CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DA PARABA

DIRETORIA DE ENSINO - GERNCIA DE ENSINO TECNOLGICO

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
DISCIPLINA: ROBTICA
CARGA HORRIA: 67 HORAS PERODO : 60
PLANO DE CURSO
EMENTA
Caractersticas de sistemas de automao robotizados. Robtica industrial: componentes bsicos de
automao. Robs industriais: estrutura e caractersticas dos manipuladores. Programao de robs
industriais: modos e linguagens. Aplicaes industriais de robs. Posio e orientao de um corpo
rgido.Transformaes homogenias. Introduo cinemtica de robs.Cinemtica direta e inversa.

OBJETIVOS
O curso focaliza componentes e solues especiais de sistemas robticos, cinemtica e dinmica de
mecanismos complexos, modelagem de manipuladores flexveis, sistemas cooperativos, robs mveis, fuso
sensorial: viso robtica e sensores especiais.

CONTEDOS PROGRAMTICOS
Detalhar os contedos programticos a serem apresentados no curso, indicando a quantidade de
aulas necessrias (aproximadamente) para cada unidade didtica. (Aluas tericas e prticas)
UNIDADE ASSUNTO
QTDE HORAS
1
1.1
1.2
1.3
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
TOTAL

Automao de Sistemas de Manufatura

Utilizao de robs na automao da manufatura
Layout de clulas, aplicaes tpicas, vantagens e limitaes
Normas de segurana para clulas robotizada
Robs Industriais
Conceitos bsicos
Classificao dos robs.
Caractersticas de construo e controle
Graus de liberdade de uma estrutura
Volume de trabalho
Medidas de performance: preciso e repetibilidade.
Programao de Robs
Tipos de ferramentas (efetuadores)
Modos de programao
Tipos de linguagens
Exerccios prticos : testes em Laboratrio
Programao off-line e simulao
Introduo Cinemtica de Robs
Posio e orientao de corpo rgido no espao
Sistemas de coordenadas e representao de robs
Sistemas de referncia e transformaes homogenias
Movimentos de translao e rotao
Cinemtica direta e inversa de manipuladores

20

20

20

67

MTODOS E TCNICAS DE APRENDIZAGEM

Aulas expositivas utilizando os recursos didticos; aulas prticas em laboratrios; Aulas para tirar dvidas das
listas de exerccios.

1
Easy PDF Creator is professional software to create PDF. If you wish to remove this line, buy it now.

RECURSOS DIDTICOS
Quadro branco/pincel atmico e quadro negro /giz;
TV com powerpoint (exibio de slides);
Laboratrio de eletricidade:

Prticas em bancadas com equipamentos e montagens em protoboard;

Simulaes computacionais - Softwares especficos MultiSim e Circuit Maker (Laboratrios de

informtica).

TCNICAS DE AVALIAO DA APRENDIZAGEM

Prova escrita, uma prova de laboratrio, um trabalho de pesquisa individual, avaliao contnua em
laboratrios e listas de exerccios.

POCA DAS AVALIAES

BIBLIOGRAFIA

1 Groover, Mikell, P. Industrial Robotics, McGraw-Hill, Singapore, pp. 546, 1996.

2 Groover, Mikell, P. Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing. Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, USA, pp. 808, 1987.
4 Fu, King-Sun; Gonzales, Rafael; C.; Lee, George, C.S. Robtica. McGraw-Hill, Milano, pp. 711, 1989.
5 Sciavicco, L.: Siciliano, B. Robotica Industriale - Modellistica e Controllo di Manipolatori, McGraw-Hill,
Milano, pp. 372, 1995.
6 Niku, Saeed B. Introduction to Robotics. Prentice Hall, New Jersey, pp. 349, 2001.

ENDEREOS ELETRNICOS

2
Easy PDF Creator is professional software to create PDF. If you wish to remove this line, buy it now.