INDICE

1. MOTIVACION Y OBJETIVOS DE LA PROPUESTA ............................................ 2

2. DEFINICIONES Y ESTADO DEL ARTE ............................................................... 6
2.1.

PRINCIPIOS DE LA REGULACION DE FRECUENCIA.............................. 6

2.2.

CLCULO Y ASIGNACION DE LA BANDA DE RSF .................................. 7

2.3.
RESTRICCIONES TECNICAS DE LOS VEs PARA LA PARTICIPACION
EN LA RSF .............................................................................................................. 8
2.4.

AGREGACION DE VEs EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA .................. 10

2.5.

LOS AGREGADORES DE VEHICULOS ELECTRICOS ........................... 11

2.6.
PARTICIPACION DE LOS AGREGADORES EN PROGRACION DE LA
OPERACIN DEL DIA SIGUIENTE (PODS) ........................................................ 13
2.7.
PARTICIPACION DE LOS AGREGADORES DURANTE LA OPERACIN
DIARIA ................................................................................................................... 17
2.8.

ASPECTOS ECONOMICOS DE LA PARTICIPACION DE VEs EN LA RSF

19

3. METODOLOGA.................................................................................................. 21
3.1.

ETAPA 1. Delimitacin del problema de estudio ....................................... 21

3.2.

ETAPA 2. Factibilidad de la operacin ...................................................... 21

3.3.

ETAPA 3. Factibilidad econmica .............................................................. 24

4. REFERENCIAS ................................................................................................... 25

1.

MOTIVACION Y OBJETIVOS DE LA PROPUESTA

La preocupacin creciente de los efectos de las fuentes de energa fsil en el cambio

climtico y la bsqueda constante de nuevas fuentes de energa para satisfacer una
demanda en constante crecimiento ha llevado al desarrollo de fuentes no
convencionales. De estas fuentes, se destaca principalmente la energa elica que
ha alcanzado grandes niveles de penetracin en la generacin y costos competitivos
frente a las plantas convencionales. A pesar de los beneficios de las fuentes
alternativas, varios estudios han demostrado que el incremento de su participacin
en la generacin producir mayores necesidades de regulacin secundaria de
frecuencia (RSF) debido a la naturaleza intermitente de su fuente primaria y al
desplazamiento de unidades de generacin convencionales tradicionalmente
encargadas de la regulacin. Si su tendencia de expansin contina, ser necesario
buscar nuevos mecanismos y tecnologas para proveer regulacin que permitan
asegurar la operacin del sistema durante todo momento.
Existen varias tecnologas que son candidatas para la provisin de reserva de RSF
en el sistema y que seran capaces de mitigar las necesidades de las redes futuras.
Entre las alternativas se pueden nombrar los sistemas de almacenamiento masivo
como el almacenamiento por bombeo y el manejo inteligente de la demanda. Con la
introduccin de los vehculos elctricos (VEs) al sistema de transporte, surge una
nueva alternativa. En sistemas que cuenten con una gran cantidad de VEs, se podra
proponer la alianza del sistema de transporte con el sistema elctrico de manera tal
que las bateras de los vehculos le provean capacidad de regulacin en forma de
almacenamiento. Este concepto lleva el nombre de vehculos a la red (V2G por sus
siglas en ingls) e implica que los vehculos son capaces de reinyectar la energa
almacenada para proveer servicios a la red. Este escenario propuesto, coincide con
las proyecciones realizadas por varios pases en cuanto a la integracin masiva de
VEs en el sistema de transporte impulsadas por las mismas polticas de reduccin de
las emisiones de efecto invernadero.
Teniendo en cuenta el potencial del almacenamiento disponible en VEs en el mediano
plazo, la tecnologa V2G se presenta como un candidato excepcional para
complementar las necesidades crecientes de RSF. Sin embargo, existen varios
aspectos que deben ser resueltos para dar curso a la aplicacin de esta tecnologa.
La disposicin de una gran cantidad de VEs dispersos en la red con necesidades
particulares y estados de carga diferentes presenta un gran desafo de control para
el operador de sistema (OS), el cual deber lidiar con las restricciones de cada
usuario y manejar un gran volumen de comunicaciones con todos los individuos. Para
simplificar esto, se ha propuesto en la literatura la incorporacin de Agregadores de

VEs. Estos cumplen la funcin de aglomerar a los VEs y controlarlos como un solo
dispositivo de grandes dimensiones, simplificando la comunicacin y facilitando el
control por parte del OS.
Los Agregadores podran ser desarrollados por las empresas distribuidoras, los OS
e incluso las operadoras de telefona celular. Los Agregadores estn constituidos por
dos capas o niveles, las cuales les permiten realizar funciones de comunicacin
complejas con el OS y tareas de control automtico con los VEs:
La capa de comunicaciones, la cual cuenta con computadores y sistemas de
intercomunicacin que le permiten transferir flujos de informacin y seales de
control del proceso.
La capa fsica, dentro de la cual se transfieren los flujos fsicos como la potencia
aportada a la reserva y la energa transmitida hacia la red.
En los sistemas de potencia actuales, las necesidades de reserva para RSF se
calculan y se asignan durante la programacin de la operacin del da siguiente. En
esta programacin, se distribuye la reserva requerida entre todos los participantes
que ofrecen el servicio de regulacin; por lo tanto, si el Agregador se dispone a
participar de este servicio, es necesario que informe su capacidad de potencia al OS
antes de la operacin. Esto implica que ser necesario realizar estimaciones para
calcular esta capacidad. Las estimaciones debern tener en cuenta los pronsticos
de la disponibilidad de VEs en la red con sus caractersticas principales como tamao
de las bateras y su energa remanente.
Para generar pronsticos de disponibilidad, es necesario conocer el comportamiento
de los propietarios de VEs. Estos poseen una conducta aleatoria por lo tanto la
capacidad de almacenamiento en la forma V2G variar segn la disponibilidad
inmediata de VEs. Por otra parte, la potencia requerida durante la operacin,
representa estadsticamente solo una fraccin de la totalidad de la reserva de
capacidad. Teniendo esto en cuenta, la provisin de reserva requiere que los
Agregadores formulen estrategias de participacin de VEs que utilicen los pronsticos
para mitigar la incertidumbre debida al efecto aleatorio, asegurar la provisin de
potencia y as, incrementar la confiabilidad de la reserva aportada a la regulacin.
Durante la operacin real, el OS puede requerir que el Agregador entregue potencia
de regulacin durante periodos de tiempo prolongados en funcin de su reserva
programada. Bajo este requerimiento, el Agregador deber controlar a los VEs
participantes con la finalidad de cumplir con el nivel de potencia durante el tiempo
requerido por el OS. Sin embargo, los propietarios de VEs poseen requerimientos
mnimos de energa para el transporte que debern ser respetados. Para poder
cumplir con los requerimientos de la regulacin y las restricciones de los usuarios, es
imprescindible que el Agregador administre la energa almacenada en las bateras de

