inclinado.
Ciclos
0
2589
6001
9998
13999
18077
21998
26000
30001
34000
37999
41999
46000
50199
52999
56001
58999
64999
67999

Trinca 1
4.50
4.60
5.00
5.50
6.00
6.20
6.50
7.00
7.50
8.00
8.40
8.70
9.00
10.00
10.50
11.00
12.00
12.90
13.50

Trinca 2
4.50
4.60
5.00
5.50
6.00
6.20
6.50
7.00
7.50
8.00
8.40
8.70
9.00
10.00
10.50
11.00
12.00
12.90
13.50

70997
74001
77000
79999
85680
89007
91997
95000
97999
100999
104000
106999
109999
113999
116996
120411
124000
126999
130000

14.00
14.50
15.00
15.20
16.60
17.40
18.00
18.50
19.40
20.20
21.70
22.00
22.70
23.20
24.60
25.80
27.00
28.00
28.30

14.00
14.50
15.00
15.20
16.60
17.40
18.00
18.50
19.40
20.20
21.70
22.00
22.70
23.20
24.60
25.80
27.00
28.00
28.30

Tabela 7.1: Dados obtidos no teste de fadiga da primeira chapa com trinca inclinada.

80

Ciclos
0
1997
6014
10007
14000
18007
22363
26473
30456
33998
38037
42003
46003
50008

Trinca 1
3.60
3.60
4.00
4.50
4.80
5.50
5.60
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.60
9.30

Trinca 2
4.00
4.00
4.30
4.70
5.00
5.50
5.70
6.10
6.60
7.20
7.60
8.10
8.80
9.30

54002
58001
62006
66000
70002
74001
78004
82001
86004
90007
94002
98006
102004
106000
110002

10.00
10.60
12.00
12.30
12.80
13.60
14.50
15.50
16.40
17.00
17.90
18.70
19.50
20.40
21.60

10.00
10.70
12.00
12.30
12.80
13.60
14.50
15.50
16.40
17.00
17.90
18.70
19.50
20.40
21.60

Tabela 7.2: Dados obtidos no teste de fadiga da segunda chapa com trinca inclinada.
Ciclos
0
30000
49998
54490

Trinca 1
4.00
7.00
7.00
7.00

Trinca 2
3.50
6.50
6.50
6.50

Tabela 7.3: Dados obtidos no teste de fadiga da terceira chapa com trinca inclinada.
A Figura 7.3 mostra uma fotografia da parte de trs da ltima chapa com esta configurao. Em detalhe, pode-se observar nitidamente a regio onde a deformao plstica
ocorreu, uma pequena rea em volta da ponta de cada trinca.

Figura 7.3: Detalhe das regies nas pontas das trincas que sofreram grande deformao
plstica devido a sobrecarga inesperada no teste da terceira chapa.
81

A Figura 7.4 mostra algumas imagens para mostrar a propagao da trincas da primeira
chapa com entalhe inclinado. Sem o recurso do zoom, h uma grande dificuldade para observar
o perfil da trinca.

Figura 7.4: Sequncia de imagens mostrando a propagao das trincas para a primeira chapa
com entalhe inclinado.

82

7.1.2

Resultados do Teste de Fadiga para as Chapas com dois Entalhes Horizontais

Neste item so apresentados os resultados obtidos durante o teste de fadiga aplicado nas
chapas com dois entalhes horizontais. Para o caso destes testes, foram testadas trs chapas
apresentando as mesmas dimenses, assim como realizado com o corpo de prova do item
anterior. As Tabelas 7.4, 7.5 e 7.6 apresentam os dados obtidos durante os testes de fadiga
para a primeira, segunda e terceira chapa, respectivamente. Vale observar que os dados
apresentado em tais tabelas comeam a contar partir da pr-trinca.
Ciclos
0
4999
10003
15002
20006
24082
28003
32001
36000
40001
44008
48000
52002
56002
60000
64006

Trinca 1 (mm)
1.90
2.50
3.00
3.70
4.70
5.50
6.30
7.10
8.80
10.20
11.40
13.40
15.00
17.20
19.10
21.80

Trinca 2 (mm)
2.20
2.90
3.60
4.50
6.00
6.80
8.00
9.40
10.80
12.00
12.60
13.40
14.10
14.60
15.20
15.60

Trinca 3 (mm)
2.20
3.00
4.20
4.80
6.20
7.20
8.00
9.40
10.80
12.00
12.60
13.40
14.10
14.60
15.20
15.60

Trinca 4 (mm)
1.90
2.50
3.00
3.70
4.70
5.50
6.30
7.20
8.80
10.20
11.40
13.40
15.00
17.20
19.10
22.40

Tabela 7.4: Dados obtidos no teste de fadiga da primeira chapa com dois entalhes horizontais.

83

Ciclos
0
9999
15001
20006
25000
30158
35000
40001
45000
50004
55003
60002
65001
69005

Trinca 1 (mm)
1.30
2.30
3.00
3.40
4.30
5.30
6.50
7.50
9.40
11.10
13.00
15.40
17.70
20.20

Trinca 2 (mm)
1.50
2.80
3.50
4.40
5.50
6.90
8.30
10.20
11.20
12.40
12.90
14.00
14.60
15.00

Trinca 3 (mm)
1.50
2.80
3.80
4.60
5.60
7.10
8.60
10.50
11.50
12.50
13.30
14.00
15.00
15.30

Trinca 4 (mm)
1.30
2.30
3.00
3.50
4.30
5.30
6.60
7.60
9.50
11.10
13.50
16.20
18.00
20.50

Tabela 7.5: Dados obtidos no teste de fadiga da segunda chapa com dois entalhes horizontais.
Ciclos
0
10001
19997
24998
29998
34998
39998
44998
49998
54997
59998
63998

Trinca 1 (mm)
1.50
2.70
4.00
4.80
6.10
7.10
8.50
10.00
11.60
13.50
15.00
16.50

Trinca 2 (mm)
2.00
3.50
5.20
6.30
7.90
9.20
10.60
11.60
12.50
13.30
14.00
14.60

Trinca 3 (mm)
2.00
3.50
5.20
6.40
8.00
9.20
10.60
11.60
12.50
13.30
14.00
14.60

Trinca 4 (mm)
1.50
2.70
4.00
4.80
6.10
7.10
8.50
9.80
11.60
13.50
15.00
16.50

Tabela 7.6: Dados obtidos no teste de fadiga da terceira chapa com dois entalhes horizontais.
Devido a semelhana dos resultados para as trincas 1 e 4, a Figura 7.5 mostra o grfico do
comprimento da trinca em relao ao nmero de ciclos para estas duas trincas. Pelo mesmo
motivo, os resultados para as trincas 2 e 3, tambm foram colocados no mesmo grfico,
vide Figura 7.6. Apresentando as curvas separadamente, h uma melhora na visualizao e
compreenso dos dados.

