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Caractersticas
Fig1. Controlador
eletrnico para motores
Curtis MultiMode
1243GEN2
Instalao e Ligao
O controlador pode ser instalado em qualquer posio, entretanto, sua localizao deve
ser cuidadosamente escolhida para mant-lo limpo e seco. Se voc no puder
encontrar um lugar assim, uma capa deve ser usada para manter afastada a sujeira e
umidade. Quando escolher a posio de montagem, leve em considerao: (1) que
necessrio um acesso pela frente do controlador para plugar o programador em seu
conector, e (2) que o LED de status interno somente visvel atravs do visor na etiqueta
de identificao no topo do controlador.
As dimenses externas e dos furos para montagem do 1243GEN2 so mostradas na figura
2. Para garantir a potncia total, o controlador deve ser fixado em uma superfcie plana e
limpa de metal, com trs parafusos de 6mm (1/4), utilizando os furos fornecidos.
A montagem deve ser feita em uma placa de alumnio de, pelo menos, 300X300X3mm
(12X12x1/8), ou equivalente, e contando com um fluxo de ar de 3mph, no mnimo, para
encaixar-se nos nveis especificados de tempo/corrente. Embora usualmente no seja
necessrio, um composto trmico pode ser usado para melhorar a conduo de calor do
controlador ao dissipador na superfcie de montagem.
Fig2. Dimenses
de montagem do
Controlador Curtis
MultiMode
1243GEN2
TRACTION CONTROLLER
TM
Voc precisa seguir os passos durante o projeto e desenvolvimento de seu produto final
para garantir que seu desempenho EMC satisfaa s regulamentaes aplicveis; so
apresentadas sugestes no Anexo A.
O controlador 1243GEN2 contm componentes sensveis a ESD. Use as devidas
precaues ao conectar, desconectar e manusear o controlador. Veja as sugestes para
instalao no Anexo A para proteger o controlador de danos de ESD.
Cuidados:
Trabalhar em veculos eltricos potencialmente perigoso. Voc deve se
proteger contra perda de controle, arcos de corrente e vazamentos da bateria:
Perda de Controle: Algumas condies de falhas podem ocasionar a perda de
controle do veculo. Levante o veculo e tire as rodas do cho antes de tentar estes
procedimentos ou qualquer outro no circuito de controle do motor.
Arcos de Corrente: Baterias eltricas de veculos fornecem alta tenso, e arcos
podem ocorrer se as mesmas estiverem em curto. Sempre abra o circuito da bateria
antes de trabalhar com o circuito de controle do motor. Use culos de segurana e
EPI necessrio, alm de ferramentas isoladas para prevenir curtos.
Baterias Chumbo cidas: Carregar ou descarregar gerar gs hidrognio, que
pode se acumular dentro ou em volta das baterias. Siga as recomendaes de
segurana do fabricante. Utilize culos de segurana.
Conexes
Conexes: Baixa Corrente
Um conector de 16 pinos de baixa corrente fornece conexes de controle lgico para
baixas correntes.
Pino 1
Pino 2
Pino 3
Pino 4
Pino 5
Pino 6
Pino 7
Pino 8
Pino 9
Pino 10
Pino 11
Pino 12
Pino 13
Pino 14
Pino 15
Pino 16
O conector conjugado o Molex Mini Fit Jr. cdigo 39-01-2165. Os terminais utilizados
so os tipo 5556.
Um conector de 4 pinos para baixa potncia fornecido para o programador. Pode ser
solicitado Curtis um kit completo para o programador 1311 com os cabos de conexo
apropriados.
O conector de 4 pinos tambm pode ser usado para o display Spyglass. O display
desconectado quando o programador est em uso.
Conexes: Corrente Alta
Trs barras de cobre estanhado so fornecidas para as conexes de corrente alta da
bateria (B+ e B-) e para a armadura do motor (M-). Os cabos so presos aos barramentos
por parafusos M8. A caixa do 1243GEN2 dotada de porcas prisioneiras para os parafusos
M8. A mxima insero do parafuso abaixo da superfcie dos barramentos de 1.3cm
(1/2). As hastes dos parafusos que excedam esse tamanho podem danificar o controlador.
O torque aplicado aos parafusos no deve exceder 16.3 N.m (12 ft-lbs).
Dois terminais de conexo rpida (S1 e S2) so fornecidos para a conexo de baixa
corrente no enrolamento de campo do motor.
REVERSO DE
EMERGNCIA FRENTE PARA FRENTE
RE
INTERTRAVAMENTO
ACELER
ADOR
POT
POT 5k5k
(TYPICAL)
(TPICA)
S1
B-
S2
MODE SELEO
MODE
SELEO
SELECT
SELECT
REVERSO
DE MODO 2
1
2DE MODO 1 INTERLTRAVAMENTO
16
8
9
1
M-
FREIO
FREIOELETROMAG
ELETROMAGN
NETICO
TICO
B+
BOBINA
CONTATORA
PRINCIPAL
DIODO
DE
PROTECAO
FUSIVEL DE
CONTROLE
CONTATOR
PRINCIPAL
A2
A1
S2
S1
CHAVE
IGNICAO
DE
CONTA
FUSIVEL DE
ENTRADA
B+
B-
A bobina do contator principal deve ser ligada diretamente ao controlador, como mostrado
na Figura 3. O controlador verifica as falhas de soldagem ou ausncia de contator e usa a
sada da bobina do contator principal para desconectar a bateria do controlador e motor
quando falhas especficas aparecem. Se a bobina do contator principal no estiver ligada
no Pino 4, o controlador no ser capaz de abrir o contator principal no caso de uma falha
grave e o sistema, assim, no atender os requisitos de segurana da EEC.
Ligao: Acelerador
A ligao para os vrios tipos de aceleradores est descrita abaixo. Eles so
caracterizados como aceleradores Tipos 1, 2, 3 e 4 no menu de programao do
programador porttil. OBS: No texto, os aceleradores so identificados pela sua variao
nominal e no por seu valor real.
Aceleradores apropriados para serem usados com o controlador 1243GEN2 incluem
aceleradores a dois fios de 5k-0 (Tipo 1); aceleradores de 0-5V, aceleradores de fonte de
corrente, potencimetros aceleradores a trs fios, e aceleradores eletrnicos com ligao
para operaes single-ended (Todos Tipo 2); aceleradores a dois fios 0-5k (Tipo 3) e o
acelerador com potencimetro a trs fios para operao wigwag (Tipo 4). As
especificaes de operao para esses tipos de aceleradores esto listadas na Tabela 1.
Veja a Seo 3 (Parmetros Programveis) para mais informaes sobre os efeitos da
Banda Morta de Acelerao e Acelerao Mxima nos limites mnimo e mximo de
acelerao.
Se o acelerador que voc planeja usar no estiver mencionado, por favor, contate a
VINNIG.
11
PARAMETER
MAXIMUM
THROTTLE
FAULT
1 (5k 0)
Wiper Voltage
Wiper Resistance
5.00 V
7.50 k
2 (05V)
Wiper Voltage
Wiper Resistance
0.06 V
Wiper Voltage
Wiper Resistance
0.06 V
k
THROTTLE
TYPE
3 (05k )
4 (05V)
Wiper Voltage
Wiper Resistance
Obs:
THROTTLE
DEADBAND
(25% throttle
active range)
THROTTLE
MAX
(100% modulation)
MINIMUM
THROTTLE
FAULT
3.80 V
5.50 k
2.70 V
3.85 k
0.20 V
0k
0.06 V
0.20 V
1.50 V
5.00 V
5.80 V
0.20 V
0
1.30 V
1.65 k
3.80 V
5.50 k
5.00 V
7.50 k
3.10 V (fwd)
1.90 V (rev)
4.40 V (fwd)
0.60 V (rev)
4.50 V
0.50 V
HPD
2.50 V (fwd) *
2.50 V (rev) *
MAIS
RPIDO
5k
ENTRADA POT
LOW
(Pin 7)
(Pino 7)
5k-0
ENTRADA
POT
Pot
Low input (Pin
7)
LOW
(Pino 7)
ENTRADA VARIAO DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO
(Pino 6)
RPI
DO
RPI
DO
20 kk
20
A proteo contra fios rompidos feita pelo controlador, que sente o fluxo de corrente entre
a entrada da variao do potencimetro ao pino do Pot LOW. Se a corrente de entrada no
Pot LOW cair abaixo de 0.65 mA ou sua tenso abaixo de 0.06V, uma falha do acelerador
ser gerada e o controlador ser desabilitado. OBS. O pino do Pot LOW (Pino 7) no deve
estar ligado ao terra (B-).
Aceleradores de 0-5V referidos a Sensor devem fornecer uma corrente no Pot Low maior
que 0.65mA para prevenir desligamentos causados pelas falhas no pot. recomendado
13
que a corrente mxima de Pot Low seja limitada a 55mA para evitar danos aos seus
circuitos.
Aceleradores de 0-5V referidos ao Terra necessitam configurar o parmetro de falha do Pot
Low (veja seo 3, pgina XX) para Off; de outro modo, o controlador ir registrar uma
falha de acelerao e desligar. Para os aceleradores de 0-5V com referncia ao Terra, o
controlador ir detectar circuitos abertos na entrada de variao no potencimetro, mas
no poder fornecer uma proteo total contra falhas no acelerador. O controlador tambm
ir reconhecer a tenso entre a entrada da variao no potencimetro e B-, como a tenso
aplicada no acelerador e nunca a tenso da fonte em relao entrada do Pot Low.
Se a entrada do acelerador de 0-5V (pino 6) exceder 5.5V em relao a B-, o controlador
ir registrar uma falha e se desligar, para ambas as entradas de acelerador.
Fonte de Corrente como Aceleradores
Uma fonte de corrente tambm pode ser usada como uma entrada de acelerador, ligada
como mostra a figura 7. Um resistor R acelerador, deve ser usado para converter o valor da
fonte de corrente em tenso. O resistor deve ser dimensionado para fornecer um sinal
varivel de 0-5V at a mxima taxa de corrente.
