Dosificador de Alimentos para Caballo

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO

PARA CABALLOS DE ALTO RENDIMIENTO
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN
CARRILLO DE LEN ANANDA ELENA
GALICIA JIMNEZ LUIS ADRIN
QUIJADA AVALOS VIRGINIA
ASESORES: M. EN C. ANTONIO OBREGN TENORIO

M. EN C. IVONE CECILIA TORRES RODRGUEZ
MXICO, D.F., OCTUBRE 2012
DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

CABALLOS DE ALTO RENDIMIENTO
OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema que sea capaz de dosificar automticamente la cantidad de alimento
requerido por los encargados del hpico El Huizache, haciendo uso del software LabVIEW
de National Instruments para controlar y monitorear la dosificacin del alimento.
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
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JUSTIFICACIN
Al igual que todos los animales, el caballo necesita un aporte nutritivo constante y tiene que
ser alimentado correctamente; la alimentacin debe ser adecuada para el tipo, raza y trabajo
fsico que desempea el caballo.
Generalmente la alimentacin se lleva a cabo en forma manual, se necesita de personal que

se encargue de dosificar el alimento a cada caballo, lo cual ha contribuido a problemticas
en dicho sistema como: falta de higiene, inexactitud en las raciones de alimento en cada
caballo, actos ilcitos en el manejo de ste y gastos en contratacin de personal encargado
de dicha tarea.
Debido al contexto antes mencionado se desarroll un sistema de dosificacin de alimento

Triple Corona New Generation que satisface de manera eficiente dichas necesidades.
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ndice
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................................................ii

JUSTIFICACIN ......................................................................................................................................... iii
Capitulo 1 ................................................................................................................................................. 1
1.1
Especificacin de la alimentacin del caballo. ............................................................................. 2
1.1.1
Tipo de alimentacin. ........................................................................................................... 2
1.1.2
Clasificacin de los caballos. ................................................................................................ 3
1.1.3
Dosis de alimentacin. ......................................................................................................... 4
1.1.4 Caractersticas del alimento. ..................................................................................................... 5

1.2
Tipos de comederos. .................................................................................................................... 6
1.2.1. Tolva automtica dosificadora EQUIMATIC. ............................................................................. 6

1.2.1.1 Tipo de control EQUIMATIC. .............................................................................................. 8
1.2.2 Dispensador automtico de piensos. .......................................................................................... 8
1.2.2.1 Tipo de control del dispensador automtico de piensos. .................................................. 10
1.2.3 Dispensador MOD-SATUR. ...................................................................................................... 10
1.2.3.1 Funcionamiento, Caractersticas y Capacidad.................................................................... 11
Capitulo 2 ............................................................................................................................................... 12
2.1 Problemas en la alimentacin de los caballos................................................................................. 13
2.2 Problemtica actual...................................................................................................................... 15
2.2.1 Proceso manual de alimentacin en el hpico El Huizache. ................................................... 16
Capitulo 3 ............................................................................................................................................... 18
3.1 Especificaciones de la tolva. ............................................................................................................ 19
3.2 Sistema neumtico. .......................................................................................................................... 21
3.2.1 Electrovlvula AirTAC. .............................................................................................................. 23
3.2.2 Silenciadores neumticos...................................................................................................... 24
3.2.3 Unidad de mantenimiento neumtica ...................................................................................... 25
3.2.4 Cilindro de doble efecto AirTAC. .............................................................................................. 26
3.2.5 Descripcin del compresor....................................................................................................... 27
3.3 Sistema de control............................................................................................................................ 30
3.3.1 Tarjeta de adquisicin de datos. ............................................................................................... 30
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3.3.2 Electrnica asociada. ................................................................................................................. 32

Capitulo 4 ............................................................................................................................................... 35
4.1 Entorno grfico de programacin. .................................................................................................. 36
4.1.1 Descripcin del panel frontal. ................................................................................................... 38
4.1.2 Descripcin del diagrama a bloques. ........................................................................................ 42
4.2 Adquisicin de datos con USB DAQ en LabVIEW. .......................................................................... 51
Capitulo 5 ............................................................................................................................................... 55
5.1 Cotizaciones..................................................................................................................................... 56
Capitulo 6 ............................................................................................................................................... 61
6.1 Clculo del tiempo de dosificacin.................................................................................................. 62
6.1.2 Media racin. ............................................................................................................................ 62
6.1.2 Una racin ................................................................................................................................. 64
6.2 Conclusiones..................................................................................................................................... 67
FUENTES BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................................... 68
FUENTES ELECTRNICAS ........................................................................................................................ 69
GLOSARIO DE TRMINOS ....................................................................................................................... 70
ANEXO I .................................................................................................................................................. 72
ANEXO II ................................................................................................................................................. 75
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ndice de figuras
Figura 1.1 Anatoma del caballo ............................................................................................................... 3

Figura 1.2 Alimento Triple Corona New Generation. ............................................................................... 6
Figura 1.3 Tova automtica dosificadora EQUIMATIC ............................................................................. 7
Figura 1.4 Dispensador automtico de Piensos. ...................................................................................... 9
Figura 1.5 Dispensador MOD-SATUR ..................................................................................................... 10
Figura 2.1 Hpico el Huizache ................................................................................................................. 13
Figura 2.2 Yega y potro ........................................................................................................................ 14
Figura 2.3 Diagrama de flujo del proceso de alimentacin manual ...................................................... 17
Figura 3.1 Diseo de la Tolva ................................................................................................................. 19
Figura 3.2 Dibujo en AutoCAD de la Tolva. ............................................................................................ 19
Figura 3.3 Sistema neumtico para distribucin a N-Comederos.......................................................... 22
Figura 3.4 Electrovlvula AirTAC ............................................................................................................ 23
Figura 3.5 Silenciadores neumticos ...................................................................................................... 25
Figura 3.6 Unidad de mantenimiento .................................................................................................... 26
Figura 3.7 Actuador contrado y extendido. .......................................................................................... 26
Figura 3.8 Actuador neumtico AIRTAC ................................................................................................. 27
Figura 3.9 Partes del compresor de aire. ............................................................................................... 28
Figura 3.10 Compresor de aire Milwaukee MIL2525 ............................................................................. 29
Figura 3.11 Partes de un sistema DAQ ................................................................................................... 30
Figura 3.13 Diagrama de PIN de la tarjeta NI USB-6008. ....................................................................... 31
Figura 3.14 Diagrama a bloques del aislamiento del sistema. ............................................................... 32
Figura 3.15 Diagrama del optoacoplador 4N25. .................................................................................... 33
Figura 3.16 Diagrama del circuito .......................................................................................................... 33
Figura 4.1 Pantalla de inicio LabVIEW .................................................................................................. 37
Figura 4.2 Pestaa de DATOS ................................................................................................................. 38
Figura 4.3 Men de CATEGORIA............................................................................................................ 39
Figura 4.4 Men de SEXO ....................................................................................................................... 39
Figura 4.5 Pestaa de DOSIFICACION..................................................................................................... 40
Figura 4.6 Monitoreo de tolva llena ....................................................................................................... 41
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Figura 4.7 Monitoreo de tolva vaca ...................................................................................................... 41

Figura 4.8 Diagrama de Bloques ............................................................................................................ 42
Figura 4.9 Ciclo While ............................................................................................................................. 43
Figura 4.10 Instrucciones para la dosificacin de alimento ................................................................... 44
Figura 4.11 Ciclo Case Structure............................................................................................................. 44
Figura 4.12 Ciclo Case Structure True opcin 0 ..................................................................................... 45
Figura 4.13 Instrucciones de apertura de 5 segundos ........................................................................... 46
Figura 4.14 Instrucciones del nivel de la tolva ....................................................................................... 46
Figura 4.15 Ciclo Case Structure True opcin 1..................................................................................... 47
Figura 4.16 Instrucciones de apertura de 10 segundos ......................................................................... 47
Figura 4.17 Ciclo Case Structure False ................................................................................................... 48
Figura 4.18 Instrucciones de comparacin falsa .................................................................................... 49
Figura 4.19 Crear y cerrar un archivo ..................................................................................................... 50
Figura 4.20 Contenido del historial ........................................................................................................ 50
Figura 4.21 DAQ Assistant ...................................................................................................................... 51
Figura 4.22 Seleccionando la seal ........................................................................................................ 52
Figura 4.23 Tipo de salida....................................................................................................................... 52
Figura 4.24 seleccionando la salida ........................................................................................................ 53
Figura 4.25 Seleccionando el puerto ...................................................................................................... 53
Figura 4.26 verificando generacin de salida......................................................................................... 54
Figura 4.27 cargando la configuracin de la salida ................................................................................ 54
Figura 6.1 Grafica de media racin ........................................................................................................ 63
Figura 6.2 Frecuencias relativas ............................................................................................................. 64
Figura 6.3 Grafica una racin ................................................................................................................. 65
Figura 6.4 Frecuencias relativas ............................................................................................................. 66
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ndice de tablas
Tabla 1.1- Dosis de alimentacin diaria de los caballos. .......................................................................... 5
Tabla 3.1.- Caractersticas de la tolva..................................................................................................... 20
Tabla 3.2- Medidas por reas de la tolva ............................................................................................... 20
Tabla 3.3.- Datos tcnicos electrovlvula AIRtac. .................................................................................. 24
Tabla 3.4.- Datos tcnicos del compresor Milwaukee MIL2525 ............................................................ 29
Tabla 4.1 Botn de STOP ........................................................................................................................ 43
Tabla 4.2 Men de racin....................................................................................................................... 45
Tabla 4.3 Botn de modo manual .......................................................................................................... 48
Tabla 6.1.- Nivel tolva 100%. .................................................................................................................. 63
Tabla 6.2.- Nivel tolva 50% . ................................................................................................................... 63
Tabla 6.3.- Nivel tolva 25% ..................................................................................................................... 62
Tabla 6.4.- Frecuencias ........................................................................................................................... 63
Tabla 6.5.- Nivel tolva 100% ................................................................................................................... 65
Tabla 6.8.- Frecuencias relativas ............................................................................................................ 65
Tabla 6.9 Tiempo de dosificacin una y media racin ........................................................................... 66
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DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTOPARA

Captulo 1
Dosificadores de alimento para equinos
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DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTOPARA

1.1 Especificacin de la alimentacin del caballo.

La cantidad de comida que un caballo necesita depende de su edad, estado de salud y de
los esfuerzos que se le exijan. Un caballo joven en edad de crecimiento, necesita ser
alimentado de una forma distinta, que un animal ya maduro. Un caballo de uso general
necesita menos alimento, en comparacin a uno designado
a los saltos y que este
continuamente participando en concursos hpicos. El temperamento del caballo tambin

juega un papel en la cantidad de alimento que necesita. Algunos caballos son difciles de
tratar mientras comen. Por otro lado, el caballo necesita comer ms en invierno para
mantener su temperatura corporal, y algo muy importante asegurarse de que no estamos
sobrealimentando al animal. Un caballo con sobrepeso tendr bajo desempeo y ser
propenso a contraer enfermedades.
Para una buena alimentacin del equino, la comida debe contener los siguientes elementos:
carbohidratos, protenas, minerales y vitaminas.
1.1.1 Tipo de alimentacin.

