Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Asignatura:
MECNICA DE FLUIDOS I
TEMA
PRESIN HIDROSTTICA
Seccin
35E
Chilet Silva, Miguel ngel
Noel Vargas, Jonatan
Rojas Garca, Diego
Torres Madrid, Estefany
Valverde Portocarrero, Melissa
Profesor:
Lima, Per
2015
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
PRESIN HIDROSTTICA
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
DEDICATORIA
El presente trabajo lo dedicamos en primer lugar a Dios por ser nuestro gua espiritual, a
nuestros padres por estar con nosotros en los buenos y malos momentos brindndonos su
apoyo incondicional, tambin a nuestro querido profesor que con su dedicacin, paciencia,
esmero y profesionalismo nos dirigi durante todo este trayecto con el objeto de ensearnos
e instruirnos para nuestro futuro y ser buenos profesionales.
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
AGRADECIMIENTO
Durante todo este tiempo en el que estuvimos haciendo el trabajo con dedicacin, nos
dimos cuenta que en esos momentos de cada, estuvieron ah nuestros padres y amigos
quienes nos dieron aliento para seguir adelante, por eso les agradecemos todo el apoyo
brindado.
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
INDICE
PRESIN HIDROSTTICA
Dedicatoria
Agradecimientos
Introduccin
3
4
7
CAPITULO1
Marco terico
-
Definicin
Objetivo
Fluidos
Principio de Pascal
9
9
10
10
CAPITULO2
CLCULO DE PRESIN
12
CAPITULO 3
14
CAPITULO 4
Conclusiones
21
Recomendaciones
21
Bibliografa
22
ANEXOS
23
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
INTRODUCCION
Segn la fsica, la materia es todo aquello que ocupa un lugar en el espacio, todo
aquello observable que tiene una cantidad de energa y cambia o se deforma con
el paso del tiempo. Esta se puede clasificar en tres estados: Slido, lquido o
gaseoso. Cualquier cosa que observemos a nuestro alrededor la encontraremos
en uno de estos estados, y hasta en algunos casos se encontrarn en un nuevo
estado.
Sin embargo, centrndonos en estas tres fases de la materia, nos damos cuenta
que existe una diferencia entre ellas que se puede apreciar a simple vista. La
materia en estad slido no cambia su forma (al menos no visiblemente) ante una
fuerza externa mientras que por otro lado, la materia que se encuentra en estado
lquido o gaseoso cambia su forma segn las fuerzas externas que estn
presentes. Visto de otra forma, la materia en estado lquido o gaseoso adopta su
forma segn el recipiente que lo contenga, cambia su forma para adaptarse a su
recipiente, mientras que la materia en estado slido no lo hace.
De esta forma, podemos definir a la materia que se encuentre en estado lquido o
gaseoso como fluidos. Visto as, la materia se puede clasificar en slidos y fluidos.
Un fluido es una sustancia que como lo indica su nombre, tiene la capacidad de
fluir, es una sustancia que carece de elasticidad y puede adoptar cualquier forma.
Un fluido puede definirse como un conjunto de molculas distribuidas al azar,
unidas a travs de fuerzas cohesivas dbiles adems de las fuerzas ejercidas por
las paredes del recipiente que lo contiene. Mientras que los gases tienden a
cambiar su forma expandindose segn el recipiente que los contengan, los
lquidos lo hacen quedndose en la parte inferior del recipiente.
Los fluidos tienen distintos comportamientos en el ambiente, por lo tanto existen
diversas ramas de la hidrologa que se dedican al estudio de todos estos
comportamientos. Una de estas ramas es la hidrosttica, la cual se dedica al
estudio del comportamiento de los fluidos en condiciones de equilibrio.
Se sabe que los fluidos, al adoptar la forma del recipiente que los contiene,
ejercen fuerza sobre estos. La fuerza ejercida es proyectada en todas direcciones,
y tambin sobre cualquier objeto que se sumerja en el fluido. Esta fuerza puede
ser denominada como presin, por lo tanto la fuerza ejercida sobre los objetos
sumergidos en el fluido es lo que denominamos presin hidrosttica.