los VEs y para ello, debera ser capaz de controlar individualmente las potencias de
carga y descarga de cada VE. Esto implica que el Agregador debera contar con
algoritmos automticos de control y que minimicen los tiempos de respuesta ante las
seales del OS.
Las estrategias de participacin del Agregador estarn basadas en pronsticos, lo
cual hace que sean susceptibles de errores durante la operacin real debido a la
imprecisin propia de los pronsticos. Los algoritmos de control automtico debern
disminuir las deviaciones producidas por los errores de pronstico para mantener las
potencias programadas dentro de una banda de tolerancia. Sin embargo, la
capacidad de adaptacin de los algoritmos de control es limitada lo cual exige una
mayor rigurosidad durante la programacin de la operacin.
Finalmente, si la articulacin de las estrategias de participacin y algoritmos de
control permiten formar parte de la reserva de RSF con niveles de confiabilidad y
seguridad aceptables, es imprescindible evaluar el impacto econmico que este
servicio tendra para los usuarios de la red y propietarios de vehculos elctricos. Su
participacin en los servicios complementarios, implica que se producir un desgaste
mayor de sus bateras producto de una mayor cantidad de ciclos de carga/descarga
lo cual representa un costo para los propietarios. Sin embargo, la participacin en la
reserva implica un beneficio econmico debido a la retribucin del mercado por su
participacin. La consideracin de estos factores permitir corregir las estrategias de
participacin de Agregadores de forma tal que sean convenientes tanto para el
sistema como para los propietarios de VEs.
Si la introduccin de la tecnologa V2G en la participacin de la reserva de RSF se
hace efectiva, esto traera distintos beneficios para el sistema y por los propietarios
de VEs. Algunos de estos beneficios podran ser:
Introducir un nuevo participante que ofrece reserva de RSF lo cual permitira
reducir la cantidad de reserva aportada por unidades convencionales. Estas
funcionaran con mejores factores de carga lo que permitira reducir las
emisiones al ambiente.
Aumentar las cantidades de reserva existentes. Esto permitira la incorporacin
de nuevos proyectos de generacin alternativa planificados para los prximos
aos.
Facilitar la penetracin de mayores cantidades de VEs en el sistema. Si los
beneficios obtenidos por la prestacin de servicios complementarios lo
justifican, esto permitira amortizar el costo de adquirir un VE y el precio final
sera ms competitivo frente a otras tecnologas.
Estos posibles beneficios han motivado el inters de esta propuesta de tesis doctoral,
lo cual permite el planteamiento del objetivo general de la investigacin:

Desarrollar las herramientas matemticas necesarias para que los Agregadores

participen de la reserva de RSF a travs la tecnologa V2G.
Los objetivos especficos de la propuesta son los siguientes:
1. Proponer el marco operativo del Agregador que defina las variables
necesarias para el control de los VEs dentro la capa de comunicaciones
y las variables fsicas para la interaccin con el OS y la red dentro la capa
fsica.
2. Generar los pronsticos de disponibilidad de vehculos elctricos,
caracterizar las tecnologas y tamaos de cada batera y estimar sus
estados de carga respectivos.
3. Desarrollar algoritmos de optimizacin que permitan a los Agregadores
desarrollar estrategias para participar en la programacin de la
operacin del da siguiente.
4. Desarrollar algoritmos de control automtico que permita a los
Agregadores controlar la potencia de carga de los vehculos durante la
operacin diaria respetando las necesidades de los propietarios mientras
se cumple con los requerimientos de RSF.
5. Evaluar el impacto econmico que tendran las estrategias y algoritmos
desarrollados en los propietarios de VEs.

2.

DEFINICIONES Y ESTADO DEL ARTE

2.1.

PRINCIPIOS DE LA REGULACION DE FRECUENCIA

Los sistemas de potencia deben mantener el balance entre la generacin y la

demanda en todo momento. Cualquier desviacin produce distorsiones en la
frecuencia de red que deben ser corregidos por el mecanismo de regulacin de
frecuencia el cual, esta subdividida a su vez en la regulacin primaria de frecuencia
(RPF), regulacin secundaria de frecuencia (RSF) y la regulacin terciaria de
frecuencia (RTF). La RPF est compuesta por la respuesta inercial de las masas
rotantes y el estatismo de los generadores que restablece el balance de potencia en
el sistema. La RSF se encarga de variar los niveles de potencia de generadores
participantes a fin restablecer la frecuencia a su valor nominal. Finalmente la RTF
substituye a la secundaria, siguiendo pautas econmicas y tcnicas.
Ante la prdida de una importante parte de la generacin de potencia activa o
cualquier perturbacin de la carga, todos estos controles deben actuar de manera tal
a restablecer el valor nominal de la frecuencia dentro de una banda de tolerancia. De
esta manera, despus de una contingencia, las masas rotantes entregarn
inmediatamente parte de su energa almacenada como inercia. La RPF permitir que
los generadores incrementen inmediatamente el nivel de potencia para restablecer el
balance. Posteriormente, la RSF incrementar las potencias de generacin de las
maquinas participantes y la frecuencia se restablecer a su valor nominal. Todas
estas acciones se realizan en diferentes escalas de tiempo siendo la RSF ms lenta
que la RPF. [1]
La RPF se realiza de forma automtica por medio de los reguladores de los
generadores. En cambio, la RSF la realiza el OS que controla la reserva provista, de
forma manual o automtica. El horizonte temporal de accin de la RSF arranca desde
los 30 segundos de ocurrida la falla hasta los 15 minutos y luego es reemplazada por
la RTF. El control automtico de generacin (AGC por sus siglas en ingls) administra
la reserva de RSF llamada
banda de regulacin la cual, es
la suma de las capacidades
aportadas por las unidades
participantes de la regulacin.