84

Figura 7.5: Grfico do comprimento das trincas 1 e 4 em relao ao nmero de ciclos para
as chapas com dois entalhes horizontais.

Figura 7.6: Grfico do comprimento das trincas 2 e 3 em relao ao nmero de ciclos para
as chapas com dois entalhes horizontais.
Observa-se que as curvas para as trincas 2 e 3 apresentam uma mudana na curvatura
quando a trinca atinge cerca de 10 mm de comprimento (aproximadamente 40.000 ciclos).
Neste ponto do teste, estas trincas esto exibindo uma curvatura um pouco mais pronunciada
85

do que em momentos anteriores, pois o incio destas trincas praticamente horizontal. A

Figura 7.7 apresenta uma fotografia que mostra o momento onde a curvatura do perfil da
trinca comea a ficar mais pronunciada.

Figura 7.7: Incio de curvatura na chapa 3.

Neste momento da propagao, nota-se a influncia do fechamento da trinca devido ao
aparecimento do modo II de deformao e a prpria configurao geomtrica naquele momento, que muito propcia a dificultar a abertura total da trinca. Estes aspectos sero
discutidos novamente na apresentao dos resultados numricos para modelar o comportamento destas curvas. Os perfis de propagao das trincas obtidos pelos testes e os grficos
de vida em fadiga sero apresentados no item 7.3, onde sero confrontados com os resultados
numricos.
A Figura 7.8 mostra algumas imagens para mostrar a propagao da trincas da primeira
chapa com dois entalhes horizontais. Neste caso, o perfil das trincas mais ntido do que no
caso das imagens da chapa com entalhe inclinado. Mesmo assim, as imagens da propagao
em seu estgio inicial, apresentam grande dificuldade para identificar a ponta da trinca.

86

Figura 7.8: Sequncia de imagens mostrando a propagao das trincas para a primeira chapa
com dois entalhes horizontais.

7.2

Anlise dos Resultados Experimentais Utilizando Correlao de Imagens Digitais

A tcnica de correlao de imagens digitais foi utilizada nos testes para que o crescimento
da trinca fosse monitorado, a fim de auxiliar na identificao da localizao da ponta da
trinca. Nesse sentido, o algoritmo analisava as imagens medida que elas eram inseridas
87

no computador atravs de uma grade de pontos que cobria a rea de interesse. Para o caso
da trinca com entalhe inclinado, a rea de interesse englobava uma das trincas e, ento,
o processamento era realizado para um tamanho conhecido da grade de pontos, ou seja,
era de conhecimento prvio que se a trinca ultrapassasse o limite da janela, ela teria um
comprimento igual ao da largura da prpria janela aproximadamente.
Na fase de planejamento dos testes, era esperado que a capacidade focal da cmera,
associada a uma boa iluminao, seria suficiente para conseguir observar a trinca at o seu
final. Isto no foi verificado na prtica, j que a pintura atrapalhou a observao da ponta da
trinca, pois a abertura da trinca neste local era muito pequena. Dessa maneira, a localizao
da ponta da trinca era feita com o auxlio dos resultados do processamento das imagens pelo
algoritmo de correlao, no que diz respeito aos deslocamentos e deformaes. importante
salientar que os resultados para as deformaes no so coerentes com o real na rea onde a
trinca aberta, pois existe uma descontinuidade do material (aplicando-se a grade de pontos
em cima da trinca). Porm, o campo de deformaes calculados sobre os pontos da grade
localizada sobre a trinca, proporciona uma boa visualizao da rea onde possivelmente a
ponta da trinca est localizada. Em um trabalho anterior, os alunos Renan Ozelo e Rafael
Venturini (do mesmo grupo de pequisa dos autores do presente trabalho), na tentativa de
obter a medida da trinca pela correlao das imagens, buscaram obter o comprimento da
trinca diretamente pelo gradiente apresentado no campo de deformaes. Porm, o grande
problema nesta abordagem, que a avaliao muito subjetiva e h uma grande dificuldade
para determinar a localizao da ponta da trinca com grande preciso. Dessa forma, esta
metodologia no foi adotada para o presente trabalho, buscando-se apenas o auxlio desta
tcnica para obter uma estimativa da localizao da ponta da trinca na rea analisada. As
Figuras 7.9, 7.10, 7.11, 7.12, 7.13 e 7.14 mostram alguns resultados para a propagao das
trincas para a primeira chapa com entalhe inclinada e para a primeira chapa com dois entalhes
horizontais testadas. Nestes resultados houve a aplicao de uma grade que cobria a rea
total por onde as trincas se propagaram, com uma distncia de 5 pixels entre os pontos. As
Tabelas 7.7 e 7.8 mostram a razo de calibrao dada em pixels/mm para cada uma das
trs chapas testadas para o corpo de prova com entalhe inclinado e para os trs corpos de
prova com dois entalhes horizontais, respectivamente. As imagens foram adquiridas com uma
resoluo de 5 MP (Mega Pixels) para todos os testes. Os valores destas taxas devem ser
altos para que os resultados sejam obtidos com grande preciso.
possvel notar que o campo de deslocamentos na direo 2 (perpendicular direo de
aplicao da carga) possibilita uma visualizao melhor do perfil de propagao da trinca.
Mais notvel ainda, o perfil que se forma no campo de deformaes 22 , pois neste caso,
a descontinuidade promove uma diferena muito grande nos deslocamentos, resultando em
88

deformaes elevadas (deformaes sem sentido fsico). Em vrios momentos dos testes, no
era possvel enxergar a localizao da ponta da trinca pelas imagens, porm, a anlise do
campo de deformaes permitia verificar que a trinca j havia ultrapassado aquele comprimento que era visvel. Algumas trincas foram medidas, utilizando-se a funo de medida de
trincas implementada, e os resultados so mostrados nas Tabelas 7.9 e 7.10, confrontando-se
os valores obtidos por esta tcnica com aqueles que foram medidos naquele momento dos
testes. Nota-se uma diferena considervel para alguns casos, devido a dificuldade imposta
pela pintura.
Corpo de prova
1
2
3

