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ETEP FACULDADES
ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL

Processos de Conformao

CAPTULO 3
Anlises de tenses e deformaes
Critrios de escoamento

Prof. Dr. Jos Eduardo Salgueiro Lima

So Jos dos Campos
2014

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3. TENSES

3.1 Anlise de tenses

A anlise de tenses para um estado de tenses em um slido sob a ao de esforos
vem sendo utilizada no projeto de elementos de mquinas, de forma a determinar tenses e
deformaes em pontos crticos, por meio de critrios de resistncia, levando-se em considerao
a mxima tenso de cisalhamento ou a mxima energia de distoro. Estes critrios trabalham
dentro do limite de escoamento do material considerado, tomando-se coeficientes de segurana
de acordo com as necessidades da aplicao.
Os pontos crticos so tratados como cubos elementares infinitesimais onde atuam
esforos segundo as direes de um sistema ortogonal xyz, em estados tridimensional de tenses
ou bidimensional de tenses, conforme mostrado na figura 1 a seguir.

Figura 1: Estados de tenses representados por cubos elementares: (a) Estado

tridimensional de tenses, (b) estado bidimensional de tenses e (c) vista bidimensional.
O estado de tenso da Figura 1.a no encontrado com freqncia na prtica da
engenharia. Aproximaes ou Simplificaes das cargas sobre o corpo, a fim de que a tenso
produzida em um sistema estrutural ou mecnico seja analisado em um estado plano de tenses.
Em torno de um ponto, um elemento de superfcie podendo assumir uma infinidade
de posies, ensejar o aparecimento de tenses diferentes no mesmo ponto, correspondentes a
cada uma dessas posies. O estado de tenso num ponto o conjunto de todas as tenses
ocorrendo em todos os planos passando pelo ponto.
possvel demonstrar-se que o estado de tenso num ponto fica definido quando
forem conhecidas as tenses referentes aos trs planos ortogonais entre si, que se interceptam no
ponto considerado, desta forma para a anlise do estado de tenso num ponto, imagina-se um
cubo situado com vrtice no ponto, em cujas facetas supe-se as tenses conhecidas. Orienta-se
o cubo considerado como um slido de dimenses infinitesimais, tomando como origem o ponto
em estudo e como eixos de referncia as arestas a ele concorrentes.
Nas trs faces do cubo que so visveis, ocorrem tenses iguais e de sentidos
opostos. O estado de tenses num ponto, no caso mais geral, ficar ento definido conhecendo-se
nove tenses, que so as que atuam nas faces do cubo elementar.

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No entanto, trato da conformao mecnica, trabalha-se com os mesmos critrios
acima do limite de escoamento, ou melhor na regio plstica, pois se quer uma conformao
permanente do metal. Desta forma, os critrios de resistncia, como por exemplo Tresca e Von
Mises, sero empregados tendo por base a plasticidade do metal que esta sendo conformado,
devido a este fato, alguns conceitos bsicos do estudo de anlise tenses para um determinado
estado de tenses sero revistos, com o objetivo de aplica-los nos mtodos de clculos para os
diversos processos de conformao mecnica dos metais.
3.1.1 Tenses normais e cisalhantes
Uma dada superfcie plana , definida pela direo que dada pela normal a este
plano, as tenses que atuam sobre um plano de um slido podem ser descritas como:

Normais: Quando a direo de atuao coincide com a direo do plano de atuao.

Tenso atua na direo perpendicular ao plano considerado. ()

Cisalhantes: Quando a direo perpendicular a direo plano de atuao. Tenso atua

paralela ao plano. ().

Conforme pode-se observar na figura 2.

Figura 2: Para a superfcie plana a direo normal do vetor n define o plano .

3.1.1.1 Nomenclatura
Desta maneira orientam-se as tenses normais e cisalhantes de acordo com as
direes dos planos segundo aos quais esto atuando as tenses, conforme um sistema de
referncia xyz,. Assim uma tenso normal ou cisalhante classificada por dois ndices a e b:
ab e ab sendo: a= direo do plano de atuao da tenso, b= direo da tenso em relao ao
sistema de referncia, como na Figura 3.

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zy
zx
yx
yz

xy
xz

xy

yz

yx
zx

zy

Figura 3: Detalhe de um elemento de volume em estado triaxial ou tridimensional de

tenses, mostrando as tenses positivas em duas faces opostas.

xx

x= direo da tenso relativa ao sistema xyz

x= direo do plano de atuao da tenso

Utiliza-se xx= x logo:
yy= y e zz= z

xy

y= direo da tenso relativa ao sistema xyz.

x= direo do plano de atuao da tenso

ab
a= direo do plano de atuao da
tenso,
b= direo da tenso em relao

ao sistema de referncia.