Fig 7. Fiao para
o acelerador de
fonte de corrente.
1k 10k
MAIS
ENTRADA
VARIAO DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO (Pino 6)
Pot Low input (Pin 7)
14
KEYSWITCH
ET-XXX
16
15
14
13
12
11
10
Pin 16
Pin 12
Pin 11
KSI Input
Forward
Reverse
Pin 6
05V Input
B-
B-
ENTRADA VARIAO
DO
Pot Wiper input (Pin 6)
POTENCIMETRO (Pino 6)
MAIS
Pot Low input (Pin 7)
05k
05k
A proteo contra fios rompidos feita pelo controlador que sente o fluxo de corrente do
variador passando pelo potencimetro at o pino de Pot Low. Se a corrente de entrada do
pot Low cair abaixo de 0,65 mA, ou sua tenso abaixo de 0.06 V, um sinal de falha ser
gerado e o controlador ser desabilitado. OBS: O pino do Pot Low (pino 7) no deve estar
ligado ao terra (B-).
Ligao: Sadas de Falhas
O 1243 possui duas sadas de falha (pinos 2 e 3) que podem ser usadas para diagnosticar
a informao num visor. Estas sadas fornecem drivers secundrios baixos direcionados ao
B- quando uma falha existir. Elas so ajustados para uma corrente mxima de 10mA e
so desenvolvidos para serem integrados num visor para acionar LEDs indicadores.
De qualquer maneira, elas podem ser usadas para acionar qualquer carga necessria
menor que 10mA da corrente de carga.
Figura 11 apresenta a ligao para as sadas de falha 1 e 2.
acidentais no sistema de potncia. O fusvel apropriado para cada aplicao deve ser
selecionado com a ajuda de um respeitvel fabricante ou distribuidor de fusveis. O
diagrama padro de ligao, figura 3, mostra a localizao recomendada para cada fusvel.
Modo de Seleo da Operao do Switch
Os dois switches de seleo de modo (Mode Select 1 e Mode Select 2) juntos definem os
quatro modos de operao. As combinaes do switch so mostradas na tabela 2.
Table 2
MODE SELECTION
OPERATING MODE
MODE
SELECT
SWITCH 1
MODE
SELECT
SWITCH 2
MultiMode 1
OPEN
OPEN
MultiMode 2
CLOSED
OPEN
MultiMode 3
OPEN
CLOSED
MultiMode 4
CLOSED
CLOSED
19
PARMETROS PROGRAMVEIS
O controlador 1243GEN2 possui um nmero de parmetros que podem ser programados usando
um programador porttil Curtis. Esses parmetros programveis permitem que as caractersticas
de desempenho de um veculo sejam customizadas para atender as suas necessidades individuais
ou as de determinadas aplicaes.
O OEM (fabricante de veculo) pode especificar os valores predefinidos para cada
parmetro e tambm pode determinar a quais parmetros o Usurio ou o OEM ter o direito de
acesso. De acordo com essa definio os programadores estaro disponveis em verses Usurio
ou OEM. O programador Usurio pode ajustar somente os parmetros para os quais o Usurio
tenha direito de acesso, enquanto o programador OEM pode ajustar todos os parmetros. Para
informaes sobre a operao do programador 1311, veja o Anexo B.
A caracterstica MultiMode do controlador 1243GEN2 permite a operao em quatro
modos distintos. Esses modos podem ser programados para fornecer quatro conjuntos diferentes
de caractersticas operacionais, o que pode ser til para a operao em diferentes condies, tais
como manobras internas, lentas e precisas, no Modo 1; translaes externas, rpidas e em longa
distncia, no Modo 4; e outras condies especiais em aplicaes especficas nos Modos 2 e 3.
Oito parmetros podem ser configurados independentemente em cada um dos quatro modos:
- taxa de acelerao (M1-M4)
- limite da corrente de frenagem (M1-M4)
- taxa de frenagem (M1-M4)
- taxa de desacelerao (M1-M4)
- limite da corrente da trao (M1-M4)
- velocidade mxima a frente (M1-M4)
- velocidade mxima a r (M1-M4)
- restrio (M1-M4)
Para descrever melhor seu inter-relacionamento, os parmetros individuais esto grupados
em categorias, como mostrado a seguir:
- Parmetros da Bateria
- Parmetros da Acelerao
- Parmetros da Frenagem
- Parmetros da Frenagem de Intertravamento
- Parmetros do Freio Magntico
- Parmetros da Velocidade
- Parmetros do Acelerador
- Parmetros de Campo
- Parmetros do Contactor
- Parmetros da Falha de Seqncia
- Parmetros da Reverso de Emergncia
- Parmetros da Proteo do Motor
- Parmetros do Hormetro
- Parmetros BDI
- Parmetros dos Cdigos de Falha
20
Os parmetros individuais esto descritos na ordem em que esto listados a seguir. Eles so listados pelos nomes
abreviados que so mostrados no menu de programao do programador. Nem todos estes parmetros so mostrados em
todos os controladores; a lista para qualquer controlador depende de sua especificao
O programador mostra os parmetros em ordem diferente. Para a lista dos parmetros individuais na ordem em que
aparecem no menu de programao, veja a Seo 6: Menus do Programador.
- Parmetros da Bateria ............................................ pgina 3
Battery Voltage
- Parmetros da Acelerao ...................................... pgina 4
Drive Current Limit, M1-M4
Acceleration Rate, M1-M4
Quick Start
Current Ratio
- Parmetros da Frenagem ........................................ pgina 6
Braking Current Limit, M1-M4
Deceleration Rate, M1-M4
Throttle Deceleration Rate
Restraint, M1-M4
Braking Rate, M1-M4
Taper Rate
Variable Braking
- Parmetros da Frenagem de Intertravamento ........ pgina 9
Interlock Braking Rate
Max. Forward Regen
Max. Reverse Regen
Min. Forward Regen
Min. Reverse Regen
Max. Load Volts
Min. Load Volts
- Parmetros do Freio Magntico .............................. pgina 11
Auxiliary Driver Type
Electromagnetic Brake PWM
Auxiliary Driver Delay
Interlock Brake Delay
- Parmetros da Velocidade ...................................... pgina 14
Max. Forward Speed, M1-M4
Max. Reverse Speed, M1-M4
Creep Speed
Load Compensation
- Parmetros do Acelerador ...................................... pgina 15
Throttle Type
Throttle Deadband
Throttle Max
Throttle Map
Pot Low Fault
- Parmetros de Campo ............................................ pgina 21
Min. Field Current Limit
Max. Field Current Limit
Field Map Start
Field Map
Field Check
21
Parmetros da Bateria
VOLTAGE
22
de projeto. O parmetro da tenso da bateria pode ser ajustado para 2 ou 3, e deve sempre ser
ajustado na tenso nominal da bateria:
AJUSTE
2
3
TENSO NOMINAL
DA BATERIA
24V
48V
Parmetros da Acelerao
M1-M4, DRIVE C/L
A taxa de acelerao define o tempo que o controlador leva para acelerar de 0% a 100%. Um
valor maior representa um tempo de acelerao mais longo e um incio de movimento mais
suave. Pode-se obter uma partida mais rpida reduzindo o tempo de acelerao, isto , ajustando
a taxa de acelerao para um valor menor. A taxa de acelerao ajustvel de 0,1 a 3,0 segundos.
A taxa de acelerao regulada como parte do processo de ajuste de desempenho do
veculo (Seo 5).
QUICK START
Quando receber uma demanda repentina de acelerao alta do neutro, a funo inicializao
rpida far o controlador momentaneamente exceder sua taxa de acelerao normal para superar
a inrcia do veculo. O algoritmo da inicializao rpida aplicado cada vez que o acelerador
passa pelo neutro e o controlador no esteja em modo de frenagem. Se o controlador estiver no
modo de frenagem a funo de inicializao rpida ser desabilitada, permitindo que ocorra a
frenagem normal. A inicializao rpida ajustvel de 0 a 10. Aumentando o valor aumentar a
sensibilidade do veculo a movimentos mais rpidos do acelerador.
O parmetro de inicializao rpida regulado como parte do processo de ajuste de
desempenho do veculo (Seo 5).
NOTA: O parmetro de inicializao rpida no MultiMode e, portanto, seus valores
afetaro os quatro modos de operao.
23
CURRENT RATIO
TAXA
1:1
2:1
4:1
8:1
Por exemplo, com solicitao de 20% de acelerao e a taxa de corrente ajustada em 1, 20% da
tenso da bateria e 20% da corrente da trao sero permitidas flurem para o motor (assumindo
50% de ajuste do mapa da acelerao). Se a taxa de corrente for ajustada em 2, sob essas mesmas
condies, 40% da corrente estaria disponvel; se o ajuste estivesse em 3 seriam 80%. O
controlador no permitir que uma corrente de acionamento maior que a programada flua para o
motor; assim, se a taxa de corrente estiver ajustada em 4, com solicitao de 20% de acelerao,
o controlador permitir apenas 100% da corrente de acionamento e no 160%.
Valores altos da taxa de corrente permitiro uma inicializao mais rpida e um melhor
desempenho na subida de rampas com acelerao parcial, mas podem ocasionar solavancos.
O parmetro de taxa de corrente regulado como parte do processo de ajuste de
desempenho do veculo (Seo 5).
NOTA: A taxa de corrente somente efetiva na trao; ela no afeta a regenerao.
24
Parmetros da Frenagem
Os sete parmetros de frenagem afetam o freio regenerativo que inicializado quando o
acelerador reduzido ou quando feita uma reverso na direo de deslocamento quando o
veculo est em movimento. Durante a frenagem regenerativa a corrente da armadura flui em
direo bateria.
