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A-1
1.1.
1.2.
A traduo parcial do artigo apresentado por Weibull em 1951 ser utilizado como ponto de
partida a fim de melhor se compreender os parmetros da referida distribuio.
O anexo A apresenta uma reviso dos conceitos fundamentais utilizados nesse artigo.
Se uma varivel X for atribuda a indivduos de uma populao, a funo de distribuio (df distribution function) de X, denotada por F (X), pode ser definida como o nmero de todos os
indivduos que tm
, dividida pelo total de indivduos.
Esta funo tambm representa a probabilidade P de se selecionar aleatoriamente um
indivduo que tenha o valor de X igual ou menor do que x, e assim temos
Qualquer funo de distribuio pode ser escrita na forma
Embora inicialmente parea ser uma complicao, a vantagem desta transformao formal
depende da relao
O mrito desta frmula pode ser demonstrado com um problema bem simples:
Assuma que se tenha uma corrente consistindo de diversos elos. Se encontrarmos, atravs de
testes, a probabilidade de falha P de qualquer carga xaplicada a um elo individualmente, e se
desejamos encontrar a probabilidade de falha
de uma corrente consistindo de nelos, temos a
base da deduo da proposio de que a corrente ir se partir, caso qualquer um de seus elos se
parta. Portanto, a probabilidade de no falha da corrente
, igual probabilidade da
no falha simultnea de todos os elos. Assim temos
. Se ento a funo de
distribuio de um elo individual possuir a forma da equao [2], obtm-se
A equao [4] apresenta a expresso matemtica apropriada do princpio de que o elo mais
fraco da corrente, ou, mais genericamente, para o tamanho do efeito da falha em materiais slidos.
O mesmo mtodo de raciocnio pode ser aplicado a um amplo grupo de situaes onde a
ocorrncia de um evento em qualquer parte do objeto pode ser considerada como tendo ocorrido
no objeto como um todo, por exemplo, o fenmeno de limites de rendimento, resistncias estticas
ou dinmicas, avarias eltricas de isolamento, vida til de lmpadas eltricas e at mesmo a morte
de um ser humano, uma vez que a probabilidade de sobrevivncia depende da probabilidade do
mesmo no ter falecido devido a diferentes causas.
Eng. Newton Jos Ferro D. Sc
A-2
Especificao da funo
. A nica condio geral necessria para que esta funo
satisfaa a de ser uma funo positiva, no decrescente, com limite inferior
no
necessariamente igual a zero.
A funo mais simples que satisfaz esta condio :
E assim
O mrito desta funo de distribuio pode ser encontrado no fato de que esta a expresso
matemtica mais simples na forma apropriada (equao 2) que satisfaz a condio geral
necessria. A experincia tem demonstrado que em muitos casos, ela se adequa s observaes de
uma forma melhor do que do que outras funes de distribuio conhecidas.
A objeo tem sido o fato de que esta distribuio no tem base terica. Mas na medida em que
o autor entende, existem com pouqussimas excees as mesmas objees contra todas as
outras funes de distribuio, aplicadas a populaes reais nos campos naturais ou biolgicos,
pelo menos na medida em que a base terica nada tem a ver com a populao em questo. Alm
disso, totalmente intil esperar uma base terica para as funes de distribuio de varivel
aleatria, como propriedades de resistncia de materiais ou de componentes de mquinas ou o
tamanho de partculas, sendo as mesmas cinzas espalhadas, ou mesmo adultos do sexo masculino
nascidos nas ilhas britnicas.
Acredita-se que em tais casos s existe um modo prtico: testar empiricamente. De acordo com
este programa de testes a equao [5] tem sido aplicada no s ao tipo de populao para a qual
foi desenvolvida, mas tambm em populaes de campos totalmente diferentes, tendo tido
resultados bastante satisfatrios.
O autor nunca foi de opinio de que esta funo sempre vlida. Pelo contrrio, existem
muitas dvidas em relao ao termo correta funo de distribuio, pelo fato do valor correto
da resistncia de um ao SAE, depender no somente do material em si, mas tambm do processo
de fabricao e de outros fatores. Na maioria dos casos espera-se que esses fatores influenciem
somente os parmetros. Contudo, acidentalmente eles podem afetar a prpria funo.
O propsito deste artigo o de ilustrar com alguns exemplos a experincia de que a funo de
distribuio na forma da equao [5] pode ter ampla utilizao.
A-3
2.1.
Parmetro Livre
O parmetro livre
, tambm conhecido como parmetro de localizao, tempo at a falha
inicial ou vida mnima. Adota as mesmas unidades dos dados de falha. utilizado para indicar o
valor mais provvel do tempo de vida de um equipamento at a ocorrncia da primeira falha.
