Capítulo 1 - Operación Del Sistema de Generación 2015

Universidad Nacional del Centro del Per
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Material de Enseanza
102C Operacin de Sistemas de

Potencia
Operacin del Sistema de
Generacin
Waldir Astorayme Taipe
wastorayme@hotmail.com
1
Temario
1. Introduccin. Objetivos.
Importancia de la operacin
econmica.
2. Despacho econmico bsico.
3. Despacho econmico por el
mtodo de iteracin de lambda.
4. Despacho econmico por el
mtodo de la gradiente.
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
2
Operacin del Sistema de Generacin
Temario
6. Flujo de potencia ptimo (DC).
7. Factores de penalizacin en despacho
econmico.
8. Despacho econmico considerando
las prdidas.
3
1. Introduccin.
La operacin econmica involucra la generacin de potencia
y el suministro, considera el despacho econmico como el
costo mnimo de produccin de potencia y el suministro de la
potencia generada con prdidas mnimas a las cargas.
El despacho econmico determina la salida de potencia de

cada planta generadora (y de cada unidad generadora
dentro de una planta) que minimizar el costo total de
combustible necesario para alimentar a la carga del sistema
elctrico.
1. Introduccin.
El principio bsico de
colocacin de las plantas de
generacin en la curva de
duracin de la carga consiste
en la bsqueda para cada
planta, de potencia y energa
que permita colocar toda su
generacin bajo la curva de
carga, respetando las
limitaciones fsicas del
sistema como potencia
instalada, nivel de demanda,
capacidad de las lneas de
transmisin, etc.
5
1. Objetivos.
El objetivo de la operacin
econmica de un sistema de
potencia es usar los recursos
energticos (trmicos,
solares, hidrulicos, viento,
etc.) disponibles para la
generacin de la energa
elctrica en una forma ptima
que cubra la demanda de
electricidad a mnimo costo y
con un determinado grado de
confiabilidad, calidad y
seguridad.
6
1. Importancia.
La operacin econmica
involucra la generacin de
potencia y el suministro.
Considera el despacho
econmico
como
el
costo
mnimo
de
produccin de potencia
y el suministro de la
potencia generada con
prdidas mnimas a las
cargas.
7
1. Importancia.
El
principio
bsico
de
colocacin de las plantas de
generacin en la curva de
duracin de la carga consiste
en la bsqueda para cada
planta, de potencia y energa
que permita colocar toda su
generacin bajo la curva de
carga,
respetando
las
limitaciones
fsicas
del
sistema como la potencia
instalada, nivel de demanda,
capacidad de las lneas de
transmisin, etc.
8
1. Importancia.
La simulacin de la operacin
se realiza con el criterio
econmico de ordenar las
plantas, de tal forma que la
demanda sea abastecida al
mnimo costo, para lo cual se
consideran
las
distintas
situaciones
posibles
de
abastecimiento
segn
los
caudales turbinables de las
plantas
hidrulicas
y
la
disponibilidad de las distintas
plantas trmicas que conforman
el sistema elctrico.
9
1. Ventajas de un sistema
interconectado.
Utiliza sobrantes de unas reas para cubrir dficit en
otras.
Disminuye la probabilidad de vertimientos en unos
embalses reduciendo descargas en otros.
Disminuye la generacin trmica reduciendo as los
costos de combustible.
Aprovecha la complementariedad de los recursos y de
regmenes hidrolgicos que se presenta en las diversas
regiones del pas.
Permite la competencia entre las diferentes empresas de
energa elctrica, logrndose as un uso ms eficiente de
los recursos energticos del pas.
10
10
2. Caractersticas de
unidades de generacin.
CARACTERSTICAS DE UNIDADES TERMICAS
El problema de operacin econmica de una unidad trmica de
generacin de potencia es un conjunto de caractersticas de
entrada y salida. Una unidad trmica tpica consiste en una caldera
que genera vapor para controlar a un conjunto turbina - generador.
Figura 2.1 :
Conjunto
turbina
generador de
un sistema de
potencia.
Entrada de
combustible
a la caldera
Turbina de
vapor
Generador
A/P
Sistema auxiliar de potencia
11
11
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