El caballo es un herbvoro cuyo aparato digestivo se caracteriza por un estmago poco
voluminoso y un intestino muy desarrollado. El estmago es pequeo comparado con el
tamao del caballo (8-19 litros de capacidad) y se vaca rpidamente en funcin del consumo
de alimentos. En la siguiente figura podemos visualizar el aparato digestivo del caballo, el
cual tiene forma de J y est situado por debajo del diafragma, unido al esfago a travs del
cardias; el cual es una potente vlvula que se abre en un solo sentido, lo cual no permite que
el gas o alimento sean regurgitados, es decir regresados a la boca [1].
Por ello, el caballo no puede vomitar ni eructar y el exceso en la produccin de gas, puede
provocarle un clico grave. Por otra parte, el estmago lleno ejerce presin sobre el
diafragma, evitando que el caballo llene de aire sus pulmones; de tal manera que, es
importante no trabajar fuerte hasta que mnimo haya pasado 1 hora despus de la comida
[12].
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Figura 1.1 Anatoma del caballo.
Los caballos que realizan algn deporte, que requiere de un fuerte entrenamiento diario
necesitan mayor cantidad de alimento y sobre todo mayor cantidad de energa. Esta energa
la aportan los alimentos altamente energticos. Para los caballos de carreras, ha sido
diseado especialmente el alimento Triple Corona, que gracias al proceso de extrusin al
que es sometido, incrementa notablemente la digestibilidad de sus ingredientes y permite
adems la mayor inclusin de grasa, con lo cual adquiere una alta concentracin energtica
para un mejor desempeo atltico y evitar la prdida de peso.
1.1.2 Clasificacin de los caballos.

Los caballos para su alimentacin se dividen en varias etapas al igual que en todas las
especies en las que se desea planear la mejor manera de alimentarlos, para tal proceso
existe la clasificacin de la National Research Council (N.R.C. 1989) principalmente, para
dividir sus requerimientos de alimentacin: caballos maduros, yeguas preadas, yeguas
lactantes, caballos en crecimiento y caballos de trabajo [3].
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Campadabal (1998), describe la siguiente clasificacin: animales reproductores, animales en

crecimiento, caballos de trabajo y placer y por ultimo caballos en entrenamiento.
Ensminger (1971) menciona otra divisin de los equinos para su alimentacin en:
crecimiento, reproduccin, lactancia y preparacin trabajo.
Como podemos observar en base a lo anterior, las divisiones se utilizan de manera muy
general en animales en crecimiento, yeguas en reproduccin o gestacin, animales de
trabajo, lo importante de lo anterior es hacer uso general de la identificacin del estado
fisiolgico del animal para planear su alimentacin, es necesario primero identificar al tipo de
animal que deseamos alimentar.
Para los programas de alimentacin es necesario conocer cules son los cambios
corporales en el crecimiento, los requerimientos de esa clase particular de caballo y las
limitaciones anatmicas de acuerdo al estado fisiolgico [4].
Por ejemplo, el periodo de nacimiento a los 18 meses es crtico para los caballos jvenes,
porque es durante esta parte que alcanzarn cerca del 90 % del peso.
El desarrollo del potrillo decrece inmediatamente despus del destete, a partir de aqu ya se
debe tener un programa de alimentacin para su correcto desarrollo, una ganancia excesiva
sin una planeacin de su desarrollo podra provocar anormalidades en el esqueleto.
1.1.3 Dosis de alimentacin.

Los caballos son seres de apariencia grandiosa y elegante cuyo cuerpo necesita un sustento
adecuado para soportar la amplitud de su volumen. Por su evidente tamao, son animales
especiales que requieren cuidados alimenticios determinados.
Los hbitos alimenticios de estos animales se fundamentan en la edad, la salud y sus

exigencias fsicas.
En la tabla 1.1 se muestra la gua de consumo de alimento diario
recomendada por la Federacin Ecuestre Mexicana.
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Tabla 1.1- Dosis de alimentacin diaria de los caballos.

Caballos
Mantenimiento
Yeguas gestantes
Yeguas lactantes (0 a 3 meses)
Yeguas lactantes (3 a 6 meses)
Aales
Dos aeros
Trabajo ligero
Trabajo moderado
Trabajo intenso
Forraje (kg)
1.5-2.0
1.0-1.5
1.0-2.0
1.0-2.0
1.0-1.5
1.0-1.5
1.0-2.0
1.0-2.0
0.75-1.5
Concentrado (kg)
0-0.5
0.5-1.0
1.0-2.0
0.5-1.5
1.0-2.0
1.0-1.5
0.5-1.0
0.75-1.5
1.0-2.0
Total (kg)
1.5-2.5
1.5-2.5
2.0-4.0
1.5-3.5
2.0-3.5
2.0-3.0
1.5-3.0
1.75-3.5
1.75-3.5
La dieta de los caballos depende de su condicin corporal, de la frecuencia y duracin del

ejercicio. En general, la capacidad de ingesta de los caballos se expresa en relacin al peso.
Por otro lado, esta capacidad de ingesta es relativamente elevada: as una yegua de 500 kg
puede consumir de 7.5 a 10 kg de alimento diarios en gestacin y de 10- 15 kg durante
lactancia. Esta capacidad de ingesta alta y relativamente variable, permite combinar los
aportes de forraje y concentrado en la racin a fin de satisfacer las necesidades de los
animales. Si bien los caballos son mono gstricos, sus dietas deben contener altos niveles
de fibra, alrededor del 20%, para evitar trastornos digestivos [5].
Sin embargo, la complementacin con concentrados es muy necesaria, pero al mismo

tiempo obliga a mantener un equilibrio indispensable entre ambos aportes.
1.1.4 Caractersticas del alimento.

El nombre del alimento utilizado en el hpico El Huizache es Triple Corona New
Generation, cuya presentacin es en un saco de 25.0 kg como se muestra en la figura 1.2.
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Figura 1. 2 Alimento Triple Corona New Generation.
El alimento es una frmula diseada para caballos en etapa de entrenamiento y con intensa
actividad fsica, que requieren altos niveles de nutrientes, energa y electrolitos permitindole
al caballo mantener y dar el mximo desempeo atltico durante los entrenamientos y las
pruebas extenuantes a las que es sometido. Por su proceso de extrusin ofrece mayor
digestibilidad y de sus nutrientes, una menor cantidad de alimento con una mayor cantidad
de energa; pero de ninguna manera incontrolable o difcil de manejar [6].
1.2
Tipos de comederos.
Los equipos de dosificacin, no manuales, utilizan distintos tipos de funcionamiento y su

funcin es fraccionar de forma precisa y autnoma el alimento.
Aqu se describen los
dosificadores de uso ms comn.
1.2.1. Tolva automtica dosificadora EQUIMATIC.

Este tipo de comedero proporciona de un ahorro de tiempo y trabajo casi total, para la tarea
de alimentar al caballo, funciona con un
llenado peridico de la Tolva Automtica
Dosificadora para caballos. Cuenta con un sistema compacto y duradero. Adems de que
proporciona un ahorro econmico en desplazamientos intiles [7].
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Figura 1.3 Tova automtica dosificadora EQUIMATIC.
Las caractersticas principales de este dispositivo son:
Fcil instalacin y programacin.
Funcionamiento a 12 VCD con energa elctrica, batera o panel solar.
Programador de horario para 1, 2 3 veces al da.
Temporizador -regulador de racin-, cantidad de alimento a suministrar.
Admite cualquier tipo de alimento, grano, mezclas, granulado.
Tolvas fabricadas en chapa galvanizada.
Consumo mximo 5 W.
Capacidad 50 litros.
Sistema totalmente automtico.
Permite dosificar la porcin y programacin de horarios.
Sistema de Seguridad. Funciona con una batera de 12 V. que mantiene la energa

suficiente para la descarga completa de la tolva en caso de fallo del suministro
elctrico.
Visor-Indicador de nivel de alimento en tolva.
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1.2.1.1 Tipo de control EQUIMATIC.

Su control se basa en un circuito elctrico en el cual se programa un horario para 3 veces de
dosificacin al da y un temporizador el cual regula la racin de alimento a suministrarcomo
se muestra en la figura 1.3.
La tolva automtica dosificadora EQUIMATIC admite 3 programas como mximo en un
mismo da y si se quiere disminuir el nmero de raciones a 2 por da, solo se fija el tercer
programa a la misma hora que el segundo. En el caso de que solo se quiera realizar una
descarga diaria, se establecen los tres programas a la misma hora.
Para la regulacin de la dosis se utiliza el temporizador el cual para su programacin se

utiliza el tablero que se encuentra instalado en la tolva automtica dosificadora
EQUIMATIC, la cual se programa el tiempo en segundos en que estar activado el motor a
la hora programada. El tiempo que se establece es el mismo para los tres programas.
1.2.2 Dispensador automtico de piensos.