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3.1.1.2 Conveno de sinais
As tenses tambm tm sinais de acordo com o sistema de referncia xyz, o
componente das tenses normal ou de cisalhamento ser positivo caso atue na direo positiva
da coordenada da face mais positiva do elemento, ou caso atue na direo mais negativa da
coordenada da face negativa do elemento.

3.1.2 ANLISE DE TENSES NO ESTADO BIAXIAL DE TENSES

Dado um certo estado de tenses num ponto, associado a um dado sistema de coordenadas,
importante que se determine os valores destas mesmas tenses caso o sistema de coordenadas
associado seja alterado. Na figura 4 representada atravs de um quadrado infinitesimal, que a
vista superior de um cubo elementar infinitesimal associado a um sistema de coordenadas xy.
y

y
x

Figura4: Cubo elementar infinitesimal a esquerda e vista superior (vista bidimensional) a

direita, para um estado plano de tenses.
3.1.2.1 Equaes de transformao de tenses
Considerando-se um sistema rotacionado de um ngulo , xy, conforme pode ser
observado na figura 5. A pergunta que deve ser feita aqui quanto devem valer as tenses
normais, x e y, e tangenciais, xy, originalmente associadas ao quadrado infinitesimal do
sistema de coordenadas xy quando o quadrado infinitesimal estiver associado ao sistema de
coordenadas xy, rotacionado de um ngulo .

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Figura 5: Sistema rotacionado de um ngulo , xy, para um estado plano de tenses.

De forma a responder esta questo, ao invs de se trabalhar com o quadrado (cubo) infinitesimal,
mais conveniente cortar um tringulo como abaixo, ou seja, tendo-se a sua hipotenusa alinhada
com a direo y do sistema de coordenadas rotacionado, no sentido anti-horrio, do ngulo .
Nesta face, devem estar associadas a tenso normal x e a tenso tangencial xy. Como o estado
de tenses est em equilbrio, as foras associadas a todas as tenses tm que se equilibrar
tambm nas direes x e y. necessrio, portanto, que se passe as tenses para foras,
multiplicando-as por suas reas de atuao. Sendo a rea da hipotenusa do tringulo adotada
como A, a rea dos catetos devem valer, por conseguinte, Acos e Asin, conforme
figura 6.

Figura 6: Decomposio de foras no plano rotacionado de um ngulo

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Sabendo-se as foras que atuam em cada face do tringulo (prisma de base triangular), pode-se
proceder com a determinao das equaes de equilbrio em cada direo transformada. Para a
direo x tem-se que:
Fx=0

x A ( x A cos ) cos y Asen sen xy A cos sen xy Asen cos 0

Eliminando-se A

x x cos 2 ysen 2 2 xy sen cos

Fy=0

xy A xy Asen sen ( x A cos )sen ( xy A cos ) cos ( y Asen ) cos 0

Eliminando-se A

xy x cos sen xy cos 2 y sen cos xy sen 2

Logo
xy ( y x )sen cos xy (cos 2 sen 2 )
Sabe-se da trigonometria que:
sen2 2sen cos ; sen 2

1 cos 2
1 cos 2
; cos 2
2
2

Substituindo-se tem-se:
x y x y
x'

cos 2 xy sen2 (I)

2
2
x y
x' y'
sen2 xy cos 2 (II)
2
Substituindo-se em (I) x=y+90 tem-se:
x y x y
y'

cos 2 xy sen2 (III)

2
2
IMPORTANTE NOTAR QUE:
x'+ y = x+ y. Assim, a soma das tenses normais em dois planos perpendiculares uma
quantidade invariante, ela independe da orientao e do ngulo .

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Regras Prticas para a Identificao do ngulo
1) Quando fornecido o ngulo de rotao do elemento.
Existem exerccios em que o ngulo fornecido diretamente, em geral o enunciado diz o
ngulo de rotao do elemento vale tanto no sentido horrio(-) ou anti-horrio(+) , assim basta
colocar o ngulo fornecido nas frmulas I, II e III, com o devido sinal.
2) Quando se pede as tenses normais e cisalhante no plano da solda.
Ponto mais alto que plano encontra o cubo elementar

A
B
C
Trao do Plano Inclinado

>0

Sentido de rotao de : do cateto vertical para a hipotenusa sobre plano inclinado.