Ilustracin 1 Mecanismos de control de la RSF

La banda de regulacin est

compuesta por la reserva para
subir (RS) y la reserva para
bajar (RB). Estas pueden o no
ser simtricas segn las
regulacin propias del OS. La

RS cumple la funcin de incrementar la frecuencia de la red mediante el aumento de

la generacin o la disminucin de la demanda. Al contrario, la RB disminuye el valor
de la frecuencia disminuyendo la generacin o aumentado la demanda. Estos
mecanismos se pueden apreciar mejor en la ilustracin 1.
Durante la operacin del sistema, el AGC activa los mecanismos de RS y RB de forma
continua con la intencin de corregir el error de control de rea (ACE por sus siglas
en ingls). El ACE es el resultado de la suma del error de frecuencia dentro de un
rea de control y del error de la potencia en las lneas de interconexin.
En la mayora de los sistemas, el AGC genera seales de control en periodos de 4
segundos hasta 1 minuto y la potencia despachada es generalmente mucho menor
que la banda de reserva programada (ilustracin 2).

Ilustracin 2 Distribucin horaria de la banda de regulacin y

potencia regulacin requerida por el OS.

2.2.

CLCULO Y ASIGNACION DE LA BANDA DE RSF

Los requerimientos de banda se calculan durante la programacin de la generacin.

Esta, busca resolver las restricciones tcnicas del sistema y garantizar que el
suministro de energa elctrica se puede realizar con las adecuadas condiciones de
seguridad, calidad y fiabilidad.
La programacin calcula los requerimientos de RS/RB a lo largo del da de la
operacin y luego, subdivide los periodos de operacin en una sucesin de ventanas
de tiempo. De esta forma la banda puede variar segn los requerimientos horarios
pero es constante durante cada ventana. Las ventanas poseen periodos de 1 hora
comnmente y los participantes de la regulacin pueden ser activados varias veces
durante un mismo periodo. El horizonte temporal de cada activacin se extiende
desde los 30 segundos hasta los 15 minutos.
Posterior a la programacin de la generacin, los operadores publican sus
requerimientos de banda para la operacin del da siguiente. En los sistemas regidos

por mercados competitivos, la asignacin de la reserva se realiza a travs de la libre

competencia. Las unidades que deseen participar de la banda de RSF realizan
ofertas de capacidad de RS/RB y las envan al OS antes de la hora de cierre de
mercado. Luego del cierre, la programacin de la operacin del da siguiente (PODS)
realiza la asignacin de la banda distribuyndola por orden de mritos en funcin del
precio y la capacidad ofertada por cada unidad [2]. La asignacin contina hasta que
toda la banda requerida es satisfecha por la suma de las capacidades aportadas
individualmente.
La reserva que cada unidad puede ofertar al mercado est limitada por el OS el cual
tiene en cuenta las caractersticas tcnicas de cada unidad como su tecnologa y la
velocidad de toma de carga.

2.3.

RESTRICCIONES TECNICAS DE LOS VEs PARA LA PARTICIPACION EN LA

RSF

Si los VEs desean participar de la reserva, estos debern ofertar un nivel de

capacidad de RS y RB dentro de cada ventana horaria para poder ser parte de la
PODS. Sin embargo, estos poseen fuertes restricciones tcnicas debido a la
aleatoriedad de su comportamiento y al tamao limitado de sus almacenadores.
Debido al uso primario como medio de transporte, los VEs no se encuentran
disponibles (estacionados y con conexin elctrica) en cualquier instante del da ya
que su disponibilidad obedece al comportamiento de los usuarios. Para conocer la
disponibilidad del VE, es necesario conocer las particularidades del comportamiento
de cada usuario.
Las agencias de transporte de varios pases realizan diferentes clasificaciones de los
usuarios [3] [4]. En general, esta clasificacin los divide en usuarios con conmutacin
y usuarios de negocios o sin conmutacin.
Los usuarios que realizan conmutacin poseen dos destinos que son altamente
probables durante el da y son recurrentes, este tipo de usuarios corresponde por
ejemplo, a las personas que utilizan el vehculo para transportarse del hogar al trabajo
por la maana y de retorno por la tarde. Debido a esto, es posible pronosticar con
bastante certeza la disponibilidad de estos vehculos segn el momento del da. Por
el contrario los usuarios que no conmutan presentan una mayor aleatoriedad de su
comportamiento y la probabilidad de pronosticar su disponibilidad es baja. Este ltimo
tipo de usuarios se corresponde con vehculos utilizados comercialmente como taxis
o empresas de correo por ejemplo. La distribucin estadstica de la aglomeracin de
usuarios de ambos grupos, nos permite observar la disponibilidad total de vehculos
a lo largo de da la cual, se puede ver en la siguiente ilustracin 3. [5] [6] [7]. En la
ilustracin, se puede apreciar que los usuarios en conmutacin presentan mayor