El dispensador automtico de piensos es una tolva de almacenamiento de granos que
aprovecha la tendencia de la cada de los granos, hacia un tubo perpendicular con la salida
de la tolva (con cierta inclinacin de 15 o 20 grados) la tendencia de cada de los granos se
obstaculiza o tapona o cierra en el interior del tubo con un espiral o tornillo sin fin" [8].
Como se observa en la siguiente figura, el eje de espiral o tornillo sin fin que hace la funcin
de tapn o cierre, se abre cuando este en marcha el motor reductor, que pone en
funcionamiento el tornillo sin fin de tal manera que se produce la cada de los piensos; una
vez detenido el motor reductor se produce el taponamiento o cierre de la tolva.
El motor reductor, se pone en marcha de acuerdo con el programador horario digital que
hayamos elegido (es necesario que admita programaciones de un minuto) tiempo que es
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necesario para que con la regulacin del motor reductor, se haga la programacin necesaria
de la cantidad que debe caer y las veces necesarias que debe funcionar).
El interruptor horario digital incluye pilas de horario continuado de tal manera que si llegase a
interrumpirse el flujo elctrico el programa no quede anulado.
Figura 1.4 Dispensador automtico de Piensos.
Con el eje espiral o tornillo sin fin introducido en el tubo se produce dos efectos:
a) Si son granos evita la cada libre, puesto que hace de tapn, y solo se produce la cada,
cuando est en funcionamiento.
b) Si es pienso o grano molido, el tornillo sin fin har las funciones de apertura, y cada de
piensos controlada. La cada o salida de granos o pienso al recipiente puede adquirir varias
formas, la ms adecuada sera en forma de grifo o codo.
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1.2.2.1 Tipo de control del dispensador automtico de piensos.

Este dispensador cuenta con un control sencillo basado en un reductor de velocidad
conectado a un motor elctrico el cual tiene incorporado un interruptor horario, su funcin es
la de comandar la apertura y cierre automticos del circuito segn una programacin horaria,
guardada en memoria y establecida por el usuario. Trabajan con reserva de marcha o pila
para evitar desprogramacin con los cortes de energa y algunas de sus caractersticas son:
una sencilla instalacin, facilidad en su manejo, seguridad de funcionamiento preciso y
permite una programacin diaria y semanal.
En cuanto al reductor de velocidad su funcin es la de adaptar la velocidad a la del motor

para el buen funcionamiento del dispositivo. Adems de esta adaptacin de velocidad, se
deben contemplar otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica,
rendimientos mecnicos.
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan
la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad.
1.2.3 Dispensador MOD-SATUR.

El Dispensador MOD-SATUR para caballos mostrado en la figura 1.5, dispone de dos
versiones para poder suministrar alimento a 1 2 caballos.
Figura 1.5 Dispensador MOD-SATUR .

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1.2.3.1 Funcionamiento, Caractersticas y Capacidad.

Este comedero automtico de comida para caballos, con tolva de 0.05 m, fabricado en
aluminio de 1.5 mm, con posibilidad desde 1 hasta 6 comidas diarias y tiempo de trabajo por
comida desde 10 hasta 60 segundos. Este modelo funciona con batera que se recargara
constantemente a travs de su transformador, preparado para la instalacin de un tubo de
divisin en PVC tipo Y para poder alimentar a dos caballos. Con conexin de control remoto
(opcional) y preparado para tolva suplementaria [9].
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Captulo 2
Planteamiento del problema.
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2.1 Problemas en la alimentacin de los caballos.

En figura 2.1 se muestra una foto del hpico El Huizache, para el cual fue diseado el
dosificador de alimento para caballos de alto rendimiento. En el cual, la alimentacin de un
caballo se lleva de manera manual, por lo cual se requiere de personal que este
suministrando al caballo la dosis adecuada de alimentacin y que este mismo lo d en
horarios establecidos debido que los requisitos de alimentacin de los caballos.
Si se observa a un caballo que vive en libertad podemos comprobar que pasa la mayor
parte del tiempo comiendo. Su sistema digestivo est preparado especialmente para una
ingestin ms o menos continua de alimentos que, por lo general, sern de bajo poder
nutritivo y con muy poca variedad.
Sin embargo, al domesticar al caballo se est forzando a regular su comida; es decir con
disciplina crearle un habito; con raciones especialmente medidas a lo largo del da. Esto sin
duda puede provocar algunos problemas en su alimentacin que conviene conocer y saber
controlar, para evitar que se conviertan en problemas fsicos o enfermedades. Esta es una
de las razones principales por lo cual se decide automatizar el proceso de alimentacin en el
hpico; debido a que el cuidado en los caballos es muy riguroso.
Figura 2.1 Hpico El Huizache.

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En el hpico
los siguientes aspectos son de gran importancia para la alimentacin del
caballo:
Los caballos deben ser alimentados a la misma hora cada da.
Si es necesario cambiar la rutina de alimentacin, esto debe hacerse durante un

perodo de dos semanas.
La edad, tamao y raza del caballo, y la finalidad para la que se va a utilizar,

determinar la cantidad, tipo y proporcin de la mezcla de alimentacin.
Durante la primera parte del embarazo de una yegua de cra se puede mantener en
el pastoreo o en la planta verde dulce como se muestra en la figura 2.2 ; despus de
ocho meses sus necesidades aumentar, y con el fin de proporcionar en la demanda
de protenas, energa y minerales, un suplemento diario de grano ser necesario.
Figura 2.2 Yegua y potro.
Engullir los alimentos, o lo que es lo mismo, comerlos demasiado deprisa, es un

problema bastante comn entre los caballos; esto porque al comer de esta forma, el
animal no mastica la comida lo suficiente, provocando que la traguen sin antes
haberla mezclado con la saliva y eso conlleva a problemas digestivos, pero tambin
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corrern un serio riesgo de atragantamiento. Ya que se sabe que mientras come el

caballo, debe estar
solo y tranquilo: ya que si nota alguna presencia de puede
sentirla como una amenaza (miedo a que le retire el alimento) y, por tanto, intentar
apurar al mximo; con la tolva se estar alimentado de manera automtica sin la
necesidad de la presencia de alguna persona.
Por otro lado, un caballo que ha trabajado mucho durante algunas horas requerir
una cantidad mucho mayor de grano, especialmente para complementar la energa y
minerales.
El uso de componentes de forraje en las raciones ser determinado en gran medida

por las caractersticas y deficiencias de los tipos de forrajes ms comunes
encontrados en una granja.
2.2 Problemtica actual.

Actualmente existen los siguientes antecedentes en cuanto al manejo del alimento del
caballo:
a) No se suministran las proporciones correctas del alimento a los caballos, ya

que la cantidad de alimento que debe consumir un caballo depende de
factores fsicos y funcionales del caballo. El encargado de determinar las
raciones del alimento para cada caballo es el mdico veterinario.
b) No se respeta la hora en que se debe de alimentar a los caballos.
c) Es necesario contar con personal para llevar a cabo la tarea de alimentar a los
caballos.
d) Se han presentado bajas inusuales en los costales de alimento
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Debido a los problemas antes mencionados, se decidi realizar un sistema dosificador de

alimento enfocado a las necesidades del hpico El Huizache.
Para abastecer de alimento a los caballos es necesario contar con personal las 24 horas del
da, los 365 das del ao, para que este pueda proveer manualmente (con una tarja de
medida) el alimento del caballo de acuerdo a lo establecido por el mdico veterinario.
Al ejercer el control manual de la alimentacin, se deja la dosificacin en manos de una

persona que puede o no tener la capacidad de servir las raciones correctas requeridas; y es
incierto saber que se abasteci la cantidad correcta de alimento y en el horario necesario,
porque aunque sea un empleado no se sabe si los horarios se estn respetando.
Otro punto a considerar es que los costales no cumplen el tiempo de abastecimiento
planeado, ya que se cuentan con bajas inusuales en estos.
2.2.1 Proceso manual de alimentacin en el hpico El Huizache.

El proceso de dosificacin de alimento para equinos comienza con la compra de costales de
alimento para caballos, los costales son almacenados y guardados en el almacn.
Cada 12 horas, el caballerango es el encargado de tomar un costal de grano del almacn y

verterlo en una carretilla con la que recorre una a una las caballerizas para as tomar de
cada caballeriza, el comedero de cada animal.
Una vez que el comedero es trasladado a la carretilla, este es abastecido con un recipiente
con capacidad aproximada de 1 kilogramo de alimento hasta tener la dosis cada caballo
requiere. Con la dosis en el comedero, el caballerango regresa a la caballeriza para dejar el
comedero dentro de esta para que el animal tenga acceso al alimento; este mismo
procedimiento se efecta con cada uno de los caballos del centro hpico.
En caso de que el alimento concentrado en la carretilla no alcance a cubrir las necesidades

de todas las caballerizas, el caballerango debe regresar a reabastecer la carretilla de
alimento al almacn, esto se hace hasta proporcionar de alimento a todos los caballos.
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Pasado un tiempo aproximado de diez minutos despus de que se le suministro el alimento

al ltimo caballo, el caballerango recorre caballeriza por caballeriza para sacar los
comederos de cada caballo a fin de que estos no sufran dao por los animales
Para dar una descripcin ms detallada del proceso de alimentacin manual se presenta a
continuacin en la figura 2.3 el diagrama de flujo.
COMERCIALIZADORA
TRANSPORAR LOS
COSTALES A LA
BODEGA
TOMAR 1
COSTALES DE
GRANO
VACIAR EL GRANO
EN LA CARRETILLA
SE DA A CADA CABALLO UN
BOTE DE 2 KG
APROXIMADAMENTE
TOMAR EL
COMEDERO DE
CADA CABALLO
VACIAR EL BOTE DE
ALIMENTO EN EL
COMEDERO
PONER EL
COMDEEDERO EN
LA CABALLERIZA
CORRESPONDIENTE
ESPERAR 10 MIN.
SE RETIRAN LOS
COMEDEROS DE LAS
CABALLERIZAS
Figura 2.3 Diagrama de flujo del proceso de alimentacin manual.
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Captulo 3
Componentes del sistema dosificador de alimento.
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3.1 Especificaciones de la tolva.