Razo [pixels/mm]
34.8057
37.2471
38.0556

Tabela 7.7: Razo de calibrao para os testes das trs chapas com um entalhe inclinado.
Corpo de prova
1
2
3

Razo [pixels/mm]
27.8855
26.5815
26.7914

Tabela 7.8: Razo de calibrao para os testes das trs chapas com dois entalhes horizontais.
Mtodo
DIC
Experimental

Trinca 1
18.,5344
21.7000

Trinca 2
19.6638
21.7000

Tabela 7.9: Medidas de trinca para o primeiro corpo de prova com um entalhe inclinado
utilizando a funo de medida de trinca e resultado da medida durante o experimento.
Mtodo
DIC
Experimental

Trinca 1
17.2631
21.8000

Trinca 2
15.5810
15.6000

Trinca 3
15.6573
15.6000

Trinca 4
17.3650
22.4000

Tabela 7.10: Medidas de trinca para o primeiro corpo de prova com dois entalhes horizontais
utilizando a funo de medida de trinca e resultado da medida durante o experimento.

89

Figura 7.9: Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com entalhe inclinado: deslocamentos na direo 1.

90

Figura 7.10: Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com entalhe
inclinado: deslocamentos na direo 2.

91

Figura 7.11: Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com entalhe
inclinado: deformao 22 .
92

Figura 7.12: Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com dois entalhes
horizontais: deslocamentos na direo 1.

93

Figura 7.13: Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com dois entalhes
horizontais: deslocamentos na direo 2.

94

Figura 7.14: Monitorao da propagao das trincas para a primeira chapa com dois entalhes
horizontais: deformao 22 .

7.3

Resultados Numricos e Comparao com os Resultados Experimentais

Os resultados obtidos pela modelagem computacional dos corpos de prova utilizando o

algoritmo desenvolvido neste trabalho sero apresentados nos itens que seguem. Primeiramente, sero apresentados os resultados referentes a anlise do problema envolvendo a chapa
com entalhe inclinado, onde sero apresentados os perfis de propagao da trinca obtidos e
os grficos de vida em fadiga, mostrando a evoluo da propagao da trinca ao longo dos
ciclos do teste. Posteriormente, ser realizada a apresentao dos resultados obtidos para a
95

anlise do problema da chapa com dois entalhes horizontais, segundo a mesma abordagem
utilizada para o problema anterior. Os resultados sero analisados e discutidos medida que
forem sendo apresentados.

7.3.1

Chapa com Entalhe Inclinado

Para simular o problema envolvendo a chapa com entalhe inclinado, foi utilizado um
modelo simplificado. A Figura 7.15 apresenta o modelo utilizado para simular este problema.
Nesta imagem possvel verificar a geometria e as condies de contorno que foram adotadas.
Como possvel notar, a geometria utilizada para tal simulao no a reproduo fiel
da geometria dos corpos de prova, mas sim, uma geometria simplificada, que no leva em
conta a altura total da chapa (ela limitada a altura onde os corpos de prova comeam
a apresentar curvatura, ou seja, foi utilizado apenas a seo retangular). Neste modelo,
foram utilizados 48 elementos quadrticos contnuos para modelar os contornos da geometria
e 70 elementos quadrticos descontnuos para modelar as trincas e pr-trincas. Durante a
propagao, os novos elementos foram modelados com 4 elementos quadrticos descontnuos.
Os ns do contorno superior da geometria foram engastados e os ns da parte inferior foram
tracionados com uma tenso de 92.63 MPa. O problema foi considerado em estado de tenso
plana, pois a chapa muito fina. A razo de carga para simular o problema da fadiga foi
de 0.0833 e as constantes da lei de Paris, C e m, foram designadas com valores 1.42e-8
e 3.59, respectivamente (Sabelkin et al., 2006). O critrio para determinao do ngulo de
propagao foi o da Mnima Densidade de Energia de Deformao. Dessa forma, utilizando-se
este critrio, tambm estimou-se o tamanho dos incrementos durante a propagao, conforme
procedimento descrito no item 4.3.2.
O resultado obtido pelo algoritmo para este problema, pode ser conferido na Figura 7.16.
Esta a imagem obtida pelo ps-processamento dos resultados numricos, onde nota-se que
a trinca j atingiu o seu comprimento final. A Figura 7.17 apresenta uma ampliao da
regio ao redor da trinca e uma comparao com uma regio semelhante na imagem do
primeiro corpo de prova. Para esta simulao foi adotado um incremento inicial de 1 mm de
comprimento e foram gastos 9 incrementos.
As Tabelas 7.11, 7.12, 7.13, 7.14 e 7.15 mostram os parmetros calculados pelo algoritmo
durante a propagao para cada uma das trincas, tais como: tamanho dos incrementos
durante a propagao, KI , KII , KIeq e ngulo de propagao.

96

Incremento
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Trinca 1
1.0000
1.2632
1.5107
1.7701
2.0510
2.3624
2.7228
3.1363
3.6277

Trinca 2
1.0000
1.2478
1.5054
1.7616
2.0417
2.3550
2.7089
3.1242
3.6093

Tabela 7.11: Tamanho dos incrementos para as trincas 1 e 2 durante a propagao.

Figura 7.15: Geometria e condies de contorno utilizadas para simular o problema da chapa
com entalhe inclinado.

97

Figura 7.16: Geometria da chapa com entalhe inclinado apresentando a trinca propagada,
obtida pela simulao.

Figura 7.17: Comparao entre a geometria propagada obtida pela simulao e a geometria
propagada do primeiro corpo de prova testado com esta configurao.

98

Incremento
1
2
3
4
5
6
7
8
9

KI M P a m
19.0633
19.7049
20.5065
21.4808
22.5864
23.8139
25.2234
26.7744
28.5413

KII M P a m
-0.7662
0.4312
-0.3290
-0.1614
0.1554
-0.4719
0.1460
-0.3756
0.1315

Tabela 7.12: Valores de KI e KII para a trinca 1 durante a propagao.

Incremento
1
2
3
4
5
6
7
8
9

KI M P a m
19.1092
19.5845
20.5200
21.4779
22.5881
23.8361
25.2148
26.7871
28.5330

KII M P a m
0.7323
-1.3933
0.2155
-0.2985
-0.1440
0.1536
-0.4222
0.1467
-0.3628

Tabela 7.13: Valores de KI e KII para a trinca 2 durante a propagao.

Incremento
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Trinca 1
19.0787
19.7096
20.5091
21.4814
22.5869
23.8186
25.2238
26.7770
28.5416

Trinca 2
19.1233
19.6344
20.5212
21.4800
22.5885
23.8366
25.2183
26.7875
28.5353

Tabela 7.14: Valores de KIeq para as duas trincas durante a propagao.