Sentido horrio ngulo positivo
Sentido anti-horrio negativo

<0
3) necessrio lembrar que o ngulo entre x e x, e que o trao do plano inclinado
y.
y (trao do plano y
inclinado)

x( normal ao trao do
plano inclinado)

>0
x

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3.1.2.2 Tenses normais principais
Existem infinitos planos em torno de um ponto sendo que existir um plano com tenso mxima
e outro com tenso mnima, estes planos so denominados planos principais sendo 1 a tenso
mxima e 2 a tenso mnima, defasados entre si em 90. Para se obter a expresso de clculo da
tenso mxima deriva-se a equao de transformao (I) em funo de e iguala-se a zero para
se obter o valor mximo da tenso principal.
d x
0
d

Logo:

tg 2p

xy
2 xy

x y x y

2
e p2= p1+90 (IV)
Os valores calculados nas equaes (IV) devem ser substitudos na expresso (I) para
se verificar qual valor se refere ao ngulo p1 referente ao maior valor (p1) e p2 referente ao
menor valor (p2), a expresso acima fornece apenas a tangente de p, as expresses do seno e
do cosseno de associadas expresso acima podem ser facilmente obtidas se interpretarmos
esta expresso como se observa na Figura 7 a seguir. Isto , a expresso d a inclinao da
tangente ao ngulo 2p num sistema -,

Figura 7: A equao da tangente de 2p expressa graficamente num sistema

O seno ou o cosseno de 2p podem ser dados como a seguir:

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sen2p1

sen2p 2

xy
x y

xy2

xy
x y

xy2

; cos 2p1

cos 2p 2

x y

x y

xy2

x y

x y

xy2

Substituindo-se em (I) obtm-se a equao que permite o clculo de 1 e 2:

x y
2

x y
2

x y
2

xy (V)

2
2

y
2
x
xy (VI)

2
2

Nestes planos a tenso cisalhante nula, basta substituir as expresses de seno e cosseno para
2p1 e 2p2, na expresso (II).

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3.1.2.3 Crculo de Mohr em 2D
A figura 9 mostra um crculo de MOHR para um estado plano de tenses

y
y

(y,yx)
R

x
xy

x
(y,yx)

yx
X

Figura 9: Crculo de Mohr em um estado plano de tenses.

No crculo de Mohr pontos representam planos desta maneira tem-se:
Ponto X = plano X que representado no crculo de Mohr pelas coordenadas (x,xy)
Ponto Y= plano Y que representado no crculo de Mohr pelas coordenadas (y,yx)
O centro do crculo dado por:

x y
C
;0 ou C med ;0
2

Tenses Principais so:

1=abscissa do centro + raio 1

2=abscissa do centro raio 2
Raio= mx

x y

2

xy2

x y
2

x y
2

x y
2

xy

2
2

y
2
x
xy

2
2

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Conveno de sinais no crculo de MOHR
O ngulo do plano de rotao do elemento em relao ao sistema de referncia (xy) ser:
Positivo se girar anti-horrio
Negativo se girar horrio
No ponto X ---- = 0
No ponto Y ----- =90
Esta a mesma conveno do NGULO no cubo elementar,
Tenso de cisalhamento horria negativa.
3.2 ANLISE DE TENSES EM 3D
3.2.1 Introduo
Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de eixos x, y e z, conforme
Figura 1. Estes eixos, por convenincia, so normalmente adotados sendo paralelos s cargas
externas s quais esto submetidas as estruturas. No entanto, necessrio conhecer o estado de
tenso deste ponto num sistema de eixos qualquer, isto , as mximas tenses atuantes (normais
e cisalhantes.)

zy
zx
yx
yz

xy
xz

xy

yz

yx
zx

zy

Figura 10: Detalhe de um elemento de volume em estado triaxial de tenses, mostrando as

tenses positivas em duas faces opostas.
A Figura10 mostra as tenses atuantes em um sistema de coordenadas x, y, z, onde:
As faces normais s direo y recebem o nome de faces y;
A face y situada em um ponto mais positivo do eixo y a face y positiva;
yy: tenso atuando na face y, na direo y (tenso normal);

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yx: tenso atuando na face y, na direo x (cisalhamento);

Na face y +, as tenses que apontam na direo dos eixos x+, y+ e z+ so positivas;
Na face y - , as tenses que apontam na direo dos eixos x -, y - e z - so positivas;
Consideremos que a nova face (oblqua) seja uma face principal (no h tenses
tangenciais);
a tenso normal, atuando na face oblqua, que mantm o elemento de volume em
equilbrio.
Tomando-se o Tetraedro de Cauchy, conforme a figura 11,

A
Nota:
xy=xy, yz=yz, yx=yx, zy=zy, zx=zx, xz=xz

Figura 11: Equilbrio de foras no elemento de volume, tomando-se o Tetraedro Cauchy.

considera-se:
Seja A a rea da face oblqua.