La tolva es el contendedor que se utiliza para almacenar el alimento a dosificar. La tolva y el
elemento de dosificacin deben estar diseados y ensamblados perfectamente de manera
que proporcionen un flujo constante de alimento. Esto se consigue ms fcilmente con
tolvas de seccin circular, aunque son ms caras y difciles de construir que las de seccin
rectangular. En la figura 3.1 se muestra el diseo para la tolva del proyecto.
Figura 3.1 Diseo de la Tolva.
La tolva fue diseada en base a las necesidades de dosificacin de alimento y

almacenamiento del mismo.
Figura 3.2 Dibujo en AutoCAD de la Tolva.

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Como se puede apreciar en la figura 3.2, la tolva se encuentra conformada por tres
secciones: el depsito, la seccin de convergencia y la seccin de descarga.
En las tablas 3.1 y 3.2 se describen las caractersticas y medidas del diseo de la tolva.
Tabla 3.1.- Caractersticas de la tolva

Capacidad
105 litros (abastecimiento de alimento por

dos semanas aproximadamente, para un
caballo que consume 5kg/da.
Lmina de acero galvanizado calibre No.18.
Material
Tabla 3.2- Medidas por reas de la tolva
Depsito Prismtico Rectangular

Seccin de Convergencia
Seccin de Descarga
-rea 30 x 60 cm
-Altura 50 cm
-rea mayor 30 x 60 cm
-rea menor 5 x 6 cm
-Altura 20 cm
-rea 5 x 6 cm
-Altura 7 cm
El material que se eligi fue lmina galvanizada, ya que se trata de un dispositivo de uso con
grado alimenticio para animales. La lmina galvanizada nos ayuda a evitar la oxidacin y
corrosin que la humedad y la contaminacin ambiental pueden ocasionar sobre el hierro.
Beneficios al utilizar lmina galvanizada:
Mayor vida til: Un dispositivo galvanizado por inmersin tiene una vida til que vara
de 20 a 30 aos, dependiendo del grado de exposicin
Sin costo de mantenimiento: Una vez galvanizado el material, no es necesario pintar

ni realizar ningn tipo de mantenimiento.
Garanta de recubrimiento: El galvanizado por inmersin asegura un recubrimiento de

toda la pieza por dentro y por fuera.
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3.2 Sistema neumtico.

La Neumtica es la rama de la tecnologa que tiene como objeto el estudio, la investigacin
y la innovacin de las aplicaciones del aire comprimido para realizar trabajo [10].
Dentro del sistema neumtico del dosificador de alimento se busca:
Sistema de distribucin de aire ptimo para los requerimientos del sistema con
liquidez de expansin.
Integracin de un sistema neumtico para cada dosificador, operado con una

electrovlvula que integre un actuador de doble efecto para operar el
mecanismo de dosificacin.
El sistema neumtico y sus elementos representan uno de los componentes fundamentales

para el funcionamiento adecuado del dispositivo dosificador de alimento, ya que este se
emplea para generar y transmitir fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido. Se
encarga de proporcionar a partir de la conversin de energa elctrica-neumtica-mecnica
la potencia requerida para que el mecanismo de dosificacin de cuchilla pueda operar.
Un sistema neumtico est formado por los siguientes elementos:
El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la

atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la
instalacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el aire.
Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de
transformar la presin del aire en un trabajo til.
Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o
cierran el paso del aire.
El sistema neumtico que se emplea para el dispositivo de dosificacin consta de 4

secciones como se muestra en la figura 3.3.
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La primera esta integrada por el compresor, el cual desempea la funcin de captar el aire
del ambiente para integrarlo a un acumulador. Esta accin la realiza acumulando la energa
mecnica de un motor para efectuar la compresin.
La segunda seccin esta conformada por la unidad de mantenimiento, que consta de un

filtro, un regulador de presin y un lubricador. La unidad de mantenimiento tiene como
propsito brindar aire de trabajo para obtener condiciones ptimas de operacin, es decir,
acondicionar el aire mediante la eliminacin de impurezas, regulacin del mismo y
lubricacin para proteccin de las partes mviles del sistema.
El sistema neumtico se encarga de realizar la distribucin de aire a los equipos de

operacin, el cual es de tipo abierto ya que permite la posibilidad de expansin de nuevos
equipos.
A su vez, cada sistema mnimo para cada comedero se encuentra conectado a esta red de
distribucin. El sistema mnimo de operacin de cada comedero se integra por un cilindro de
doble efecto gobernado por una electrovlvula, la cual es activada por la seal de control
emitida por la tarjeta de adquisicin de datos LabVIEW .
Figura 3.3 Sistema neumtico para distribucin a N-Comederos.
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3.2.1 Electrovlvula AirTAC.

Para el control de el cilindro de doble efecto se utiliz una electrovlvula 5/2 (5 vas, 2
posiciones) NC (normalmente cerrada) con pilotaje interno de accionamiento indirecto, con
regreso por muelle mostrado en la figura 3.4.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenada en un depsito [11].
Figura 3.4 Electrovlvula AirTAC.
En las electrovlvulas la seal que da origen a la conmutacin es de naturaleza elctrica,

excitando a una solenoide que por accin magntica provoca el desplazamiento de un
ncleo mvil interno que habilita o no el flujo de aire.
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En los mandos directos el mismo ncleo habilita o no el pasaje principal de fluido; en los
mandos electro neumticos una vlvula piloto de mando directo comanda la seal neumtica
que desplaza al distribuidor principal.
En la siguiente tabla se muestra los datos tcnicos de la electrovlvula AirTAC, la cual fue
utilizada en el diseo del dosificador de alimento.
Tabla 3.3.- Datos tcnicos electrovlvula AirTAC.

Datos tcnicos
Modelo
4V210-08
Tipo
Dos posiciones, 5 vas
Seccin de rea efectiva
14 mm (CV=0.78)
Accionamiento
Piloto interno
Presin de trabajo
0.15 ~ 0.8 MPa
Prueba de presin
1.2 MPa
Tempera de operacin
5 ~ 50 C
Rango de Tensin
10%
Consumo
DC: 3W
Clase de proteccin
F Class. IP65
Mxima frecuencia de trabajo
20 ciclos / segundo
Tiempo de respuesta
0.05 segundos
3.2.2 Silenciadores neumticos.

Adicionalmente a la vlvula se le montaron silenciadores, cuyo aspecto fsico se muestra en
la figura 3.5. La finalidad de los silenciadores es la amortiguacin del ruido que se produce
en los escapes de aire comprimido y asegurar una reducida disminucin del caudal. La
amortiguacin del ruido es simultnea a una accin filtrante del aire de salida. Una pantalla
deflectora situada en el interior del cuerpo impone al aire de entrada un recorrido forzado,
llevndole a una primera expansin. A continuacin la masa de aire se canaliza entre los
espacios libres de las numerosas partculas mviles de material inerte, perdiendo velocidad y
escapando a travs de los orificios situados en el cuerpo externo. La expansin controlada
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en el aire de escape es la que produce la importante amortiguacin del ruido. Gracias a la

movilidad de las partculas en l contenidas, no hay riesgo de obturaciones debidas a las
impurezas o partculas de aceite presentes en el aire de escape, garantizando as la
estabilidad del caudal.
Figura 3.5 Silenciadores neumticos.
3.2.3 Unidad de mantenimiento neumtica

La unidad de mantenimiento mostrada en la figura 3.6 representa una combinacin de los
siguientes elementos:
Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido, todas las impurezas y el agua
condensada.
El regulador de presin tiene como funcin variar la presin requerida para nuestro sistema
neumtico. Y finalmente el lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en
medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles,
reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
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Figura 3.6 Unidad de mantenimiento.
3.2.4 Cilindro de doble efecto AirTAC.

Los actuadores neumticos como se muestra en la figura 3.7 son mecanismos que
convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por medio de un movimiento
lineal de vaivn, o de motores.
Figura 3.7 Actuador contrado y extendido.
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Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene
que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial, ya que hay un esfuerzo
neumtico en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza til en ambas direcciones. Es por
esta razn que se decidi utilizar un cilindro de doble efecto como se muestra en la figura
3.8, debido a que se necesita una apertura y un cierra en la dosificacin del alimento.
Figura 3.8 Actuador neumtico AirTAC.
3.2.5 Descripcin del compresor

Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los
vapores [12]. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el
fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la substancia que pasa
por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica
impulsndola a fluir. En la figura 3.9 se muestran las partes principales del compresor.
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Figura 3.9 Partes del compresor de aire.
La mayora de compresores de aire incluyen un tanque de almacenamiento o deposito. Una

caracterstica importante que se debe de considerar en la eleccin de un compresor de aire,
es el tanque de almacenamiento ya que regula las fluctuaciones que se producen en el aire
comprimido como resultado del consumo de aire en el sistema.
Conectado a lo anterior, tambin se considera las caractersticas tcnicas de funcionamiento

neumtico de los accesorios y de los actuadores, ya que estos instrumentos de aire tienen
requerimientos especficos en cuanto al volumen de aire que pueden manejar, as como de
la presin.
Un criterio importante que se contempla para la eleccin del compresor es que se considera
el instrumento con la mayor necesidad, agregando un poco ms a la capacidad del tanque
de almacenamiento ya que un instrumento sin suficiente aire que pase a travs de l, no
funcionar correctamente.
Los compresores de aire se miden en unidades de energa llamados caballos de fuerza, o

HP. La mayora de los equipos compresores de aire tienen motores que estn en el 1.5 a 6.5
HP.
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La energa es suministrada a los compresores de aire en dos formas diferentes. Algunos son
compresores de aire elctricos, este es el tipo ms comn de compresores de aire y se
pueden conectar a una toma de corriente o ser accionado por bateras, en funcin del
tamao del compresor.
El otro tipo de fuente de alimentacin para los compresores de aire, es la gasolina. Esta
fuente de energa se utiliza en zonas en las que es difcil encontrar a un suministro de
electricidad, pero este no es el caso. Al elegir un compresor de aire, se considera que su
fuente de energa sea la de ms fcil acceso. En la mayora de los casos, la opcin ms
comn es la energa elctrica.
Figura 3.10 Compresor de aire Milwaukee MIL2525.
En sntesis y con base en las consideraciones anteriores el compresor seleccionado es un

compresor de aire Milwaukee MIL2525 cuyo aspecto fsico se muestra en la figura 3.10, en
la tabla 3.4 se observa las caractersticas tcnicas del equipo.
Tabla 3.4.- Datos tcnicos del compresor Milwaukee MIL2525.
Datos Tcnicos
Motor
Capacidad del
Tanque
Velocidad de
Funcionamiento
Caudal del Aire
Presin Mxima de
Trabajo
2.5 HP
25 litros
2.800 RPM
196 litros/minuto
8 bar 116 psi
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3.3 Sistema de control.