99

Incremento
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Trinca 1
4.5732
357.4991
1.8357
0.8609
359.2120
2.2622
359.3370
1.6039
359.4721

Trinca 2
355.6370
7.9396
358.7977
1.5905
0.7303
359.2619
1.9130
359.3728
1.4541

Tabela 7.15: Valores para os ngulos de propagao em graus para as duas trincas durante
a propagao.
Para comparar o perfil das trincas propagadas dos corpos de prova testados com aquele
obtido numericamente, um mapeamento foi realizado nas imagens obtidas nos testes e o perfil
obtido foi impresso em um grfico. A Figura 7.18 mostra o grfico que apresenta estes perfis
mapeados, confrontando estes resultados com o perfil obtido numericamente.

Figura 7.18: Perfis de propagao da trinca mapeados a partir das imagens e obtidos numericamente para as trincas 1 e 2 dos corpos de prova com entalhe inclinado a 45.
Analisando-se os perfis apresentados na Figura 7.18, observa-se que os resultados obtidos
numericamente apresentam boa concordncia com os perfis obtidos pelos testes. necessrio
observar que o mapeamento do perfil das trincas s diz respeito ao perfil que era visvel
nas imagens obtidas durante o ensaio. Ento, o comprimento dos perfis mapeados no
correspondem ao real comprimento das trincas no momento em que as fotos foram tiradas, j
100

que a pintura aplicada com a utilizao do spray (para a aplicao da tcnica de correlao
de imagens) atrapalha a sua visualizao. Tal problema poderia ter sido contornado, caso
houvesse uma segunda cmera fixa obtendo fotografias atrs da chapa, onde no houve a
aplicao de tal pintura, pois haveria a possibilidade de realizar uma calibrao e a obteno
do comprimento da trinca atravs da funo de medida de trinca por processamento de
imagens implementada neste trabalho. A Figura 7.19 mostra uma imagem obtida do lado
oposto da chapa, onde no houve a aplicao do spray de tinta, onde possvel notar que a
trinca pode ser observada at o seu final.

Figura 7.19: Imagem obtida do lado oposto ao da aplicao do spray de tinta.

A vida em fadiga foi obtida pela medio direta do comprimento da trinca na parte de
trs da chapa, como descrito anteriormente, e confrontando estes dados com os nmeros de
ciclos gastos em cada medio. O resultado de tal procedimento um grfico do comprimento
da trinca em funo do nmero de ciclos. No caso da simulao numrica, o nmero de ciclos
gastos para o incremento percorrido calculado utilizando-se a lei de Paris nos casos mais
comuns, porm, para o caso dos dados deste trabalho, esta abordagem no foi bem sucedida.
Isto ocorre devido ao fenmeno do fechamento da trinca, como explicado no item 4. Como
descrito neste item, esta abordagem foi proposta por Elber (1970) e implementada como
sendo uma correo da faixa de variao do fator de intensidade de tenses agindo no slido.
Tambm descrito neste item, h a correo proposta por Schijve (1981). A Figura 7.20 mostra
os resultados obtidos pela lei de Paris, pela abordagem proposta por Elber e pela apresentada
por Schijve, em comparao com os resultados obtidos para a trinca 1 da primeira chapa com
entalhe inclinado.

101

Figura 7.20: Comparao entre os resultados para vida em fadiga para a trinca 1 da primeira
chapa com trinca inclinada utilizando diferentes abordagens.
Nota-se pela anlise da Figura 7.20, que nenhuma das abordagens capaz de modelar
o problema com grande preciso. A lei de Paris mais conservadora e prev uma vida em
fadiga mais curta, enquanto que as abordagens de Elber e Schijve prevem um grande retardo
na propagao devido a influncia do fechamento da trinca (vale ressaltar que tanto Elber,
quanto Schijve, utilizaram corpos de prova constitudos do mesmo material que esto sendo
utilizados nos corpos de prova deste trabalho). Para o problema em questo, a abordagem
segundo o modelo de Elber prev um valor de U igual a 0.5333, o que considera apenas
53.33% de 4K atuando efetivamente. Por outro lado, segundo o modelo de Schijve, U
igual a 0.5783 para este problema, o que significa que apenas 57.83% de 4K est atuando
efetivamente no slido.
As Figuras 7.21 e 7.22 mostram os resultados obtidos para a vida em fadiga das trincas
1 e 2 da chapa com entalhe inclinado em comparao com as curvas obtidas nos testes realizados para as trs chapas analisadas, respectivamente. Para modelar de maneira adequada
o comportamento da curva de vida em fadiga, adotou-se um valor de U igual a 0.69 (69% de
4K atuando efetivamente).
Pode-se perceber que o comportamento da curva de vida em fadiga para as duas trincas
da chapa com entalhe inclinado foram modeladas de maneira satisfatria pelo modelo de
fechamento de trinca com U = 0.69. Associado a adequada modelagem da curva de vida em
fadiga por este modelo, outro fator favorvel sua escolha: a forte influncia do modo II de
deformao que existe neste problema (a trinca apresenta geometria curvada durante toda a
propagao analisada). Porm, necessrio analisar se o fechamento da trinca realmente
102

o nico fator influenciando o comportamento que foi apresentado pela curva, o que no
realizado neste trabalho, necessitando de um estudo maior em relao a este mecanismo e
sua real influncia.
Ainda analisando os grficos das Figuras 7.18, 7.21 e 7.22, vlido afimar que o critrio
para estimar o tamanho dos incrementos durante a propagao, baseado no critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao, apresenta resultados satisfatrios.

Figura 7.21: Vida em fadiga da trinca 1 da chapa com entalhe inclinado. Comparao entre
resultado numrico e dados obtidos experimentalmente.