M1-M4, BRAKE C/L
A taxa de desacelerao define o tempo que o controlador leva para reduzir sua resposta at a
nova necessidade de acelerao, quando o acelerador reduzido ou solto. Um valor menor
representa uma desacelerao mais rpida e dessa maneira uma menor distncia de parada. A taxa
de desacelerao define as caractersticas de frenagem do veculo para qualquer reduo na
frenagem, inclusive para neutro, que no inclui requerimento para a direo oposta. A taxa de
desacelerao ajustvel de 0,1 at 10,0 segundos. A taxa de desacelerao regulada como
parte do processo de ajuste de desempenho do veculo (Seo 5).
THROTTLE DECEL
O parmetro taxa de desacelerao do acelerador ajusta a taxa na qual o veculo passa a frear
quando o acelerador inicialmente reduzido. Se a taxa de desacelerao do acelerador ajustada
para um valor baixo, a desacelerao iniciada abruptamente. A transio suave se a taxa de
desacelerao do acelerador mais alta; entretanto, o ajuste muito alto da taxa de desacelerao
do acelerador pode causar que o veculo parea sem controle quando o acelerador seja solto, pois
ele continuar se deslocando por um perodo de tempo curto. A taxa de desacelerao do
acelerador ajustvel de 0,1 at 1,0 segundo, sendo que a maioria dos veculos trabalha bem com
a regulagem de 0,3 ou 0,4.
Quando a corrente da armadura for negativa (isto , no ponto em que o torque positivo
passa a torque negativo) a taxa de desacelerao normal se torna efetiva.
25
M1-M4, RESTRAINT
26
Fig
13 Mapa de
Restrio em rampa para
controlador com Field Min
ajustado em 3A, Field Max
em 18A e limite de corrente
de frenagem em 300A.
A taxa de frenagem define o tempo que o controlador demora a aumentar sua frenagem de
sada de 0% a 100% (como definido pelo modo correspondente limite da corrente de freio
especfica) quando uma nova direo for selecionada. Um valor maior representa um tempo
mais longo e conseqentemente uma frenagem mais suave. Consegue-se uma frenagem
mais rpida ajustando-se a taxa de frenagem com valor menor. A taxa de frenagem
ajustvel de 0,1 a 3,0 segundos.
NOTA: O parmetro de frenagem varivel deve ser programado OFF para que o
parmetro de taxa de frenagem se aplique; se a frenagem varivel for ON, a taxa de
frenagem ser determinada pela posio do acelerador em lugar da taxa de frenagem
programada.
TAPER RATE
VARIABLE BRAKE
O parmetro max forward regen define a mxima corrente regenerativa com carga
mxima enquanto em movimento para frente. A mxima corrente regenerativa para frente
ajustvel de 100A at a corrente nominal do controlador.
Se no for usado um sensor de carga, esta ser a mxima corrente regenerativa nica
no deslocamento para frente.
MAX REV REGEN
O parmetro max reverse regen define a mxima corrente regenerativa com carga mxima
enquanto em movimento para r. A mxima corrente regenerativa para r ajustvel de
100A at a corrente nominal do controlador.
Se no for usado um sensor de carga, esta ser a mxima corrente regenerativa nica
no deslocamento para r.
Se sua aplicao ter cargas muito variadas, remendamos que voc inclua um sensor de
carga (no Pino 1). O uso de um sensor de carga pode evitar frenagens muito violentas com
cargas leves, que podem travar as rodas.
O parmetro min forward regen define a mxima corrente regenerativa com carga mnima
enquanto em movimento para frente. A corrente do Min Fwd Regen ajustvel de 25A at
a corrente nominal do controlador. A corrente regenerativa na marcha a frente aumenta
linearmente do Min Fwd Regen para o Max Fwd Regen na medida em que a entrada do
sensor de carga varia de Min Load Volts para Max Load Volts.
NOTA: Se a tenso do sensor de carga estiver fora da faixa (menos de 0,2V ou maior
que 4,8V) durante a frenagem de intertravamento enquanto o veculo estiver se deslocando
para frente, a corrente regenerativa ser igual ao valor bsico programado do Max Fwd
Regen.
MIN REV REGEN [aplicvel somente com o sensor de carga opcional]
O parmetro min reverse regen define a mxima corrente regenerativa com carga mnima
enquanto em movimento para r. A corrente do Min Rev Regen ajustvel de 25A at a
corrente nominal do controlador. A corrente regenerativa na marcha a r aumenta
linearmente do Min Rev Regen para o Max Rev Regen na medida em que a entrada do
sensor de carga varia de Min Load Volts para Max Load Volts.
NOTA: Se a tenso do sensor de carga estiver fora da faixa (menos de 0,2V ou maior
que 4,8V) durante a frenagem de intertravamento enquanto o veculo estiver se deslocando
para r, a corrente regenerativa ser igual ao valor bsico programado do Max Rev Regen.
MAX LOAD VOLTS [aplicvel somente com o sensor de carga opcional]
O parmetro do driver do tipo auxiliar configura o low side driver no Pino 8. O driver
auxiliar pode ser programado para operar em qualquer das configuraes (Tipos 1 at o 5)
descritas na Tabela 3. Os Tipos 1 at o 4 so vrias formas de configurao o driver para
um freio eletromagntico; o Tipo 5 uma opo que no usa freio eletromagntico. Se
nenhum dispositivo auxiliar for conectado ao Pino 8, o driver auxiliar deve ser programado
para Tipo 0.
EM BRAKE PWM
A sada do driver auxiliar (no Pino 8) pode ser modulada se voc estiver usando um freio
eletromagntico (ou outro dispositivo auxiliar) no qual a tenso na bobina seja menor que a
tenso da bateria. Se o parmetro em brake PWM for programado ON o freio atuar a
100% PWM (corrente integral at 3A) por 500 ms e ento se retrair a 62,5% PWM (2A
no mximo) a uma freqncia de cerca de 250Hz e continuar nesse nvel at ser liberado.
Se for programado OFF a sada do driver auxiliar permanecer constante a 100% PWM.
AUX DELAY
O parmetro de atraso de abertura do driver auxiliar permite um atraso antes que o freio
eletromagntico seja acionado (driver do Pino 8 aberto) depois do veculo atingir o estado
neutro (acelerador em neutro, ambas as chaves direcionais abertas, velocidade do motor
aproximadamente zero). O Aux Delay ajustvel de 0 a 30 segundos. Quando ajustado em
zero, no h atraso e o freio acionado to logo o veculo atinja o estado neutro. Este
parmetro no se aplica ao Aux Type 1 (veja Tabela 3).
Para Aux Type 5, o dispositivo conectado ao Pino 8 estar desligado quando o driver
do Pino 8 estiver aberto e ligado quando o driver estiver fechado. O Aux Delay pode ser
usado para permitir que o dispositivo auxiliar continue operando por um breve perodo
depois do veculo atingir o estado neutro.
INT BRAKE DLY
* O estado neutro atingido quando, durante a operao normal, o acelerador est no neutro, ambas as
chaves direcionais esto abertas, e a velocidade do motor aproximadamente zero
DESCRIO DA OPERAO
Freio eletromagntico usado para evitar rolamento quando parando numa rampa
O freio liberado quando a chave de intertravamento fecha e ou uma chave direcional ou a chave de
reverso de emergncia fecha
O freio acionado como segue:
Intertravamento O mesmo que Tipo 1
Estado Neutro* Quando o veculo atinge o estado neutro o driver auxiliar aciona o freio to logo o Aux Delay
programado expire
Reverso de Emergncia Depois que a chave de reverso de emergncia tenha sido aplicada e liberada, o
driver auxiliar aciona o freio to logo o Aux Delay programado expire. O timer do Aux Delay d a partida
quando a velocidade do motor se aproxima de zero
* O estado neutro atingido quando, durante a operao normal, o acelerador est no neutro, nenhuma chave direcional foi selecionada
(ambas as chaves direcionais esto abertas), e a velocidade do motor aproximadamente zero
Parmetros da Velocidade
M1-M4, MAX FWD SPD
Parmetros do Acelerador
THROTTLE TYPE
TIPOS
DE
ACELERADOR
DESCRIO
1
2
3
4
THROTTLE DB
Fig. 15
Efeitos do
ajuste no parmetro
de banda morta do
acelerador
THROTTLE MAX
Fig. 16 Efeitos do
ajuste no parmetro
Throttle Max
(acelerador tipos 3 e 4)
THROTTLE MAP
Fig. 18 Mapas de
acelerao para
controlador com
velocidade mxima
ajustada para 100% e
Creep Speed para 10%
recomendado que o parmetro falha de pot baixa seja ajustado para ON em qualquer
aplicao onde seja usado um acelerador resistivo. Isto garantir a deteco mxima de
falhas no acelerador e proporcionar a operao mais segura possvel para o veculo.
NOTA: O programador mostra o nome Throttle Wiper Low para a falha de pot
baixa.
Parmetros de Campo
FIELD MIN
FIELD MAP
O mapa de campo define a relao entre a corrente da armadura e a corrente de campo sob
condies constantes. O formato do mapa de campo determinado pelos ajustes
programados dos parmetros Field Min, Field Max, Field Map, Field Map Start e M1-M4
Drive C/L.
Como mostrado na Figura 20, o parmetro de mapa de campo ajusta a corrente de campo
ao ponto intermedirio do Mapa de Campo, que localizado no meio, entre o Field Map
Start programado e o M1-M4 Drive C/L programado. Com o parmetro Field Map ajustado
em 50%, a corrente de campo do motor aumenta linearmente com o aumento da corrente da
armadura emulando assim um motor enrolado em srie.