Definiendo las caractersticas de la unidad trmica,
nosotros hablaremos sobre la entrada total versus la
salida neta.
Es decir, la entrada total a la planta representa el costo
total o la entrada total de combustible que se mide en
trminos de $/h, o de las toneladas de carbn por hora o
de millones de pies cbicos de gas por hora.
La salida neta de la planta de generacin ser
designada por Pi, que es la salida de potencia elctrica
en MW disponible y de utilidad para el sistema elctrico
de potencia.
12
12

La Fig. N 2.2 muestra las caractersticas de entrada y salida
de la unidad trmica en forma idealizada.
Entrada
H(MBtu/h)
F($/h)
H
P
Pmin
Pmax
Salida, P (MW)
Fig. N 2.2 : Curva de entrada y salida de un generador trmico.

13
13

Los trminos siguientes definirn las caractersticas de
las unidades trmicas.
H: Combustible en Btu por hora de entrada de calor a
la unidad (MBtu/h).
F: Costo del combustible H en $ por hora ($/h) de
entrada a la unidad.
Las unidades generadoras trmicas tienen varias

restricciones crticas de operacin. Generalmente, influyen
en la carga mnima a la que una unidad puede operar, ms
por el generador de vapor y el ciclo regenerador del vapor
que por la turbina.
14
14

Las limitaciones de carga mnima generalmente son
causadas por la estabilidad de combustin del combustible y
las restricciones de diseo del generador de vapor.
Las caractersticas
de proporcin del
calor incremental
para una unidad
trmica se muestra
en la siguiente Fig.
N 2.3
H
Btu / kW.h
P
F
$ / kW.h
P
Aproximado, variacin
real del costo
Pmin
Pmx
Salida P(MW)
Fig. N 2.3: Costo incremental o caractersticas del consumo calorfico Incremental.

15
15
Estas caractersticas de proporcin de calor incremental es

la pendiente de las caractersticas de entrada y salida.
Los datos mostrados en esta curva estn dados en trminos
de Btu/kW.h ($/kW.h) versus la salida neta de potencia de la
unidad (MW).
Se convierte en caractersticas de costo incremental de

combustible multiplicando la proporcin de calor
incremental en Btu/kW.h por el costo del combustible
equivalente en trminos de $/Btu .
16
16
CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS
Las unidades hidroelctricas tienen caractersticas de

entrada y salida similar a las unidades trmicas. La entrada
est dada en trminos de volumen de agua por unidad de
tiempo; la salida est dada en trminos de potencia elctrica.
La Fig. N 2.4 muestra una curva de entrada y salida tpica
para una planta hidroelctrica donde la cada neta de agua
es constante.
Caudal
m3 / s
Fig. N 2.4: Curva

de entrada y
salida de una
unidad
hidroelctrica.
HNETA 410m
425m
480m
Salida P(MW)
17
17
Estas caractersticas muestran una curva casi lineal de

entrada de volumen de agua requeridos por unidad de
tiempo como una funcin de salida de potencia elctrica.
Las caractersticas de proporcin de agua incremental se

muestran en la Fig. N 2.5. Las unidades mostradas en estas
curvas son expresadas en volumen/energa. Es decir, se ve
el gasto incremental versus la potencia de salida (MW).
Consumo de agua
Incremental
m 3 / kW.h
Salida P(MW)
Fig. N 2.5: Curva del consumo incremental de agua para una planta hidroelctrica.
18
18

Las plantas hidroelctricas con caractersticas de cadas
variables son ms complejas que las plantas hidroelctricas
con cadas fijas.
Esto no slo es verdad debido a la multiplicidad de curvas

de entrada y salida que deben ser consideradas, pero
tambin porque la capacidad mxima de la planta tambin
tender a variar con la cada de agua.
Las caractersticas de las plantas hidroelctricas para
bombeo y almacenamiento se disean para que el agua
pueda ser guardada bombendolo para una nueva cada
neta de agua y para una descarga en el momento ms
propicio.
19
19