El sistema de control fue diseado con el software LabVIEW 2010, esta etapa es en la cual
la tarjeta de adquisicin de datos genera una seal de control, hacia la vlvula electroneumtica. Esto se hace a partir de los datos introducidos por el usuario en la interfaz
diseada en LabVIEW 2010.
3.3.1 Tarjeta de adquisicin de datos.
La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenmeno elctrico o

fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. El sistema DAQ consta de
sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable, se muestra un
esquema general en la figura 3.11. Comparados con los sistemas de medidas tradicionales,
los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la
productividad, la visualizacin y las habilidades de conectividad de las PCs estndares en la
industria proporcionando una solucin de medidas flexible y rentable.
Figura 3.11 Partes de un sistema DAQ.
Para la comunicacin e intercambio de seales se utilizo la tarjeta NI USB-6008.

La tarjeta NI USB-6008 mostrada en la figura 3.12 de National Instruments brinda
funcionalidad de adquisicin de datos bsica para aplicaciones como registro de datos
simple . Es muy accesible y lo suficientemente eficaz para aplicaciones de medida ms
sofisticadas [13].
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Figura 3.12 Tarjeta NI USB-6008.
Cuenta con 8 entradas analgicas, 2 salidas analgicas, 12 E/S digitales; contador de 32

bits; se energiza por bus para una mayor movilidad, conectividad de seal integrada; es
compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y Measurement Studio para Visual Studio
.NET. En la figura 3.13 se observa el diagrama de tablillas de conexiones de la tarjeta NI
USB-6008.
Figura 3.13 Diagrama de tablillas de conexiones de la tarjeta NI USB-6008.
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3.3.2 Electrnica asociada.

Muchos sistemas digitales controlan a otros sistemas o realizan funciones de control tales
que deben ser interconectados a una etapa de manejo de potencia, con base en tiristores
(TRIACS, etc.) para actuar sobre cargas resistivas o inductivas en sistemas de iluminacin, o
en procesos industriales o en control de velocidad de motores, entre otros, en la figura 3.14
se muestra un diagrama a bloques del aislamiento de un sistema por medio de un
optoacoplador.
En el sistema de dosificacin se utiliz un optoacoplador para aislar la tarjeta de adquisicin
de datos de nuestro actuador. En la figura 3.15 se muestra el circuito integrado del utilizado.
Un optoacoplador es un dispositivo de acoplamiento ptico, que combina un dispositivo
semiconductor formado por un fotoemisor y un fotoreceptor; que basan su funcionamiento en
el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de uno a otro sin conexin
elctrica [14].
La seal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotoreceptor. Los
optoacopladores son capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa
modulada y volver a convertirla en una seal elctrica.
Figura 3.14 Diagrama a bloques del aislamiento del sistema.
La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede

establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Los fotoemisores que se emplean en los
optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los
fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores.
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Cuando aparece una tensin sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de
rayos infrarrojo que transmite a travs de una pequea gua-ondas de plstico o cristal hacia
el fotoreceptor. La energa luminosa que incide sobre el fotoreceptor hace que este genere
una tensin elctrica a su salida.
Este responde a las seales de entrada, que podran ser pulsos de tensin.
Figura 3.15 Diagrama del optoacoplador 4N25.
En la figura 3.16 se muestra el circuito utilizado para proteger la tarjeta de adquisicin de

datos y acondicionar la seal de tal manera que se pueda accionar la vlvula solenoide.
12V
VCC
VCC
P1.0
R1
U1
330
K1
L1
C1
S2
SOLENOID
4N25
31
Q1
20
USB DAQ
LabVIEW
TIP41A
L2
C2
VCC
EMR121A03
VCC
0
12V
24V
Figura 3.16 Diagrama del circuito.
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El circuito se compone por un optoacoplador el cual asla la etapa de control de la de

potencia, se le agrego un transistor NPN para amplificar la corriente y poder accionar los
platinos del relevador
de 12VCD
para cerrar los contactos que energizaran la vlvula
solenoide alimentada a 24 VCD.
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Captulo 4
LabVIEW 2010.
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4.1 Entorno grfico de programacin.

LabVIEW es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la
programacin. El lenguaje utilizado es el G, donde la G hace referencia al lenguaje Grfico
[15].
Este programa fue creado por National Instruments en 1976 para funcionar sobre mquinas
MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para las plataformas
Windows, UNIX, Mac y Linux.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman instrumentos virtuales o VIs, lo que
da una idea de su uso en origen: el control de instrumentos.
El lema de LabVIEW es: La potencia est en el Software. Entre sus objetivos estn el
reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas,
Control y Diseo) y el permitir la entrada a la informtica a programadores no expertos. Esto
no significa que la empresa haga nicamente software, sino que busca combinar este
software con todo tipo de hardware, tanto propio y de otras marcas.
Dentro de los principales usos de LabVIEW se encuentra:
Adquisicin de datos
Control de instrumentos
Automatizacin industrial o PAC (Controlador de Automatizacin Programable).
Diseo de control: prototipaje rpido y hardware en el ciclo (HIL).
Diseo Embebido
Domtica
Control de procesos
En 2008 el programa fue utilizado para controlador el acelerador de partculas ms

grande construido hasta la fecha.
Presenta facilidades para el manejo de interfaces de comunicaciones: Puerto serie, puerto

paralelo, GPIB, PXI, VXI, TCP/IP, DDP, DataSocket, Irda, Bluetooth, USB, OPC, etc.
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Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:
DLL: libreras de funciones
.NET
ActiveX
MultiSim
Matlab/Simulink
AutoCAD, SolidWorks, etc.
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento.
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.
Como se ha mencionado LabVIEW es una herramienta grfica de programacin, sto

significa que los programas no se escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensin.
Un VI se divide en Panel Frontal y Diagrama de Bloques. El Panel Frontal es la interfaz con
el usuario, en la cual se definen los controles e indicadores que se muestran en pantalla (la
interaccin del usuario con el programa).
El Diagrama de Bloques es el programa en s, donde se define la funcionalidad de los
elementos colocados en el panel frontal.
Figura 4.1 Pantalla de inicio LabVIEW .

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En la figura 4.1 se muestra la pantalla que aparece cuando se selecciona el programa de

National Instruments LabVIEW 2010 Versin 10.0, en la cual indica que el programa se
est cargando. Una vez terminado de cargar aparece el panel frontal del programa.
4.1.1 Descripcin del panel frontal.
Figura 4.2 Pestaa de DATOS.
El panel frontal cuenta con dos pestaas, la primera tiene el nombre de DATOS la cual se
muestra en la figura 4.2, sta contiene una fotografa del caballo y tiene una tabla con datos
del caballo al cual se le va a alimentar. Esta tabla sirve para crear el historial, el cual se
explica ms adelante en el diagrama de bloques.
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Figura 4.3 Men de CATEGORA.
En el rea de CATEGORA se cuenta con un men que se desplegar cuando se d un clic

en ese botn, el cual da opciones a elegir de acuerdo al caballo que se est alimentando.
Esto se observa en la figura 4.3.
Figura 4.4 Men de SEXO.
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En la figura 4.4 se muestra igualmente que en el rea de SEXO se cuenta con un men que
indica si el caballo es macho o hembra.
Una vez seleccionada la opcin, sta es la que quedar establecida con una paloma del lado
derecho de la opcin y es la que se ver en la tabla.
Figura 4.5 Pestaa de DOSIFICACIN.
La segunda pestaa se llama DOSIFICACIN y se muestra en la figura 4.5, en sta se

encuentran las opciones de racin de alimento (media racin y una racin), un reloj en
tiempo real, las 3 opciones de hora para abastecer el alimento, un led indicador de
dosificacin, un interruptor de modo manual, el cual se implement para cualquier
emergencia, dos leds que son del nivel de alimento y tambin se tiene la imagen de la tolva
que nos muestra el nivel en el que se encuentra el alimento.
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Figura 4.6 Monitoreo de tolva llena.
En la figura 4.6 se muestra la pantalla que el usuario observa para el monitoreo de la

dosificacin, esta es la imagen de la tolva cuando est llena, simultneamente el led se
prende indicando que tenemos la cantidad de alimento necesaria para abastecer el alimento
del caballo.
Figura 4.7 Monitoreo de tolva vaca.
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De la misma manera en la figura 4.7 se muestra la tolva cuando se encuentra en un nivel