Figura 7.22: Vida em fadiga da trinca 2 da chapa com entalhe inclinado. Comparao entre
resultado numrico e dados obtidos experimentalmente.
Uma comparao entre os resultados de deslocamentos na direo 2 obtidos pelo mtodo
103

de correlao de imagens e pelo algoritmo de propagao, foi realizada utilizando-se 9 pontos localizados prximos ponta da trinca 1. Estes pontos so mostrados nas Figuras 7.24
e 7.23 , no modelo obtido pelo algoritmo de propagao e na imagem da chapa trincada,
respectivamente. As coordenadas destes pontos na imagem e na geometria modelada so
apresentadas nas Tabelas 7.16 e 7.17, respectivamente. Os valores dos deslocamentos obtidos
para cada um destes pontos so apresentados na Tabela 7.18.Verifica-se que os erros relativos calculados entre os valores dos deslocamentos no so to pequenos (o maior erro de
aproximadamente 15%). Uma razo para tal constatao, reside no fato de que o modelo
analisado pelo algoritmo de propagao, no se trata de uma reproduo fiel da geometria
obtida experimentalmente, pois este modelo foi aquele obtido diretamente pela anlise do
algoritmo. Portanto, uma comparao mais precisa entre os dois resultados seria obtida se
as geometrias analisadas fossem as mesmas, ou muito prximas.

Figura 7.23: Pontos utilizados para calcular os deslocamentos a serem comparados com os
resultados da correlao de imagens.

Figura 7.24: Pontos na imagem da chapa com entalhe inclinado utilizados para calcular os
deslocamentos a serem comparados com os resultados do algoritmo de propagao.

104

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9

x [pixel]
2266.2
2266.2
2266.2
2335.0
2335.0
2335.0
2403.9
2403.9
2403.9

y [pixel]
690.1
759.0
827.8
690.1
759.0
827.8
690.1
759.0
827.8

Tabela 7.16: Coordenadas dos pontos na imagem da chapa 1 analisada.

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9

x [mm]
32.00
32.00
32.00
34.00
34.00
34.00
36.00
36.00
36.00

y [mm]
4.07
6.07
8.07
4.07
6.07
8.07
4.07
6.07
8.07

Tabela 7.17: Coordenadas dos pontos no modelo da chapa 1 analisado.

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9

v - DIC
-0.3688
-0.3775
-0.3862
-0.3746
-0.3775
-0.3862
-0.3746
-0.3804
-0.3833

v - BEM
-0.3541
-0.3399
-0.3253
-0.3480
-0.3397
-0.3314
-0.3461
-0.3397
-0.3332

Erro relativo (abs(vDIC vBEM )/abs(vDIC )) 100

3.99
9.97
15.78
7.11
10.02
14.20
7.62
10.71
13.08

Tabela 7.18: Valores dos deslocamentos na direo 2 calculados pelo algoritmo de propagao
e pela correlao de imagens para os 9 pontos na chapa com entalhe inclinado.

105

7.3.2

Chapa com Dois Entalhes Horizontais

Assim como no problema da chapa com entalhe inclinado, no problema da chapa com dois
entalhes horizontais, um modelo simplificado do corpo de prova foi adotado na simulao. A
Figura 7.25 apresenta o modelo utilizado neste problema, onde pode-se observar a geometria
e as condies de contorno impostas. Neste modelo, foram adotados 48 elementos quadrticos
contnuos para modelar os contornos da geometria e 100 elementos quadrticos descontnuos para modelar os contornos das trincas e pr-trincas. Durante a propagao, os novos
incrementos foram modelados com 4 elementos quadrticos descontnuos. Aqui tambm o
problema foi considerado em tenso plana. Os dados para modelar o problema da fadiga
foram os mesmos utilizados no problema anterior, vide item 7.3.1. Tambm foi adotado o
critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao para estimar o ngulo e o tamanho
dos incrementos durante a propagao.

Figura 7.25: Geometria e condies de contorno utilizadas para simular o problema da chapa
com dois entalhes horizontais.
A geometria final de propagao obtida pela simulao apresentada na Figura 7.26.
Nesta simulao foi adotado um incremento inicial de 1 mm de comprimento e foram gastos
7 incrementos no total. Assim como no item anterior, uma ampliao da regio prxima as
trincas representada na Figura 7.27, bem como uma regio semelhante da primeira chapa
testada experimentalmente com esta configurao.

106

Figura 7.26: Geometria da chapa com dois entalhes horizontais apresentando a trinca propagada, obtida pela simulao.

Figura 7.27: Comparao entre a geometria propagada: (a) geometria propagada do primeiro
corpo de prova testado para esta configurao, (b) geometria obtida pela simulao e (c)
geometria obtida pela simulao com interpolao.
As Tabelas 7.19, 7.20, 7.21, 7.22, 7.23, 7.24 e 7.25 mostram os parmetros calculados
107

pelo algoritmo durante a propagao para cada uma das trincas, tais como: tamanho dos
incrementos durante a propagao, KI , KII , KIeq e ngulo de propagao.
Incremento
1
2
3
4
5
6
7

Trinca 1
1.0000
1.3051
1.6525
2.1251
2.8648
3.9551
5.0085

Trinca 2
1.0000
1.3580
1.8371
2.5475
3.4031
2.8319
1.7491

Trinca 3
1.0000
1.3589
1.8397
2.5497
3.4103
2.8385
1.7532

Trinca 4
1.0000
1.3062
1.6548
2.1291
2.8713
3.9670
5.0279

Tabela 7.19: Tamanho dos incrementos das trincas 1, 2, 3 e 4 durante a propagao.

Incremento
1
2
3
4
5
6
7

KI M P a m
19.6080
20.5914
22.0464
24.1920
27.4367
31.6612
35.1591

KII M P a m
-0.2567
0.0851
-0.1481
0.1200
0.2055
0.9898
0.4680

Tabela 7.20: Valores de KI e KII para a trinca 1 durante a propagao.

Incremento
1
2
3
4
5
6
7

KI M P a m
20.9715
22.4600
24.8661
28.2124
31.6907
28.3387
21.2434

KII M P a m
-0.4976
0.6388
-0.2661
2.6182
4.3262
4.3254
-6.4214

Tabela 7.21: Valores de KI e KII para a trinca 2 durante a propagao.

108

Incremento
1
2
3
4
5
6
7

KI M P a m
20.9475
22.4424
24.8558
28.1834
31.6845
28.3391
21.2498

KII M P a m
-0.5514
0.6659
-0.3304
2.7302
4.3629
4.3375
-6.4074

Tabela 7.22: Valores de KI e KII para a trinca 3 durante a propagao.

Incremento
1
2
3
4
5
6
7

KI M P a m
19.5841
20.5765
22.0376
24.1873
27.4365
31.6724
35.1874

KII M P a m
-0.3708
0.1160
-0.0556
0.1030
0.2591
1.0146
0.4950

Tabela 7.23: Valores de KI e KII para a trinca 4 durante a propagao.