Alguns autores consideram que at o tempo a taxa de falhas ser igual a zero, porm o mesmo s
ocorrer se o parmetro livre for positivo (estabelece-se a premissa de 100% de confiabilidade at o
tempo ).
Pode ocorrer o caso do parmetro livre ser negativo, indicando que a confiabilidade ser menor
do que 100% no tempo igual a zero. Isto pode ocorrer devido a problemas de transporte do material,
armazenamento incorreto e questes de manufatura, dentre outras.
Representa um deslocamento no eixo das abscissas (x), transladando o incio da distribuio
para um valor diferente de zero.
2.2.
Parmetro de Forma
Parmetro de forma
Modificando-se o seu valor a PDF alterada. O parmetro de forma
um nmero adimensional, com as seguintes caractersticas:
A-4
2.3.
Parmetro de Escala
O parmetro de escala
Utiliza as mesmas unidades dos dados de falha. obtido
matematicamente pela expresso
. Assim, a confiabilidade
obtida a partir da
expresso
, transforma-se em
. Como a
sobrevivncia corresponde a aproximadamente 37%, o parmetro de escala corresponde ao perodo
de ocorrncia de 63% das falhas.
2.4.
A confiabilidade dos dados de falha que seguem a distribuio de Weibull, por sua vez, pode ser
encontrada por meio da seguinte equao:
A-5
E a varincia
Onde
A taxa de falhas
2.5.
2.6.
Este tipo de confiabilidade til para o clculo do perodo seguinte ao burn-in ou aps um
perodo de garantia
A-6
746 horas
1106 horas
1417 horas
A-7
MR - F(t)
ORDENAO
MR - F(t)
746 horas
0,206
1106 horas
0,5
1417 horas
0,794
3.2.
A-8
xi
yi
exponencial
ti
ln 1
1 F ti
normal
ti
zi 1F t
lognormal
ln ti
zi 1F t
Weibull
ln ti
ln ln
1 F ti
Quanto censura
agrupados; e
no-agrupados.
grandes amostras; e
pequenas amostras.
dados completos; e
dados censurados.
de forma a que todos os componentes foram observados at a falha, e todos os tempos disponveis
correspondem a ocorrncia de falhas.
A outra parte se refere censura. A mesma ocorre quando os dados esto incompletos
devido remoo de observao de pelo menos um componente antes da falha ou porque o teste
encerrado antes que todas as unidades falhem. Unidades podem ser removidas, por exemplo,
quando falham devido a outros modos de falha.
As principais caracterizaes de censura podem ser assim discriminadas:
a. Dados de censura simples. Todas as unidades tm o mesmo tempo de teste, e o teste
concludo antes que todas as unidades tenham falhado. Podem ser de censura direita ou
esquerda.
Censura direita (suspenso): Os tempos de falha consideram pelo menos uma
unidade censurada direita que implica em que o evento de interesse (tempo de
falha) est direita dos pontos de falha, ou seja: O componente permanece operando
e a sua falha ocorrer posteriormente ao encerramento do perodo de observao.
Pode ser sub-dividido nos tipos I e II.
- Censura tipo I Teste se encerra aps a ocorrncia de um determinado
tempo t* previamente fixado.
- Censura tipo II Teste se encerra aps a ocorrncia um nmero fixo de
falhas r. O tempo de teste da rth falha ser tr.
Censura esquerda: Os tempos de falha consideram pelo menos uma unidade
censurada esquerda que significa que ocorreram antes do tempo de observao.
b. Dados de censura mltipla: Os tempos de teste ou de operao diferem entre as unidades
censuradas (removidas, porm operando). Unidades censuradas so removidas da amostra
em tempos diversos, ou entram em servio em tempos distintos.
O registro de dados de falhas, por modo de falha, ir resultar em dados de censura mltipla
desde que as unidades sejam removidas de uma amostra em particular devido natureza de sua
falha. A censura introduz dificuldades adicionais na anlise estatstica dos tempos de falha. Ao se
ignorar unidades censuradas na anlise, pode ocorrer a eliminao de informaes valiosas e alterar
o resultado. Por exemplo, no teste tipo I ao se ignorar as unidades que permaneceriam operando,
somente as unidades menos resistentes, que falharo mais cedo, sero tratadas na anlise e a
confiabilidade do componente poder ser altamente subestimada.
5. DETERMINAO DO INTERVALO DE TEMPO TIMO (T) PARA SE EFETUAR A
MANUTENO PREVENTIVA SISTEMTICA DE UM EQUIPAMENTO OU
COMPONENTE
Um equipamento ou componente submetido a um programa de manuteno sistemtica ser sempre
objeto ao longo de sua vida, de um nmero maior de intervenes, do que se somente intervenes
corretivas fossem feitas. Se o objetivo do programa minimizar os custos com o equipamento ou
componente, o fato mencionado estabelece a primeira condio a ser satisfeita para se tentar
alcanar o objetivo do programa, ou seja, os custos de manuteno preventiva sejam menores que
os custos de manuteno corretiva. Esta primeira condio expressa pela desigualdade: Kp < Kc.