actividad entre las 6 y las 10

de
la
maana
y
posteriormente entre las 4 y
las 8 de la noche. Cada pico
corresponde con un momento
de conmutacin ya sea hacia
el trabajo o de retorno al
hogar. En la grfica se puede
aprecia que, a pesar de los
picos de actividad, solo existe
un mximo de 16% de los
VEs en trfico hacia su
prximo destino por lo que
podemos deducir que al
Ilustracin 3 Densidad del trfico vehicular en menos el 80% se encuentra
movimiento.
estacionado.
Otra restriccin a la participacin de VEs en la reserva se encuentra asociada al
tamao de sus almacenadores que depende de las caractersticas del tipo de VE.
En la actualidad los vehculos elctricos se clasifican en 3 tipos: Vehculos Elctricos
a Bateras (VEB), Vehculos Elctricos Hbridos (VEH) y Vehculos Elctricos Hbridos
Conectados (VEHC). Los VEB Son propulsados enteramente por energa elctrica.
Su fuente de energa proviene de bateras electroqumicas cuyo tamao puede
alcanzar valores de hasta 80 KWh. Los VEH y los VEHC pueden utilizar combustible
fsil y energa elctrica por lo tanto las bateras de estos vehculos son de menor
tamao y pueden alcanzar los 20 KWh [8].
Los cdigos de operacin de los OS establecen valores de participacin mininos para
poder formar parte de la reserva de RSF. Estos lmites se encuentran como mnimo
en el rango de los MWh lo cual, se encuentra por muy encima de cualquier tipo de
almacenador de VE en la actualidad e impide su participacin en la reserva.
Si pretendemos utilizar a los VEs como parte de la reserva, es necesario tener en
cuenta las restricciones mencionadas. De esta manera, un nico usuario poseer un
comportamiento altamente aleatorio lo cual disminuye la confiabilidad de su
disponibilidad en la red y al mismo tiempo, el almacenador tendr un tamao inferior
al mnimo admisible por los cdigos de redes. Por estos motivos, resulta impensable
que el OS realice un contrato de servicios con un solo VE dadas sus limitaciones.
A pesar de estas limitaciones, la grfica de densidad de trfico vehicular (ilustracin
3) muestra que en cualquier momento del da, existen alrededor del 80% del parque
vehicular disponible para la red lo que permite imaginar que una asociacin de VEs
mejorara drsticamente la disponibilidad de recursos. Al mismo tiempo la capacidad
de almacenamiento acumulado de cientos de VEs podra alcanzar los requerimientos

de capacidad mnimos de los cdigos de redes. Esto indica que los VEs podran
beneficiarse ampliamente si se asociaran para suplir sus deficiencias.
Los efectos de agregacin permitiran mejorar notablemente su disponibilidad y por
lo tanto, su confiabilidad como reserva adems de que sus volmenes de capacidad
aumentaran.
Con la agregacin de VEs sera posible generar pronsticos de capacidad de RS y
RB con el objetivo de participar de la PODS lo cual finalmente posibilitara la
introduccin de VEs en la RSF.

2.4.

AGREGACION DE VEs EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA

En la composicin general del conjunto red elctrica y VEs nos encontramos con una
gran dispersin geogrfica de pequeos almacenadores distribuidos a lo largo de la
red y cuya configuracin puede variar en tamao (dependiendo de la tecnologa de
VE y sus estados de carga individuales) y de lugar (disponibilidad de conexin y
comportamiento de los usuarios).
En este sentido, varios trabajos han propuesto la agregacin de VEs para su inclusin
en los en los servicios de ajuste del sistema. Esta agregacin de VEs la realiza un
nuevo participante que es llamado el Agregador y se encuentra conceptualmente
entre los usuarios de VEs y el operador de red (ver ilustracin 4). Los Agregadores
toman ventajas de la aglomeracin de dispositivos para disminuir la variabilidad de la
disponibilidad en la red e incrementar su capacidad de almacenamiento como un solo
dispositivo de gran tamao. [9] Adems, proveen al operador un solo punto de
comunicacin mediante el cual establece un solo contrato de servicios.
El OS podra comunicarse directamente con el Agregador para transmitir las seales
de control durante la RSF y este ser capaz de controlar individualmente los VEs
formando una jerarqua de control con los VEs siguiendo al Agregador y este
subordinado al OS.
La distribuidora recibira las necesidades de energa del conjunto de VE a travs del
Agregador que conocer en tiempo real los estados de carga y requerimientos
especficos de cada VE y gestionara la adquisicin de energa del conjunto.
Adems de las simplificaciones en las tareas de control y comunicacin para el OS,
la introduccin de Agregadores traera los beneficios de la economa de escala para
los VEs. Estos, podran realizar transacciones con menores costos de operacin que
los incurridos individualmente. De esta manera, el Agregador podra realizar compras
de bateras, alquilar servicios o pactar precios por la energa elctrica de manera ms
econmica.[5]

Ilustracin 4 Esquema conceptual de la funcionalidad de un Agregador [5]

Como un ejemplo de agregacin en una pequea ciudad, podemos considerar un

parque vehicular de 12000 VEs. Si asumimos una capacidad de almacenamiento de
20 KWh en promedio por VE y un tiempo de carga medio de 5 h entonces, la
agregacin permitira la manipulacin de una carga total de 50MW, una cantidad
suficiente para tener un impacto en el sistema.[5]. Un conjunto de vehculos
agregados podra definir de forma muy clara una carga manejable para el sistema
comparable en confiabilidad, a plantas de combustible fsil [10] [5].

2.5.

LOS AGREGADORES DE VEHICULOS ELECTRICOS

Los Agregadores son compaas intermediarias o agentes que organizan los

recursos de generacin-almacenamiento de pequeo tamao distribuidos en la red
para proveer servicios a gran escala como ser regulacin de frecuencia. [11] Estas
compaas podran ser formadas por las empresas distribuidos de energa, por
fabricantes de VE o incluso las empresas operadoras de telefona celular (teniendo
en cuenta su experiencia en comunicar miles de individuos en constante movimiento).
El funcionamiento de los Agregadores est ligado a la implementacin de un modelo
de negocios. Existen en la literatura muchas alternativas pero en general, los modelos
de negocios presentan al Agregador como un intermediario minorista que tiene la
capacidad de comprar la energa de los VEs y negociar con el OS su venta. Al mismo
tiempo, el Agregador podra adquirir energa de las empresas distribuidoras para
abastecer la demanda de los usuarios de VE para recargar sus bateras. Como

servicios complementarios, el Agregador podra ofrecer servicios de mantenimiento

o estacionamiento que incentiven a los usuarios a participar del modelo de negocios.