Incremento
1
2
3
4
5
6
7

Trinca 1
19.6097
20.5915
22.0469
24.1923
27.4375
31.6766
35.1622

Trinca 2
20.9774
22.4691
24.8675
28.3349
31.9901
28.6737
22.2285

Trinca 3
20.9547
22.4523
24.8580
28.3168
31.9892
28.6760
22.2304

Trinca 4
19.5876
20.5769
22.0376
24.1875
27.4377
31.6887
35.1909

Tabela 7.24: Valores de KIeq para as quatro trincas durante a propagao.

109

Incremento
1
2
3
4
5
6
7

Trinca 1
1.4990
359.5262
0.7697
359.4318
359.1420
356.4501
358.4774

Trinca 2
2.7120
356.7550
1.2253
349.9687
346.2271
345.1858
22.6877

Trinca 3
3.0069
356.6162
1.5216
349.5784
346.1326
345.1550
22.6555

Trinca 4
2.1664
359.3543
0.2892
359.5123
358.9186
356.3642
358.3912

Tabela 7.25: Valores para os ngulos de propagao em graus para as quatro trincas durante
a propagao.
A mesma dificuldade encontrada no item anterior para comparar o perfil das trincas
propagadas obtidas numrica e experimentalmente, foi enfrentada para este caso. Ento, um
mapeamento das trincas em cada chapa testada foi realizado e, cada perfil foi comparado
com o seu respectivo perfil obtido numericamente, vide Figura 7.28.
Diante dos perfis de trincas propagadas apresentadas na Figura 7.28, pode-se observar
que os resultados da simulao esto apresentado uma boa concordncia com aqueles obtidos
experimentalmente. As maiores diferenas aparecem nas trincas 1 e 4, onde a propagao
da trinca sofre uma pequena inclinao. J para as trincas 2 e 3, a comparao dos perfis
mostra que a previso da simulao responde de maneira satisfatria, prevendo de maneira
muito prxima o perfil propagado nas chapas testadas.

Figura 7.28: Perfis de propagao da trinca mapeados a partir das imagens e obtidos numericamente para as trincas 1, 2, 3 e 4 dos corpos de prova com dois entalhes horizontais.
A medida do comprimento da trinca foi tomada da mesma maneira que a descrita para
110

a chapa com entalhe inclinada, ou seja, foram realizadas medies no outro lado da chapa
(sem pintura). A vida em fadiga foi ento obtida confrontando os dados dos comprimentos
da trinca ao longo da propagao, com o respectivo nmero de ciclos gastos. No caso da
predio da vida em fadiga pela simulao, recorreu-se ao modelo de fechamento de trinca
diretamente. Porm, um cuidado maior deveria ser tomado na simulao deste corpo de
prova, j que existem duas situaes distintas: a primeira delas, se refere as trincas 1 e 4, que
so aproximadamente horizontais, mas apresentam uma certa inclinao devido a presena
do modo II de deformao; a segunda, se refere as trincas 2 e 3, que so horizontais no incio
e depois sofrem uma curvatura bem acentuada, conforme j comentado no item 7.1.2.
No caso das trincas 2 e 3 deste corpo de prova, analisando-se o grfico da Figura 7.6 do
item 7.1.2, possvel notar uma mudana na curvatura da curva de vida em fadiga quando
a trinca atinge aproximadamente 10 mm de comprimento (aproximadamente 40.000 ciclos).
Este fato leva a concluso de que h uma mudana no valor de U partir do momento que a
curva comea a esboar esta mudana na inclinao. Ento, para modelar o comportamento
da curva de vida em fadiga para estas duas trincas, adotou-se U = 0.66 para os 4 primeiros
incrementos e U = 0.52 para os incrementos restantes. J para as trincas 1 e 4, adotou-se
U = 0.64. As Figuras 7.29 e 7.30, mostram as curvas de vida em fadiga para as trincas 1 e
4, e 2 e 3, respectivamente.

Figura 7.29: Vida em fadiga das trincas 1 e 4 da chapa com dois entalhes horizontais.
Comparao entre resultado numrico e dados obtidos experimentalmente.

111

Figura 7.30: Vida em fadiga das trincas 2 e 3 da chapa com dois entalhes horizontais.
Comparao entre resultado numrico e dados obtidos experimentalmente.
Observando-se os grficos das Figuras 7.29 e 7.30 possvel notar que o comportamento
das curvas de vida em fadiga para as trincas 1, 2, 3 e 4 das chapas com dois entalhes
horizontais foram modeladas de maneira satisfatria utilizando o modelo de fechamento de
trinca, com os valores para U igual aos descritos acima. Alm disso, mais uma vez, o
tamanho do incremento foi avaliado de maneira satisfatria utilizando-se a abordagem pelo
critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao. necessrio ressaltar que devem ser
realizados maiores estudos em relao ao mecanismo de fechamento de trinca e sua influncia
nos resultados apresentados.
Assim como no caso da chapa com entalhe inclinado, uma comparao entre os resultados de deslocamentos na direo 2 obtidos pelo mtodo de correlao de imagens e pelo
algoritmo de propagao, foi realizada utilizando-se 9 pontos localizados prximos ponta
da trinca 2. Estes pontos so mostrados nas Figuras 7.32 e 7.31 , no modelo obtido pelo
algoritmo de propagao e na imagem da chapa trincada, respectivamente. As coordenadas
destes pontos na imagem e na geometria modelada so apresentadas nas Tabelas 7.26 e 7.27,
respectivamente. Os valores dos deslocamentos obtidos para cada um destes pontos so apresentados na Tabela 7.28. Verifica-se que os erros relativos calculados entre os valores dos
deslocamentos no so to pequenos neste caso tambm (maior erro em torno de 15%). Mais
uma vez, uma das razes para isto ocorrer a utilizao do modelo geomtrico obtido pelo
algoritmo de propagao, ao invs de uma aproximao fiel da geometria da chapa propagada.
Tambm neste caso, uma comparao mais precisa implicaria em uma melhor aproximao
112

das geometrias analisadas. Em ambos os casos, considerando esta dificuldade, os resultados

mostram boa proximidade.

Figura 7.31: Pontos utilizados para calcular os deslocamentos a serem comparados com os
resultados da correlao de imagens.

Figura 7.32: Pontos na imagem da chapa com entalhe inclinado utilizados para calcular os
deslocamentos a serem comparados com os resultados do algoritmo de propagao.

113

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9

x [pixel]
1271.9
1271.9
1271.9
1325.5
1325.5
1325.5
1379.0
1379.0
1379.0

y [pixel]
942.9
996.5
1050.0
942.9
996.5
1050.0
942.9
996.5
1050.0

Tabela 7.26: Coordenadas dos pontos na imagem da chapa 2 analisada.