Los tipos de bombeo y almacenamiento en las plantas
hidrulicas normalmente pueden ser considerados como
capacidad de reserva. Es decir, ellos se usarn slo en
periodos de generacin del costo ms alto en las unidades
trmicas; en otros momentos ellos pueden ser considerados
como prontamente disponibles.
El problema de la utilizacin ptima de estos recursos
involucra problemas complicados asociados con la
planificacin del agua as como la operacin ptima del
sistema elctrico de potencia para minimizar los costos
de produccin.
20
20
2. Despacho econmico
bsico.
1
F1
F2
FN
P1
2
P2
PR
PN
Fig.: N Unidades trmicas conectadas para

alimentar a una carga PR .
La proporcin
del costo total
de este sistema
es la suma de
los costos de
cada uno de las
unidades
individuales.
Restriccin: La suma de las potencias generadas debe

ser igual a la demanda de carga (PR).
21
21
La funcin objetivo FT, que es igual al costo total para

suministrar energa a la carga. El problema es minimizar
FT sujeto a la restriccin de que la suma de las potencias
generadas debe ser igual a la demanda de carga recibida.
FT F1 F2 F3 ...... FN
[1]
FT Fi Pi
i 1
PR Pi 0
[2]
i 1
22
22
Este es un problema de optimizacin con restricciones.

Las condiciones necesarias ser agregar la funcin de
restriccin a la funcin objetiva despus de que la funcin
de restriccin haya sido multiplicada por un multiplicador
() indeterminado. Esto es conocido como la funcin de
Lagrange y se muestra en la ecuacin [3].
L FT
[3]
Las condiciones necesarias para hallar el valor extremo de la

funcin objetiva resultan cuando nosotros tomamos la
primera derivada de la funcin de Lagrange con respecto a
cada uno de las variables independientes e igualando estas
derivadas a cero
23
23
L dFi Pi
0
Pi
dPi
dFi
0
dPi
[4]
L
0
24
24
La condicin necesaria para la existencia de un costo

mnimo de operacin para el sistema de potencia trmico
es que las proporciones del costo incremental de todas las
unidades sean iguales a un valor () indeterminado.
dFi
dPi
Pi ,min Pi Pi ,max
N
P
i 1
PR
N ecuaciones
2 N desigualdades
[5]
1 restriccin
25
25
Cuando nosotros reconocemos la restriccin de desigualdad:
dFi
dPi
para
dFi
dPi
para
dFi
dPi
para
Pi ,min Pi Pi ,max
Pi Pi ,max
[6]
Pi Pi ,min
26
26
Aplicaciones
Bsicas
27
27
Sean las unidades de generacin trmica con las siguientes

caractersticas de restriccin y curvas de costo. Hallar el
despacho econmico para alimentar una carga total de 850 MW.
Unidad 1: Unidad vapor de carbn:

Curva costo de entrada-salida:
H 1 510 7,2P1 0,00142P12
Unidad 2: Unidad vapor de petrleo:

H 2 310 7,85P2 0,00194P22

Unidad 3: Unidad vapor de petrleo:
H 3 78 7,97 P3 0,00482P32
Restriccin:
150MW P1 600MW
Restriccin:
100MW P2 400MW
Restriccin:
50MW P3 200MW
28
28
El costo de combustible de cada unidad es:

Unidad 1: Costo de combustible = 0,9 $/MBTU .
SOLUCIN
Entonces el costo de la funcin combustible para las unidades:
F1(P1) = H1(P1) x 0,9 = 459 6,48P1 0,00128P12
$/h .
F2(P2) = H2(P2) x 1,0 =
310 7,85P2 0,00194P22
$/h .
F3(P3) = H3(P3) x 1,0 =
78 7,97 P3 0,00482P32
$/h .
Usando la ecuacin [5], las condiciones para un

despacho ptimo son:
29
29
dF1
6,48 0,00256 P1
dP1
y P1+P2+P3 = 850 MW .
dF2
7,85 0,00388P2
dP2
dF3
7,97 0,00964 P3
dP3
Resolviendo para , se obtiene:

