UNIVERSIDAD NACIONA DE INGENIERIA

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

(MT242)
LABORATORIO N4

INTEGRANTES:
20110047F

Jos Luis Buitrn Ponte

Luis Miguel Morales Navarro

20090022C
Pablo Emilio Vlez Palomino
20082566H
SECCION:

AYB

DOCENTE:

Fredy Sotelo

CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD

INDICE
INTRODUCCION

DESARROLLO

1.-PARTE A PWM, DATOS DEL MOTOR Y CIRCUITO FVC

2.-PARTE B CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD

3.-PARTE C PROTEUS

4.-PARTE D DATASHEET

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

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CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD

INTRODUCCION
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los
sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el hombre los tiene
incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos.
El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo,
agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a
estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente,
trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles ms
exactas.
En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas
variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta informacin al
sistema de control de proceso.
Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de
giro, nivel, caudal, etc. La funcin de los sensores es convertir estas variables fsicas en
otras ms fciles de evaluar (generalmente en seales elctricas).

DESARROLLO
1. PARTE A PWM, DATOS DEL MOTOR Y CIRCUITO FVC

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CIRCUITO LM555 PWM:

PWM es el acrnimo de "Pulse Width Modulation"; "Modulacin de impulsos en
anchura" expresin que se refiere un modo especial de modulacin. Esta tcnica se
utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y velocidad de
motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido ampliando el campo de
aplicacin, por ejemplo ha permitido construir dispositivos mucho ms eficientes, ms
compactos y ms ligeros. Muchas aplicaciones de PWM se encuentran actualmente
en las fuentes de alimentacin conmutadas, circuitos de control de potencia va radio
como puede verse en aplicaciones de radio control.

Diagrama circuito PWM con LM555

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th(t1)
(segundos)
0.000025

tl(t2)
T(segundo
(segundos)
s)
0.000075
0.0001

f (Hertz)
100000

fc
0.25

vdc=Vcc*fc
3

DATOS DEL MOTOR:

Un encoder, tambin conocido como codificador o decodificador en Espaol, es un
dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o incluso hasta una persona cuyo
objetivo es convertir informacin de un formato a otro con el propsito de estandarizacin,
velocidad, confidencialidad, seguridad o incluso para comprimir archivos.
Los encoders de los que hablaremos aqui son encoders para motores elctricos DC
mas comnmente usados en la industria minera, de transporte (trenes) y en generadores
de turbinas eolicas. Su funcin es la de convertir el movimiento mecnico (giros del eje)
en pulsos digitales o anlogos que pueden ser interpretados por un controlador de
movimiento.

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Vmotor

th(s)
tl(s)
T(s)
f(Hz)
0.0003333 0.0003333
5
5
5 0.0006667 1499.925
2145.002
7 0.0002331 0.0002331 0.0004662
15
0.0001798 0.0001798
2780.094
9
5
5 0.0003597
52
0.0001457 0.0001457
3430.531
11
5
5 0.0002915
73
4045.307
13 0.0001236 0.0001236 0.0002472
44
4690.431
15 0.0001066 0.0001066 0.0002132
52
0.0000934 0.0000934
5350.454
17
5
5 0.0001869
79

RPM
88230.8825
7
126176.596
8
163534.972
201795.984
3
237959.261
4
275907.736
5
314732.634
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CIRCUITO FVC (CONVERTIDOR DE FRECUENCIA A VOLTAJE)

La serie LM2907, LM2917 comprende convertidores de frecuencia a voltaje monolticos
con un Amplificador Operacional / Comparador de alta ganancia diseado para operar un
rel, lmpara u otra carga cuando la frecuencia de entrada alcanza o excede un intervalo.
El tacmetro usa una tcnica de bomba de carga y ofrece conversin de frecuencia con
un bajo rizado, proteccin de entrada total en dos versiones (LM2907-8, LM2917-8) y
salida balanceada a tierra para una frecuencia de entrada cero.

