CONSTRUO DE UM PROTTIPO DE REGULAO DE

TEMPERATURA DE BAIXO CUSTO, COMO INSTRUMENTO

PEDAGGICO DE ENSINO DE ENGENHARIA

Caio Fernandes Gabi cfgabi@hotmail.com

Filipe Cysneiros Wanderley de Almeida filipecwa@gmail.com
Maria do Carmo de Luna M. Frazo marafrazao@gmail.com
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (IFPB)
Bacharelado do Curso de Engenharia Eltrica
Av. Primeiro de Maio, 720, Jaguaribe
58.015-430 Joo Pessoa Paraba
Ademar Gonalves da Costa Junior ademar.costa@ifpb.edu.br
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (IFPB)
Laboratrio de Instrumentao, Sistemas de Controle e Automao (LINSCA)

Resumo: A construo de prottipos educacionais na disciplina de Instrumentao

Eletrnica do IFPB visa o aumento do interesse do aluno, unindo a teoria lecionada em sala
de aula, com a prtica necessria para implantaes de projetos, baseados na metodologia
de ensino, Aprendizagem Baseada em Problemas (ABP). Neste trabalho, apresentado um
prottipo educacional para o controle de temperatura em uma estufa. Utilizando-se um
microcontrolador PIC 16F877A para acionamento e controle de temperatura a nveis prdeterminados, foi possvel acionar uma lmpada para aquecer o interior de uma caixa
fechada, realizar medies constantes da temperatura, atravs de um sensor de temperatura
LM35, e acionar um cooler de uma fonte de tenso para computador, afim de resfriar o
interior da caixa. O valor de referncia de temperatura colocado pelo operador, atravs de
um mdulo LCD, alm de que o resultado mostrado neste mdulo. Ao final do projeto, o
discente tem uma viso integrada e slida dos diversos assuntos abordados ao longo do curso
de graduao, j que utiliza conceitos de outras disciplinas j cursadas ou que esto sendo
cursadas em paralelo com a disciplina de Instrumentao Eletrnica.
Palavras-chave: Prottipo educacional, Aprendizagem baseada em problemas, Controle de
temperatura, Sensor de temperatura, Microcontrolador.

1.

INTRODUO

Uma forma para o aumento de interesse dos alunos dos cursos da rea de Tecnologia a
unio entre a teoria de uma disciplina e um problema prtico, no qual podem utilizar os
conhecimentos adquiridos na disciplina cursada, e sua integrao multidisciplinar. Segundo
GOMES & SILVEIRA (2007), a educao em Engenharia de Controle e Automao enfrenta

desafios na relao ensino-aprendizagem, em demandas sociais, na eliminao de postos de

trabalho, no risco tecnolgico e ainda os reflexos dos problemas do ensino mdio e
fundamental.
Desta forma, a utilizao de prottipos em forma de planta piloto ou na reproduo de
uma forma didtica mais simples de um determinado princpio fsico, em propores
reduzidas, muito til nos cursos de graduao em Engenharia. Alm disso, no ambiente de
Automao e Controle, a implantao de algoritmos de sistemas de controle e a realizao de
testes comparativos entre os diferentes tipos de sensores e atuadores, motivam alunos e
professores no ensino e na pesquisa. No ambiente acadmico, a construo de prottipos
educacionais em disciplinas ou em trabalhos de iniciao cientfica ganha cada vez mais
espao, devido ao custo de aquisio dos prottipos das empresas que os comercializam, alm
da dependncia tecnolgica ao ser realizada esta aquisio, no se permitindo muitas vezes, a
incorporao de novas tecnologias ou uso de novos algoritmos computacionais para testes
comparativos (GOMES & SILVEIRA, 2007; GOMES et al, 2011; MAXIMO et al, 2011).
Para fomentar o interesse dos alunos da disciplina de Instrumentao Eletrnica, do curso
de Engenharia Eltrica, do Instituto Federal da Paraba (IFPB), campus Joo Pessoa, e como
forma de utilizao da metodologia de ensino, Aprendizagem Baseada em Problemas ABP
(RIBEIRO, 2005), durante o incio do semestre 2011.2 foram propostos projetos em equipe,
que envolvessem a utilizao de sensores e o condicionamento do sinal, alm da integrao
multidisciplinar com outras disciplinas pertencentes ao currculo do curso, como por exemplo,
Eletrnica II, Microcontroladores e Microprocessadores, Sistemas de Controle e Sistemas de
Aquisio de Dados. Desta forma, apresentado um prottipo de um sistema de regulao de
temperatura, de baixo custo e de fcil implantao, construda por uma equipe de trs alunos,
dentro das instalaes laboratoriais do IFPB.
Na Seo 2 apresentada a proposta do prottipo para regulao de temperatura.
Apresentam-se na Seo 3 os principais componentes deste prottipo. Na Seo 4
apresentado o prottipo e a lgica computacional e na Seo 5, as consideraes finais deste
trabalho.
2.

