Proyecto: Seguidor de luz.

Introduccin.
El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de
robots para la ejecucin de procesos industriales.
Se construy un seguidor de luz con el propsito de aplicar los conocimientos
adquiridos en el campo de la electrnica, mecnica y electricidad.
De igual manera este proyecto surgi de las innovaciones tecnolgicas que da
tras da van evolucionando, de esta manera se busc ejemplificar la ciencia y
tecnologa en este proyecto como demostracin de vanguardia en el Instituto
Politcnico Nacional. (IPN).

Objetivo general:
Disear y construir un seguidor de Lneas.

Justificacin.

Objetivo especfico:

Saber interpretar esquemas elctricos y electrnicos y realizar el montaje a partir

de estos, utilizando para ello distintos soportes. Emplear los conocimientos
adquiridos durante el curso para disear, planificar y construir un robot con
elementos mecnicos, elctricos y electrnicos, que incorpore sensores para
conseguir informacin del entorno y reaccione segn los datos obtenidos por los
mismos. Conocer los principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos
sistemas de control electromecnicos, electrnicos y programados. Analizar y
valorar crticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas
tecnologas y el desarrollo de robots. Desarrollar inters y curiosidad hacia la
actividad tecnolgica, generando iniciativas de investigacin y de bsqueda y
elaboracin de nuevas realizaciones tecnolgicas.

Desarrollo:

Se construy que siga una trayectoria de luz a travs de sensores, de tal manera,
que si esa fuente de luz es interrumpida el robot parar su curso hasta volver a
ser iluminado el camino.
Consiste en un vehculo accionado por dos ruedas motrices, las cuales son
activadas a travs de los transistores y estos por los sensores detectores del flujo
de luz.

Funcionamiento del robot seguidor de luz.

El robot est diseado para registrar un punto de emisin de luz que atraviese

El LDR o fotorresistencia vara su resistencia interna en funcin de la luz que se

detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a
resistencia (menos luz ms resistencia). La resistencia y el potencimetro actan
como divisores de tensin al estar en serie con el LDR. El potencimetro en este
caso servir para regular la intensidad de la luz ambiente que ingrese hacia el
LDR, ya que se deber igualar la resistencia producida por este al recibir la luz
ambiente con la del potencimetro para que el carro no camine. Este
procedimiento se lo llama encerado.
Posterior al encerado se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta,
notndose una variacin en la resistencia del LDR que har variar la tencin en el
punto central entre el LDR y las resistencias. De esta forma ingresar voltaje que
accione a los transistores y posteriormente al motor. Los circuitos detectores
deben ser conectados de una forma cruzada con los motores, ya que el circuito
detector de luz izquierdo debe accionar al motor derecho y viceversa.

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar
la luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores que es un
resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de
luz que incide sobre l.

Material:
*Protoboard.
* 2 motores de un kilogramo fuerza.
*Cable utp.
*Ldr.
*2 Leds.
*4 resistencias de un Kilo Ohm.
*2 resistencias de 100 kilo Ohms.
*1 pila de 9 volts.

Circuito impreso.

Imgenes del proyecto.

CONCLUSION:

Este proyecto corresponde a la construccin de un robot seguidor de luz.

Bsicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz dentro de un ngulo
de deteccin de las Foto-resistencias y dirigirse lo ms rpido posible hacia tal
fuente de luz.
Como tambin podemos observar, en la salida del amplificador operacional se a
dispuesto un diodo LED para tener una indicacin de visual del estado de salida
del circuito y de este modo poder ajustar fcilmente sin instrumento externo

alguno, tambin se a dispuesto un jumper en el caso que no queramos que los led
luzcan una vez ajustado el circuito.

Instituto Politcnico Nacional.

I.P.N
Esime unidad Azcapotzalco.

Nombre de los alumnos: Gmez Ortiz Edgar.

Snchez osorno ngel.

Nombre del proyecto: Seguidor de luz

Nombre del profesor: Camargo del villar Hugo.

Fecha de entrega: 27 de febrero del 2015

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