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9

x [mm]
125.0
125.0
125.0
127.0
127.0
127.0
129.0
129.0
129.0

y [mm]
182.1
184.1
186.1
182.1
184.1
186.1
182.1
184.1
186.1

Tabela 7.27: Coordenadas dos pontos no modelo da chapa 2 analisado.

Pontos
1
2
3
4
5
6
7
8
9

v - DIC
-0.3247
-0.3210
-0.3135
-0.3061
-0.3061
-0.2986
-0.2949
-0.2874
-0.2837

v - BEM
-0.3612
-0.3617
-0.3620
-0.3309
-0.3312
-0.3315
-0.3003
-0.3007
-0.3012

Erro relativo (abs(vDIC vBEM )/abs(vDIC )) 100

11.23
12.68
15.46
8.11
8.21
11.02
1.84
4.63
6.18

Tabela 7.28: Valores dos deslocamentos na direo 2 calculados pelo algoritmo de propagao
e pela correlao de imagens para os 9 pontos na chapa com dois entalhes.

114

Captulo 8
Concluso
O presente trabalho apresentou bons resultados para os problemas de propagao de
trincas por fadiga estudados. O Mtodo dos Elementos de Contorno Dual se mostrou uma
ferramenta verstil e robusta para avaliar o campo de tenses, deslocamentos e deformaes
em locais crticos, como a regio que engloba a ponta da trinca. Devido a qualidade dos
resultados providos por este mtodo, os fatores de intensidade de tenso foram obtidos com
boa preciso pela tcnica da Integral J, possibilitando que o ngulo de propagao, bem como
o tamanho do incremento (no caso critrio da Mnima Densidade de Energia de Deformao),
fossem obtidos com uma boa qualidade.
A Tcnica da Integral J se mostrou uma maneira eficiente de obter os fatores de intensidade de tenso KI e KII , fazendo uso do desacoplamento destes, partir da decomposio
do campo elstico em suas componentes simtricas e anti-simtricas. Os resultados providos
por esta tcnica foram validados com exemplos existentes na literatura, bem como com os
resultados provenientes da tcnica de extrapolao de deslocamentos (esta tcnica apresentou
resultados menos precisos do que os da Integral J para os mesmos problemas).
Foram implementados dois critrios de determinao do ngulo de propagao: o critrio
da Mxima Tenso Circunferencial (MTC) e o critrio da Mnima Densidade de Energia de
Deformao (MDED). Ambos os critrios apresentam resultados muito semelhantes e precisos
para os mesmos problemas. Porm, a grande vantagem da MDED a possibilidade de avaliar
o tamanho do incremento do prximo avano partir de informaes do avano atual. A
utilizao desta abordagem proporcionou uma anlise empregando um menor nmero de
incrementos para atingir o comprimento final da trinca propagada com resultados precisos.
A avaliao da vida em fadiga foi realizada utilizando diferentes abordagens. O algoritmo
implementado oferece a possibilidade de obter a vida em fadiga do corpo trincado utilizando
a lei de Paris ou levando em considerao o fechamento da trinca, pelo modelo de Elber. Para
as anlises realizadas partir dos resultados experimentais, a lei de Paris no foi de capaz de
115

prover bons resultados, necessitando de uma abordagem diferente. Nesse sentido, a aplicao
do modelo de fechamento de trinca se mostrou satisfatrio para modelar o comportamento
da curva de vida em fadiga de maneira eficaz. importante que seja realizado um estudo
mais aprofundado sobre os mecanismos que esto atuando no retardamento da propagao
da trinca para as chapas analisadas, embora o modelo de fechamento de trinca tenha sido
eficiente nos casos analisados. Existem trabalhos na literatura onde as foras que atuam na
abertura da trinca foram estudadas de forma a buscar uma maior compreenso da influncia
do fenmeno do fechamento no comportamento do seu crescimento, vide Newman (1992,
1997, 1999), o que deve ser tomado como referncia para estudos posteriores.
Os resultados experimentais apresentados so consistentes e apresentaram um comportamento uniforme, visto que os perfis de propagao das trincas e as vidas em fadiga obtidas
para cada corpo de prova apresentaram boa concordncia entre si, vide informaes apresentadas no captulo de resultados deste trabalho. Esta tendncia no foi completa, apenas pelo
fato de que a ltima chapa com trinca inclinada teve o seu teste prejudicado por problemas
tcnicos, impossibilitando o prosseguimento do seu teste (que prosseguia com tima concordncia em relao aos resultados das outras duas chapas at o momento da interrupo),
devido a uma sobrecarga no-intencional. Apesar deste inconveniente, os resultados obtidos para as duas outras chapas com esta configurao foram muito bons e foi descartada a
confeco de mais um corpo de prova para novo teste.
A monitorao da propagao da trinca durante os teste foi realizada utilizando-se tcnicas de processamento de imagens, sobretudo a correlao de imagens digitais. Tal tcnica
possibilitou que os campos de deslocamentos e deformaes fossem monitorados durante os
testes, permitindo que a determinao aproximada da localizao da ponta da trinca fosse
obtida e, consequentemente, agilizando o processo de tomada de medida. Alm disso, a
tomada de medida do comprimento da trinca foi realizado utilizando-se as prprias imagens
que eram capturadas de tempos em tempos durante o teste, utilizando dados da calibrao
do programa.
De uma maneira geral, o presente trabalho apresentou resultados numricos e experimentais confiveis e que podero ser aproveitados por trabalhos futuros. Diante do que foi
comentado acima, os itens que seguem so destinados a pontuar as principais contribuies
dadas pelo presente trabalho e sugerir alguns pontos a serem explorados em trabalhos futuros.