Ilustracin 5 Flujos de informacin de la capa fsica y

la capa de comunicacin superpuestas [5]

Los Agregadores deberan ser capaces de establecer comunicaciones complejas con

el OS con el fin de informarle las capacidades de RS/RB de los VEs durante la PODS.
Posteriormente, luego de la programacin, el Agregador recibir seales de control
por parte del OS las cuales deber cumplir mediante el control automtico de los VEs
participantes, por lo tanto es necesario que el Agregador posea canales de
comunicacin y sistemas de control que interacten con los VEs. Todo esto hace
necesario que el Agregador posea una infraestructura operativa que le permita
interactuar con el OS y los VEs.
Conceptualmente, el Agregador es una superposicin de dos capas que definen el
marco operativo. Primero una capa fsica donde existen flujos de intercambio que
son la potencia (MW) y la energa (MWh) entre los VEs y la red. Por otro lado, una
capa de comunicacin que permita gestionar los intercambios y realizar las

operaciones complejas de control.[5] En la Ilustracin 5 se puede ver el flujo de las 2

capas superpuestas.
Para comprender el funcionamiento de estas capas podemos analizar el
comportamiento de un VE dentro de la estructura.
Dentro la capa fsica, si vehculo se comporta como una carga para el sistema,
recibir energa elctrica para cargar su batera y aumentar su estado de carga
(EDC). Este producto fsico es suministrado por el operador y est caracterizado por
un flujo de energa en MWh. De la misma forma un VE que se comporta como un
generador/almacenador provee capacidad de regulacin y el producto fsico asociado
se representa mediante un flujo de potencia en MW.
En paralelo a esto, existir una infraestructura de computadores y sistemas de
comunicacin sobre la cual se establece la capa de comunicacin. Esta capa provee
los servicios de monitoreo, administracin de comandos y seales de control. [5] Esta
capa es la que produce la agregacin de los VE propiamente.

2.6.

PARTICIPACION DE LOS AGREGADORES EN PROGRACION DE LA

OPERACIN DEL DIA SIGUIENTE (PODS)

La PODS requiere que todos los participantes enven sus ofertas de reserva para
distribuir los requerimientos de banda de regulacin. Para la participacin de los
Agregadores en la programacin, es imprescindible determinar las capacidades de
RS/RB que los vehculos son capaces de aportar a la reserva para poder realizar una
oferta de capacidad antes de la hora de cierre de mercado. Para poder calcular estas
cantidades, es necesario tener en cuenta las restricciones de los usuarios de VEs en
cuanto a requerimientos de energa propios y las caractersticas de la RSF en cuanto
a requerimiento de reservas de RS Y RB [12].
La capacidad de RS se define como la potencia que un dispositivo generador es
capaz de incrementar para aumentar la frecuencia de red. Desde el punto de vista de
los VEs, la RS se puede interpretar como la potencia total que los VEs son capaces
de recortar de su consumo ms an, si un VE est disponible en la red pero no
presenta consumo, este sera capaz de invertir el flujo de potencia para reinyectar
energa a la red. La posibilidad de reinyectar energa desde el vehculo hacia la red
ha sido ampliamente discutida y fue presentada originalmente por [13], este concepto
recibe el nombre de V2G (Vehculo a la red por sus siglas en ingles).
La capacidad de RB se define como la potencia que un generador es capaz de
disminuir para bajar la frecuencia. Esto se interpreta con un aumento de consumo de
energa que los VEs son capaces de absorber. Este consumo puede considerarse
como la energa necesaria para cargar las bateras hasta conseguir el estado de
carga deseado (ECD) por el usuario pero tambin, es posible continuar cargando la

batera hasta los lmites tcnicos

permitidos lo que representa una
capacidad de reserva adicional.
Si los VEs se comprometen a
brindar RS y RB, estos son
responsables de brindar la
potencia ofertada durante el
tiempo pactado en el contrato de
prestacin de servicios. En caso
de existir deficiencias en los
niveles de reserva ofertados, los
Agregadores son susceptibles a
recibir
penalizaciones
econmicas por parte del OS.
Las capacidades de RS y RB de
Ilustracin 6 Rango de potencia de carga o los VE estn limitadas por la
descarga de una batera y
potencia mxima de transmisin
de las instalaciones domiciliarias
las cuales se encuentran en el rango de 3 kW hasta 11kW en algunos sistemas. La
capacidad de RS Y RB totales del Agregador son la suma individual de capacidades
que cada VE puedo aportar.
En la ilustracin 6 se puede observar los niveles de capacidad en funcin del rango
de potencias posibles para el VE. El rectngulo representa los lmites de potencia
superior e inferior dictados por la conexin domiciliaria disponible. El bloque azul
representa la potencia demandada instantnea del vehculo para recargar su batera.
La potencia de RS es igual a la potencia consumida ms el lmite de la conexin
domiciliaria. La potencia de RB es igual al lmite de transmisin mximo menos el
consumo actual del VE.
En cuando a las restricciones propias del VE, es necesario tener en cuenta el ECD
del usuario que se define como la carga mnima que la batera debe poseer para que
el vehculo cumpla con su rol primario de transporte.
El ECD condicionar las capacidades del vehculo de entregar o absorber energa
debido a que disminuye el rango de operacin efectivo de la batera al condicionar un
nivel de carga mnimo. De esta forma, la batera podr descargarse solamente si esta
presenta carga excedente del ECD, al mismo tiempo la capacidad de absorcin de
energa es el valor residual de la capacidad mxima menos el ECD.
En la ilustracin 7 se representa ECD del usuario durante el transcurso del da. Los
rectngulos representan la capacidad total de almacenamiento de la batera. En color
verde se puede aprecia el nivel mnimo de energa que el usuario requiere para poder
realizar la conmutacin. Es necesario que este valor de energa se respete antes de

cada operacin de conmutacin para asegurar que el vehculo llegue a destino. La

lnea verde es una representacin esquemtica de la evolucin del estado de carga
instantneo de la batera.