bajo de alimento. Cuenta con el led de vaco que se enciende precisamente en este punto
para indicarnos que el alimento est prximo a acabarse y es necesario reabastecer la tolva.
4.1.2 Descripcin del diagrama a bloques.
Figura 4.8 Diagrama de Bloques.
En la figura 4.8 se muestra el diagrama a bloques que se utiliz, el cual cuenta con ciclos,
retardos, comparaciones, compuertas, entre otras instrucciones para lograr que el programa
se ejecute correctamente.
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Figura 4.9 Ciclo While.
Iniciamos nuestra programacin con un ciclo While que se muestra en la figura 4.9, el cual
nos sirve para que el programa se est ejecutando continuamente. Con este ciclo se analiza
todo lo que se situ dentro de l y nos ayuda como un monitoreo del programa. Dentro de
este ciclo se encuentra un STOP que es el botn que nos detiene el programa para no
grabar datos innecesarios en la tarjeta, ya que si el programa se detiene desde el ABORT
EXECUTION la tarjeta de adquisicin guarda los datos, por eso es de vital importancia
detener el programa desde el botn que se genera con el ciclo WHILE. En la siguiente tabla
se muestra como visualiza el botn de STOP en el panel frontal y su generacin en el
diagrama de bloques.
Tabla 4.1 Botn de STOP.
En el panel frontal, el botn para detener el

programa se represent como se muestra en
la parte superior, como se mencion
anteriormente es necesario que el programa
solo se detenga al presionar este botn.
En el diagrama de bloques la instruccin es

como se muestra en la imagen.
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El programa cuenta con un indicador de hora de tiempo real que toma como referencia el
reloj interno de la computadora, a este indicador se le da el formato de lectura deseado en
este caso queremos que se muestren la hora, minuto y segundo; se necesita de un arreglo
de hora para que el receptor pueda leer estos datos, en la figura 4.10 se muestran las
instrucciones antes mencionadas.
Indicador de hora
Formato de lectura de
hora, minuto y segundo
Receptor de datos
Arreglo de hora
Comparacin
de igual
Horas de dosificacin de
alimento
Compuerta
OR
Figura 4.10 Instrucciones para la dosificacin de alimento.
Una vez establecidas las horas de dosificacin se compararan con la hora real, la seal
continuar su paso por medio de las compuertas OR.
Figura 4.11 Ciclo Case Structure.

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Utilizamos esta estructura porque tenemos dos casos, la respuesta puede ser verdadera o
falsa, en cualquiera de los dos casos se ejecutar lo que este dentro del ciclo que cumpla la
respuesta, en la figura 4.11 se representa un ciclo Case Structure.
Este ciclo tambin puede contener ms ciclos del mismo dentro de l para condicionar la
respuesta de la seal. En la siguiente tabla se muestra el men que permite seleccionar la
racin a dosificar.
Tabla 4.2 Men de racin
En el panel frontal tenemos un men de dos

opciones de dosificacin de alimento las
cuales son una racin y media racin, el
usuario decidir cul es la que se dosificara
de acuerdo al caballo
En el diagrama de bloques se representa de

esta manera, est situada en el case structure
true y esta a su vez se liga a otro case para
determinar el tiempo de apertura de la vlvula
Como se observa en la siguiente figura, en caso declarado como TRUE aparecen anidado
otra estructura de caso, en la cual tenemos dos opciones. Estas dos opciones son las que
se determinan para media o racin completa.
Se observa que dentro de estas estructura se encuentra la el bloque de DAQ Assistant, el
cual permite configurar y ligar estas instrucciones con la tarjeta de adquisicin de datos.
Figura 4.12 Ciclo Case Structure True opcin 0.
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En el case structure True, se tiene el men RACIN el cual se liga a su vez en otro case
structure, como se muestra en la figura 4.12. En ste se determinan los tiempos de apertura,
mismos que se ajustan dependiendo las necesidades, en 0 se tiene un timer con 5000
milisegundos representando 5 segundos de apertura de la vlvula.
Led
dosificando
Condicin
verdadera
Adquisicin
de datos
Timer de 5
segundos
Arreglo de
adquisicin
Figura 4.13 Instrucciones de apertura de 5 segundos.
Las instrucciones que se muestran en la figura 4.13 son las que se utilizaron para que la
apertura de 5 segundos se lleve a cabo. Si la condicin es verdadera, el led dosificando se
encender durante el tiempo establecido en el ciclo, la seal pasar por el arreglo y despus
con la adquisicin de datos la tarjeta nos entregara los 5 volts a la salida del puerto
establecido durante los 5 segundos del timer.
Variable local
Operacin
matemtica
Constante de
tiempo
Variable local
Figura 4.14 Instrucciones del nivel de la tolva.
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En la figura anterior 4.14 se muestra como se lleva a cabo el clculo del nivel de la tolva.
Esto se realiza mediante una operacin matemtica en la cual se involucran un operador
matemtico de resta, una constante de tiempo y la utilizacin de la variable local
correspondiente al valor actual de la tolva.
Figura 4.15 Ciclo Case Structure True opcin 1.
En el mismo case structure True con el men RACIN pero ahora en el siguiente case
tenemos la opcin 1 de dosificacin de alimento, la cual se muestra en la figura 4.15. En sta
se tiene como opcin 10000 milisegundos los cuales equivalen a 10 segundos de apertura
de la vlvula.
Arreglo de
adquisicin
Led
dosificando
Adquisicin
de datos
Timer de 10
segundos
Figura 4.16 Instrucciones de apertura de 10 segundos.
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En la figura 4.16 se muestran las instrucciones que se utilizaron para el control de la apertura
de la vlvula por 10 segundos. Si la condicin es verdadera, el led de dosificacin se
encender durante los 10 segundos establecidos en el timer y con la adquisicin de datos la
tarjeta nos entregara 5 V a la salida del puerto configurado en la tarjeta de adquisicin de
datos.
Figura 4.17 Ciclo Case Structure False.
Ahora pasamos al case structure False, el cual se muestra en la figura 4.17 que se ejecutar
cuando la comparacin de los tiempos se realice y la respuesta de la seal sea falsa.
Tabla 4.3 Botn de modo manual.
En el panel frontal tenemos una opcin En el diagrama de bloques el modo

manual de dosificacin, la cual se manual se representa con la imagen
represent con este interruptor.
superior, la cual se encuentra en el case
stucture False.
Pgina | 48

En la figura 4.18 se muestran las instrucciones que se utilizaron para la comparacin de

tiempos. Tenemos una compuerta OR, la cual permite operar con el modo manual y con la
comparacin de tiempos establecidos.
El interruptor de modo manual, mientras se mantenga en falso el led no encender, en
cuanto cambie de estado mandara la seal por medio de la compuerta OR y el led se
encender, entregando a la salida de la tarjeta 5 V durante el tiempo que se encuentre en
ese estado.
Led de
dosificacin
Compuerta OR
Indicadores de
nivel
Modo
manual
Comparadores
Adquisicinde
datos
Figura 4.18 Instrucciones de comparacin falsa.
Adicionalmente se utilizaron dos indicadores, una para nivel bajo y un para nivel alto. stas
pueden usar como alarmas para saber en qu momento la tolva se encuentra llena o vaca.
Para activar los indicadores se utilizaron comparadores entre la variable local (bin), la cual
da el valor actual del nivel de la tolva; y la constante con la que va a comparar el valor.
Pgina | 49

Figura 4.19 Crear y cerrar un archivo.
En la figura 4.19 se muestra otra parte del diagrama a bloque, la cual sirve para generar el
historial en Excel. Las instrucciones encerradas en crculo, ayudan tanto a crear el archivo
como a cerrarlo una vez que el programa se finalic.
Flecha
espaciadora
Datos
de
tabla
Arreglo
en caso
de paro
Figura 4.20 Contenido del historial.
Pgina | 50

En la figura 4.20 se observa el contenido del historial, la tabla permite dar el formato que
requerido en el archivo de excel. Los datos se leen de superior a inferior con ayuda de la
flecha espaciadora y se mostrarn en el archivo de iquierda a derecha. El arreglo en caso de
paro se activar cuando el programa por alguna razn se detenga.
4.2 Adquisicin de datos con USB DAQ en LabVIEW.

Como ya se mencion se utiliz la tarjeta NI USB-6008 y el asistente DAQ de LabVIEW
para establecer y configurar las salidas digitales.
Figura 4.21 DAQ Assistant.
En el diagrama de bloques, se selecciona el DAQ Assistant como se muestra en la figura

4.21 y se da doble clic.
Pgina | 51

Figura 4.22 Seleccionando la seal.
En la figura 4.22 se muestra la pantalla que aparece cuando se selecciona el DAQ Assistant,
la cual tiene dos opciones una de adquirir la seal y otra de generar la seal, se elige la
opcin de generar seal.
Figura 4.23 Tipo de salida.
Pgina | 52

Al seleccionar la opcin anterior, nuevamente se desplegaran tres opciones ms, como se

muestra en la figura 4.23, se selecciona la opcin de salida digital.
Figura 4.24 seleccionando la salida.
Una vez seleccionada la opcin de salida digital, aparecen dos ltimas opciones (figura 4.24)
que son para usar un solo puerto o todos los puertos, se selecciona solo uno.
Figura 4.25 Seleccionando el puerto.
Pgina | 53

Ahora se tiene que seleccionar cual salida es la que se requiere accionar, dando clic en
port0/line0 y en finalizar, como se muestra en la figura 4.25.
Figura 4.26 Verificando generacin de salida.
En la figura 4.26 se muestra que la salida digital ya esta generada en la tarjeta y que sta la
reconoce; por ltimo se pulsa el botn de OK.
Figura 4.27 Cargando la configuracin de la salida.
En el diagrama de bloques aparecer la pantalla de la figura 4.27 indicando que se est

cargando, cuando desaparece esta pantalla quiere decir que se ha establecido la
comunicacin correctamente y se puede correr el programa.
Pgina | 54

Captulo 5
Anlisis Econmico.
Pgina | 55

5.1 Cotizaciones.
Los proyectos de ingeniera como el presente, en los que se desarrollan sistemas fsicos,
pueden considerarse de entre otras formas, como proyectos de inversin, debido a que las
mejoras que se proponen tienen repercusiones en beneficios econmicos.
Sin embargo, si se quiere considerar de una manera ms amplia la evaluacin del proyecto,
deben considerarse todas las fases por las que ste ha pasado desde el planteamiento del
problema.
Es importante considerar que un proyecto es la combinacin de recursos humanos y no
humanos, que se integran para alcanzar un fin especfico, sus caractersticas son:
1. Persigue varios objetivos a ser obtenidos para completarse.
2. Tiene un tiempo de duracin y recursos definidos.
3. Los problemas que pretende atender encuentran en el liderazgo del proyecto la
respuesta para materializar las metas.
En la tabla 5.1 se realiza una descripcin del costo del equipo necesario para la unidad
central de dosificacin, con esta inversin se obtiene el beneficio de adquirir una sola de
estas unidades para poder abastecer a 12 comederos utilizando la tarjeta NI USB 6009.
La tabla 5.2 muestra el costo generado por la adquisicin de cada comedero que el cliente
requiera, logrando manipular con la unidad central de dosificacin.
Tabla 5.1 Costos por conceptos de la Unidad Central de Dosificacin.