O PROTTIPO PROPOSTO

O objetivo deste projeto a construo de um prottipo de baixo custo, para o controle de

temperatura em um ambiente sujeito a aquecimento. Como objetivo especfico, alm de
atender a um requisito da disciplina de Instrumentao Eletrnica no IFPB, o interesse do
projeto o desenvolvimento da linha de pesquisa sistemas de automao e controle
predial/residencial, a ser desenvolvido e pesquisado pelo Laboratrio de Instrumentao,
Sistemas de Controle e Automao (LINSCA). De uma forma simples, atravs de um sensor
de temperatura de estado slido (BALBINOT & BRUSAMARELLO, 2011), controla-se o
nvel de temperatura do ambiente, com o uso de um sistema de controle, inicialmente
utilizando uma lgica sequencial. Para isso, trs etapas foram desenvolvidas:
Planejamento do prottipo para a demonstrao do projeto;
Implementao do ambiente proposto;
Realizao da avaliao de desempenho.
Na primeira etapa do projeto, foi realizado o planejamento do prottipo incluindo toda a
perspectiva do projeto, tendo como atividades principais: a construo fsica do ambiente a

ser controlado; o algoritmo bsico para implantao em um microcontrolador; e a estimativa

de oramento de componentes e materiais.
A proposta escolhida para o projeto foi a criao de um ambiente de temperatura
controlado, utilizando madeira cbica para a construo do prottipo, no qual, foram inseridos
o sistema de aquecimento, o sistema de resfriamento e o sensor de temperatura. A ideia
consiste na utilizao de um sensor de temperatura para a medio desta varivel dentro do
ambiente, e com a realizao de um controle sequencial, atuando-se nos limites superiores e
inferiores de temperatura, estabelecidos pelo operador.
O sistema de aquecimento e resfriamento, que foi introduzido no prottipo, serve para a
realizao da troca de calor com o ambiente externo, alm de servir tambm como fonte de
perturbao ao experimento. Na Figura 1 apresentado o diagrama de blocos para o prottipo
educacional em questo.

Figura 1 Diagrama de blocos do ambiente de controle sequencial de temperatura.

O software elaborado envolve o controle automtico da temperatura e uma interface
grfica, para facilitar a integrao do usurio com o sistema. A interface de aquisio e
controle de dados tornou-se um item importante para o desenvolvimento do sistema, pois
possvel converter um sinal analgico para digital, alm de outros fatores como a
amplificao do sinal proveniente do sensor, obtendo-se um sinal com maior preciso.
3.

PRINCIPAIS COMPONENTES DO PROTTIPO

O prottipo elaborado possui como principais componentes, o microcontrolador, o sensor

de temperatura, o mdulo LCD, a montagem fsica da estrutura e os elementos de
aquecimento e resfriamento.
3.1. Microcontrolador PIC16F877A
Um microcontrolador um sistema computacional completo, no qual esto includos uma
CPU (Central Processor Unit), uma memria de dados e de programa, um sistema de clock,