Como j vimos anteriormente, o custo mdio horrio da manuteno preventiva, considerando o
modelo de falhas da distribuio de Weibull, :
A-10
Kc T t 0
hora T t 0 T t 0
C mp
Kp
C mp T
d
hora
0
dt
C mp T
d2
hora
dT 2
determinao de T
T t 0 K p
Pela derivada 1a, obtm-se: 1
para: T > t0 e T > 0
Kc
1
1
T t0
Pela derivada 2a, obtm-se:
, e podemos chegar as seguintes concluses:
A-11
Onde
Desta forma, a partir do valor do parmetro de forma, podemos estabelecer a relao com o lado
direito da inequao
, conforme
a tabela a seguir:
1,05
0,92
0,04
1,10
0,83
0,08
1,20
0,70
0,15
1,25
0,65
0,17
1,40
0,52
0,24
2,20
0,23
0,38
10,0
0,01
0,49
0,50
K c 1
Donde:
1
Kp
1
T t0
, para:
K c 1
O EXCEL possui a funo WEIBULL onde informa que retorna a distribuio de Weibull, porm
se a acessarmos, veremos os seguintes argumentos:
A-12
Onde:
x o valor no qual se avalia a funo, um nmero no negativo;
ALFA o parmetro da distribuio, um nmero positivo;
BETA o parmetro da distribuio, um nmero positivo; e
CUMULATIVO um valor lgico: para a funo cumulativa, use VERDADEIRO; para a
funo de probabilidade de massa, use FALSO.
Em complemento, se entrarmos no tpico ajuda encontraremos o seguinte texto:
Funo WEIBULL
Retorna a distribuio Weibull. Use esta distribuio na anlise de confiabilidade, como no clculo
do tempo mdio de falha para determinado dispositivo.
Sintaxe
WEIBULL(x;alfa;beta;cumulativo)
X
Alfa
um parmetro da distribuio.
Beta
um parmetro da distribuio.
Cumulativo
Comentrios
Eng. Newton Jos Ferro D. Sc
A-13
Exemplo
1
2
Dados
Descrio
105
20
100
Frmula
Descrio (resultado)
3
4
A-14
6.2.
ARGUMENTOS UTILIZADOS
NA PRTICA
Tempo de Operao em que se
deseja analisar a funo de
Weibull
Parmetro de Forma ()
Cumulativo
da funo.
Parmetro de escala ()
VERDADEIRO retornar a F(t)
(Funo
de
Distribuio
Cumulativa)
no
perodo
considerado (argumento X);
determina a forma
Determinada empresa de grande porte adquiriu 147 caminhes, distribudos em diversas reas,
desenvolvidos especialmente para serem utilizados fora de estrada em terreno agressivo. No perodo
de seis anos, 54 caminhes apresentaram falha nos terminais esfricos da barra de direo,
conforme a tabela a seguir:
A-15
CAMINHO
HORMETRO
HODMETRO
721,7
016686
729,2
014564
878,8
021733
892,2
020348
842,4
018914
612,4
025515
793,5
020365
1078,6
013226
1034,8
029502
10
INOP
010346
11
1081,6
026546
12
428,6
012029
13
397,7
006567
14
768,1
021270
15
224,1
007361
16
1797,4
017465
17
912,9
008284
18
285
002937
19
744,6
012830
20
1157,1
020423
21
598,1
011618
22
AVARIADO
009142
23
693,9
012363
24
750,6
012556
25
581,5
009338
26
992,2
011661
27
1272,0
018655
28
746,4
001521
29
NO LAN.
001273
A-16
CAMINHO
HORMETRO
HODMETRO
30
707,0
011277
31
808,5
013323
32
690,7
001694
33
475,6
001080
34
563,0
001387
35
665,5
001589
36
1410,4
022986
37
1528,6
035219
38
789,6
019336
39
961,0
021659
40
828,3
018522
41
1012,8
023705
42
857,2
021727
43
695,4
016840
44
656,1
015639
45
572,4
013668
46
1301,3
033520
47
1045,2
025443
48
1327,5
032134
49
882,6
024904
50
1005,4
027621
51
1102,4
027450
52
1104,7
029120
53
997,8
023888
54
410,4
011948
Como a empresa no possua o MTTF (mean time to failure tempo mdio para falhar) para o
referido componente e a utilizao dos caminhes pde ser acompanhada por intermdio do
hodmetro e do hormetro, foram realizadas inicialmente anlises distintas considerando-se o
hodmetro e o hormetro, consolidando-se numa anlise conjunta, a partir da distribuio de
Weibull.