= 8,284 $/MW.h .
y resolviendo entonces para P1, P2, y P3, se tiene:
P1 = 704,6 MW .
P2 = 111,8 MW .
P3 = 32,6 MW .
Esta solucin cumple con la restriccin que exige la

generacin total igual a 850 MW, pero las unidades 1 y 3
no estn dentro de sus lmites. Para resolver el despacho
econmico y usaremos la ecuacin [6].
30
30
Suponga que la unidad 1 se pone a su salida mxima y la

unidad 3 ser puesto a su mnimo. El despacho ser:
P1 = 600 MW .
P2 = 200 MW .
P3 = 50 MW .
De la ecuacin (6) nosotros sabemos que debe ser igual
al costo incremental de la unidad 2, puesto que est
dentro de sus lmites de modo que:
dF2
8,626$ / MW .h
dP2
para P2 = 200 MW .
Luego, se calcula el costo incremental para las unidades 1 y

3 para ver si ellos se encuentran dentro de las condiciones
de la ecuacin [6].
31
31
dF1
8,016$ / MW .h
dP1
para P1= 600 MW .
dF3
8,452$ / MW .h
dP3
para P2= 50 MW .
Note que el costo incremental para unidad 1

es menor que , por tanto cumple la condicin
Pi Pi ,max
Sin embargo, el costo incremental de la unidad 3 no es

mayor que , para que la unidad 3 no sea forzado a su
mnimo. As, para encontrar el despacho ptimo, se debe
permitir que los costos incrementales de las unidades 2 y 3
se igualen a como sigue:
32
32
P1 = 600 MW .
dF2
7,85 0,00388P2
dP2
dF3
7,97 0,00964 P3
dP3
P2+ P3 = 850 - P1 = 250 MW .
Resolviendo se tiene:
= 8,576 $/MW.h, entonces los valores de P sern:
P2 = 187,1 MW .
P3 = 62,9 MW .
FT = 4807,80+1846,65+598,38 = 7252,83
$/h .
33
33
Note que este despacho cumple con las condiciones de la

ecuacin (6):
dF1
8,016$ / MW .h
dP1
para P1=600 MW .
est menos que , mientras que:
dF2
dP2
dF3
dP3
los dos son iguales a .
34
34
3. Despacho econmico por

el mtodo de iteracin de
Lambda.
Este mtodo se basa en realizar iteraciones ajustando el
valor de hasta cumplir con las restricciones para
establecer los puntos de operacin de cada una de las
unidades tal que nosotros tengamos un costo mnimo.
Se asume el valor de arranque de cerca del valor ptimo.
35
35
Formular Ecuaciones
de Restriccin
Establecer
inicial
Calcular Pi Para i = 1,2,...N
Despacho
Econmico
por el
mtodo de
Iteracin
de lambda
Chequear restriccin de lmites.

Si hay violacin poner esa
unidad en el mximo o mnimo.
Calcular:
N
PR Pi
i 1
Tolerancia
No
es del orden 10-3.
Proyectar a otro valor

segn el signo del error.
Si
FIN
36
36
Aplicaciones
Bsicas
37
37
Sean las tres unidades de un sistema de generacin trmica

cuyas curvas caractersticas de entrada y salida son:
F1 561 7,92P1 0.001562P12
150 P1 600MW
F2 310 7,85P2 0,00194P22
100 P2 400MW
F3 78 7,97 P3 0,00482P32
50 P3 200MW
Para satisfacer una carga de 850 MW (PR).
SOLUCIN
a). Las ecuaciones de restriccin son:
PR = P1+P2+P3 = 850 MW .
38
38
dF1
7,92 0,003124 P1
dP1
150 P1 600MW
dF2
7,85 0,00388P2
dP2
100 P2 400MW
dF3
7,97 0,00964 P3
dP3
50 P3 200MW
b). Asumiendo = 9 como valor inicial.

