MATERIA: Instrumentacin y control

CLAVE DEL MDULO: M2_2345_U3_INS

PROFESOR: Ing. Fany Rodrguez Garca

TEMA
CONTROLADORES

FECHA DE ENTREGA:

COMPETENCIA

Identificar caractersticas de los modos de control para elegir el adecuado de acuerdo a las necesidades de los
procesos industriales.

Investiga, en la bibliografa dada y documentos (PDF) de internet as como sitios profesionales (universidades,
etc), el tema, respondiendo las siguientes preguntas realiza un resumen con las ideas ms importantes del
tema. Anota la bibliografa.
Tema 1 Control on-off simple y con histresis
1.

ACTIVIDAD 1
Conocimiento

Del controlador en cuestin investiga, anota y explica:

Qu lo caracteriza
La ecuacin de comportamiento o Ley de control y su funcin de transferencia
Cuntos polos y ceros agrega al sistema y cul la ubicacin en el plano complejo de s dnde los agrega.
Respuesta en frecuencia y sus caractersticas
Cules caractersticas de la dinmica de un sistema modifica y cmo modifica dichas caractersticas
Ventajas y desventajas de cada uno respecto a los otros controladores
Circuito mecnico y elctrico o electrnico.
Aplicaciones prcticas.

Tema 2 Control Proporcional

2.

Del controlador en cuestin investiga, anota y explica:

Qu lo caracteriza
La ecuacin de comportamiento o Ley de control y su funcin de transferencia
Cuntos polos y ceros agrega al sistema y cul la ubicacin en el plano complejo de s dnde los agrega.
Respuesta en frecuencia y sus caractersticas
Cules caractersticas de la dinmica de un sistema modifica y cmo modifica dichas caractersticas
Ventajas y desventajas de cada uno respecto a los otros controladores
Circuito mecnico y elctrico o electrnico.
Aplicaciones prcticas.

Tema 3 Control Proporcional-Integral

3.

Del controlador en cuestin investiga, anota y explica:

Qu lo caracteriza
La ecuacin de comportamiento o Ley de control y su funcin de transferencia.
Cuntos polos y ceros agrega al sistema y cul la ubicacin en el plano complejo de s dnde los agrega.
Respuesta en frecuencia y sus caractersticas
Cules caractersticas de la dinmica de un sistema modifica y cmo modifica dichas caractersticas
Ventajas y desventajas de cada uno respecto a los otros controladores
Circuito mecnico y elctrico o electrnico.
Aplicaciones prcticas.

Tema 4 Control Proporcional-Derivativo

4.

Del controlador en cuestin investiga, anota y explica:

Qu lo caracteriza
La ecuacin de comportamiento o Ley de control y su funcin de transferencia
Cuntos polos y ceros agrega al sistema y cul la ubicacin en el plano complejo de s dnde los agrega.
Respuesta en frecuencia y sus caractersticas
Cules caractersticas de la dinmica de un sistema modifica y cmo modifica dichas caractersticas
Ventajas y desventajas de cada uno respecto a los otros controladores
Circuito mecnico y elctrico o electrnico.
Aplicaciones prcticas.

Tema 5 Control Proporcional-Integral-Derivativo

5.

Del controlador en cuestin investiga, anota y explica:

Qu lo caracteriza
La ecuacin de comportamiento o Ley de control y su funcin de transferencia
Cuntos polos y ceros agrega al sistema y cul la ubicacin en el plano complejo de s dnde los agrega.
Respuesta en frecuencia y sus caractersticas
Cules caractersticas de la dinmica de un sistema modifica y cmo modifica dichas caractersticas
Ventajas y desventajas de cada uno respecto a los otros controladores
Circuito mecnico y elctrico o electrnico.
Aplicaciones prcticas.

NOTA: el cuestionario se puede responder por equipo en la libreta. Finaliza el 9 de noviembre de 2015

ACTIVIDAD 2
Comprensin

ACTIVIDAD 3
Aplicacin

Exposicin por cada tema, por equipo con la informacin. Se expone el da 13 de noviembre
Examen rpido

Prctica 1. Controlador ON-OFF con histresis.

Prctica 2 Controlador Proporcional
Prctica 3 Controlador PID