Fig. 20 Corrente de
campo relativa a corrente na
armadura, com o parmetro
Field Map ajustado em 50%
e 20%
Diminuindo o parmetro Field Map reduz a corrente de campo a uma dada corrente
de armadura. Como a corrente de campo reduzida, o motor ser capaz de manter a
velocidade prxima da velocidade mxima como sua carga aumenta; entretanto, a
capacidade do motor em produzir torque nesta alta velocidade ser reduzida. Com o Field
Map reduzido a 20%, a corrente de campo no ponto intermedirio do Field Map exceder o
Field Min em 20% da amplitude entre Field Min e Field Max.
O parmetro Field Map regulado como parte do processo de ajuste de desempenho
do veculo (Seo 5).
FIELD CHECK
A caracterstica de desarme no pedal alto (HPD high pedal disable) evita que seja
acionado o motor se o controlador estiver ligado quando uma acelerao maior que 25% for
aplicada. Alm de proporcionar uma partida suave rotineiramente, HPD tambm evita
partidas repentinas por acidente se problemas nas articulaes do acelerador (por exemplo,
peas tortas, molas de retorno quebradas) do ao controlador um sinal de entrada do
acelerador mesmo que o acelerador esteja liberado.
HPD exige que o controlador receba sinais de entrada do KSI e do intertravamento
(HPD Tipo 1) ou simplesmente o sinal de entrada do KSI (HPD Tipo 2) antes de
receber do acelerador um sinal de entrada maior que 25%; se os sinais de entrada no forem
na seqncia adequada, o controlador inibir o sinal de sada para o motor. Uma falha de
HPD pode ser liberada pela reduo da demanda de acelerao a menos de 25%.
O detector de falha de HPD pode ser desligado ajustando o HPD para Tipo 0. Para
atender as exigncias da CEE, o HPD deve ser programado para Tipo 1 ou Tipo 2.
NOTA: As condies para falhas de HPD no so afetadas se o parmetro de
intertravamento do contactor estiver ajustado ON ou OFF.
HPD Tipo 0: No h deteco de falhas de HPD
HPD Tipo 1: KSI + intertravamento
Para acionar o veculo o controlador deve receber os sinais de entrada do KSI e de
intertravamento antes de receber um sinal de entrada do acelerador >25%. Qualquer outra
seqncia resultar falha do HPD que impedir que o veculo seja acionado.
Com HPD Tipo 1, o parmetro de atraso de seqncia pode ser usado para evitar que
a falha de HPD que de outra forma ocorreria por causa de abertura momentnea da chave
de intertravamento enquanto acionando (veja Figura 14, pgina 12). Se a chave de
intertravamento estiver aberta e ento seja rapidamente fechada antes que o atraso de
seqncia programado expire, nenhuma falha de HPD ser declarada e a operao no ser
interrompida.
HPD Tipo 2: Somente KSI
Para acionar o veculo, o controlador precisa receber a sinal de entrada do KSI antes de
receber um sinal de entrada do acelerador >25%. A violao desta seqncia resultar em
uma falha de HPD que impedir que o veculo seja acionado. Com HPD Tipo 2 se o
acelerador for aplicado depois do sinal de entrada do KSI tenha sido recebida, mas antes
que a chave de intertravamento seja fechada, o veculo acelerar at a velocidade
comandada, to logo a chave de intertravamento seja fechada.
SRO
A caracterstica de retorno esttico posio desligada (SRO static return to off) evita
que seja dada partida no veculo quando engrenado isto , com uma direo j
selecionada. O SRO verifica a seqncia dos impulsos de entrada do KSI e intertravamento
relativa direo. A falha SRO pode resultar de um uso incorreto de sequncia, ou de um
uso correto da sequncia com menos de 50ms entre etapas. Se for declarada a falha de SRO
o controlador inibir o sinal de sada para o motor at que a falha seja liberada pelo uso de
uma seqncia aceitvel.
O atraso da seqncia pode ser usado para evitar falhas SRO que possam ocorrer de
outra forma pela abertura momentnea da chave de intertravamento enquanto em
acionamento (veja a Figura 14, pgina 12). Se a chave de intertravamento estiver aberta e
ento seja rapidamente fechada antes que o atraso de seqncia programado expire,
nenhuma falha de SRO ser declarada e a operao no ser interrompida.
NOTA: As condies para falhas de SRO no so afetadas se o parmetro de
intertravamento do contator estiver ajustado ON ou OFF.
Existe a disponibilidade de trs tipos de SRO, junto com a opo sem SRO.
SRO Tipo 0: No h deteco de falhas de SRO
SRO Tipo 1: KSI e intertravamento antes do sinal de entrada da direo
Para acionar o veculo, o controlador deve receber os sinais de entrada tanto do KSI como
do intertravamento antes de receber um impulso de entrada de qualquer chave direcional. A
ordem na qual os sinais de entrada do KSI e intertravamento so recebidos no importa,
apenas que ambos sejam recebidos antes de um sinal de entrada da direo.
SRO Tipo 2: KSI antes do intertravamento antes do sinal de entrada da direo
Para acionar o veculo, o controlador deve receber um sinal de entrada tanto do KSI e
depois o sinal do intertravamento antes de receber um impulso de entrada de qualquer
chave direcional.
SRO Tipo 3: KSI antes do intertravamento antes do sinal de entrada para frente
O SRO Tipo 3 til para os veculos com operador a p que operam freqentemente em
rampas. Para acionar o veculo para frente, o controlador deve receber os sinais de entrada
do KSI, do intertravamento, e do acionamento para frente, nessa ordem, tal como no SRO
Parmetros do Hormetro
Dois hormetros individuais esto includos no controlador 1243GEN2, cada um dos quais
dotado de memria no voltil:
um hormetro total, que mede o tempo total de operao (KSI on-time) e
um hormetro da trao, que mede o tempo que uma direo selecionada.
Cada hormetro tem, respectivamente, um timer de servio e um timer para desabilitar. As
informaes do hormetro podem ser vistas via o programador, ou no visor do Spyglass.
Para cada hormetro, o timer de servio usado usado para ajustar o tempo em
que a manuteno programada deve ser feita. Quando o tempo ajustado para o servio
expira, o alarme de falha de servio ocorre e timer para desabilitar inicia a contagem. Se o
tempo programado para desabilitao expira antes de ser executada a manuteno
programada, o controlador aciona a velocidade de falha de trao programada.
Ajustagens pr-ajustadas do hormetro
O controlador 1243GEN2 despachado da fbrica com cada um de seus dois hormetros
pr-ajustados para 0. Se o controlador est sendo instalado em um veculo novo, essas
pr-ajustagens no precisam ser alteradas. Entretanto, se o controlador est sendo
instalado em um veculo usado, pode ser desejvel transferir os valores indicados no
hormetro existente para o novo controlador. Para fazer isto, os valores do hormetro
existente devem ser entrados como segue.
Cada medidor registra o tempo at 999999,9 horas (114 anos), e comear de novo
de 000000,0 se tal valor for ultrapassado. Os parmetros de ajuste alto (H), ajuste mdio
(M) e ajuste baixo (L), cada um composto de um conjunto de dois dgitos no medidor:
HHMMLL.
ADJ HOURS HIGH
O parmetro de ajuste de horas alto usado para ajustar os dois dgitos mais altos, de 00
at 99.
ADJ HOURS MID
O parmetro de ajuste de horas mdio usado para ajustar os dois dgitos do meio, de 00
at 99.
ADJ HOURS LOW
O parmetro de ajuste de horas baixo usado para ajustar os dois dgitos mais baixos, de
00 at 99. No possvel ajustar os decimais.
SET TOTL HRS
O parmetro de ajuste de horas totais usado para aplicar os valores pr-definidos altos,
mdios e baixos para o hormetro total (isto , KSI on-time). Primeiro, ajusta os valores
pr-definidos para o hormetro total, como desejado. Ento, programa ON o parmetro de
Ajuste de Horas Totais, o qual automaticamente carrega os valores pr-definidos.
Uma vez que os valores pr-definidos tenham sido carregados, o parmetro Ajuste de
Horas Totais deve ser programado OFF.
SET TRAC HRS
O parmetro de ajuste de horas de trao usado para aplicar valores pr-definidos altos,
mdios e baixos no hormetro de trao. Primeiro, ajuste os valores pr-definidos para o
hormetro de trao. Ento, programe ON o parmetro Ajuste de Horas de Trao, que
automaticamente carrega os valores pr-definidos. Uma vez que os valores pr-definidos
tenham sido carregados, o parmetro Ajuste de Horas de Trao deve ser programado OFF.
Ajuste do Timer de Servio do Hormetro
SRVC TOTL HRS
O parmetro horas de servio total usado para ajustar o timer para a prxima
manuteno geral programada. O intervalo pode ser de at 5.000 horas. O timer de servio
total ajustvel entre 0,0 e 50,0 com incrementos de 0,5, com 25,0 sendo equivalente a
2.500 horas (25,0 x 100). Ajustando o parmetro para 0, o timer nunca expirar isto , no
haver aviso de manuteno geral.
SRVC TRAC HRS
O parmetro horas de servio de trao usado para ajustar o timer para a prxima
manuteno programada para o motor de trao. O intervalo pode ser de at 5.000 horas. O
timer de servio total ajustvel entre 0,0 e 50,0 com incrementos de 0,5, com 25,0 sendo
equivalente a 2.500 horas (25,0 x 100). Ajustando o parmetro para 0, o timer nunca
expirar isto , no haver aviso de manuteno do motor.
Ajuste do Timer para Desabilitar do Hormetro
DIS TOTL HRS
O parmetro horas para desabilitar total usado para ajustar o timer para desabilitar
total; ele pode ser ajustado entre 0 e 250 horas, com incrementos de 1 hora. Se o timer
desabilitar total expirar, a velocidade de falha na trao acionada. Ajustando o parmetro
para 0, o timer nunca expirar e assim nunca a velocidade de falha na trao ser acionada.
