MAQUINAS ELECTRICAS

ING. HUGO FERNANDEZ MONSIVAIS

UNIDAD II
DE LA TORRE HERRERA MARCO ANTONIO

18/09/2015

Principio de operacin de los motores elctricos

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se
basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se
encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar
libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si
los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y
un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a
girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

En esta ilustracin se muestra, de forma esquemtica y

simplificada, un motor comn de corriente directa (C.D.) con
un rotor formado por una simple bobina de una sola espira
de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo
que fluye en el sentido convencional (del polo positivo "+" al
polo negativo "" de la batera, segn indican las flechas
negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de color
rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma
polaridad del campo magntico del imn permanente fijo gal cuerpo del motor, se produce una
fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda se
puede determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo (flecha verde izquierda).
Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo
que aplicando la propia regla comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde
derecha).

Clasificacin de los motores elctricos

Se clasifican en dos grandes grupos, segn el tipo de red elctrica a la que se encuentren
conectadas. As, se tienen:

Motores elctricos de corriente alterna.

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con este
tipo de alimentacin elctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una mquina motriz, esto
es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de
rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio
de la accin mutua de los campos magnticos.

Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa
elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las dos
formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la
fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza
magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.
Motores elctricos de corriente continua ;(normal y paso a paso).
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o
motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de DC sin escobillas. Llamados brushless utilizados en el
aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.

Elementos de un motor de induccin

Clasificacin segn el tipo de rotor

Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son ms
usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.

Rotor de jaula de ardilla simple.

Jaula de Ardilla Simple

En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del rotor
donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan varios
tipos
de
rotores.
El
rotor
representado
es
de
jaula
de
ardilla
simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad nominal
supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Est
siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su
par de arranque no supera el 140 % del normal.
Rotor de jaula de ardilla doble.

Rotor de jaula de ardilla doble

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula
de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no se
observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y su
par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo de
rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado en la
actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le
otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda.

Rotor con ranura profunda

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero
se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor
de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos
arranques y paradas.
Rotor de anillos rozantes.
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est conectado
con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio de
unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las
escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de
arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 %
del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.

Motores de induccin sncronos y asncronos

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje
est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es
exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean
un campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:

Donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.

Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del esttor son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o
parte de la energa transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y motores
grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente
alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en

el American Institute of Electrical Engineers (en espaol,Instituto Americano de Ingenieros

Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinasinductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn
la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal
es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de
excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad
del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hmsters y por eso a veces se
llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Deslizamiento en un motor elctrico

El deslizamiento en una mquina elctrica es la diferencia relativa entre la velocidad del
campo magntico (velocidad de sincronismo) y la velocidad del rotor.

Las siguientes expresiones son equivalentes para hallar el deslizamiento:

Donde:
s: Velocidad de deslizamiento (expresada con base por unidad o en porcentaje).
: Velocidad angular de sincronismo en radianes por segundo.
: Velocidad angular del rotor en radianes por segundo.
: Velocidad angular sincronismo en revoluciones por minuto.
: Velocidad angular del rotor en revoluciones por minuto.

El deslizamiento es especialmente til cuando analizamos el funcionamiento del Motor

asncrono ya que estas velocidades son distintas. El voltaje inducido en el bobinado rotrico
de un motor de induccin depende de la velocidad relativa del rotor con relacin a los campos
magnticos.

Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de la velocidad de
sincronismo (velocidad del campo magntico) y de deslizamiento.

Consideraciones

En el Motor asncrono

En el Motor sncrono

(Depende la aplicacin, alrededor de 5%)

Equivalencia de HP
Si un motor elctrico tiene una capacidad de 100 KW a cuntos HP equivalen?
1HP= 745,7 W (0.745KW)

100KW = 134.2281 HP

Explica que es el torque o par en un motor elctrico

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:

Donde:

es la potencia (en W)

es el par motor (en Nm)

es la velocidad angular (en rad/s)

Grfico dinmico que muestra la relacin entre fuerza (F), par motor (), momento
lineal (p), momento angular (L) y posicin (r) de una partcula en rotacin.

Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia se puede observar con
una bicicleta. Para poder subir una cuesta, a una cierta velocidad, un ciclista debe realizar una
fuerza determinada sobre los pedales. Esa fuerza, multiplicada por la distancia de los pedales
al eje donde est alojado el plato, produce un momento de fuerza sobre el eje, o par motor. La
potencia desarrollada por el ciclista depender de a qu velocidad est pedaleando. Pngase
por caso que el ciclista en cuestin hace una fuerza
distancia

del eje del plato. Esta fuerza genera un momento de fuerza, llamado par motor:

sobre los pedales, que estn a una

La potencia desarrollada es:

Curva de par y de potencia del Daewoo Matiz F8C