8.1

Principais Contribuies

Em linhas gerais, a principal contribuio dada pelo presente trabalho a implementao

de um algoritmo de simulao de propagao de trincas por fadiga, que fornece resultados
116

precisos e apresenta uma estrutura simples e clara, facilitando a insero de outras funes
ou manuteno das atuais. O algoritmo verstil e pode ser aplicado para vrias situaes,
inclusive incluindo geometrias curvas (i.e. furos, arredondamentos, etc).
A implementao de uma funo para clculo dos fatores de intensidade de tenso utilizando a tcnica da Integral J, inclusive para problemas em modo misto, tambm uma
das contribuies mais importantes deste trabalho, pois at ento, existia um cdigo que
fazia o clculo da Integral J para problemas simples em modo I puro e com geometrias limitadas. A funo atual capaz de calcular os fatores de intensidade de tenso para qualquer
tipo de estrutura trincada, podendo a trinca apresentar as mais variadas formas, alm de
poder existir vrias trincas na estrutura (para identificar as pontas das trincas, existe uma
funo que tambm foi implementada neste trabalho e que auxilia a funo da Integral J).
Da maneira como foi implementada esta funo, ela esta particularizada para trabalhar com
o algoritmo de Elementos de Contorno Dual utilizado neste trabalho, porm, ela pode ser
facilmente adaptada para trabalhar com outros algoritmos.
Em relao a determinao do ngulo de propagao, j era de conhecimento do grupo de
pesquisa o critrio da Mxima Tenso Circunferencial, a qual foi implementada neste trabalho
tambm e, inicialmente, era a tcnica que seria adotada, sob uma abordagem com tamanho
de incremento fixo durante a simulao da propagao. Durante as pesquisas a respeito deste
critrio, encontrou-se uma possvel alternativa, o critrio da Mnima Densidade de Energia
de Deformao. Este critrio se mostrou uma excelente alternativa, pois os resultados para
os valores dos ngulos so to precisos quanto os obtidos pela MTC e existem trabalhos
que aplicam esta tcnica at mesmo para problemas de fratura no-linear. Adicionalmente,
a abordagem com este critrio possibilita a avaliao do tamanho do incremento para a
simulao, o que significa uma economia no nmero de incrementos a serem utilizados ou, at
mesmo, uma melhor representao do que ocorre na situao real (a propagao no ocorre
de maneira constante, ou seja, o tamanho dos incrementos no so os mesmos ao longo do
tempo e nem sempre, para um problema simtrico, as trincas se propagam simetricamente).
Para a modelagem da vida em fadiga dos problemas analisados, houve a introduo de
uma abordagem levando-se em considerao o fechamento da trinca pelo modelo de Elber,
que at ento, no havia sido estudado. Apesar de ser uma variante da lei de Paris e ter
uma implementao simples, tal modelo mostrou-se uma alternativa para modelar problemas
em modo misto e com geometria bidimensional complexa. Porm, a sua utilizao necessita
de maiores estudos, pois podem existir outros fatores influenciando na propagao.
Vrias modificaes foram feitas no algoritmo de correlao de imagens, DIC, muitas
delas, visaram melhorar a sua funcionalidade e praticidade para aplicao nos testes experimentais. Apenas para citar, uma das mais importantes, foi a modificao do cdigo para
117

que as imagens pudessem permanecer em pastas separadas no computador, sem a necessidade de coloc-las na pasta onde se encontravam as funes do algoritmo, salvando todas
as informaes necessrias e resultados nas pastas indicadas. Foram inseridas duas funes
que devem ser muito teis em trabalhos futuros. Uma delas a funo de calibrao, que
possibilita que esta seja feita com a imagem de calibrao presente na pasta das imagens a
serem analisadas com tais informaes. A outra funo que foi implementada, a de medio
de trinca, que possibilita que uma trinca seja medida diretamente partir de uma imagem,
desde que haja informaes de calibrao para a mesma. Como foi comentado em itens anteriores, se uma cmera fixada atrs do corpo de prova (onde no h pintura) obter imagens
durante o teste e as devidas calibraes forem realizadas, ser possvel medir as trincas
partir destas imagens, o que torna o procedimento de medida muito mais rpido e com boa
preciso. No presente trabalho, tal procedimento no foi possvel, pois no havia equipamentos para serem utilizados em tal aplicao. A principal contribuio dada ao algoritmo
DIC, foi a insero de um ps-processamento de melhor qualidade, com a implementao de
um filtro que promove uma maior suavizao das informaes do campo de deslocamentos,
proporcionando melhores resultados.

8.2

Sugestes para Trabalhos Futuros

cerca das sugestes para trabalhos futuros que podem ser inspiradas partir deste
trabalho, pode-se enumerar algumas:
Modificar o algoritmo de Elementos de Contorno Dual, particularizando-o, para que
os elementos que modelam a propagao entrem nas matrizes do mtodo, pois o algoritmo de propagao implementado, utiliza este cdigo realimentando-o com dados de
entrada. Dessa maneira, o algoritmo rodado desde o comeo, como se fosse um novo
problema, tendo que montar todas as matrizes novamente e resolver todo o sistema novamente. Esta mudana causaria uma diminuio no tempo de processamento, porm,
faria com que o cdigo do mtodo Dual ficasse extremamente particularizado;
Estudar a propagao de trincas em vrias escalas (Multi-scale Analysis);
Estudar o modelo do fechamento da trinca, mais a fundo, buscando compreend-lo
melhor;
Modelar o problema do fechamento da trinca em situaes variadas (ambiente corrosivo,
situao com deslizamento das faces das trincas bem pronunciado, faces das trincas com
alta rugosidade, etc);
118

 Estudar uma maneira de analisar o fechamento da trinca experimentalmente, buscando

respostas para os mecanismos que contribuem para que tal fenmeno acontea;
Aplicar tcnicas pticas para monitorar o fechamento da trinca utilizando aparato que
propicie a sua anlise com grande ampliao, tal como um microscpio, por exemplo
(este tipo de problema, implica na aplicao de uma iluminao adequada, o que pode
se tornar algo bem difcil de ser obtido);
Estudar a modelagem de problemas de propagao de trinca sob carregamento varivel,
podendo incluir efeitos de sobrecarga durante o carregamento;
Estudar a modelagem de problemas de propagao de trincas, tratando os efeitos causados pela temperatura;
Implementar um mtodo para avaliao de fatores de intensidade de tenso em problemas de modo I puro e modo misto utilizando a tcnica de correlao de imagens;
Estas so apenas algumas sugestes do que h para ser feito em relao aos diversos
temas ligados a este trabalho. importante ressaltar que o tema da propagao de trincas
em fadiga, assim como vrios temas na Engenharia, devem ser encarados sob uma abordagem
integrada, utilizando elementos de vrias reas, tais como: Mecnica Computacional, Cincia
dos Materiais, Mecnica dos Slidos, Cincias Trmicas, Processamento de Imagens, etc.
Dessa forma, os trabalhos de pesquisa so abundantes para este tema e continuaro sendo,
pois a sua aplicao para diversos problemas estruturais e a crescente demanda por mquinas
e equipamentos com maior confiabilidade, tendem a aumentar ainda mais a sua importncia
ao longo dos tempos.

119

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