portas de I/O (Input/Output), alm de outros possveis perifricos, tais como, mdulos de
temporizao e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente
(PEREIRA, 2007).
As principais caractersticas do microcontrolador PIC16F877A, utilizado no prottipo,
so (MICROCHIP, 2012):
Microcontrolador de 40 pinos;
33 portas configurveis como entrada e sada digital;
16 fontes de interrupes disponveis;
Memria de programao FLASH;
Memria de programa 8k words;
Memria RAM de 368 bytes;
Trs timers;
Diversas formas de comunicao serial: SPI, IC e USART;
Conversores e comparadores analgicos;
Dois mdulos CCP (Capture, Compare & PWM);
Programao in-circuit;
Power-on Reset;
Brown-out Reset.
Um microcontrolador necessita de um clock para funcionar, e no caso dos
microprocessadores, esse clock disponibilizado por um circuito oscilador interno. No caso
em particular desta famlia de microcontroladores, esse clock provm de uma fonte externa,
normalmente um cristal de quartzo, um circuito RC ou um ressonador cermico. Deste modo,
para o projeto da automao predial/residencial com sistema de regulao de temperatura, foi
utilizado o cristal de quartzo de 20 MHz, que fornece uma melhor preciso.
Na Figura 2 apresentada a disposio fsica dos pinos do microcontrolador
PIC16F877A.

Figura 2 Disposio fsica dos pinos do microcontrolador PIC16F877A.

Fonte: MICROCHIP, 2012.
3.2. Sensor de Temperatura
O sensor LM35 um sensor de temperatura de estado slido, que apresenta uma sada de
tenso linear relativa temperatura, ao ser alimentado por uma tenso de 4-20 Vcc e GND,

tendo em sua sada, um sinal de 10mV para cada 1 C de temperatura (TEXAS

INSTRUMENTS, 2012).
O LM35 no necessita de qualquer calibrao externa ou trimming para fornecer com
exatido, valores de temperatura com variaes de C ou at mesmo C dentro da faixa de
temperatura de 55C 150C. Este sensor tem sada com baixa impedncia, tenso linear e
calibrao inerente precisa (TEXAS INSTRUMENTS, 2012).
Este sensor poder ser alimentado com alimentao simples ou simtrica, dependendo do
que se desejar como sinal de sada, mas independentemente disso, a sada continuar sendo de
10mV/C.
O sensor LM35 apresentado em vrios tipos de encapsulamentos, sendo o mais comum
o TO-92 (Figura 3), oferecendo uma tima relao custo benefcio, por ser o mais barato dos
modelos e propiciar a mesma preciso dos demais.

Figura 3 Disposio fsica dos pinos do sensor de temperatura LM35.

Fonte: TEXAS INSTRUMENTS, 2012.
3.3. Mdulos LCD
Os mdulos LCD (Liquid Crystal Display Display de Cristal Lquido), que podem ser
de caracteres e de grficos, so constitudos basicamente de um display de cristal lquido e de
um controlador de displays (PEREIRA, 2007).
O mdulo LCD utilizado no prottipo foi o modelo FDCC1602B (FORDATA, 2012),
que um mdulo LCD do tipo caracter, que utiliza 16 linhas e 2 colunas (Figura 4), cuja
disposio fsica dos pinos e a sua interligao com o microcontrolador PIC 16F877A esto
ilustradas na Figura 5. Estes mdulos utilizam um controlador prprio, permitindo sua
interligao com outras placas atravs de seus pinos, no qual deve ser alimentado o mdulo, e
interligado o barramento de dados.
Este mdulo LCD escolhido permite um ajuste na intensidade da luz emitida e o ajuste de
contraste, no qual isto possvel variando-se a tenso no pino 3. Os mdulos LCD podem ser
encontrados com LED backlight (com uma iluminao de fundo) para facilitar as leituras
durante a noite. Neste caso, a alimentao deste LED faz-se normalmente pelos pinos 15 e 16
para os mdulos comuns, conforme apresentado na Tabela 1.

Figura 4 Display de LCD 16x2 utilizado no prottipo.

Figura 5 Disposio fsica dos pinos do Display de LCD 16x2 e sua interligao com o
microcontrolador PIC16F877A.
Tabela 1 - Atribuio dos pinos do LCD. Fonte: Adaptado de FORDATA (2012).

3.4. Demais Componentes

Alm do PIC16F877A, do sensor de temperatura LM35 e da interface grfica em LCD,
foi construda, para este projeto, uma caixa cbica de madeira medindo 20x20x20cm, na qual

foram inseridos os sistemas de aquecimento (uma lmpada), de resfriamento (um cooler de

computador), e de medio de temperatura (o sensor LM35). A lmpada utilizada para
aquecer o ambiente proposto foi uma lmpada incandescente comum de 220 Vac/60 W,
ligada ao sistema de controle atravs de um rel de 12 Vcc. Para o sistema de resfriamento foi
utilizado um cooler, reaproveitado da fonte de um computador antigo, que acionado por 12
Vcc e funciona com corrente de 0,16 A. Na Figura 6 possvel observar o prottipo da caixa
de madeira construda, com a lmpada e o cooler instalados.