Reemplazando en las ecuaciones anteriores se determina:
P1= 345,71 MW .
P2 = 296,39 MW .
P3= 106,85 MW
c). Al chequear los lmites se ve que ninguna de las

unidades violan sus lmites de operacin.
39
39
d). Clculo del error:
PR Pi
i 1
= 850 - ( 345,71 + 296,39 + 106,85 ) = + 101,05 .

e). Como el error es positivo por lo tanto debe aumentar,
tratando con = 9,3 y regresando al paso b) se determina:
b) P1 = 441,74 MW .
Clculo del error:
P2 = 373,71 MW .
P3 = 137,97 MW
= 850 - ( 441,74 + 373,71 + 137,97 ) = - 103,42 .

e). Ahora el error es negativo por lo tanto debe bajar,
40
40
b). P1 = 409,73 MW .
Clculo del error:
P2 = 347,94 MW .
P3 = 127,59 MW
= 850 - ( 409,73 + 347,94 + 127,59 ) = - 35,26 .

e). Ahora el error es negativo por lo tanto debe bajar,
b). P1 = 377,72 MW .
Clculo del error:
P2 = 322,16 MW .
P3 = 117,22 MW .
= 850 - ( 377,72 + 322,16 + 117,22 ) = + 32,9 .

e). Como el error es positivo por lo tanto debe aumentar,
Las iteraciones sucesivas se muestran en la tabla siguiente:
41
41
Iteracin
Lambda ( )
P1 ( MW )
P2 ( MW )
P3 ( MW )
9,0
345,71
296,39
106,85
+ 101,05
9,3
441,74
373,71
137,97
- 103,42
9,2
409,73
347,94
127,59
- 35,26
9,10
377,72
322,16
117,22
+ 32,9
9,15
393,73
335,05
122,41
- 1,19
9,145
392,13
333,76
121,88
+ 2,23
9,148
393,09
334,54
122,19
+ 0,18
9,1485
393,25
334,66
122,25
- 0,16
9,1483
393,18
334,61
122,23
- 0,02
10
9,1482
393,15
334,58
122,22
+ 0,05
11
9,14825
393,17
334,60
122,23
0,00
Error (
Despus de varias iteraciones se tiene:

=9,14825 ,
P1 = 393,17 MW
P2 = 334,60 MW y
P3= 122,23 MW
FT = 3916,36+3153,81+1124,18 = 8194,35
$/h .
42
42
4. Despacho econmico
por el mtodo de la
Gradiente de 1er Orden.
Para empezar la tcnica de gradiente, se parte con la funcin
objetivo. Luego, se asume que las salidas de potencia de las
unidades estn operando a un punto de operacin factible.
Es decir, la suma de las unidades es igual a la demanda de
carga.
Si despreciamos los trminos de segundo orden y
asumimos que partimos de una solucin posible:
dFN
dF1
dF2
FT
P1
P2 ........
PN
dP1
dP2
dPN
43
[8]
43
La ecuacin de restriccin:
PR Pi
i 1
Si permitimos variar las potencias Pi por una pequea

cantidad pero siempre cumpliendo que la sumatoria sea igual
a PR se tiene que las perturbaciones (variaciones) deben
sumar cero.
N
P 0
i 1
[9]
Esta ltima ecuacin remueve un grado de libertad al

problema de modo que por lo menos una unidad debe ser
seleccionada como variable dependiente.
44
44
El cambio de potencia de esta unidad es el negativo de la

suma de los cambios en las otras unidades.
N
Px Pi
[10]
i x
Estas dos ecuaciones pueden combinarse para establecer

una ecuacin que da el cambio en la funcin objetiva, FT :
dF2 dFx
dFN dFx
dFx N
dF1 dFx
P1
P2 .....
PN
FT
Pi Px
dPx i x
dP1 dPx
dP2 dPx
dPN dPx
Aplicando el resultado de la ecuacin [10], esta ecuacin
se reduce a:
45
45
dFi dFx
FT
Pi
dPx
i x dPi
La tcnica empieza eligiendo una
solucin factible, es decir, una solucin
que satisface la ecuacin de restriccin
[11]
PR
i 1
Luego se selecciona la unidad que ser dependiente (x) y