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Sejam , e os ngulos que a face oblqua faz com o sistema de coordenadas original
x, y e z (, e so ngulos que a direo normal face A faz com os eixos x, y e z,
respectivamente).
Fazendo o equilbrio de foras na direo x :

.A. cos x .area( KOL) yx .area( JOL) zx .area( JOK )

. A. cos x . A. cos yx . A. cos zx . A. cos
. cos x . cos yx . cos zx . cos

F
F
F

0 ( x ). cos yx . cos zx . cos 0

0 xy .cos ( y ).cos zy .cos 0

0 xz . cos yz . cos ( z ). cos 0

onde cos , cos , cos so os cossenos diretores da direo (que define tambm a direo da
face obliqua A, pois normal A).

Designando:

cos l

cos m
cos n

sabemos que l m n 1
2

x .l yx .m zx .n 0

xy .l y .m zy .n 0

xz .l yz .m ( z ).n 0

Que um sistema linear homogneo de 3 equaes e 3 incgnitas (l, m, n cossenos

diretores da direo ou da face oblqua A).
Esse sistema pode apresentar soluo trivial (l, m, n simultaneamente nulos).
Essa soluo no possvel pois os cossenos diretores de uma direo qualquer nunca so
2
2
2
simultaneamente nulos, ainda: l m n 1
Ex.: direo z, mostrada na figura 12.

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Figura 12: Cossenos diretores para a direo z.

l cos cos 90 0
m cos cos 90 0
n cos cos 0 1
l 2 m 2 12 0 0 12 1
Outra soluo, diferente da trivial, ser possvel se o determinante da matriz dos
coeficientes tem que ser nulos, ou seja:

x
xy
xz

yx
y

yz

zx
zy

Resolvendo :

3 x y z . 2 x . y y . z z . x xy2 yz2 zx2 .

.
x

. z 2. xy . yz . zx x . yz2 y . zx2 z . xy2 0

II

Que uma equao do 3 grau, cujas razes so 1, 2 e 3 (tenses principais nas trs
faces principais).
As direes de cada uma dessas tenses so determinadas substituindo o valor de cada
2
2
2
tenso no conjunto de equaes I e utilizando tambm l m n 1 .
Ex.: Para determinar as direes de 1 substitumos 1 em I e determinamos l1, m1 e
n1.
Repete-se o processo para 2 l2, m2 e n2.
Repete-se o processo para 3 l3, m3 e n3.

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3.2.2 Crculo de Mohr para o estado triaxial de tenses
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs tenses principais que
atuam em trs direes ortogonais, Figura13.

Figura 13:Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente

Pode-se construir um diagrama de Mohr, para um estado triplo de tenses conforme figura 14 a
seguir:

Figura 14: Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
As tenses cisalhantes so o raio de cada crculo logo tem-se (mxima) e
respectivamente para os planos 12; 13 e 23, analiticamente pode-se deduzir que:

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2
1 2
0 12 1
2
2
2

12

3
3
1
0 13 1
2
2
2

13

3
2 3
0 23 2
2
2

A figura 15 mostra os planos de tenses principais cisalhantes

2

23

1 2

1 2
=
2

= 1 3 =

2 3 =

1 3
2

2 3
2

Figura 15: Planos de tenses principais cisalhantes

3.3 Aplicaes do Crculo de Mohr na conformao mecnica
3.3.1 Considerando o processo de laminao de uma barra metlica:
Considere um barra de metal, de seo retangular, submetida conformao plstica por
laminao, conforme mostrado na figura 16.

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Figura 16: Processo de laminao com destaque para o elemento de volume do metal
situado na regio instantnea de deformao.
Na figura 17 tem-se o crculo de Mohr construdo para as tenses sobre o metal em laminao

Figura 17: Crculo de Mohr 3D para um elemento de volume de um metal em laminao.

Adicionando o esforo de trao F, conforme figura 15, tem-se o crculo de Mohr para o metal
em laminao, sob a ao de uma fora na regio j laminada, conforme se pode observar na
figura 18.

Figura 18: Crculo de Mohr 3D para um elemento de volume de um metal em laminao,

com a adio de uma fora de trao regio do metal j laminada.