Os resultados obtidos utilizando-se o software Reliability Analysis1 encontram-se descritos a seguir:
Este software parte integrante do livro An Introduction to Reliability and Maitainnability Engineering de Charles E. Ebeling
A-17
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 2000 horas;
Amostra 147;
Falhas 51
ANLISE DO HORMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
VEROSSIMILHANA (MLE)
REGRESSO LINEAR
Parmetro de forma () 2,40
DADOS GERAIS
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 36000 km;
Amostra 147;
Falhas 55
ANLISE DO HODMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
VEROSSIMILHANA (MLE)
REGRESSO LINEAR
Parmetro de forma () 1,07
MTTF 68842 km
A-18
REGRESSO LINEAR
Parmetro de forma () 1,38
DADOS GERAIS
t0 = 1000 km
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 36000 km;
Amostra 147;
Falhas 55
ANLISE DO HODMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
VEROSSIMILHANA (MLE)
REGRESSO LINEAR
Parmetro de forma () 0,72
MTTF 87992 km
A-19
ANLISE
Por se tratarem de dados suspensos, a estimativa deve ser realizada utilizando o MLE. Desta
forma os coeficientes de correlao e determinao no devem ser considerados.
Aps os dados de falha terem sido ordenados (critrio mediano Median rank), foi realizada
uma crtica para verificao da existncia de dados duvidosos ou incompletos e observado que uma
distribuio Weibull de 3 parmetros atenderia melhor do que a de 2 parmetros, em virtude da
existncia de dados com valores muito menores em relao ao conjunto de dados de falha.
Assim a anlise apresentada utilizou os dados da distribuio Weibull de 3 parmetros, em que
o parmetro de forma ficou abaixo de 1, tanto para o hormetro como para o hodmetro, indicando
uma taxa de falhas decrescente, representando falhas prematuras.
As causas provveis para essa relao so:
Manuteno realizada no atender aos requisitos esperados
Esta causa pode ser desconsiderada, em virtude dos manuais tcnicos do fabricante no
preverem nenhum tipo de manuteno para o componente, devendo o mesmo ser inspecionado e
substitudo quando necessrio.
A manuteno atende aos requisitos esperados, porm o mesmo no ocorre com o material
utilizado
Desconsiderando-se a primeira causa, a segunda no pode ser descartada, devendo ser
analisada detalhadamente, por ser potencial candidata causa da falha.
A manuteno e o material utilizado atendem aos requisitos esperados, porm existem
deficincias na operao do material; e
Desconsiderando-se as duas causas iniciais, a terceira ainda no pode ser descartada,
todavia, a princpio, a Vtr tem sido utilizada dentro das especificaes para a qual foi projetada.
Equipamento novo, fase de ajustes.
A resposta para esta questo depende do fabricante, necessitando-se de uma realimentao
do processo em relao ao MTTF do componente indicado pelo fabricante da pea, assim como dos
dados de MTTF de outros usurios desse tipo de caminho especial.
Ao se analisar as causas provveis mais comuns identificadas em relao ao problema em
questo, no puderam ser descartadas:
Comparando-se os dados de falha com os tempos mdios para falhas de 87.992 Km e 5.202
horas para o hodmetro e hormetro, respectivamente, obtidos por intermdio da distribuio
Weibull com trs parmetros, verifica-se que trata-se de uma falha prematura, indicando grande
possibilidade do material no atender aos requisitos esperados, justificando um recall do
componente em todos os caminhes especiais da empresa.
Ressalta-se que esta empresa utiliza apenas peas genunas na manuteno desses caminhes
e que o seu pessoal de operao e de manuteno foram treinados diretamente pelo fabricante.
Eng. Newton Jos Ferro D. Sc
A-20
7.2.
A-21
Aes:
1-Solicitar garantia do fornecedor para as suspenses instaladas nos equipamentos adquiridos;
2-Adquirir peas, componentes e ferramentas reserva para realizar manuteno corretiva;
3-Instalar um isolamento trmico na descarga prximo ao amortecedor (Paliativo);
4-Revisar Plano de Manuteno sistemtica para substituio dos amortecedores;
5-Informar sobre a necessidade de melhoria dos acessos.
7.3.
A Unidade de Direo Hidrosttica (HSU), dentre outras funes, responsvel pelo sistema
de direo de um veculo especial sobre lagartas. A mesma passou a apresentar problemas em sua
regulagem, fazendo com que o veculo tenha direo irregular, mudando de direo mesmo com os
controles na posio de linha reta.
Enquanto se tenta identificar a causa da falha, resolveu-se estabelecer um intervalo timo para
realizao de inspees na regulagem do sistema, como manuteno preventiva. Para tanto foi
realizada uma anlise paramtrica tendo sido encontrado um fator de forma () igual a 1,25.
Assumindo-se que a relao
K c 1
A-22