Estado de Esfuerzo

3.1 Fuerzas de superficie y de

cuerpo
Consideraremos que las fuerzas que pueden actuar sobre un
medio continuo pueden ser de dos tipos: fuerzas de superficie o
de cuerpo (masicas)

3.1.1 Fuerzas de cuerpo

Sea

b ( x,t )

la descripcin espacial del campo vectorial;

fuerzas de cuerpo por unidad de masa. Multiplicando el

vector de fuerzas de cuerpo

b ( x,t )

Figura 3.1.11

Definicin
Fuerzas de cuerpo: son las
fuerzas que se ejercen a
distancia sobre las
partculas del interior del
medio continuo. Ejemplos
de dicho tipo de fuerzas son
las fuerzas gravitatorias, las
inerciales o las de atraccin
magntica.

por la densidad ,

se obtiene el vector de fuerzas de cuerpo por unidad de

volumen p

b ( x,t )

(densidad de fuerzas msicas). La

las fuerzas msicas sobre el

3.1.2 Fuerzas
f v , de
superficiales

resultante total,

volumen material V de la representacin 3.1.11

v= pb ( x, t ) dv
Sea

t ( x ,t )

la descripcin espacial del campo vectorial

de fuerzas superficiales por unidad de superficie en el

medio continuo que se representa en el 3.1.21. La
fuerza resultante sobre un elemento diferencial de
superficie

dS

ser

tdS

y la resultante total de las

fuerzas de superficie actuando en el contorno

volumen V.

del

Figura 3.1.21

Definicin
Fuerzas superficiales:
fuerzas que actan sobre
el contorno del volumen
material considerado.
Pueden considerarse
producidas por las
acciones de contacto de
las partculas situadas en
el contorno del medio con
el exterior del mismo.
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3.2 Teorema de Cauchy

Se considera un medio continuo sobre el que actan las
correspondientes fuerzas msicas y superficiales
(representacion 3.2.1). Consideremos tambin una partcula
P del interior del medio continuo y una superficie arbitraria, que
pasa por el punto P y de normal unitaria n en dicho punto, que
divide al medio continuo en dos partes (volmenes materiales).
En la superficie de corte, considerada ahora como parte del
contorno de cada uno de estos volmenes materiales, actuarn
las fuerzas superficiales debidas al contacto entre ambos. Sea t
el vector de traccin que acta en el punto P considerado como
parte del contorno del primero de estos volmenes materiales.
En principio este vector de traccin (definido ahora en un punto
material del interior del medio continuo original) depender:
1) De cul sea la partcula considerada.
2) La orientacin de la superficie (definida a travs de la normal
n)

Postulados de
Cauchy
1 Postulado de
Cauchy
El vector de traccin que
acta en un punto
material P de un medio
continuo segn un plano
de normal unitaria n,
depende nicamente del
punto P y de la normal n

t=t ( P,n )

3) Cul sea la propia superficie de corte.

2 Postulado de
Cauchy

Representacin

El vector de tracciones en
un punto P de un medio
continuo, segn un plano
de normal unitaria n, es
igual y de sentido
contrario al vector de
tracciones en el mismo
punto P segn un plano
de normal unitaria n en
el mismo punto.

t ( P,n )=t ( P.n )

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Representacin
3.3.1
3.3 Tensor de Fuerzas
Introduccin
Consideremos un sistema discreto de partculas en
movimiento, tal que una partcula genrica i del mismo
tiene una masa

mi

aceleracin

d vi
dt

ai =

adems una fuerza

, una velocidad

vi

y una

. Sobre cada partcula i acta

fi

que se relaciona con su

aceleracin a travs de la segunda ley de Newton

f i =mi a i
y la resultante R de las fuerzas que actan sobre todas
las partculas del sistema resulta ser:

R= f i= mi ai
i

Estos conceptos anteriores se generalizan en medios

continuos entendidos como sistemas discretos
constituidos por un nmero infinito de partculas. En este
caso la aplicacin de la segunda ley de Newton a un
medio continuo de masa total M, sobre el que actan
unas fuerzas exteriores caracterizadas por el vector de
densidad de fuerzas msicas,

pb ( x ,t )

y el vector de

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traccin

t ( x ,t )

cuyas partculas tienen una aceleracin,

t el volumen de espacio

vt

a ( x,t )

y que ocupa en el instante

se escribe:

3.31Tensor de fuerzas o Tensor de tensores

Consideremos ahora el caso particular de volumen material constituido por un tetraedro
elemental situado alrededor de una partcula arbitraria P del interior del medio continuo, y
orientado segn se muestra en 3.3.1. Sin prdida de generalidad puede situarse el origen de
coordenadas en P.
El tetraedro tiene un vrtice en P y sus caras quedan definidas mediante un plano de normal

n { n1 ,n2 ,n3 , }

que intersecta con los planos coordenados definiendo una superficie genrica

de rea S (la base del tetraedro) a una distancia h (la altura del tetraedro) del punto P. A asu
vez, los planos coordenados definen las otras caras del tetraedro de reas

normales (hacia fuera)

e1 ,e2 ye 3

S 1 ,S2Y S3

con

, respectivamente. Por consideraciones geomtricas

pueden establecerse las relaciones:

3.4 Esfuerzos y direcciones principales

Consideremos el tensor de tensiones . Al tratarse de un tensor de segundo orden simtrico
diagnostica en una base ortonormal y sus autovalores son reales. Consideremos, pues, su
matriz de componentes en la base cartesiana

( x, y ,z )
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En el sistema cartesiano

( x , y ' ,z )

en el que diagonaliza su matriz de componentes ser:

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Para obtener las direcciones y tensiones principales, se debe plantear el problema de

autovalores asociado al tensor . Es decir, si y v son un autovalor y su correspondiente
autovector, respectivamente, se plantea:

Para que la solucin de este sistema sea no trivial (distinta de 0 =v), el determinante que
tiende a ser igual a cero, es decir:

Esta ecuacin polinmica de tercer grado en . Siendo el tensor simtrico, sus tres
soluciones,

( 1 1 , 2 2 , 3 3 )

segn el criterio

1 2 3

son reales. Una vez hallado los autovalores y ordenados

se puede obtener el vector propio

t para cada tensin,

resolviendo el sistema

De esta manera se proporciona una solucin no trivial para los autovectores

t ortogonales

entre s, la cual, una vez normalizada, define los tres elementos de la base correspondientes a
las tres direcciones principales.

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3.5 Representacin grafica del estado de

esfuerzo.

Fuentes de Informacin

1. http://www.itvillahermosa.edu.mx/docs/oferta/ingcivil/temario2010/4seme
stre/FundamentosdeMecanicadelosMediosContinuos.pdf

2. http://switch2011.upa.edu.mx/biblioteca/Ingenier%C3%ADa/%5Bebook
%5D%20Edicions%20UPC%20-%20Mec%C3%A1nica%20de%20medios
%20continuos%20para%20ingenieros%20-%20Spanish%20Espa
%C3%B1ol.pdf

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3. Libro de Mecnica de medios continuos para ingenieros, Autores:

Eduardo Vieira, Chaves Eduardo Car, Xavier Oliver Olivella, Carlos Agelet
de Saracbar Bosch

4. Libro de Mecanica del Medio Continuo, GEORGE E. MASE, Pb. D.

5. Continuos para Ingenieros. Mxico: Alfa Omega, 2002.

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