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3.3.2 Considerando um processo de trefilao.
Quando se deseja alongar uma barra cilndrica, possvel tracion-la, como em um
ensaio de trao. No entanto, se a desformao desejada exigir uma aplicao de tenso acima da
mxima e a barra sofrer estrico e o produto obtido no mais satisfatrio. Nestes casos,
possvel impor a deformao desejada, atravs da trefilao, que consiste na passagem da barra
atravs de uma ferramenta cnica, chamada de fieira, conforme se pode observar na figura 19.
Note que a tenso necessria para trefilar dever ser menor ou igual a tenso aps a passagem
pela fieira.

2
1

Figura19: Crculo de Mohr num elemento no instante da deformao durante a trefilao.

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EXERCCIOS RESOLVIDOS
Exerccio Resolvido 1:
Em determinado processo de conformao plstica, na regio de deformao instantnea do
metal, foram encontradas as tenses descritas pela seguinte matriz:

X XY
YX Y
ZX ZY

XZ
YZ
Z

500

300

200

200 100

MPa

a) Determinar suas tenses principais e suas direes.

b) Determinar as suas direes (co-senos diretores)
c) Determinar as tenses principais cisalhantes
Resoluo
A equao cbica que ir fornecer as tenses principais dada pela equao II, que pode ser
escrita:

3 I1 . 2 I 2 . I 3 0

III

onde:

I1 x y z
I 2 x . y y . z z . x 2xy 2yz 2zx

I 3 x . y . z 2. xy . yz . zx x . yz2 y . zx2 z . xy2

I1 7 .10 2
I 2 3.10 4
I 3 35. 106
ou:
3 7.10 2. 2 3.10 4 35.10 6 0
Analisando-se o tensor de tenses verifica-se que as tenses cisalhantes xy e yx so iguais a
zero, logo estamos num plano principal, sendo a maior tenso 500 MPa, uma das tenses
principais do estado geral de tenses, logo, fazendo-se a diviso do trinmio do terceiro grau,
3 7.10 2. 2 3.10 4 35.10 6 0 pelo binmio do segundo grau, 500 :

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3 700 2 30000 35000000 | - 500

__________

500
200 70000
__________________________
3

200 2 30000 35000000

200 2 100000

___________________________
70000 35000000

70000 35000000
___________________________
0
Pode-se escrever que:
500. 2 200. 70000 0
Resolvendo-se a equao do segundo grau temos as duas razes ou as outras tenses principais,
que ordenadas ficam:

1 5 .10 2 MPa

2 382,84 MPa
182,84 MPa
3

1 2 3

Para determinar l1, m1 e n1:

500 500.l 0.m 0.n 0

0.l 300 500.m 200.n 0

0.l 200.m 100 500.n 0

200.m 200.n 0

2.00m 600.n 0
400.n 0
n0m0
usando:

l12 m12 n12 1

l12 1
l1 1

cos l 1 0

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cos m 0 90
cos n 0 90
direo de 1 a direo x
Utilizar o mesmo mtodo para determinar os co-senos diretores de e 3.
Exerccio Resolvido 2
Calcule os componentes das tenses principais e as direes principais.
O tensor tenso dado por:
2 4
ij 4 3
1 6
Determinao dos invariantes

1
6
5

(kg/cm2)

I1 x y z 2 3 5 10
I 2 x y y z x z xy2 yz2 xz2
(2.3) (3.5) (2.5) (4 2 ) (12 ) (6 2 )
22

I 3 x y z 2 xy yz xz x yz2 y xz2 z xy2

(2.3.5) 2(4.6.1) 2(6 2 ) 3(12 ) 5(4 2 )
77
determinao das razes da equao do terceiro grau:

i3 I1 i2 I 2 i I 3 0

i3 10 i2 22 i 77 0
a 1 , b 10
c 22 , d 77
(a) Estimativa de uma das razes atravs do Mtodo de reduo de polinmios Briot Ruffini

1chute
2 chute
refinamento

22
31
43

77
46
52

2
1 8
2,1 1 7,9
2,01 1 7,99

38
38,59
38,06

1
4,04
0,49

2,02 1 7,98

38,12

1
3

1 10
1 9
1 7

0,001 0

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(b) determinao das razes da equao do segundo grau, obtida pela reduo da equao
anterior atravs de Briot Ruffini

i2 7,98 i 38,12 0
i

7,98 (7,98) 2 4.1.(38,12)

2.1

i {3,4 ; 11,34}

1 11,34 , 2 2,02 , 3 3,4

Exerccio Resolvido 3
O estado de tenses num ponto representado pelo seguinte tensor de tenses:

X XY
YX Y
ZX ZY

XZ
YZ
Z

12

12

MPa

a) Determine as tenses normais principais.

b) Proceda representao do estado de tenso no plano de Mohr e determine a tenso
mxima absoluta de cisalhamento.
Resoluo

12

0
12

(5 ).