Salida balanceda para una frecuencia de entrada cero

Fcil de usar: VOUT = fIN x VCC x R1 x C1
Una red RC proporciona la conversin de frecuencia
Zener regulador en el chip permite exactitud y estabilidad en la frecuencia para la
conversin de voltaje a corriente (LM2917)

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COMO USARLO
Convertidor De Frecuencia A Voltaje Bsico.
La operacin de la serie LM2907, LM2917 se comprende mejor si se observa el
convertidor bsico mostrado en la figura 1.
En esta configuracin, una seal de frecuencia se aplica a la entrada de la bomba de
carga en el pin 1.
El voltaje que aparece en el pin 2 oscilar entre los dos valores los cuales son
aproximadamente (VCC) VBE y (VCC) VBE.
El voltaje en el pin 3 tendr un valor igual a fIN x VCC x R1 x C1 * K, donde K es la
constante de ganancia (normalmente 1.0).
La salida del emisor (pin 4) est conectada a la entrada inversora del amplificador
operacional de tal modo que el pin 4 seguir el pin 3 y proporcionar una salida de voltaje
proporcional a la frecuencia de entrada. La linealidad de este voltaje es tpicamente menor
que el 0.3% de la escala total.

Eleccin de R1, C1 y C2
Existen algunas limitaciones en la eleccin de R1, C1 y C2 (figura 3) las cuales deberan
de considerarse para una realizacin ptima. C1 tambin proporciona una compensacin
interna para la bomba de carga y deber de ser elegido mayor de 100pF. Valores ms
pequeos pueden causar una corriente errnea en R1, especialmente a temperaturas
bajas. Se deben seguir tres consideraciones para elegir R1.
*Primero, la salida de corriente en el pin 3 se fija internamente y por tanto V3max, dividido
por R1, debe de ser menor o igual a este valor, por tanto:

Donde:
V3max es la salida del voltaje de salida de mxima escala requerido.
I3max est determinada de la hoja de datos (150mA)
*Segundo, si R1 es muy grande, sta puede llegar a ser una fraccin significativa de la
impedancia de salida en el terminal 3 la cual degrada la linealidad.
Finalmente, el voltaje de rizo debe de ser considerado, y el tamao de C2 se ve afectado
por R1. Una expresin que describe el contenido de este rizado en el terminal 3 para una
sencilla combinacin de R1 y C2 es:

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C1 se selecciona de acuerdo con:

Finalmente para determinar C2 con el rizado mximo que puede aceptarse:

Ejemplo de diseo:
Se requiere un voltaje mximo de salida de 10 Volt, Vcc= 12 Volt, Fin mx= 1 KHz, Fmn =
10Hz, Vrizado = 0,05 Volt.
Clculo de R1:
R1>V3max/I3min
R1>10/0,00015 A

donde I3min= 0,00015 A (Del dataste) y V3max = 10 V

R1 > 66,66 K ( Se selecciona R1 = 100 K, valor comercial)

Clculo de C1:
C1 = V3 max/(R1*Vcc*fmax)

C1 = 10/(100K*12*1K) = 8,3 nF

Clculo de I2:
I2= fin*C1*Vcc

I2= 1KHz*8,3nF*12V = 0,0996 mA

Clculo de C2:
C2=(Vcc/2)*(C1/Vripple)*(1-Vcc*fin*C1/R1)
C2 = (12/2)*(8,3nF/0,05V)*(1-12*10Hz/100Kohm) =0,0000001 F

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2. PARTE B CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD

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Vi(volt)

Tm(s)
0.0022222
22
0.0011627
91

fm(Hz)

1000

0.001
0.0007142
86

0.0005

2000

2
3.2
4.1

450
860

1400

Vo(volt)
6.7164179
1
12.835820
9
14.925373
13
20.895522
39
29.850746
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3. PARTE C PROTEUS

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4. PARTE D DATASHEET
ENCODER HEDS-9700

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LM2907/LM2917

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