se evala los coeficientes de cada elemento de la
sumatoria de la ecuacin [11]. Se elige la unidad que
tiene el mayor coeficiente en valor absoluto para ser
movido y disminuir el costo total y se vuelve a calcular los
nuevos coeficientes iterando hasta que la reduccin del
costo ya no sea significativa.
46
46
Asumir Pi factible
Seleccionar la variable dependiente Px
Para i = 1,2,...,N
Despacho
Econmico
por el
mtodo de
Gradiente
de Primer
orden
dFi dFX
FT
Pi
dPi
dPX
ix
Asumir F eligiendo la unidad que tiene el

coeficiente de mayor valor absoluto.
No
La unidad elegida ya
est en un lmite
Si
Elegir otra unidad para mover.
No
La unidad movida viola

algn lmite?
Si
Elegir otra
unidad X
Poner esa unidad en el lmite.
Al mover esa unidad, se viola

algn lmite de la unidad X ?
Si
No
Calcular FT
No
FT Tolerancia
T es del orden 10-3.
FIN
47
47
Aplicaciones
Bsicas
48
48
Sean las siguientes unidades de generacin trmica.
H1 561 7,92P1 0,001562P12
H 2 310 7,85P2 0,00194P
100 P2 400MW
H 3 78 7,97 P3 0,00482P
50 P3 200MW
2
2
150 P1 600MW
2
3
Las unidades deben alimentar una carga total de 850 MW (PR).

.
SOLUCIN
Asumimos una solucin factible como sigue.
P1 = 400 MW . P2 = 300 MW .
iteracin 1:
P3 = 150 MW .
49
49
Nosotros podemos usar este punto de arranque desde

que se encuentra la condicin PR = P1+ P2+ P3 = 850 MW .
La variable dependiente (x), ser la unidad 3. Entonces:
dF1
7,92 0,003124 P1
dP1
P1400
9,1696
dF2
7,85 0,00388P2
dP2
P 2300
9,0140
dF3
7,97 0,00964 P3
dP3
P 3150
9,4160
dF1 dF3
dF2 dF3
P1
P2
F
dP1 dP3
dP2 dP3
50
50
F 9,1696 9,416P1 9,014 9,416P2
F 0,2464P1 0,4020P2
N
FT Fi Pi
i 1
FT = 3978,92 + 2839,60 + 1381,95 = 8200,47
$/h .
El coeficiente ms grande aparece con P2, subiremos

P2. Es decir, deseamos disminuir FT , aumentando P2
(P2 positivo) esto debido a que su coeficiente es
negativo. Las prximas condiciones de las iteraciones son
(despus de aumentar P2 en 50 MW y disminuir P3 en 50
MW).
51
51
P1 = 400 MW .
P2 = 350 MW .
P3 = 100 MW .
Entonces:
Iteracin 2:
dF1
7,92 0,003124 P1
dP1
P1400
9,1696
dF2
7,85 0,00388P2
dP2
P 2350
9,208
dF3
7,97 0,00964 P3
dP3
P 3100
8,934
F 9,1696 8,934P1 9,208 8,934P2

F 0,2356P1 0,2740P2
52
52
FT = 3978,92 + 3295,15 + 923,20 = 8197,27
$/h .
El coeficiente ms grande aparece con P2, bajaremos P2.

Es decir, deseamos disminuir FT, disminuyendo P2 esto
debido a que su coeficiente es positivo. Las prximas
condiciones de las iteraciones son (despus de disminuir
P2 en 25 MW y aumentar P3 en 25 MW):
P1 = 400 MW .
P2 = 325 MW .
P3 = 125 MW .
.
.
Iteracin 3:
dF1
7,92 0,003124 P1
dP1
P1400
9,1696
dF2
7,85 0,00388P2
dP2
P 2325
9,111
53
53
dF3
7,97 0,00964 P3
dP3
P 3125
9,175
F 9,1696 9,175P1 9,111 9,175P2
F 0,0054P1 0,064P2
.
.
.
.
FT = 3978,92 + 3066,16 + 1149,56 = 8194,65
$/h .
El coeficiente ms grande aparece con P2, subiremos P2.