12

12

0.

0 1

5 6 1 12. 12 0 0 0
5 2 5 150 0
Tem-se portanto uma equao do terceiro grau, resolvendo-se:
(-5-
ou
(+5-150)=0
Da tem-se as seguintes razes
MPa; =10MPa e =-15MPa

12

0.

0 6
0

12

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Colocando-se as tenses normais principais em ordem decrescente de intensidade:
=10MPa, MPa; e =-15Mpa

15Crculos

de Mohr

10

Tenso de Cisalhamento (thao)

0
-10-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

-5

-10

-15
Tenso Normal (sigma)

Tenso Mxima absoluta de cisalhamento ( raio do crculo vermelho

MPa
Tenso de cisalhamento entre os planos 1 e 2 de cisalhamento (raio do crculo verde
MPa
Tenso de cisalhamento entre os planos 2 e 3 de cisalhamento (raio do crculo azul
Mpa

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3.4. CRITRIOS DE ESCOAMENTO.
3.4.1 Decomposio em componentes do tensor de tenses
A matriz de tenses pode ser decomposta em duas componentes, uma chamada hidrosttica e
outra chamada desviatria, segundo mostrado pela equao 1.6, ou graficamente pela figura 1.
Desviadora o termo usualmente empregado pelos profissionais da rea para designar a
componente de um estado de tenses que causa somente variao da forma do material, mas
nenhuma variao do seu volume.

onde m a tenso normal mdia, definida pela equao:

x y z
3

1 2 3
3

Figura 1. Decomposio do estado de tenses em componentes hidrosttico e desviatrio a

partir do tensor de tenses principais.
Estes componentes mostram a capacidade do estado de tenses em provocar mudana de
volume, atravs da componente hidrosttica (ou variao de forma) ou deformao plstica,
atravs da componente desviatria. As tenses normais no produzem deformao plstica;
apenas variaes elsticas no volume. As tenses de cisalhamento so responsveis pela
deformao plstica.
3.4.2 Critrios de escoamento
Diz-se que um dado material escoa quando ocorre deformao plstica sem praticamente
aumento da tenso aplicada, ou seja, a partir de um determinado ponto com a aplicao de uma
pequena carga consegue-se grandes deformaes.

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No existe uma deduo analtica que permita determinar quando o material ir entrar no campo
plstico, submetido a um estado complexo de tenses. O incio do escoamento plstico s bem
determinado para tenso uniaxial (trao simples). Qualquer critrio de escoamento a ser
estabelecido dever ser confirmado por um nmero adequado de experimentos e no dever ser
dependente da orientao do sistema de coordenadas utilizado para efetuar a anlise de tenses.
Desta maneira, a capacidade de um material resistir deformao plstica medida pela tenso
de escoamento, que determinada pela relao entre a fora que inicia a deformao e a rea da
seco.
As teorias de escoamento foram desenvolvidas inicialmente considerando, simplificadamente,
que todo o elemento material permanece isotrpico. Na prtica esta suposio torna-se pouco
funcional medida que a deformao continua, j que os gros cristalinos individuais so
alongados na direo da maior deformao de trao a textura da amostra se parece com uma
fibra, desta forma o material deixa de ser isotrpico e torna-se anisotrpico durante a deformao
plstica.
A idia utilizar um critrio, que possua fundamentao mecnica e que possa ser aplicado para
o caso simplificado do ensaio de trao de modo a se obter parmetros para sua aplicao. Sero
vistos os trs critrios descritos a seguir.
1. Critrio de mxima tenso cisalhante ou de Tresca.
2. Critrio de mxima energia de distoro ou de von Mises
3.4.2.1 Critrio de mxima tenso cisalhante ou critrio de Tresca (1863)
A deformao plstica est diretamente associada presena de componentes de tenso
cisalhante. Por isso, criou-se um critrio de escoamento que define a ocorrncia de deformao
plstica, mesmo em estados complexos de tenso, quando o valor do componente de tenso de
cisalhamento mximo alcance um valor mnimo, que pode ser obtido diretamente do ensaio de
trao. O valor do componente de tenso de cisalhamento mximo (2) dado pela equao:
3
(2)
13 1
2
Onde 1 a maior tenso principal e 3 a menor.
Observar que:
10 (=0)
2=3=0
o que oferece o critrio de escoamento, conforme a equao 3:

(3) ou ( 1 3 ) 0 (4)
2
Este critrio no prediz a ocorrncia de deformao plstica em um estado de tenses
hidrosttico. Ponto interessante que o parmetro de comparao deste critrio a mxima
tenso de cisalhamento, que por acaso define, matematicamente, o valor do raio de um crculo de
Mohr. Assim, quanto maior for o crculo de Mohr, maior a probabilidade de ocorrer escoamento.