O parmetro horas para desabilitar trao usado para ajustar o timer para desabilitar
trao; ele pode ser ajustado entre 0 e 250 horas, com incrementos de 1 hora. Se o timer
desabilitar trao expirar, a velocidade de falha na trao acionada. Ajustando o
parmetro para 0, o timer nunca expirar e assim nunca a velocidade de falha na trao ser
acionada.
TRAC FAULT SPD
Quando o timer de servio total expira, o controlador ajusta o parmetro servio total
automaticamente ON. O parmetro Servio Total deve ento ser programado OFF para
indicar que o servio apropriado foi executado.
Se um veculo trazido para servio antes que um aviso de servio tenha sido
emitido, voc pode verificar o total de horas de servio acumuladas. Conecte o
programador 1131 e veja o menu no monitor. Multiplique o valor do Tot Srvc X25 por
25 e some o valor de +Tot Srvc; isto o total de horas passadas desde que o timer de
servio total foi reinicializado por ltimo.
Quando o servio executado antes que o timer de servio total expire, o parmetro
Servio Total deve ser programado ON e ento OFF para que seja reinicializado.
SERVICE TRAC
Quando o timer de servio trao expira, o controlador ajusta o parmetro servio trao
automaticamente ON. O parmetro Servio Trao deve ento ser programado OFF para
indicar que o servio apropriado foi executado.
Se um veculo trazido para servio antes que um aviso de servio tenha sido
emitido, voc pode verificar o total de horas de servio trao acumuladas. Conecte o
programador 1131 e veja o menu no monitor. Multiplique o valor do Trac Srvc X25 por
25 e some o valor de +Trac Srvc; isto quantas horas trao passadas desde que o timer
de servio trao foi reinicializado por ltimo.
Quando o servio executado antes que o timer de servio trao expire, o parmetro
Servio Trao deve ser programado ON e ento OFF para que seja reinicializado.
HOURMETER TYPE
O registro Spyglass mostra os dados do hormetro por 5 segundos cada vez que chave de
contato colocada em ON. O parmetro tipo de hormetro define se os dados mostrados
sero do hormetro total ou do hormetro trao. Quando esse parmetro programado ON,
o hormetro total mostrado; quando programado OFF, o hormetro trao mostrado.
PUMP METER
NOTA: Os valores de BDI so ajustados sem ponto decimal; a tenso de 2,04V por
clula, por exemplo, aparecer como 204 (isto , VPC x 100) no programador. As
tenses Total, a Vazio e de Reinicializao so estabelecidas em unidades de VPC. Para a
tenso de toda a bateria (em vez dos valores em VPC), veja Tabela 5.
FULL VOLTS
O parmetro de tenso total ajusta a tenso da bateria que ser considerada 100% do
estado de carga. Quando uma bateria carregada cai abaixo dessa tenso, ela comea a
perder carga. O valor da tenso total pode ser ajustado da Tenso a Vazio programada at o
valor da Tenso de Reinicializao programada, com incrementos de 0,01VPC.
Depois de ajustar a Tenso Total, o KSI deve passar por um ciclo para que o novo
ajuste tenha efeito.
EMPTY VOLTS
PARMETRO
Tenso Total
BATERIA DE 24V
BATERIA DE 36V
ALAGADA SELADA ALAGADA SELADA
24,5V
24,5V
36,7V
36,7V
(2,04 x 12)
Tenso a Vazio
Tenso de Reinicializao
(2,04 x 12)
(2,04 x 18)
(2,04 x 18)
20,9V
22,9V
31,3V
31,3V
(1,74 x 12)
(1,74 x 12)
(1,91 x 18)
(1,91 x 18)
25,2V
25,2V
37,8V
(2,10 x 12)
(2,10 x 12)
(2,10 x 18)
NOTA: Para converter VPC para as tenses reais Total, a Vazio, e de Reinicializao,
multiplique o VPC por 12, para sistemas em 24V, ou por 18 para sistemas em 36V
37,8V
(2,10 x 18)
BATTERY ADJUST
O parmetro ajuste da bateria usado para ajustar o algoritmo BDI para compensar a
capacidade da bateria. Baterias de mais alta capacidade podem ficar mais tempo abaixo do
ajuste de Tenso Total antes de comearem a perder carga. O parmetro ajuste da bateria
estabelece o nmero de segundos de queda so exigidos antes que o estado de carga da
bateria decresa 1%. Ele ajustvel de 0,1 a 20,0 segundos.
BDI DISABLE
O controlador 1243GEN2 possui dois drivers de cdigo de falhas, nos Pinos 2 e 3, que
podem ser usados para transmitir sinais aos LEDs localizados no painel ou em qualquer
painel remoto. O sinal de sada de falha pode ser configurado para mostrar falha em dois
formatos diferentes: o formato Falha de Cdigo (FaultCode) e o formato Falha de Categoria
(FaultCategory). O parmetro falha de cdigo usado para selecionar o formato preferido.
No formato Falha de Cdigo (parmetro falha de cdigo ON), os dois sinais de sada
de falha operam independentemente. Quando h uma falha, o driver de Falha 1 (Pino 2)
emite um sinal pulsado equivalente ao cdigo de falha piscante pelo LED de status interno
do controlador; os cdigos de falha esto listados na Tabela 8, pgina 74. O driver de Falha
2 (Pino 3) constantemente sinaliza (para B-) quando qualquer falha for detectada, e pode
ser usado para ativar um LED de falha/no-falha. Quando no existirem falhas, os sinais de
sada de ambos, Falha 1 e Falha 2 estaro abertos (altos).
No formato Falha de Categoria (parmetro falha de cdigo OFF), cada combinao
de dois sinais de sada de falha define um de quatro categorias de falha. A Tabela 6 lista as
falhas possveis includas em cada categoria.
NOTA: Alternativamente, o Pino 2 pode ser usado como medidor do sinal de entrada
da bomba e o Pino 3 pode ser usado para interfacear um circuito de habilitao auxiliar
externo; veja fiao de sada de falha, pgina 14.
FAULT 1
OUTPUT
FAULT 2
OUTPUT
0
1
HIGH
LOW
HIGH
HIGH
HIGH
LOW
LOW
LOW
BDI LOCKOUT
Quando o parmetro trava eltrica do BDI est programado ON, o sinal de sada de Falha
2 (no Pino 3) pode ser usado como uma interface a um circuito de habilitao auxiliar
externo. Quando BDI% = 0, o sinal de sada ser alto; quando BDI% 1, o sinal de sada
de Falha 2 ser baixo.
Quando a trava eltrica do BDI est programada OFF, o sinal de sada de Falha 2
determinado pelo ajuste do parmetro Falha de Cdigo.
CLONAGEM DO CONTROLADOR
Uma vez que o controlador tenha sido programado para os
ajustes desejados, esses ajustes podem ser transferidos para um
grupo de controladores, assim criando uma famlia de
controladores clone com ajustes idnticos. NOTA: A clonagem
s funciona entre controladores de mesmo modelo e verso de
software.
Para executar a clonagem, conecte o programador 1311 ao
controlador que tem os ajustes desejados. Role a tela para o menu
Functions: A nica opo existente Settings. Selecione Get
settings from controller para copiar os ajustes no programador,
ento selecione + para salvar os ajustes ou - para abortar.
Conecte o programador ao controlador que voc quer que
tenha esses mesmos ajustes, a selecione Write settings to
controller
Verificao da Instalao
Antes de operar o veculo, complete cuidadosamente o seguinte procedimento de
instalao. Se voc encontrar algum problema durante a verificao, utilize a seo
de diagnsticos e a lista de problemas (Seo 7) para solucionar suas dvidas.
A verificao da instalao pode ser feita com ou sem o programador porttil. O
procedimento de verificao se torna mais fcil com o programador. Se voc no
possui um, utilize o LED de status (localizado na rea do rtulo do controlador) para
checagem dos cdigos de erro queesto localizados na seo 7.
Eleve o veculo do solo, coloque-o sobre blocos para tirar suas
rodas do cho antes de iniciar os testes.
Tenha certeza que a ignio est desligada e o veculo est em
neutro antes de comear.
No permita que algum fique na frente ou atrs do veculo
durante os testes.
PROGRAMMER
(MODEL 1307 SHOWN)
+
+
+
+
+
+
+ + + + + + + ++ + + + + + + + + + + +
POWER
SUPPLY
KEYSWITCH
Pin 16
B-
B+
O veculo deve ser dirigido numa superfcie limpa e plana durante este
procedimento. Como ele pode atingir velocidades excessivas a partir da
velocidade final, precaues devem ser tomadas para garantir a
segurana das pessoas e do operador na rea de teste.
Passo 1: Selecione o menu de programao e navegue at que o
parmetro de Field Min esteja no topo do visor.
Ajuste Fino
Quatro caractersticas adicionais de performance do veculo podem ser ajustadas:
5678-
Operao do Programador
+
+
+
+
+
+
+ ++ +++ + + ++ + ++ + ++ + + ++
Para navegar para cima e para baixo no menu, utilize as duas teclas em
formato de flecha Scroll Display. Elas podem ser pressionadas
repetidamente ou mantidas pressionadas. A velocidade da navegao
aumenta no perodo que a tecla mantida dessa forma.
selected item
scroll bar
PROGRAM
Os LEDs nestas teclas indicam quando ainda for possvel alter-las. Isto , quando o
valor limite mximo for alcanado, o LED na tecla superiora no mais acender,
indicando que o valor atual no pode mais ser incrementado; quando o valor limite
inferior for alcanado a tecla no mais acender.