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
CAPITULO 1
DEFINICIN
La presin hidrosttica es la fuerza por unidad de rea que ejerce un lquido en
reposo sobre las paredes del recipiente que lo contiene y sobre cualquier cuerpo
que se encuentre sumergido, como esta presin se debe al peso del lquido, esta
presin depende de la densidad ( ), la gravedad ( ) y la profundidad (h) del el
lugar donde medimos la presin (P)
),la densidad en
OBJETIVOS
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
FLUIDOS
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a
una tensin de cortadura, por muy pequea que esta sea. Una fuerza cortante es
la componente tangente a la superficie de la fuerza y esta fuerza, dividida por el
rea de la superficie, es la tensin de cortadura media sobre el rea considerada.
La tensin de cortadura en un punto es el lmite del cociente de la fuerza cortante
por el rea cuando el rea se reduce a cero en el punto.
El fluido en inmediato contacto con la pared solida tiene la misma velocidad que la
pared, es decir, no hay ningn deslizamiento del fluido sobre la pared. Es un
hecho experimental que se ha comprobado en los innumerables ensayos con
varios tipos de fluidos y materiales de la pared.
PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal nos dice que la presin ejercida a cualquier fluido que no
pueda comprimirse, adems de estar encerrado y en equilibrio, ser transmitida
con igual intensidad en todos los puntos del mismo fluido y en todas direcciones.
En otras palabras, lo que nos dice este principio es que la presin se mantiene
constante en todo el fluido.
Este principio es de gran importancia para el mbito de la ingeniera y tiene
distintas aplicaciones que hacen posible la resolucin de distintos problemas en
los trabajos de ingeniera.
Por ejemplo, si un fluido se encuentra en un recipiente cerrado y es sometido por
un lado del recipiente a una presin constante, la presin se transmitir en todas
direcciones en igual magnitud a
la presin ejercida. En el caso
que la presin sea muy grande,
el recipiente fallar como se
muestra en la figura.
10
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
Por otro lado, al transmitirse la presin en todas direcciones, si hay algn lugar del
recipiente que pueda deformarse, entonces el fluido se desplazar hacia esa
direccin de la misma manera en que se
desplaza con la presin inicial en un punto del
recipiente.
De la misma forma sucede si los recipientes son jeringas unidas por mangueras
como se mostrar en el presente proyecto.
11
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
CAPTULO 2
CALCULO DE PRESIN
ALTURA 1
ALTURA 2
ALTURA 3
12
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
Para la construccin del manmetro con el que se realizaron las mediciones de las
presiones en la tabla, se utilizaron los siguientes materiales:
Manguera transparente
Cinta Adhesiva
Silicona
Embudo
Globo
Tecnopor
13
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
CAPTULO 3
3.1 BRAZO HIDRAULICO
3.1.1 Antecedentes
El brazo hidrulico apareci basndose en el descubrimiento de la prensa
hidrulica de Pascal, la cual permite levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un
sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua
la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras
tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la
prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
3.1.2 Objetivo
Diseo, construccin y operacin de un sistema mecnico para cumplir una
tarea definida, que demuestre el principio de Pascal; este principio podr
comprobar cmo el brazo hidrulico levantara un objeto con una masa mayor
a l, pero con un mnimo de fuerza emitido por presin de los fluidos;
creando as una aplicacin dinmica de fuerzas mediante fluidos
14
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
15
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
3.1.5 Procedimiento
Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del
brazo, empezamos por los que van a sujetar la estructura esta parte tiene
que ser la ms larga y ancha posible para que el brazo tenga ms resistencia
a la presin que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo la
siguiente parte tiene que ser un poco ms corta. La tercera parte del brazo
tiene que ser la ms pequea y uno de los extremos tiene que tener la forma
de un tringulo equiltero.
Despus empezaremos a cortar con la cuchilla 4 de cada una de ellas, luego
pegaremos las piezas de dos en dos para as hacer que las partes del brazo
sea ms resistente En total nos quedaran 8 piezas, juntaremos la que sean
iguales Luego haremos un agujero con el taladro en cada una de las marcas
introduciendo cada palo de brochetas en cada agujero.
Luego dejaremos que el palito sobresalga un poco y lo pegaremos al cartn,
encajaremos la otra pieza igual, pondremos dos jeringas entre los cartones
para calcular la separacin y fijaremos con pegamento. Cortaremos los
palitos dejando un poco de sobrante, las otras dos piezas alargadas las
colocaremos perpendicularmente a la posicin anterior posicin y en el otro
extremo colocaremos otro palo apoyndonos para guardar la separacin,
para que ese extremo este articulado Lo sujetaremos con una zarndela de
cartn y lo colocaremos en las uniones Luego le fijaremos con pegamento.