13 mx

3.4.2.2 Critrio da mxima energia de deformao ou Critrio de Von Mises (1913)

Antes de entrar neste critrio, deve-se fazer referncia ao clculo da energia de deformao
elstica de um material. Esta energia pode ser calculada, para um corpo sob solicitao uniaxial

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de tenses, pela clssica equao que relaciona fora versus distncia, conforme citada abaixo
(5):
dU = Fdl (5)
Sabendo-se que lii = l0(1+1) e

F
, calcula-se, a partir da equao (5):
A

li = l0(1+1) dl = l01
F
F=1A0 (6)
A
Neste caso utiliza-se A0, pois a alterao da rea da seco reta muito pequena para considerar
as correes. Agrupando os termos da equao (6) e integrando-a, por unidade de volume,
obtm-se:
lf

l0

U total F .dl A0 l 0 1d 1 (7)

considerando o clculo da equao (1.51) por unidade de volume (divide-se por A0l0) e
considera-se vlida a lei de Hooke, faz-se a integrao, obtendo-se:
f

1
U total 1 d 1 1 f (8)
2
0
Somando as respectivas energias nos outros dois eixos, considerando que estas no causem
interferncia mtua, pode-se obter:
f

1
1
U total 1 d 1 1 f 1 1 . 2 2 . 3 3 (9)
2
2
0
Pode-se demonstrar, matematicamente que a equao acima (9) pode ser expressa como sendo a
soma de um termo correlacionado somente com as tenses hidrostticas e outro termo
correlacionado com as tenses desviatrias.
Neste caso, a expresso fica:
Energia hidrosttica (UoH):
U 0H

1 2
( 1 2 3 ) 2 (10)
6E

Energia desviatria (UoD):

U 0D

1
( 1 2 ) 2 ( 1 3 ) 2 ( 2 3 ) 2 (11)
6E

O critrio elaborado por von Mises admite que o material inicie deformao plstica quando a
energia elstica de distoro por unidade de volume (UoD equao 11) atinge um valor limite

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que caracterstico do material. Considerando o ensaio de trao e aplicando-se os valores de
tenso de escoamento na equao (11), vm:

U 0D

2 02 (1 )
6E

Igualando esta equao expresso da energia de distoro, obtm-se a expresso para o critrio
de escoamento de von Mises:

VM

1
2

1 2 2 ( 1 3 ) 2 2 3 2 0

3.4.3 Comparao entre os critrios de Tresca e Von Mises.

Quando 1 = 2 ou 2 = 3, ento os critrios de von Mises e Tresca coincidem. Os dois
critrios apresentam uma diferena mxima em um estado plano de deformao, quando:
1
2 1 3
2
Neste caso a diferena de 2/(3)0,,5 1,155 ( .
A figura 2 apresenta um grfico demonstrando que os dois critrios de tenso coincidem para 1
= 2 ou 2 = 3 e que divergem no mximo de 1,155 para deformao plana.

Figura 2 Representao grfica das curvas limite de escoamento (fora das quais existem
tenses atuando que provocam deformao plstica). Nota-se a combinao de tenses que
levam aos dois critrios estabelecer a mesma condio de escoamento (1 = 3) e a condio
de mxima diferena (1 = 23 ou 1 = 3), Dieter (1988).
Os reais valores de tenso, onde ocorre o escoamento dos materiais metlicos, situam-se, em
mdia, entre as regies definidas pelos critrios de Tresca e de von Mises, de acordo com o
grfico apresentado por Dowling (figura 2) e por Meyers e Chawla (figura 3).