Ilustracin 7 Evolucin del Estado de Carga de una batera en

funcin de la hora del da

Los requerimientos de energa durante la RSF poseen un patrn aleatorio y un bajo

grado de correlacin entre dos periodos consecutivos. Esto da como resultado que la
generacin de pronsticos de entrega de energa durante la regulacin sea imprecisa.
Esto dificulta los clculos de capacidad puesto que las reservas aportadas deben ser
capaces de mantener su capacidad de potencia durante todo el periodo de regulacin
ofertado.
Un valor de RS muy alto podra provocar un agotamiento prematuro de la energa
disponible para regulacin en las bateras. Esto ocasionara dficit de potencia en la
RSF. Igualmente, un valor de RB excesivo provocara la saturacin de la batera y un
dficit en la potencia de regulacin al no ser posible absorber energa de la red.
Respecto a la energa inyectada durante la regulacin, se ha mencionado la dificultad
que existe a la hora de generar pronsticos que sirvan para el clculo de reservas.
En este sentido, en el trabajo realizado por [14] se graficaron histogramas de minutos
equivalentes de la prestacin de RS de dos unidades, una unidad hidro y una trmica
(ilustracin 8). Los minutos equivalentes son el ratio entre la energa real despachada
(MWh) sobre la capacidad de potencia total que posee esa unidad (MW) y
representan el tiempo efectivo que la unidad aporto regulacin a la red. De la
imagen, se puede apreciar que en promedio, la unidad hidro particip 20 min.
equivalentes del total de la ventana horaria y la unidad trmica particip 24 min. Esto

implica que las unidades vertieron a la red en promedio solo el 30% de la energa
total posible.

Ilustracin 8 Tiempo de duracin de la potencia de regulacin de dos unidades

expresada en minutos equivalentes

Esto muestra la necesidad de realizar una correcta programacin de los VEs para
que estos puedan aportar el mximo posible de potencia a la red sin generar
perturbaciones al control por dficits de energa en sus almacenadores. Basados en
los minutos equivalentes, un Agregador podra aportar grandes valores de capacidad
a la RSF sin que esto implique que se tenga el respaldo de energa en los
almacenadores para soportar el periodo total de regulacin como se puede apreciar
en la ilustracin 9. En este caso, si se supone que la reserva de los Agregadores
deber durar el total de la ventana de operacin, entonces la capacidad mxima
estar representada por el rea verde. El rea en azul representa la capacidad
aportada si se consideran los minutos equivalentes de participacin del Agregador.
Los clculos de RS y RB estarn basados en estimaciones y pronsticos de
comportamiento por tanto, es de esperar que existirn divergencias entre lo
proyectado durante la programacin y la operacin real.
Si los requerimientos de regulacin durante la operacin varan de lo proyectado, ser
necesario que el Agregador se adapte a los nuevos escenarios puesto que es
imprescindible que se cumplan los requerimientos de los VEs y se respeten los
contratos de reserva pactados. Esto implica que el Agregador debe participar
activamente de la operacin diaria y poseer las herramientas que le permitan corregir
desviaciones [15].
En la literatura se han propuesto diversos mtodos de control de VEs durante la
operacin real del sistema [16]. Estos mtodos consisten en algoritmos de operacin
que plantean el control automtico de las potencias de las unidades sin embargo, es

imprescindible que estos algoritmos sean sintonizados con el proceso de PODS para
respetar los contratos de regulacin pactados. Es importante el algoritmo sea capaz
de controlar los VEs pero al mismo tiempo respetar los niveles de carga deseados
por el usuario y las capacidades de RS y RB pactadas durante la programacin.

Ilustracin 9 Duracin de la reserva en funcin de la capacidad de potencia aportada

2.7.

PARTICIPACION DE LOS AGREGADORES DURANTE LA OPERACIN DIARIA

Durante la operacin, el OS enviar consignas de potencia al Agregador para la

regulacin y este deber seguirlas modificando las potencias de carga de cada VE
participante hasta cumplir con el objetivo [7] [16]. La necesidad de controlar las
potencias de los VEs agregados de forma especfica se debe a las restricciones de
cada VE que exigen que el Agregador elija eficientemente entre los ms aptos para
participar de la regulacin sin disminuir la confiabilidad de la reserva aportada ni
desviarse de la programacin de sus reservas RS y RB.
Las restricciones de los VEs se deben a los lmites tcnicos de sus bateras que
poseen niveles mximos de energa y de potencia segn su tecnologa constructiva.
Las ms difundidas entre VEs son las de cido-plomo, hidruro-metlico de nquel e
ion-litio.[13] De las bateras mencionadas, son principalmente la ion-litio e hidrurometlico de nquel las que se consideran ms competitivas y ocupan una mayor parte
del mercado.[8]
Las bateras estn caracterizadas por tres parmetros principales: Capacidad de
almacenamiento, Potencia de carga/descarga y vida til. Estos parmetros definen el
modo de operacin relativo a cada una.

La capacidad hace referencia directa a la energa almacenada en la batera y est

cuantificada en kWh. Esta capacidad posee dos lmites tcnicos de operacin que
rondan el 20% como lmite inferior y el 90% como superior. Esto tiene como objetivo
evitar sobre exigencias de las bateras.
Por otro lado, los fabricantes definen perfiles de potencia de carga con el objetivo de
preservar su vida til y asegurar una cantidad mnima de ciclos de carga/descarga.
Este perfil relaciona una potencia de absorcin mxima en funcin del estado de
carga instantneo y posee una caracterstica tpica para cada tecnologa como puede
apreciarse en la ilustracin 10. En el ejemplo, una batera de cido de plomo necesita
disminuir la potencia si su EDC es relativamente alto. Al contrario, una batera de ionlitio es capaz de mantener una potencia casi constante independientemente de su
EDC.
El algoritmo de control de VEs deber discriminar los tipos de tecnologas existentes
en cada vehculo puesto que ante una accin de control, las potencias de carga
individuales no debern infringir los lmites de potencia al mismo tiempo que ser
necesario activar la cantidad de VE suficientes para cubrir el requerimiento del
operador.
Otro parmetro que influencia el modo operativo del Agregador est relacionado con
la disponibilidad de los VEs en el momento en que sean requeridos. La confiabilidad
de la reserva aportada por un VE en particular est asociado a la certeza de que ste
permanecer conectado durante todo el periodo. De esta forma, los vehculos cuyos
momentos esperados de desconexin son temporalmente ms lejanos, aportaran
una reserva ms confiable.

Ilustracin 10 potencias de carga de GM EV1 (cido plomo) Izquierda y Nissan Altra

(ion-litio) derecha en funcin de su estado de carga [5]

Si el OS requiere la activacin de reservas por parte del Agregador, ste deber

realizar de forma automtica la seleccin y activacin de los VEs ms aptos en cada
situacin. Finalmente, para poder realizar un control eficiente de VEs, el Agregador
deber tener en cuenta el horario estimado de partida y los lmites tcnicos de carga
y de potencia de las bateras.