Figura 6 Foto do prottipo do projeto desenvolvido.

4.

O PROTTIPO
IMPLEMENTADA

ELABORADO

LGICA

COMPUTACIONAL

Como explicado anteriormente, o objetivo do processo a ser controlado a temperatura

interna do prottipo. Atravs da medio de temperatura, baseado no uso do LM35, o
microcontrolador recebe a informao e realiza o processamento, de acordo com a lgica
computacional armazenada em sua memria. Realizado o processamento, o microcontrolador
envia as informaes de execuo para o processo, conforme o diagrama de blocos da Figura
1.
Alm disso, existe a interface grfica implantada atravs do display de LCD, no qual o
operador entra com o valor de referncia de temperatura, e o display apresenta os valores
interno de temperatura do processo.
4.1. Lgica Computacional
A lgica computacional elaborada foi realizada atravs dos softwares PICCCOMPILE e
WINPIC para a gravao de comandos executados por esse modelo de microcontrolador. A
lgica computacional, atravs da implantao de um controle liga-desliga, segue os seguintes
passos:

O microcontrolador inicia o sistema, com uma tela de boas-vindas no mdulo LCD, e

este apresenta a tela do usurio, no qual escolhe os limites de temperatura interna
inferior e superior do prottipo construdo;
Depois de escolhidos os limites de temperatura interna, o sensor de temperatura
envia a informao para a interface de aquisio de dados do microcontrolador (um
conversor A/D de 10 bits);
Realizada as converses, os valores medidos so comparados com os limites de
temperatura escolhidos pelo usurio;
Aps a comparao, se a temperatura medida for maior do que o limite de
temperatura superior, o elemento de resfriamento ser acionado, caso contrrio, se a
temperatura for menor que o limite de temperatura inferior, o sistema ir acionar o
elemento de aquecimento;
A partir deste momento, o algoritmo repetido.

4.2. Descrio do Circuito do Sistema de Controle de Temperatura

O circuito alimentado com uma fonte de corrente contnua e o sinal de sada do sensor
de temperatura LM35 (sensibilidade de 10 mV/C) conectado entrada A0 do
microcontrolador PIC 16F877A, que atravs do seu conversor A/D, transforma a entrada do
sinal analgico em sinal digital, exibindo o valor de temperatura no display de LCD.
De acordo com a lgica computacional sugerida e implantada, se a temperatura do
ambiente for um valor maior do que o limite superior posto pelo usurio no display de LCD, o
cooler acionado (este, conectado porta B4 do microcontrolador). Caso contrrio, a
lmpada incandescente acionada (esta, conectada a porta B3 do microcontrolador).
Na Figura 7 apresentado o esquema do circuito eltrico, para a representao do sistema
de controle de temperatura do prottipo.
Esse sistema foi implantado apenas para uma lmpada e um sensor de temperatura,
porm, dependendo do ambiente e do controle que deseja ser realizado, possvel adicionar
mais sensores de temperatura para que a leitura e o controle do campo de distribuio de calor
do ambiente sejam mais completos.
4.3. Material Utilizado para a Elaborao do Prottipo
Para a elaborao do prottipo foram utilizados os materiais listados na Tabela 2. Foi
especificado o valor de cada componente utilizado tambm no projeto, a fim de avaliar o
custo total do projeto.
O custo estimado para a implantao do projeto de menos de R$ 70,00, considerando a
montagem do circuito eletrnico em uma placa de circuito impresso, e desconsiderando o
custo da caixa de madeira. Caso sejam utilizados componentes eletrnicos advindos do lixo
eletrnico, o custo poder ser ainda menor.

Figura 7 Circuito Eltrico da Estufa.

Tabela 2 Materiais utilizados na montagem.
Componente

Quantidade

Descrio

Resistor

11

1 k; 10 k; 2,2 k; 4,7
k; 470

Display de LCD 16x2

1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
3
1
1
1
1
1

Capacitor eletroltico
Microcontrolador

Sensor de temperatura
LED de alto brilho

Potencimetro linear
Transistor
Fototransistor
Cristal
Diodo retificador
Chave tctil
Potencimetro
Regulador de tenso
Rel de 12 V
Lmpada incandescente
Cooler de computador

FDCC1602B
100 F
PIC16F877A
LM35
Multicor
10 k
BC548
TIL78
20 MHz
1N4007
10k
LM7805
220 Vca/60 W
-

5.