Es decir, deseamos disminuir FT , aumentando P2 esto
debido a que su coeficiente es negativo. Las prximas
condiciones de las iteraciones son (despus de aumentar
P2 en 12,50 MW y disminuir P3 en 12,50 MW):
54
54
Las iteraciones sucesivas se muestran en la tabla siguiente:
Iterac
I
P1
(MW)
P2
(MW)
P3
(MW)
F
$/h
P1
( MW )
P2
( MW )
P3
( MW )
400
300
150
8200,47
(-0,246)P1+(-0,4020)P2
--
+ 50
- 50
400
350
100
8197,27
(0,2356)P1+(0,2740)P2
--
- 25
+ 25
400
325
125
8194,65
(-0,0054)P1+(-0,064)P2
--
+ 12,5
- 12,5
400
337,5
112,5
4914,90
(0,1151)P1+(0,105)P2
- 10
--
+ 10
390
337,5
122,5
4194,38
(-0,01254)P1+(0,0086)P2
+5
--
-5
395
337,5
117,5
8194,48
(0,05128)P1+(0,0568)P2
--
- 2,5
+ 2,5
395
335
120
8194,38
(0,02718)P1+(0,023)P2
--
- 1,25
+ 1,25
395
333,75
121,25
8194,37
(0,01513)P1+(0,0061)P2
- 1,125
--
+ 1,125
393,88
333,75
122,38
8194,36
(0,0007705)P1+(0,004745)P2
--
--
--
55
55
Despus de varias iteraciones se tiene:

P1 = 393,88 MW ,
P2 = 333,75 MW y
P3= 122,38 MW .
FT = 3922,81+3146,03+1125,51 = 8194,36
$/h .
56
56
5. Flujo de Potencia Optimo (DC).
57
57
Flujo de Potencia Optimo (DC).
58
58
59
59
60
60
61
61
62
62
63
63
64
64
65
65
66
66
Aplicaciones
Bsicas
67
67
68
68
69
69
70
70
6. Factores de Penalizacin en
Despacho Econmico.
71
71
Factores de Penalizacin en Despacho Econmico
El multiplicador de Lagrange clsico para la solucin al

problema de despacho econmico se dio en la parte
anterior. Ecuaciones [1], [2], [3] y [4]. Estos se repiten aqu
y se extienden.
Minimizar
Donde:
L FT
N
FT Fi Pi
i 1
72
72

N
PR PL P1 , P2 ,....., PN Pi
i 1
Carga
Prdidas
Generacin
En el punto de solucin :
L
0
Pi
para todo
Pi min Pi Pi max
Entonces:
PL
L dFi
1
Pi dPi
Pi
73
73

Las ecuaciones son reestructuradas:
donde:
PL
Pi
PL
1
Pi
dFi Pi
dP
i
[15]
se llama prdida incremental para la barra i, y
Pf i
PL
1
Pi
[16]
Se llama factor de penalidad

para la barra i
74
74
7. Despacho Econmico
considerando las Prdidas.
F1
F2
FN
P1
P2
PN
Redes de
Transmisin
con prdidas
PR
PL
N de unidades trmicas que estn alimentando a una

carga a travs de una red de transmisin.
75
75
Despacho Econmico con Prdidas

La funcin objetivo FT es:
FT F1 F2 F3 ...... FN
[1]
La ecuacin de restriccin es:

N
PR PL Pi 0
[17]
i 1
El mismo procedimiento se sigue en el sentido formal para
establecer las condiciones necesarias para una solucin de
la operacin a mnimo costo, la funcin de Lagrange se
muestra en la ecuacin [18]
L FT
[18]
76
76

Tomando la derivada de la funcin de Lagrange con respecto
a cada uno de las salidas de potencia individuales Pi.
Debe reconocerse que la prdida en la red de transmisin PL,

es una funcin de las impedancias de la red y las corrientes
que fluyen en la red
Entonces tomando la derivada de la funcin de Lagrange con
respecto a cualquiera de los N valores de Pi, cuyo
resultado se expresa en la ecuacin [19]
PL
L dF i
0
1
Pi dPi
Pi
[19]
77
77

o tambin:
dFi
PL
dPi
Pi
N
PR PL Pi 0
Ecuaciones de
Restriccin
i 1
Este conjunto de ecuaciones es mucho ms difcil de

resolver puesto que el conjunto de ecuaciones anteriores
no consideraba las prdidas.
78
78
LA MATRIZ B FRMULA DE PRDIDAS