Luego mediremos el hueco que quedo entre los dos cartones y cortaremos
una pieza con ese ancho, esa pieza la encajaremos ah y llegada a la base
Para hacer nuestros pistones lo primero que haremos es hacer un agujero en
el extremo del embolo a cada jeringa para colocar un pistn haremos un
trazo con una lapicero para luego con el taladro hacer un agujero,
sujetaremos el embolo de la jeringa con un palito para fijar el otro extremo
del pistn usaremos dos bridas la primera con el tamao de la jeringa la
segunda con el tamao del palo de la brocheta; haremos 8 de estas piezas;
la grande la cerraremos alrededor de la jeringa lo ms cerca de la boquilla.
Luego cortaremos palo de helado por la mitad, uniremos dos mitades
formando un ngulo recto, otro de los trozos lo marcaremos por la mitad y
nos guiaremos con la marca para pegar la otra pieza encima, haremos dos
de estas piezas luego haremos en la parte que hemos cortado haremos una
16
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
otro pistn tenemos que tener en cuenta dos cosas el pistn encogido debe
formar un ngulo menor de 180 y estirado no puedo golpear con el brazo a
ningn sitio, cuando tengamos el punto lo fijaremos con un palito de brocheta
La sujecin para los mandos lo haremos con dos palitos de helados cortados
por la mitad, les haremos un orificio en los extremos y lo pegaremos en los
laterales del soporte a lado contrario de donde queda el brazo de esta
manera
Luego marcaremos una lnea de 10 cm de cada lateral y haremos un corte
tan profundo como el ancho del palito que atraviese todas las capas del
cartn, en estos cortes introduciremos los otros dos palitos de helados
cortados Para los mando usaremos 8 palitos de helados al cual haremos un
orificio a un extremo y otro en el centro , cortaremos trocitos de cartn para
los palitos y lo pegaremos en dos en dos, si introducimos palos de brochetas
ser fcil pegarlos bien rectos
En el agujero del centro fijaremos el embolo de la jeringa, para fijar el otro
extremo a 4 pedazos d alambres de 6 cm les daremos forma de U,
sujetaremos los ambos con un soporte de dos en dos con un palito de
brochetas y pondremos pegamento entre estos puntos y lo distribuiremos
para que tengan la misma separacin y anclaremos el otro extremo de la
jeringa, clavando la une al cartn y pegndola con adhesiva , ya solo nos
queda unir los mandos al brazo con el tubo elstico , para que sea hidrulico
y mucho ms preciso tendremos que llenar los tubos y las jeringas con agua.
El primer mando ira unido al pistn de giro, el segundo mando a la segunda
articulacin, el tercero a la primera articulacin y el cuarto al pistn que
acciona la pinza.
18
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
19
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
3.2.4 Movimiento
Para el funcionamiento del robot hidrulico se toman en cuenta movimientos
similares a los del brazo hidrulico. Movimientos verticales y horizontales segn la
utilizacin de las jeringas y las conexiones a las partes del robot. El robot cuenta
con un gancho en lo que podran ser sus manos que se mueven mediante un
movimiento circular, accionado por las jeringas correspondientes.
El accionamiento simultneo de las jeringas correspondientes causan movimientos
ms reales y ms fluidos en el robot, los cuales le dan una mejor visualizacin.
3.2.5 Procedimiento
Se fabricarn las partes del robot como las piernas, brazos, el cuerpo y la cabeza
utilizando la madera. Las piernas del robot se pegaran a una base de madera, en
las que tambin se encontrarn las jeringas y mangueras necesarias pegadas
para su movilizacin.
Luego de las piernas ira el cuerpo que ser colocado encima de estas y unido
mediante bisagras. El cuerpo se sujetar mediante dos jeringas colocadas entre
las piernas y el cuerpo del robot.
A los costados del cuerpo irn los brazos, unidos al cuerpo de forma simple
mediante un tornillo que facilite su movimiento giratorio. Ambos brazos contarn
con una jeringa cada uno que permita girar estos.