A tecla MORE INFO, quando usada no modo de programa, mostra um grfico de
barras com os valores mnimo e mximo possveis para o parmetro selecionado. Os
parmetros podem ser alterados atravs do menu de programao principal ou
posteriormente utilizando a tecla MORE INFO, quando informaes adicionais forem
mostradas (veja exemplo abaixo).
selecionar parametro
1.3
grafico de barras
Valor ajustado
Valor maximo
Valor minimo
Unidade
TEST
DIAGNOSTICS
*
MORE INFO
PROGRAM
Programao Fcil
Cada vez que o programador for conectado ao controlador, ele adquirir todos os
parmetros do controlador e os armazenar em sua memria temporria. Voc pode
revert-lo para sua configurao original quando desejar durante a sesso de
programao atravs do menu especial de programao. Selecione Reset All
Settings navegando at que aparea no topo do visor, pressione a tecla MORE
INFO, e siga as instrues mencionadas. Qualquer mudana no intencional dos
parmetros pode ser desfeita usando este procedimento mesmo que voc no se
lembre qual era o parmetro anterior desde que o programador no tenha sido
desplugado da alimentao e no tenha sido removido do controlador.
Auto Teste do Programador
Voc pode testar o programador mostrando duas telas especiais de teste. Pressione
a tecla MORE INFO enquanto o programador estiver se energizando. Durante o
auto teste, voc pode alternar entre as duas telas simplesmente pressionando a tecla
SCROLL DISPLAY.
A primeira tela liga todos os elementos grficos, e a segunda tela mostra todos os
caracteres usados nos vrios menus. Como parte do auto teste, voc tambm pode
testar as teclas, pressionando cada uma delas e observando quando o LED do canto
comear a acender. Para sair do auto teste, desconecte o programador ou desligue o
controlador, e ento religue-o liberando a tecla MORE INFO.
SCROLL
DISPLAY
Menus do Programador
Os itens so listados para cada menu de acordo com a ordem em que aparecem nos
menus atuais mostrados pelo programador.
Program menu (Menu de Programao)
Obs: Nem todos os itens esto disponveis em todos os modelos.
VOLTAGE
M1 DRIVE C/L
M2 DRIVE C/L
M3 DRIVE C/L
M4 DRIVE C/L
M1 BRAKE C/L
M2 BRAKE C/L
M3 BRAKE C/L
M4 BRAKE C/L
M1 BRAKE RATE
M2 BRAKE RATE
M3 BRAKE RATE
M4 BRAKE RATE
M1 ACCEL RATE
M2 ACCEL RATE
M3 ACCEL RATE
M4 ACCEL RATE
QUICK START
M1 DECEL RATE
M2 DECEL RATE
M3 DECEL RATE
M4 DECEL RATE
TAPER RATE
LOAD COMP
M1 MAX SPEED
M2 MAX SPEED
M3 MAX SPEED
M4 MAX SPEED
CREEP SPEED
THROTTLE TYPE
THRTL DEADBAND
THROTTLE MAX
THROTTLE MAP
CURRENT RATIO
POT LOW FAULT
FIELD MIN
FIELD MAX
FIELD MAP START
FIELD MAP START
RESTRAINT
HPD
SRO
SEQUENCING DLY
MAIN CONT INTR
MAIN OPEN DLY
CONT DIAG
AUX TYPE
AUX DLY
EMR REV C/L
EMR REV CHECK
EMR DIR INTR
VARIABLE BRAKE
ANTI-TIEDOWN
FAULT CODE
mapa de acelerao em %
taxa de corrente: fator 1,2, 4 ou 8
Falha no pot baixo: ligado ou desligado
corrente de campo mnimo, em amperes
corrente de campo mximo, em amperes
corrente de armadura em que o mapa de campo tem efeito, em amperes
THROTTLE %
FIELD CURRENT
ARM CURRENT
FIELD PWM
ARM PWM
BATT VOLTAGE
HEATSINK TEMP
FORWARD INPUT
REVERSE INPUT
MODE INPUT A
MODE INPUT B
INTERLOCK
EMR VER INPUT
MAIN CONT AUX DRIVER
AUX DRIVER
7 DIAGNSTICOS E FALHAS
O controlador 1243 fornece informao de diagnstico para auxiliar os tcnicos na
descoberta de defeitos no sistema. A informao de diagnstico pode ser obtida pela
observao da tela apropriada no programador, pelo cdigo de falhas indicado pelo
LED de status ou pelo visor baseado na sada de falha 1 e 2. Procure pela tabela de
diagnstico (tabela 6) para sugestes que cobrem uma variedade de possveis falhas.
DIAGNSTICO DO PROGRAMADOR
O programador apresenta uma informao de diagnstico completa numa linguagem
simples. As falhas so mostradas no menu de diagnstico (veja a coluna 2 na tabela
de falhas) e o status das entradas e sadas do controlador so mostradas no menu de
teste.
Acessar o menu histrico de diagnstico fornece uma lista das falhas ocorridas desde
que o arquivo histrico foi apagado. Recomendamos verificar (e limpar) o arquivo de
diagnstico cada vez que o veculo estiver em manuteno.
Recomendamos o seguinte processo de 4 passos para diagnstico de um veculo
inoperante: (1) inspecionar o veculo visualmente por problemas bvios; (2)
diagnosticar o problema usando o programador; (3) testar o circuito com o
programador; e (4) corrigir o problema. Repita os ltimos trs passos conforme for
necessrio at que o veculo esteja operacional novamente.
Exemplo: Um veculo que no opere na direo frente trazido para reparo.
Passo 1: Examine o veculo e sua ligao por qualquer problema bvio, como fios
rompidos ou conexes frouxas.
Passo 2: Conecte o programador, selecione o menu de diagnstico e leia a
informao de falhas apresentada. Neste exemplo, o visor mostra No Faults
Present, indicando que o controlador no detectou nada fora do normal.
Passo 3: Selecione o menu de teste, e observe o status das entradas e sadas na
direo frente. Neste exemplo, o visor mostra que o switch frente no fechou quando
a direo frente foi selecionada, que significa que o defeito pode estar no switch
frente ou na fiao do switch.
Passo 4: Verifique ou substitua o switch frente e sua fiao e repita o teste. Se o
programador mostrar o switch frente fechando e o veculo agora operar normalmente,
o problema ento foi resolvido.
Tabela 6
CDIGO LED
SRO
FALHA DO ACELERADOR 1
FIAO REVERSO EMR
HPD
EXPLANAO
CAUSA POSSVEL
1. Controlador defeituoso.
1. Controlador defeituoso.
Erro de Hardw are
1. Controlador defeituoso.
Curto entre M- e B1. Seq. Incorreta da Ignio, interlock e entradas direcionais
2.SRO selecionado incorretamente..
3. Interruptor do interlock ou direcional aberto
4. Retardo sequencial muito curto.
Falha do SRO
1. Entrada do fio do acelerador aberta ou curto entre B+ e B2.Pot. Acelerador defeituoso
3.Seleo incorreta do tipo de acelerao
Falha do Wiper
1. Rompida a fiao da reverso de emergncia ou a fiao de
falha na fiao da reverso de emergncia checagem.
1. Seq. Incorreta da Ignio, interlock e entradas direcionais
2.HPD selecionado incorretamente.
3. Potencimetro acelerador desajustado
4. Retardo sequencial muito curto.
Falha do HPD
Erro do sensor de corrente
FALHA DO ACELERADOR 2
CORTE TRMICO
ANTI DERRAPAGEM
DIAGNSTICO NO LED
O controlador 1243 possui um LED de status interno. Ele visvel atravs de uma
janela na etiqueta no topo do controlador. Este LED de status mostra cdigos de
falhas quando existir um problema com o controlador ou com as entradas dele.
Durante a operao normal, sem falhas, o LED de status pisca constantemente.
Se o controlador detectar uma falha, um cdigo de identificao de falhas de dois
dgitos piscar continuamente at que a falha seja corrigida. Por exemplo, cdigo
3.2 contator principal preso aparecer como:
(3,2)
(3,2)
(3,2 )
LED off
solid on
EXPLANACAO
0,1
1,1
1,2
1,3
1,4
2,1
2,2
2,3
2,4
3,1
3,2
3,3
3,4
4,1
4,2
4,3
4,4
opere dentro dos limites do drivers. Estas sadas podem ser programadas para
mostrar falhas no formato do cdigo de erros ou na categoria de falhas (veja a seo
3).
No formato de cdigo de falhas, as duas sadas de falhas operam independentes. A
linha de falhas 1 pisca os mesmos cdigos, ao mesmo tempo, assim como o LED
interno do controlador (veja a tabela 7). Esta linha pode de outro modo ser usada para
acionar um LED localizado no painel do visor para fornecer um cdigo de informao
de falhas direto ao operador. A linha Fault 2 aterrada (B-) quando uma falha
acontece. Ela pode ser usada para acionar um LED remoto que indica simplesmente
se existe ou no uma falha. Quando no houver falhas, ambas as linhas estaro em
seu estado normal (alto).
Na categoria de falha, as duas sadas em conjunto definem uma das quatro
categorias, como listada na tabela 8. Quando uma falha ocorre, as linhas Fault 1 e
Fault 2 (pinos 2 e 3) vo a um estado que indica a categoria de uma falha em
partculas: Baixo/Alto, Alto/Baixo ou Baixo/Baixo. Quando a falha tiver sido
eliminada, as sadas de falha retornam ao seu estado normal. (Alto/Alto).
Tabela 8
FAULT 1
OUTPUT
FAULT 2
OUTPUT
FAULT
CATEGORY
POSSIVEL FALHA
HIGH
HIGH
(sem falhas)
LOW
HIGH
LOW
LOW
LOW
8 Manuteno
No existem partes no controlador 1243 que possam ser consertadas pelo usurio.
Nenhuma tentativa de abrir, reparar ou mesmo modificar o controlador deve ser
feita, pois pode danifica-lo alm de eliminar sua garantia.
Recomendamos que o controlador seja mantido limpo e seco, e que seu histrico de
diagnstico seja verificado e limpo periodicamente.
Limpeza
Limpe periodicamente a parte externa do controlador para evitar corroso e possveis
problemas eltricos criados por sujeira, p e agentes qumicos que sejam parte do
ambiente de operao e que existem normalmente em sistemas alimentados a
bateria.