Un algoritmo de operacin eficiente permitira que los VEs varen su potencia de

carga de forma tal a cumplir los requerimientos de regulacin de OS tambin,
permitira que los niveles programados de RS y RB se mantengan durante la
operacin sin producir dficits en la banda de regulacin.
Esto hace imprescindible la coordinacin entre la programacin y los algoritmos de
control. Una programacin muy exigente podra limitar la habilidad del algoritmo de
adaptarse a las variaciones de los pronsticos lo que resultara en fallas durante la
regulacin y penalidades econmicas para el Agregador.

2.8.

ASPECTOS ECONOMICOS DE LA PARTICIPACION DE VEs EN LA RSF

La participacin de los VEs en la regulacin se encuentra condicionada a los

beneficios econmicos que estos puedan recibir por la prestacin del servicio. El
modelo de negocios implementado por el Agregador establece una serie de
beneficios para los usuarios. Este modelo cobra sentido a partir de la participacin en
los mercados de servicios de ajuste del sistema con la incorporacin de Agregadores
en la jerarqua de control.
En general, los mercados de RSF poseen dos maneras de retribucin: por
disponibilidad (o capacidad de potencia) y por energa entregada. Los Agregadores
entregan sus ofertas de capacidad y precio de energa antes del cierre de mercado.
Los participantes cuyas ofertas son aceptadas se convierten en responsables de
proveer la potencia y energa contratada. Durante la operacin, el OS podr exigir
que el Agregador cumpla con su reserva durante todo el tiempo comprometido en el
contrato de prestacin de servicios. En caso de existir un dficit de potencia de una
unidad, el OS puede impartir penalidades econmicas o tcnicas.
Si el OS requiere la activacin de la RB, los Agregadores incrementarn el consumo
de potencia de los VE. El precio de la energa ser el estipulado por el contrato de
servicios el cual, ser inferior al precio del mercado de potencia regular lo significara
que los VE podrn recargar sus bateras a un menor costo.
Si el OS requiere la activacin de la RS, existen dos situaciones que deben
diferenciarse:
Si los VEs participan solamente como cargas manejables, estos disminuirn la
potencia de carga tanto como sea necesario hasta el punto de retirar su carga
por completo de la red y en este caso la retribucin estar en funcin de la
energa que fue reducida de la carga inicial.
Si los VEs acceden a participar como V2G, estos estarn dispuestos no solo a
reducir su consumo sino a inyectar parte de su carga hacia la red en cual caso,
es imprescindible tener en cuenta el impacto de este servicio sobre las bateras

de los VE puesto que la energa extrada no es utilizada para el transporte. La

batera puede representar hasta el 50% del costo de inversin de un VE, lo que
implica que una alteracin en su desempeo afectar significativamente el
costo total del vehculo.
La vida til de la batera puede medirse en cantidad de ciclos de carga/descarga que
tendr el equipo. Esta cantidad de ciclos est en relacin con la potencia y
profundidad de descarga de cada ciclo por lo tanto, es posible asociar un deterioro
de su vida til si el VE participa regularmente de la RS. Este deterioro puede
traducirse en un costo que el propietario tendr que asumir si permite que el
Agregador descargue la batera [13]. Adems de esto, es necesario tener en cuenta
que previamente, el VE deber primero adquirir la energa al precio del mercado para
despus revenderla lo que implica perdidas por eficiencia durante el proceso que
incrementan los costos del propietario.
En principio, la aplicacin de V2G posee costos asociados a la tecnologa que estn
ausentes cuando se plantea la utilizacin como simple carga inteligente. Sin embargo,
su utilizacin expande las posibilidades de participacin de los Agregadores en los
mercados de ajuste del sistema. Si bien la participacin de VE como simple carga
controlable est exenta de la degradacin, los niveles de reserva que el Agregador
puede ofrecer al sistema son limitados comparados con una participacin en modo
V2G [7]. Mayores valores de reserva ofertada implican mayores beneficios que
podran contrarrestar los costos incurridos por la degradacin de bateras.
A pesar de que la participacin en modo V2G producir degradacin en las bateras,
es importante notar que los ciclos de carga/descarga realizados durante la regulacin
tienen menor profundidad que los realizados durante el uso corriente del vehculo
[17]. A este factor, se le suma que la vida til de la batera es igual o mayor al tiempo
esperado de utilizacin del vehculo lo que significa que puede existir una capacidad
ociosa en las bateras luego de que le vehculo es descartado [18].
Estos aspectos muestran que es necesario analizar los beneficios de la utilizacin de
la tecnologa V2G en la RSF y posteriormente investigar sobre la factibilidad
econmica de su implementacin.

3.

METODOLOGA

La metodologa se ha dividido en 3 etapas para su mejor estudio y comprensin.

La ETAPA 1 realiza la delimitacin del problema. En esta se determinarn las
caractersticas ms importantes de los VEs y Agregadores. Tambin se establecer
el tamao y caractersticas de la red elctrica adoptada para el estudio.
La ETAPA 2 investiga la factibilidad tcnica de la prestacin de RSF por parte de VE.
Se desarrollar los modelos de Agregador para participar dentro de la PODS y el
algoritmo de la operacin diaria. La etapa se concluye con un algoritmo iterativo de
sincronizacin que permitir maximizar el aporte de reserva por parte del Agregador
si incurrir en dficits de potencia de regulacin por parte del Agregador.
La ETAPA 3 concluye la investigacin con un anlisis econmico de la factibilidad de
prestacin de RSF con los VE. Dentro de esta etapa se investigar la posibilidad de
participacin en V2G y los posibles beneficios para los propietarios de VE.

3.1.

ETAPA 1. Delimitacin del problema de estudio

El primer paso en la metodologa es determinar el tamao de la red y delimitar la

cantidad de VEs pertenecientes. Posteriormente es necesario definir sus
caractersticas y propiedades.
Para esto se realizar un muestreo aleatorio de la distribucin estadstica probable
de los vehculos en el horizonte temporal de estudio [19]. Este muestreo determinar
al mismo tiempo, los tamaos y tipos de vehculos pertenecientes al sistema.
Se asumirn los requerimientos de generacin y de banda de regulacin de la red
como variables exgenas al clculo y sern publicados por el OS para ser utilizados
por el Agregador.
Los requerimientos particulares de nivel de carga cada usuario de VE se estimarn a
partir de un muestreo estadstico de los promedios publicados en [19] para USA y
EUROPA.