Luego del brazo se colocarn ganchos, que simularn ser las manos del robot,
que se sujetarn a unas jeringas mediante abrazaderas, permitiendo que los
ganchos se abran y cierren y que el robot pueda coger objetos.
Finalmente, la cabeza se colocar encima del cuerpo. La cabeza constar de dos
bloques de madera unidos mediante una bisagra, de forma que simular ser la
boca del robot, que se accionar mediante dos jeringas.
El prototipo contara con las jeringas suficientes para la movilizacin de ambos
brazos, las manos, la boca (cabeza), para sujetar el cuerpo y para permitir al robot
agacharse.
Las partes que se encuentren sueltas, as como algunas jeringas, sern ajustadas
con abrazaderas.
Por ltimo las mangueras debern ser llenadas con lquido para empezar con la
movilizacin del robot.
20
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
CAPITULO 4
CONCLUSIONES
Es importante entender el comportamiento de los fluidos asi como el
de sus propiedades, y usarlas de una manera eficiente que nos lleve
a la solucin de distintos problemas presentes en el da a da, en
especial en el mbito de la ingeniera.
El principio de Pascal es sumamente importante y fundamental para
el entendimiento de la mecnica de fluidos. Adems de ser un
importante medio para utilizar fuerzas pequeas de una manera ms
eficiente, como se puede apreciar en la vida cotidiana en elevadores,
gras, excavadoras, etc.
El manmetro es una herramienta simple y eficaz para la medicin
de presiones, es importante aprender a utilizarlo correctamente.
RECOMENDACIONES
Tener cuidado a la hora de utilizar las herramientas para la
elaboracin de los prototipos, respetar las medidas de seguridad
para garantizar un trabajo libre de accidentes de algn tipo.
Las mediciones para las partes del prototipo deben ser lo ms
exactas posibles, solo as se podr obtener un correcto
funcionamiento del prototipo. Es importante utilizar las herramientas
de forma correcta para una mayor precisin.
Evitar que las mangueras sean llenadas con aire, produciendo un
mal funcionamiento en el prototipo.
21
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
BIBLIOGRAFIA
VICTOR
L.
STREETER.
Mecnica
de
fluidos
[en
lnea]
<https://pperalta.files.wordpress.com/2009/08/streeter-victor-mecanica-delos-fluidos-imagen.pdf> [consulta: 07 Mayo 2015]
JUAN
DAVID.
Brazo
hidrulico
[en
lnea]
<brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html>
[consulta: 07 Mayo 2015]
WIKIPEDIA.
Materia
[en
lnea]
<http://es.wikipedia.org/wiki/Materia#Concepto_f.C3.ADsico> [consulta: 07
Mayo 2015]
GERONIMO MANSO. Introduccin a la hidrosttica [en linea]
<http://www.geronet.com.ar/?p=29 > [consulta: 07 Mayo]
WIKISPACES. Presin hidrosttica [en lnea] <http://2012-1102g5.wikispaces.com/INFORME+N%C2%B01+PRESI%C3%93N+HIDROST
%C3%81TICA> [consulta: 07 Mayo]
PAREDES T. FRANKLIN. Teora bsica y problemas propuestos de
hidrosttica e hidrodinmica [en lnea]
<http://www.monografias.com/trabajos35/hidrostaticahidrodinamica/hidrostatica-hidrodinamica.shtml> [consulta: 07 Mayo 2015]
PABLO TURMERO. Hidrosttica [en lnea]
<http://www.monografias.com/trabajos104/hidrostatica/hidrostatica.shtml>
[consulta: 07 Mayo 2015]
ROBERTO JIMENEZ MANDUJANO. Prctica-Hidrosttica [en lnea]
<http://www.monografias.com/trabajos11/practhidro/practhidro.shtml>
[consulta: 07 Mayo 2015]
ANNIMO.
Definicin
de
principio
de
Pascal
[en
lnea]
<http://definicion.de/principio-de-pascal/> [consulta: 07 Mayo 2015]
22
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
ANEXOS
Jeringa
s
Abrazader
as
Jeringas
unidas
a
abrazaderas y colocadas en
sus respectivos lugares para
la movilizacin del brazo
23
hidrulico.
Mecnica de Fluidos
Presin hidrosttica
2015-I
24