Quando estiver trabalhando com veculos alimentados a bateria, precaues
de segurana devem ser tomadas. Isto inclui, mas no est limitado a:
treinamento correto, proteo visual, e a no utilizao de roupas largas e jias.
Procedimentos de limpeza para manuteno de rotina.
1- Remova a energia desconectando a bateria.
2- Descarregue os capacitores do controlador usando uma carga (como uma
bobina contatora ou buzina) entre os terminais B+ e B- do controlador.
3- Remova qualquer sujeira ou corroso das reas do conector. O controlador
deve ser limpo com um pano mido. Seque-o antes de reconectar a bateria.
O controlador no deve estar sujeito gua pressurizada de mangueiras ou
vaporizadores.
4- Tenha certeza que as conexes esto firmes.
Histrico de Diagnstico
O programador pode ser usado para acessar o arquivo histrico de diagnstico.
Conecte o programador, pressione a tecla [MORE INFO] mantenha-a
pressionada e ento pressione a tecla [DIAGNOSTICS]. O programador ir ler
todas as falhas que o controlador sofreu desde a ltima vez em que foi apagado.
As falhas podem ser intermitentes, ocasionadas por fios frouxos ou pelo operador.
Falhas do contator podem ser o resultado de fios frouxos; a fiao do contator
deve ser cuidadosamente verificada. Falhas do HPD ou sobre temperatura podem
ser ocasionadas por maus hbitos do operador ou por sobre carga.
Aps um problema ser diagnosticado e corrigido, uma boa idia limpar o arquivo
de diagnstico de falhas. Isto permite ao controlador acumular um novo arquivo.
Pela verificao do novo arquivo histrico de diagnstico numa data posterior,
voc pode determinar prontamente se o problema foi completamente resolvido.
Para limpar este arquivo, v ao Menu especial de programao, pressionando e
segurando a tecla [MORE INFO], e ento pressione a tecla [PROGRAM]. Navegue
atravs do menu at que Clear Diagnostic History aparea, e ento pressione a
tecla [MORE INFO] novamente. O programador ir pedir uma confirmao. Veja a
seo 6 deste manual para maiores detalhes a respeito da operao do
programador.
Apndices
Apndice A
Apndice B
Apndice C
Glossrio
Dimenses de Montagem do Acelerador
Especificaes
A-1
B-1
C-1
Apndice A
Vocabulrio de Caractersticas e Funes
Taxa de Acelerao/Desacelerao
A taxa de acelerao o tempo necessrio ao controlador para aumentar seu fator de
trabalho de 0% a 100%. A taxa de desacelerao um parmetro MultiModo e
ajustvel de 0.1 a 3.0 segundos atravs do programador veja a seo 3.
Direitos de Acesso
A cada parmetro programvel dado um nvel de acesso Fbrica, Montador, ou
Usurio que definem quem pode alter-lo. O programador de usurio 1307M-1101
pode ajustar apenas os parmetros com nvel de usurio. O programador 1307M2101 Montador ajusta somente os parmetros nvel montador. Normalmente este
programador fornecido apenas aos distribuidores de modo que os parmetros de
acesso de usurio possam ser ajustados para cada necessidade de cliente.
Anti-Derrapagem (Anti-Tiedown)
Esta caracterstica desencoraja os operadores de derivar ou mesmo desabilitar o
modo de selao de switch Tying down para operar permanentemente no modo 2
ou 4. Na inicializao, a caracterstica anti-derrapagem verifica que modo operacional
est selecionado. Se os switches de seleo de modo estiverem pedindo o modo 2 ou
4 (switch do mode select 1 fechado) , o controlador ir ignorar o pedido e voltar ao
modo padro 1 ou 3. O controlador permanecer nesses modos at que o switch do
mode select 1 seja aberto e reativado.
Driver Auxiliar
O driver auxiliar um driver de borda baixa capaz de puxar uma carga de 2 amperes
a B-. Esta sada protegida contra sobre corrente. Ela especfica para acionar uma
bobina contatora, mas pode ser utilizada para acionar qualquer carga que requeira
menos de 2 amperes. O driver auxiliar pode ser configurado para ser habilitado sobre
variadas condies, usando o programador. As opes de configurao so
apresentadas na tabela 5 veja a seo 3.
Acelerador Bi direcional
Taxa de Corrente
A corrente limite do controlador aumenta linearmente com o aumento da acelerao.
Isto resulta numa inicializao macia alm de boas caractersticas de acionamento do
veculo. O parmetro de taxa de corrente ajusta a corrente limite do controlador
versus a acelerao aplicada. Isto permite ao montador ajustar a quantidade de
corrente disponvel em baixos pedidos de acelerao para maximizar o torque
enquanto mantm uma inicializao macia do veculo. Veja a seo 3, para os limites
dos ajustes programveis, e a seo 5 de procedimentos, para instrues de como
usar este parmetro para ajustar a performance do veculo.
Taxa de Desacelerao
A taxa de desacelerao o tempo necessrio para o controlador diminuir de 100%
de seu fator trabalho at 0. A taxa de desacelerao um parmetro Multmodo e
ajustvel de 0 a 10 segundos veja a seo 3. O parmetro de desacelerao em
conjunto com o parmetro de conteno permite ao montador ajustar a resposta do
veculo a uma acelerao reduzida, especialmente ao descer declives veja a seo
5.
Reverso de Emergncia
A reverso de emergncia ativada quando a ignio e o switch do intertravamento
esto acionados On e o switch de reverso de emergncia estiver pressionado. A ps
o switch da reverso de emergncia ser liberado, a operao normal do controlador
no ser retomada at que as necessidades ajustadas no parmetro do
intertravamento da reverso de emergncia emergency reverse direction interlock
sejam satisfeitas veja a seo 3.
Proteo Ambiental
O controlador 1243 possui uma capa de plstico ABS duro que fornece uma proteo
ambiental limitada. O controlador deve ser mantido limpo e seco para garantir uma
vida maior. A proteo ambiental necessria se o controlador for montado em um
lugar que ser exposto sujeira e jatos de gua.
Aceleradores Eletrnicos ET
O conjunto acelerador de controle Et-1XX do tipo wygwag, fabricado pela Hardellet
para a Curtis. Ele fornece um sinal de 0-5V em ambas as direes frente e r. O uso
desse tipo de conjunto de controle requer que a entrada de acelerao do controlador
seja configurada para o tipo 2 (0-5V).
Categoria de Falhas
O controlador 1243 equipado com dois drivers de falha. Estes drivers podem ser
configurados para fornecer informao nos formatos fault category ou fault code.
Se os drivers forem configurados no formato fault category eles iro fornecer ao
operador informaes sobre a seriedade da falha detectada, mas no iro especificar
o tipo de falha. As quatro categorias de falha esto definidas na tabela 8 veja a
seo 7.
Cdigo de Falhas
O controlador 1243 fornece informao de falhas atravs de um cdigo piscante via
LED de status interno na capa do controlador. O cdigo de falhas est definido na
tabela 7 veja a seo 7. Alm disso, o controlador possui dois drivers de sada de
falhas que podem ser usados para acionar um visor de LED remoto. Eles podem ser
configurados no formato cdigo de falhas ou categoria de falhas . Se eles
estiverem configurados no formato cdigo de falhas eles iro acionar um LED
indicador de falhas localizado num painel remoto. A informao mostrada pelo LED do
painel acionado pelo driver de falhas 1 (pino 2) ser idntico ao mostrado pelo LED
interno do controlador. O driver de falhas 2 ir pulsar continuamente quando houver
alguma falha. Se os driver estiverem configurados no formato categoria de falha, as
duas sadas em conjunto iro identificar uma das quatro categorias de falha. As
categorias de falhas esto definidas na tabela 8 veja a seo 7.
Deteco de Falhas e Resposta
Um micro controlador interno automaticamente mantm a vigilncia sobre as funes
do controlador. Quando uma falha detectada, o cdigo apropriado de falhas
sinalizado pelo LED interno do controlador, que visvel externamente atravs da
etiqueta no topo dele. Se a falha for crtica, o controlador desabilitado. Tipicamente
a falha uma condio remedivel e temporria por exemplo, uma falha HPD
limpa quando o acelerador retornar posio neutro. As falhas abrangidas pelo
sistema de deteco automtica do controlador 1243 esto listadas no guia de
defeitos apresentada na tabela 6 seo 7.
Gravao de Falhas
Eventos de falha esto guardados na memria do controlador. Ocorrncias mltiplas
do mesmo defeito so armazenadas como uma nica falha. A lista de eventos de
falhas podem ser carregadas dentro do programador para leitura. O modo de
diagnstico especial do programador fornece acesso ao arquivo histrico de falhas do
controlador a lista total de falhas geradas desde que o ltimo arquivo foi apagado. O
modo de diagnsticos por sua vez, fornece informao apenas sobre as falhas ativas
atuais.
Recuperao de Falhas (incluindo a recuperao do modo desabilitado)
Algumas falhas requerem o desligamento e religamento da ignio ou do switch do
intertravamento para resetar o controlador e habilitar a operao. As excees so
essas:
Falha
Recuperao
Anti Derrapagem
Fiao da Reverso de Emergncia
HPD
Sobre tenso
SRO
Corte Trmico
Falha no acelerador
corrigido
Sub tenso
Gravao de Falhas
As falhas so gravadas na memria do controlador. Mltiplas ocorrncias do mesmo
evento so gravadas como uma ocorrncia nica.
A lista de falhas pode ser carregada pelo programador para posterior leitura. O modo
de diagnsticos especiais fornece acesso ao arquivo histrico de diagnstico do
controlador a lista total de falhas criadas desde que o arquivo histrico foi apagado.
O modo de diagnstico, de outra maneira, fornece informao sobre as falhas ativas
atuais.