3.2.

ETAPA 2. Factibilidad de la operacin

Para poder determinar las capacidades de los vehculos se plantea el siguiente

conjunto de ecuaciones:
Capacidad total de almacenamiento para regulacin.

( )

( );

( )

()

Potencia total de regulacin entre los VEs capaces de participar.

=

( )

();

( )+

()

Minutos equivalentes que el Agregador prestar servicios de regulacin para

estimar las cantidades de energa inyectada al sistema durante RS. Para esto
se realizarn estimaciones estadsticas de los minutos equivalentes de la
operacin (min_eq).
Restricciones de capacidad de regulacin del Agregador:
"#$_

min_*+ ; "#$_ , =

min_*+

Esta capacidad esta expresada en (MW-h) que simbolizan la potencia disponible

por cada ventana horaria. Esta deber ser menor a la energa disponible en las
bateras de los VE.
"#$_

<

; "#$_ , <

Para la resolucin de este conjunto de ecuaciones e inecuaciones se propone la

siguiente funcin de optimizacin:
FO = maximizar (capacidad de almacenamiento de VEs)
Restricciones:
Estado de carga de bateras (i,t_0) => mnimo requerido por usuario (i,t_0)
Estado de carga de bateras (i,t) > mnimo tcnico posible (20%)
Estado de carga de bateras (i,t) < mximo tcnico posible (90%)
Potencia de carga de la batera =< Potencia de carga fabricante (EDC)
El subndice i corresponde a cada VE participante del agregado. El subndice t_0 corresponde a los momentos
de conmutacin y el subndice t corresponde al resto del tiempo que el vehculo no conmuta.

Luego de la obtencin de las capacidades de regulacin se realizara una simulacin

semi dinmica para verificar que la capacidad del Agregador se puede mantener
mantener los niveles de reserva proyectados.
El Agregador dispondr de un Algoritmo de control Automtico que le permitir
controlar en tiempo real las potencias de los VE.
El algoritmo tendr una jerarqua de prioridades a cumplir para realizar eficientemente
su tarea.
Prioridades:
1. Respetar los lmites tcnicos y requerimientos de los VEs.
2. Cumplir el requisito de potencia demandado por el OS.
3. Mantener los niveles de reserva ofertados durante la PODS.
El algoritmo tratar de cumplir con cada requisito pero segn sus limitaciones podr
faltar a uno o ms de los puntos de menor prioridad. El algoritmo evaluar los

participantes ms adaptados durante cada iteracin requerida para tratar de aportar

mayor confiabilidad a la carga.
El algoritmo de control elegir instante a instante de la simulacin los participantes
ms aptos para participar en la regulacin. Esta seleccin se realizara en funcin a
una asignacin de ndices correspondientes a cada una de las siguientes categoras:
1.
2.
3.
4.

Tiempo estimado de disponibilidad de conexin (antes de la conmutacin)

Energa almacenada disponible para realizar RS.
Capacidad restante de almacenamiento para realizar RB.
Capacidad restante de desprendimiento de carga o entrega de potencia para
RS.

La disponibilidad de vehculos se puede expresar como la probabilidad de encontrar

un VE elctrico conectado a la red. Para esto se pueden realizar aproximacin
estadsticas de la distribucin del trfico vehicular realizado por los organismos de
transporte. Esta aproximacin se puede realizar a travs de una campana de
distribucin normal con una media correspondiente a la hora de cada conmutacin.
Los ndices darn como resultado la capacidad de bridar regulacin por parte de un
vehculo. El algoritmo seleccionar los vehculos ms adaptados hasta que el
requisito de potencia regulacin se cumpla.
FO = maximizar (sumatoria de ndices de
VEs ms adaptados)
Restricciones:
Lmites tcnicos de los VEs.
Estado de carga deseado por el usuario.
La sumatoria de potencias de VEs agregados =
potencia requerida por el OS.

SINCRONIZACIN
La sincronizacin correcta se define como
la capacidad de cumplir adecuadamente
totas las prioridades del algoritmo de
control. Para esto, se establecern
estndares de cumplimiento adecuado de
las prioridades como criterio de parada del
algoritmo de sincronizacin.

Ilustracin 11 Algoritmo de
sincronizacin de la etapa 2

Si el criterio de parada no se cumple luego

de la simulacin semi esttica, entonces la
ETAPA 2 se reiniciara para dar paso a una
nueva programacin de las capacidades de
reserva con la premisa de acondicionarlas
para adecuarse a las limitaciones del

algoritmo. El algoritmo iterativo completo de la etapa 2 se puede aprecia en la

ilustracin 11.

3.3.

ETAPA 3. Factibilidad econmica

Para medir la factibilidad econmica, se tomarn como datos exgenos los precios
de las bandas de regulacin RS y RB; el precio de la energa de RSF; y el precio
corriente de la energa en el mercado de potencia. Estos se obtendrn a partir de
valores histricos de mercados de ajuste del sistema.
Otros valores a estimar son:
El precio estimado de las bateras de VEs en la actualidad [8] [20].
Eficiencia del sistema de electrnica de potencia [21].
Eficiencia del sistema de conversin de energa del VE.
La factibilidad econmica se medir como el beneficio econmico que recibirn los
dueos de VEs por la prestacin del servicio de RSF al OS. Este beneficio se medir
como el resultado de la siguiente ecuacin. Las variables se expresan por VE. [16]
[14]
Max(FACTIBILIDAD) = max( B_Reserv + B_Energ C_Enrg C_Efi C_DesgBat)
B_Reserv + B_Energ = Beneficio por venta de Energa y capacidad de regulacin al OS.
C_Enrg + C_Efi = Costo de Energa para regulacin y perdidas por eficiencia (solo en V2G). [22]
C_DesgBat = Costo de adquisicin de Energa para regulacin (solo en V2G). [23] [24]

4.

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

[7]
[8]
[9]

[10]

[11]

[12]
[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

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