DISCUSSO E CONSIDERAES FINAIS

Foi apresentada neste artigo, a potencialidade de um prottipo de baixo custo para o

ensino de disciplinas da graduao de um curso de nvel superior, como por exemplo,
sistemas de controle, instrumentao eletrnica, sistemas de aquisio de dados,
microcontroladores e sistemas embarcados.
Sero elaborados guias de experimento utilizando-o como plataforma de testes, em cada
disciplina acima, dando o enfoque necessrio ao seu aproveitamento. Tambm, atingiu-se o
objetivo da disciplina de Instrumentao Eletrnica, do curso de Engenharia Eltrica do IFPB,
que era o desenvolvimento de um prottipo funcional, na forma de utilizao da metodologia
de ensino ABP (Aprendizagem Baseada em Problema).
Tambm esperado que o prottipo possa ser aproveitado nos cursos tcnicos da prpria
instituio, bem como de outras instituies que se mostrem interessadas em sua insero nas
aulas prticas de laboratrio, contribuindo para a diminuio do custo de aquisio de
prottipos para aulas em laboratrio, bem como a diminuio da dependncia tecnolgica das
empresas que os comercializam.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. J. Instrumentao e Fundamentos de Medidas,
volume 1. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
FORDATA
ELECTRONICS.
FDCC1602B
Datasheet.
Disponvel
em:
<http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/44/44810_1.pdf>. Acesso em fevereiro de
2012.
GOMES, F. J.; SILVEIRA, M. A. Experincias Pedaggicas. In: Enciclopdia de Automtica,
volume 1. So Paulo: Blucher, 2007.
GOMES, F. J. et al. Mdulo Laboratorial de Baixo Custo, Baseado em FOSS, para Educao
em Engenharia de Controle de Processos Industriais. Anais: XXXIX Congresso Brasileiro de
Educao em Engenharia, Cobenge. Blumenau: FURB, 2011.
MXIMO, P. H. M. et al. Desenvolvimento de um Kit Didtico para Utilizao em Aulas de
Laboratrio de Controle e Automao. Anais: XXXIX Congresso Brasileiro de Educao em
Engenharia, Cobenge. Blumenau: FURB, 2011.
MICROCHIP.
PIC16F877A
Information.
Disponvel
em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf>. Acesso em fevereiro,
2012.
PEREIRA, F. Microcontroladores PIC Programao em C. So Paulo: rica, 2007.

RIBEIRO, L. R. C. (2005). UFSCAR Universidade Federal de So Carlos. A aprendizagem

baseada em problemas (PBL) Uma implementao na educao em engenharia na voz dos
atores, 2005. 205p, Il. Tese (Doutorado).
TEXAS INSTRUMENTS. LM35 Precision Centrigrade Temperature Sensors, datasheet.
Disponvel em: <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf>. Acesso em fevereiro de 2012.

CONSTRUCTION OF A LOW COST

PROTOTYPE OF TEMPERATURE CONTROLLED, AS
A TEACHING TOOL FOR ENGINEERING EDUCATION
Abstract: The construction of educational prototypes in the Electronic Instrumentation of
IFPB aims to increase student interest, linking the theory taught in the classroom with the
practice necessary for project deployments, based on the methodology of teaching, Problem
Based Learning (PBL). This work shows an educational prototype for a temperature
control in a greenhouse. Using a PIC microcontroller 16F877A to drive and
control the temperature of pre-determined, it was possible to drive a lamp to heat the interior
of a closed box, making measurements of the temperature constant by a temperature
sensor LM35, and a trigger cooler of a power supply for computer, in order to cool
the interior of the housing. The temperature reference value is set by the operator through
an LCD module, and the result is shown in this module. At the end of the project,
the student has an integrated and robust vision of the various topics covered during the
undergraduate course, since it uses concepts from other disciplines already completed or
being routed in parallel with Electronic Instrumentation course.
Key-words: Educational prototype, Problem based learning, Temperature control,
Temperature sensor, Microcontroller.