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Figura 3:Comportamento sob escoamento de alguns materiais comparando com os trs

critrios de escoamento, Meyers & Chawla (1984).
Deve-se perceber que os critrios de escoamento so todos baseados nos valores de tenses,
conforme conceito de estado de tenses em um ponto (cubo elementar de Cauchy). Portanto,
possvel que um material possua uma distribuio de tenses que causa escoamento (deformao
plstica) somente em algumas regies ou pontos de seu volume.
Na prtica Von Mises mais utilizado que Tresca, j que este ltimo apresenta a desvantagem
de possuir descontinuidade nas condies de contorno, alm disso no existe uma equao
que ligue as trs tenses principais. A vantagem de Von Mises que ele baseado em fatos
matemticos enquanto que Tresca se baseia em hipteses, no entanto mais prudente que Von
Mises, por isso mais utilizado em estruturas mais pesadas, onde necessrio maior
segurana e/ou resistncia, como por exemplo foguetes, enquanto que o critrio de Von Mises
utilizado em clculos de estruturas mais leves, tais como botijes de gs.
3.4.4 Relaes tenso-deformao na zona plstica
Um aspecto fundamental que aparece na determinao de relaes tenso-deformao, em se
tratando de zona plstica, o fato de que as deformaes finais de um corpo deformado
plasticamente, no dependem unicamente do estado final de dimenses de um corpo
deformado plasticamente. Precisam-se obter os diferenciais, ou incrementos, de deformao
plstica e ento integr-los ao longo do processo de carregamento.
Para uma situao particular de carregamento, quando todas as tenses aumentam a uma
razo constante, ou seja:

d 1

d 2

d 3

Tem-se, neste caso, que as deformaes so independentes do processo de carregamento,

dependendo somente do estado final de tenses; pode-se, ento relacionar o estado de tenses
com a deformao plstica.

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3.4.4.1 Coeficiente de Poisson na zona plstica
Da lei generalizada de Hooke tem-se:
1
1 2 3
E
1
2 2 1 3
E
1
3 3 1 2
E

Somando-se as equaes obtm-se:

1 2 3

1
1 2 3 1 2
E

Sabe-se que: 1 2 3

V
V

Mas V=0 na zona plstica, obtm-se:

0

1
1 2 3 1 2
E

Como 1+2+ deduz-se que (1-2 = 0, e logo:

para todos os materiais na zona plstica.
3.4.4.2 Equaes de Lvy-Mises
Na zona plstica no h linearidade na relao tenso deformao, mas sabemos que o
coeficiente de Poisson igual a 0,5 (
Considerando os incrementos de deformao principal d1 em um processo de deformao
plstica, obtm-se:
d 1

1
Ep

1 2 2 3

Onde Ep o mdulo de elasticidade para aquele valor de deformao, analogamente pode-se

escrever:

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d 2

1
Ep

2 2 1 3

d 3

1
Ep

3 2 1 2

Graficamente, pode-se avaliar o valor de Ep:

1
d

Figura 4: Curva tenso deformao verdadeira.

Tem-se ento: E p tg E p

Obtm-se assim as equaes de Lvy-Mises:

d
1

1 ( 2 3 )

2

d
1

d 2
2 ( 1 3 )

2

d 1

d 3

d
1

3 ( 1 2 )

2

ou
3d
1 m
2
3d
2 m
d 2
2
3d
3 m
d 3
2
d 1

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Onde 0 m

1 2 3
3

, mdia aritmtica das tenses principais.

As relaes completas de Levy-Mises, em funo das deformaes e tenses normais x,y,z

ficam:

d x

1
Ep

3d
x 2 y z 2 x m

d y

1
Ep

3d
y 2 x z 2 y m

d z

1
Ep

3d
z 2 x y 2 z m

3d
xy
2
3d

xz
2
3d

yz
2

d xy
d xz
d yz

Exerccio1
Um componente estrutural entra em deformao plstica quando submetido a um estado de
tenso definido por intermdio do seguinte tensor das tenses

100

50

100

50

150

MPa

Calcular por von Mises o valor da tenso de escoamento do material que foi utilizado na
fabricao do componente.
Exerccio 2
Dado o estado de tenses de um processo de conformao conforme a seguir:
-70 MPa

700 MPa
345 MPa

E a tenso de escoamento do material que est sendo conformado 0=725 MPa. Verificar se
ocorre escoamento segundo critrio de Tresca e von Mises.

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Exerccio 3
As relaes entre deformao e tenses de Levy-Mises ajudam a calcular as deformaes
conseguidas pelas tenses aplicadas, conforme a seguir:
Num processo de deformao de um cubo metlico de lado 10, que segue a expresso
=2

, submetido a uma tenso principal mxima de 90 MPa.

Sabe-se que:
1
1
= 2 e = 3 e que nos planos em atuam no h cisalhamento, utilizando o critrio de
von Mises, e as equaes de Levy-Mises, pede-se:
a) A maior dimenso em polegadas (L1)
b) A dimenso do lado 2
c) A dimenso do lado 3