Partida
Descripcin
Cantidad
Costo Unitario ($)
Importe
Compresor 2.5 HP
Mod. MIL2525
Marca
Tarjeta de Adquisicin
de Datos NI USB-6008
1,800.00
1,800.00
2,605.00
2,605.00
Unidad FRL
Marca
Fuente 24V 2.5A
Marca
950.00
950.00
700.00
700.00
3
4
Total
$ 6,055.00
Pgina | 56

Tabla 5.2 Costos por conceptos de la Tolva.

Partida
Descripcin
Cantidad
Tolva fabricada en lmina

galvanizada calibre 18.
Cilindro Neumtico
Dimtro 50mm
Marca:
Manguera Neumtica
Vlvula Neumtica 5/2
24 VDC.
Marca
Estructura y montaje del
cilindro
Electrnica asociada
(optoacoplador,transistor,cable
y bornes).
Silenciadores
Marca
Conectores tipo codo 8mm
Total
3
4
5
6
7
8
Costo
Unitario ($)
2,000.00
Importe
2,000.00
1,240.00
1,240.00
5 mts
1
60 *m
890.00
300.00
890.00
800.00
800.00
60.00
60.00
35.00
70.00
40.00
200.00
$ 5,560.00
En la tabla 5.3 se presentan los costos generados por el trabajo de ingeniera requerido para
la realizacin del proyecto.
Tabla 5.3 Costos de Ingeniera
Descripcin del
personal
3 Ingenieros
Dibujante
Transporte
Soldador
Hrs.
$/hora
100
3
10
3
400.00
150.00
80.00
150.00
Total
Importe
40,000.00
1,250.00
800.00
450.00
$42,500.00
De acuerdo a informacin proporcionada por el Hpico El Huizache, los gastos mensuales

se presentan en la tabla 5.4 :
Pgina | 57

Tabla 5.4 Gastos que se presentan en la alimentacin manual por mes.

Descripcin
Importe
Mensual
3,000.00
Caballerango
Persona encargada solamente de alimentar a los caballos
Velador
Persona encargada durante la noche de cuidar que no se

roben el alimento y alimentar de madrugada a los caballos
que lo requieran.
Persona encargada de tratar al animal enfermo a causa de
una mala alimentacin
Mantenimiento a Carretillas
Comederos de Plstico
Veterinario
Material
Alimento
1,500.00
5,000.00
1,260.00
Perdidas que se generan del alimento ocasionadas por una

mala transportacin, la fauna, una mala dosificacin y el robo
del mismo
Total
285.00
$ 11,045.00
Los Gastos que se presentan al adquirir un sistema de dosificacin automtica de alimento

son los que se muestran en la tabla 5.5, observando que el gasto mensual es mucho menor
que el gasto mensual mostrado en la tabla 5.4.
Tabla 5.5 Gastos que se presentan en la alimentacin automtica por mes.

Tipo
Descripcin
Importe Mensual
Caballerango
Persona encargada de llenar la tolva.
Mantenimiento
Un mantenimiento tipo preventivo que

comprendera la limpieza de la tolva, as
como la lubricacin del compresor y el
cilindro.
Total
$1,000.00
$150.00
$ 1,150.00
La implementacin del proyecto de Comederos automticos para Equinos, permitir

satisfacer el trabajo que involucra el alimentar varios caballos en un hpico, cumpliendo de
manera eficaz dicha tarea.
Algunos beneficios econmicos del proyecto son:
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Reduccin de prdidas alimenticias, que se transforman en gastos para el propietario.
Reduce las probabilidades de presencia de enfermedades en los animales.
Mejor potencial de la clida de vida de los caballos.
Mejor aprovechamiento del tiempo laboral de los caballerangos.
En la siguiente tabla se engloban los costos considerados para obtener el precio unitario de
los comederos considerando que se instalaron 12 comederos automticos.
Tabla 5.6 Costo total

Concepto
Cantidad
Unidad Central de
dosificacin.
Tolva
Ingeniera
Costo
Unitario ($)
6,055.00
12
1
5,560.00
42,500
Total
Importe
6,055.00
66,720.00
42,500.00
$ 115,275.00
.00
Comparando esta cantidad con las prdidas que se generan con una alimentacin manual
en el hpico vistas en la tabla 5.4, se puede obtener que la inversin hecha al cambiar el tipo
de alimentacin manual a la automtica propuesta en este proyecto se recuperara en un
tiempo de un ao con un mes, posteriormente a este tiempo todo sern ganancias para el
cliente.
Un beneficio que se reflejara de inmediato al cambiar el sistema de dosificacin a automtico
ser una mejor calidad de vida para los animales y el propio cliente, disminuyendo las
problemticas que presenta la actividad de la dosificacin manual de alimento, como se
muestra en la tabla 5.7.
Pgina | 59

Tabla 5.7 Comparativa de Costos y Beneficios entre el prototipo presentado&

Prototipo
Precio: 9,606.00
Capacidad de 105 litros(60 kg)

Mltiples horarios y raciones a
dosificar.
Unidad Central para manipular
todas las tolvas instaladas.
Indicadores de nivel.
Previene choques elctricos al
trabajar neumticamente.
Interfaz grafica
Precio: 11,000.00
Capacidad de 40 kilogramos.
3 Horarios distintos de raciones.
Cada tolva tiene que programarse
individualmente.
Problemas en la dosificacin del
alimento(atascamiento debido al tornillo
sin fin)
Diseo preestablecido(proveedor)
Pgina | 60

Captulo 6
Resultados y Conclusiones.
Pgina | 61

6.1 Clculo del tiempo de dosificacin.

Para el arranque inicial del dosificador, se tomo en consideracin la construccin total del
dispositivo, esto incluye los siguientes sistemas: neumticos, mecnicos y elctricos. Lo que
debe hacerse en esta etapa es el muestreo del flujo msico de descarga de la tolva con el
alimento que se el suministrar al caballo.
El anlisis de los datos comprende todos aquellos procedimientos requeridos para evaluar e
interpretar la informacin recopilada, para ello se compar la informacin obteniendo un
patrn del dispositivo, efectundose pruebas de tiempo para determinar si las diferencias son
significativas.
Para llevar a cabo el clculo del tiempo de dosificacin, se realizaron 10 pruebas con
diferentes tres diferentes capacidades de la tolva para media racin y una racin.
6.1.2 Media racin.

En las siguientes tablas (6.1, 6.2 y 6.3 respectivamente) se muestran los resultados de las
pruebas realizadas a diferentes capacidades de la tolva para obtener el tiempo de
dosificacin de media racin lo cual es equivalente a 1kg de alimento.
Tabla 6.1.- Nivel tolva 100%
Niveltolva: 100%
Pruebas
Tiempo
1
1.2
2
1.3
3
1.2
4
1.2
5
1.2
6
1.2
7
1.2
8
1.1
9
1.0
10
1.2
Niveltolva: 50%
Pruebas
Tiempo
1
1.2
2
1.2
3
1.2
4
1.2
5
1.2
6
1.2
7
1.2
8
1.3
9
1.2
10
1.2
Niveltolva: 25%
Pruebas
Tiempo
1
1.2
2
1.2
3
1.2
4
1.1
5
1.2
6
1.1
7
1.2
8
1.1
9
1.2
10
1.0
Pgina | 62

En la tabla 6.4 se muestran las frecuencias de los resultados obtenidos, dando lugar a 1.2
segundos como el tiempo de dosificacin predominante; por lo cual es el valor que se utilizo
para la programacin del tiempo de dosificacin correspondiente a media racin.
Tabla 6.4.- Frecuencias
Tiempos (s)
Frec. Absoluta
Frec. Acumulada
Frec. Relativa
1.0
1.1
1.2
1.3
2
4
22
2
2
6
28
30
0.07
0.13
0.73
0.07
Frec. Relativa
Acumulada
0.07
0.20
0.93
1.00
En las siguientes figuras 6.1 y 6.2, se representa grficamente los resultados obtenidos de
las pruebas para media racin en tiempo y frecuencias relativas.
Media racin
Frecuencias absolutas
25
20
15
1.0
10
1.1
1.2
1.3
0
1.0
1.1
1.2
1.3
Tiempos
Figura 6.1 Grafica de media racin.
Pgina | 63

Frecuencias relativas
7%
7%
0%
13%
1.0
1.1
1.2
1.3
73%
Figura 6.2 Frecuencias relativas.
6.1.2 Una racin

En las siguientes tablas (6.5, 6.6 y 6.7 respectivamente) se muestran los resultados de las
pruebas realizadas a diferentes capacidades de la tolva para obtener el tiempo de
dosificacin de una racin lo cual es equivalente a 2kg de alimento.
100%
Pruebas
Tiempo
1
2.4
2
2.4
3
2.3
4
2.3
5
2.4
6
2.5
7
2.4
8
2.2
9
2.4
10
2.4
50%
Pruebas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo
2.4
2.3
2.4
2.4
2.4
2.2
2.4
2.4
2.4
2.3
25%
Pruebas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pgina | 64
Tiempo
2.4
2.3
2.3
2.2
2.4
2.4
2.3
2.3
2.2
2.1