Mapa de Campo
O parmetro de mapa de campo determina a relao entre a corrente do enrolamento
de campo e a corrente de armadura. O parmetro de mapa de campo afeta a
acelerao do veculo e as caractersticas de torque mdio. Este parmetro
programvel veja a seo 3. O mapa de campo e outros parmetros da corrente de
campo (inicio do mapa de campo, campo mximo, campo mnimo) permitem ao
montador ajustar as caractersticas de performance do veculo veja a seo 5,
procedimentos 2,3,4 e 5.
Incio do Mapa de Campo
O parmetro de incio do mapa de campo define a corrente de armadura em que a
corrente de campo comea a aumentar a partir do mnimo valor ajustado. Este
parmetro usado para equilibrar a velocidade mxima do veculo quando com carga
e sem. Este parmetro programvel veja a seo 3. O incio do mapa de campo e
os outros parmetros da corrente de campo (mapa de campo, campo mximo, campo
mnimo) permitem ao montador ajustar as caractersticas de performance do veculo
veja a seo 5, procedimentos 2,3 e 4.
Ponte Completa
O controlador 1243 usa um design em ponte completa para controlar o enrolamento
de campo. Isto elimina a necessidade de contatores direcionais externos. O resultado
uma maior confiana no produto que se torna menor e mais simples de instalar.
Meia Ponte
Os controladores 1243 utilizam uma topologia meia ponte para o acionamento da
armadura. Isto fornece segurana e maior eficincia do controle do veculo com uma
total frenagem regenerativa at a velocidade zero.
Desarme no Pedal Alto (HPD)
A caracterstica do HPD previne a inicializao do veculo se o controlador estiver
ligado quando uma acelerao maior que 25% for aplicada. Alm disso, ele fornece
um incio macio rotineiro, alem de proteger o sistema contra inicializaes acidentais
repentinas se houver problemas na ligao do acelerador (partes amassadas, molas
de retorno quebradas), dando um sinal de acelerao mesmo com ele liberado.
Taxa de Acelerao
Limite da Corrente de Frenagem
Taxa de Corrente
Taxa de Desacelerao
Limite da Corrente de Acionamento
Velocidade Mxima
Sobre-temperatura
Devido sua eficincia e design trmico, os controladores PMC da Curtis dificilmente
devem se aquecer quando estiverem operando normalmente. Aquecimento pode
ocorrer, de qualquer modo, se o controlador for sub dimensionado para sua aplicao,
instalado de maneira incorreta, ou estiver sobrecarregado. O controlador monitora
constantemente seu dissipador interno. Iniciando em 85C a corrente limite de
acionamento diminui linearmente do valor total ajustado at zero em 95C. Obs.: O
limite da corrente de frenagem no pode ser reduzido em sobre temperatura, isto
garante que o veculo tenha uma frenagem total disponvel em todas as condies
trmicas.
O limite da corrente total e a performance retornam automaticamente aps o
controlador esfriar. Embora esta ao no danifique o controlador, ela sugere um
engano. Se o corte trmico ocorrer de maneira freqente na operao normal do
Trs tipos de SRO esto disponveis (junto com a opo nenhum SRO). O
programador usado para fazer a seleo:
Tipo 0 : nenhum SRO
Tipo 1: SRO no sinal do intertravamento mais o sinal direcional
Tipo 2: SRO no sinal da ignio mais o sinal do intertravamento mais o sinal
direcional.
Tipo 3: SRO no sinal da ignio mais o sinal do intertravamento mais a direo
frontal.
Se o seu controlador programvel de modo que ambos sejam requisitados (SRO
Tipo 2), a seguinte seqncia deve ser seguida para habilitar o controlador. Passo 1,
Ignio (KSI) ligado; Passo 2, libere o freio (sinal de freio alto); e Passo 3, selecione
a direo. O intervalo entre os passos 1 e 2 o mesmo entre os passos 2 e 3; ou
seja, a ignio deve preceder o sinal de freio em pelo menos 50 m segundos. Uma
vez que o controlador esteja operacionando, o desligamento da ignio ou do freio
causar o desligamento do controlador. Para religa-lo, siga a seqncia de 3 passos.
Da mesma forma, se o seu controlador estiver programado de maneira que o sinal de
ignio, freio, e direo frente sejam necessrios (SRO Tipo 3), estes necessitaro
ser fornecidos na seqncia para habilitar o controlador. Observe que a operao
tambm ser permitida se um sinal de r preceder o sinal de freio; isto pode ser til
quando estiver operando um carrinho numa subida em rampa.
O atraso da seqncia (sequencing delay), pode ser ajustado atravs do
programador, garantindo um atraso varivel antes da desabilitao do controlador. Se
o freio for aplicado enquanto a direo for selecionada, o SRO no estar ativo caso o
freio seja liberado antes do tempo de atraso terminado.
LED de Status
O controlador possui um LED de status interno. Ele visvel atravs da etiqueta
localizada no topo do controlador. O LED de status sinaliza um cdigo de
identificao de falhas de 2 dgitos quando uma falha for detectada. O cdigo de
falhas continua a piscar at que a falha tenha sido corrigida, e a condio de erro
apagada. Apagar a condio de erro requer tipicamente desligar e religar a ignio
para falhas detectadas durante a inicializao, e o switch do intertravamento para
falhas detectadas durante a operao. Os cdigos de falhas esto definidos na tabela
7 veja a seo 7.
Taxa de Afunilamento
A taxa de afunilamento determina quo rapidamente o veculo muda sua direo
quando a direo oposta for selecionada; ele faz isso pelo ajuste da taxa em que o
campo reverte sua polaridade. Baixa taxa de afunilamento faz o campo mudar sua
polaridade rapidamente, resultando em transies de direes rpidas e repentinas.
Taxas mais altas fazem o campo reverter sua polaridade gradualmente, resultando
em transies vagarosas e macias. A taxa de afunilamento programvel. O
parmetro de afunilamento programvel veja as sees 3 e 5 e procedimento 7.
aquecer nesta corrente reduzida e quando sua temperatura interna crescer acima de
25C, a corrente total estar disponvel.
Corte em Sub-tenso
O corte em de sub-tenso desabilita automaticamente a sada do controlador se a
tenso da bateria for detectada abaixo do ponto de sub-temperatura no ponto de
incio, ou quando a tenso da bateria for empurrada para baixo do ponto de subtenso por uma carga externa.
Durante a operao normal, o fator de trabalho do controlador ser reduzido quando a
descarga da bateria descer para menos que o nvel de sub-tenso. Se a corrente do
motor for tal que as baterias sejam empurradas abaixo do ponto mnimo, o fator de
trabalho ser reduzido at que a tenso da bateria se recupere ao nvel mnimo.
Neste caso o controlador servos permanecer ao redor do fator de trabalho ao
mantendo o mnimo da tenso da bateria permitida.
Se a tenso continuar a cair abaixo do nvel de sub-tenso at uma condio severa
da mesma (devido a dreno da bateria ou cargas externas), o controlador continuar a
reagir de maneira previsvel, com sua sada desabilitada.
Frenagem Varivel
A caracterstica da frenagem varivel permite ao operador utilizar o acelerador de
modo a controlar a quantidade de fora de frenagem aplicada um veculo em
movimento. Aumentar a acelerao na direo oposta ao movimento do veculo
aplicar uma quantidade crescente de corrente de frenagem regenerativa ao motor,
diminuindo a velocidade do veculo rapidamente.
Se uma frenagem varivel for desejada, este parmetro dever estar ligado veja a
Seo 3. Se voc preferir uma quantidade fixa de fora de frenagem, este parmetro
dever estar desligado, neste caso a fora de frenagem ser determinada por um
valor de corrente limite programada veja a Seo 3.
Vigia (externo, interno)
O timer do vigia externo guarda o sistema contra falhas completas do
microprocessador, que poderiam incapacita-lo. Este sistema independente verifica o
microprocessador quanto aos requerimentos do EECs para um backup das
deteces de falha.
O circuito de segurana do timer do vigia externo desliga o controlador (e o
microprocessador) se o software falhar ao gerar um trem de pulsos externo peridico.
Este trem de pulsos pode ser criado somente se o microprocessador estiver
operacional. Se no for periodicamente resetado, o timer do vigia se encerra aps 1520 mili segundos e desliga o controlador. O vigia externo tambm corta todos os
contatores e desliga diretamente o drive PWM ao MOSFET. Ele s pode ser resetado
pelo desligamento e re-ligamento da ignio.
O timer do vigia interno deve ser resetado periodicamente pela seqncia correta de
execuo do software. Se no for resetado, o tempo do timer interno finaliza e o
microprocessador se aquece, desligando sua sada (tambm desligando o
controlador) e tentando reinicializ-lo.
APENDICE
ESPECIFICACOES
2436 V
16 kHz
500 V ac (minimum)
16.8 V
78 mA without programmer;
120 mA with 1311 programmer(110 mA with 1307)
Overvoltage protection
Undervoltage protection
IP53
1.45 kg (3.2 lb)
198 114 70 mm (7.8" 4.5"
Regulatory c ompliance
MODEL
NUMBER *
NOMINAL
BATTERY
VOLTAGE
(volts)
DRIVE
CURRENT
LIMIT
(amps)
1243-24XX
24
350
ARMATURE
2 MIN
1 HOUR
RATING
RATING
(amps)
(amps)
350
2.8")
FIELD
2 MIN
RATING
(amps)
1 HOUR
RATING
(amps)
BRAKING
CURRENT
LIMIT
(amps)
120
35
20
350
15/20
200
15/20
300
1243-42XX
2436
200
200
80
25/35
1243-43XX
2436
300
300
100
25/35
* The last two digits of 1243 GEN 2 model numbers are 20 or higher:
1243-2401, 1243-4202, and 1243-4301 are 1243 c ontrollers,
1243-2420, 1243-4221, and 1243-4320 are 1243GEN 2 c ontrollers.
The 1243-42XX and -43XX models are available as 25 amp or 35 amp models.