En la tabla 6.8 se muestran las frecuencias de los resultados obtenidos, dando lugar a 2.4
segundos como el tiempo de dosificacin predominante; por lo cual es el valor que se utiliz
para la programacin del tiempo de dosificacin correspondiente a media racin.
Tabla 6.8.- Frecuencias relativas
Tiempos (s)
Frec. Absoluta
Frec. Acumulada
Frec. Relativa
Frec. Relativa
Acumulada
2.5
1
1
0.03
0.03
2.4
15
16
0.50
0.53
2.3
8
24
0.27
0.80
2.2
4
28
0.13
0.93
2.1
2
30
0.07
1.00
En las siguientes figuras6.3 y 6.4, se representa grficamente los resultados obtenidos de las
pruebas para media racin en tiempo y frecuencias relativas.
Frecuencias absolutas
Una racin
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
Tiempos
Figura 6.3 Grafica una racin.
Pgina | 65

Frecuencias relativas
13%
3%3%
2.5
2.4
2.3
27%
54%
2.2
2.1
Figura 6.4 Frecuencias relativas.
Tomando en cuenta los valores arrojados por las pruebas anteriores se puede obtuvieron los
tiempos de dosificacin para media y una racin. Sin embargo, estos valores pueden variar
dependiendo el alimento a dosificar y las necesidades del cliente.
Tabla 6.9 Tiempo de dosificacin una y media racin
Dosificacin
Tiempo (s)
Media racin
1.2
Una racin
2.4
Pgina | 66

6.2 Conclusiones
En el primer captulo se realiz una investigacin sobre los dispositivos existentes en el
mercado para la dosificacin de alimento para caballos.
Haciendo un anlisis de las
necesidades que cubran dichos dispositivos y las necesidades requeridas en el hpico el

Huizache se realiz el prototipo de un sistema dosificador de alimento para caballos de alto
rendimiento. El cual cumple con los objetivos planteados, ya que permite al usuario
manipular y controlar el horario y las raciones a dosificar.
De acuerdo a los resultados obtenidos en las pruebas realizadas, se demuestra que es un
equipo seguro al operar neumticamente, el consumo de energa elctrica es mnimo y se
lleva un registro de la alimentacin del caballo.
En el aspecto econmico, se puede observar que el precio del prototipo presentado es
menor a los existentes en el mercado para una instalacin de 12 comederos con una unidad
central de dosificacin. Adems de que el prototipo est fabricado con material existente en
el mercado nacional, lo cual facilita el remplazo o mantenimiento de cualquier pieza del
prototipo.
Pgina | 67

FUENTES BIBLIOGRFICAS
[1] Harper F. Sistema digestivo del caballo, Universidad de Tennessee, Estados Unidos, 1 ed., 1994.
[2] Coleman RJ, Milligan JD, Burwash LD. El efecto de la alimentacin en los caballos de alto
rendimiento,ProcEquine, Estados Unidos, 168 pp., 1989.
[3] Gordon, M. Alimentacin: Gua Ecuestre Ilustrada, Espaa, 1 ed., 1997.
[4] Jane K. El caballo: gua completa para la crianza, Tiger Books International, Estados Unidos, 208 p.,
1996.
[5] Houpt K.A. Problemas de alimentacin en equinos,EqPract, Mxico, 4 ed., 1982.
[6]
Salvador de las Heras Jimnez Instalaciones neumticas Editorial UOC
[7]
Robert F. CoughlinAmplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, 5. Ed.
Pgina | 68

FUENTES ELECTRNICAS
[8] Equimatic. http://www.comederos-automaticos.com/ Comederos automticos para caballos. (2012).
[9] COPELE.http://www.copele.com/ Fabricante de comederos automticos y ganadera.
[10] LINCE.http://www.dispensadoresdecomida.com Comederos automticos para animales. (2010).

[11] Instrumentacin para la industria. http://industriasasociadas.com/Airtac.htm Neumtica AIRTAC.
[12] Comercial GUIRALSA. http://www.guiralsa.com Material ganadero.
[13] Intyper. http://rd.udb.edu.sv:8080/jspui/bitstream/123456789/765/1/INTYPER_G06.pdf Adquiriendo datos con DAQ

NI usb 6009. (2011).
[14] National Instruments http://www.ni.com/labview/esa/.NI LabVIEW . (2011).
[15] Henry A. http://perso.wanadoo.es/jovilve/tutoriales/016tutorlabview.pdf Tutorial de LabVIEW .(2002)

[16] Scribd.
http://es.scribd.com/doc/27477608/Manual-de-Ejercicios-Introduccion-a-LabVIEW
LabVIEW . (2012).
[17] Triple Corona . http://www.comederos-automaticos.com/Forrajera Tierra Estrella. (2012).
Pgina | 69
Introduccin

GLOSARIO DE TRMINOS
Actuador.- Elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores son
dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las vlvulas.
Automtico.- Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por s solo.
Clico.- Acceso doloroso, localizado en los intestinos y caracterizado por violentos retortijones, ansiedad,
sudores y vmitos.
Conmutacin.- Cambiar el destino de una seal o corriente elctrica.
Control.- Campo interdisciplinario de la ingeniera y las matemticas, que trata con el comportamiento de
sistemas dinmicos.
Destete.- Se conoce como destete al fin de la lactancia en los mamferos.
DAQ.- Por sus siglas en ingls significa Adquisicin de Datos. La Adquisicin de Datos es un proceso de
muestreo de seales que miden condiciones fsicas reales convirtiendo el resultado de muestras en seales
digitales para ser manipuladas por una computadora.
Dosificar.- Dividir o graduar las dosis de un alimento o medicina.
Electrovlvula.- Es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un
conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una
bobina selenoidal.
Mecanismo.-Conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante
diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticos, cuyo propsito es la transmisin de movimientos y
fuerzas.
Neumtica.- Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una
Pgina | 70

fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales.
Solenoide.- Dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico uniforme.
Sistema.- Es un objeto compuesto cuyos componentes se relacionan con al menos algn otro componente;
puede ser material o conceptual.
Tolva.- Caja en forma de tronco de pirmide o de cono invertido y abierta por abajo, dentro de la cual se echan
granos u otros cuerpos para que caigan poco a poco entre las piezas del mecanismo destinado a triturarlos,
molerlos, limpiarlos, clasificarlos o para facilitar su descarga.
Pgina | 71

ANEXO I
Fotografas
Fotografa N 1.- En esta fotografa se puede observar, la imagen del dosificador fsicamente.
Pgina | 72

Fotografa N 2.- En esta fotografa podemos observar el panel frontal en la pantalla de la

computadora, en esta pantalla es en donde se ingresan los horarios de dosificacin del alimento.
Fotografa N 3.- En esta fotografa se observa cuando se cumple la condicin de horario establecido
el led de dosificando se prende; y es cuando el actuador se abre para la dosificacin del alimento.
Pgina | 73

Fotografa N 4.- Aqu es cuando el alimento est siendo dosificado, el actuador permanece abierto el
tiempo que el led de dosificando permanezca encendido.
Pgina | 74

Fotografa N 5.- Una vez finalizado el tiempo el led dosificando, se apaga por lo tanto la compuerta
se cierra.
ANEXO II
HOJAS DE DATOS
Pgina | 75

Pgina | 76

Pgina | 77

Pgina | 78

Pgina | 79

Pgina | 80

Pgina | 81

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Pgina | 83

Dosificador de Alimentos para Caballo

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

ASESORES: M. EN C. ANTONIO OBREGN TENORIO

MXICO, D.F., OCTUBRE 2012

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

Generalmente la alimentacin se lleva a cabo en forma manual, se necesita de personal que

Debido al contexto antes mencionado se desarroll un sistema de dosificacin de alimento

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................................................ii

Especificacin de la alimentacin del caballo. ............................................................................. 2

Tipo de alimentacin. ........................................................................................................... 2

Clasificacin de los caballos. ................................................................................................ 3

Dosis de alimentacin. ......................................................................................................... 4

1.1.4 Caractersticas del alimento. ..................................................................................................... 5

Tipos de comederos. .................................................................................................................... 6

1.2.1. Tolva automtica dosificadora EQUIMATIC. ............................................................................. 6

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

3.3.2 Electrnica asociada. ................................................................................................................. 32

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

Figura 1.1 Anatoma del caballo ............................................................................................................... 3

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

Figura 4.7 Monitoreo de tolva vaca ...................................................................................................... 41

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTOPARA

Dosificadores de alimento para equinos

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTOPARA

1.1 Especificacin de la alimentacin del caballo.

a los saltos y que este

continuamente participando en concursos hpicos. El temperamento del caballo tambin

1.1.1 Tipo de alimentacin.

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DISEO DE UN SISTEMA DOSIFICADOR DE ALIMENTO PARA

Figura 1.1 Anatoma del caballo.

1.1.2 Clasificacin de los caballos.

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Campadabal (1998), describe la siguiente clasificacin: animales reproductores, animales en

1.1.3 Dosis de alimentacin.

Los hbitos alimenticios de estos animales se fundamentan en la edad, la salud y sus

En la tabla 1.1 se muestra la gua de consumo de alimento diario

recomendada por la Federacin Ecuestre Mexicana.

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Tabla 1.1- Dosis de alimentacin diaria de los caballos.

La dieta de los caballos depende de su condicin corporal, de la frecuencia y duracin del

Sin embargo, la complementacin con concentrados es muy necesaria, pero al mismo

1.1.4 Caractersticas del alimento.

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Figura 1. 2 Alimento Triple Corona New Generation.

Los equipos de dosificacin, no manuales, utilizan distintos tipos de funcionamiento y su

Aqu se describen los