Es un mtodo prctico para el calculo de las prdidas y los
clculos de prdidas incrementales. La ecuacin para la
matriz B frmula de prdidas es: (Modelo Clsico KRON)
PL P BP P B0 B00
T
[20]
Donde:
P = Vector de toda la generacin neta de potencias reales
de la barra en MW .
[B] = Matriz cuadrada de la misma dimensin como P.
B0 = Vector de la misma longitud como P.
B00 = Constante.
B, Bo, Boo son los trminos de la matriz de prdida que es
una funcin de los elementos de la matriz [Z].
79
79

Tambin se puede expresar como:
N
PL . Pi Bij Pj Bi 0 Pi B00
Luego:
N
N N
Pi PR . Pi Bij Pj Bi 0 Pi B00
i 1
i
i j
L Fi Pi
Pi
Pi
1 2 Bij Pj Bi 0
j
80

Entonces el factor de penalidad es:
Pf i
1
N
1 2 Bij Pj Bi 0
j
Para resolver el sistema, se calculan los factores de

penalidad de las barras y las prdidas; considerarlas fijas
para encontrar el despacho econmico (por iteracin de
lambda o por la gradiente) y recalcular los factores de las
nuevas potencias encontradas.
81
81
CLCULO DE LA MATRIZ B
Considerando un sistema de 4 barras, se tiene:
SISTEMA DE 4 BARRAS
3
1
G1
I1
carga
ZBARRA
I4
carga
I3
I2
G2
4
In
n
82
82

V1n
V
2n
V3n

V4n
Z11
Z
21
Z 31
Z 41
Para las cargas, se tiene:
I3 I 4 I D
I 3 d3 I D
I4 d4 ID
Z12
Z 22
Z 32
Z 42
Z13 Z14
Z 23 Z 24
Z 33 Z 34
Z 43 Z 44
I1
I
2
I 3

I 4
I3
d3
I3 I 4
I4
d4
I3 I4
83
V1n
I
Z11
0
n
V1n Z11I1 Z12I 2 Z13I 3 Z14I 4

V1n Z11I1 Z12I 2 Z13d3I D Z14d 4I D
Z11
Z12
Z11
ID
I1
I2
I n0
d3Z13 d 4 Z14
d3Z13 d 4 Z14
d3Z13 d 4 Z14
I D t1I1 t 2I 2 t I
0
1 n
84

Luego, se tiene:
I 3 d 3t1I1 d 3t 2I 2 d t I
0
3 1 n
I 4 d 4t1I1 d 4t 2I 2 d t I
0
4 1 n
I1
I
2
I 3

I 4
1
0
d 3t1
d 4 t1
PL I1 I 2
0
1
d 3t 2
d 4t 2
0
n
0
d 3t1
d 4 t1
R BARRA
I1
I1
I C I
2
2
I n0
I n0
I1
*
C I 2
I n0
85

Para los generadores, se tiene:
Pg1 j Q g1 1 j S1 Pg1
Pg 2 j Q g 2 1 j S 2 Pg 2
Donde:
S1
Q g1
S2
Qg2
Pg1
Pg 2
N1 V1 I
*
1
N 1 j S1 Pg1
I1
*
V
V1
*
1
*
1
I1 1 Pg1
86

I2
1 j S 2
Pg 2
*
2
2 Pg 2
I 1 1 0
I 0
2
2
I n0 0 0
0 Pg1
0 Pg 2
I n0 1
Luego, las prdidas sern:
Pg1
PL Pg 2
1
1 0
0
2
0 0
0
0 CT R BARRA C*
I n0
1 0
0
2
0 0
0
0
I n0
Pg1
P
g2
1
T
: Es una matriz hermitiana
87

Ejemplo de una matriz hermitiana:
1 j 1
1
H
1
1 j 1
*
T
Al sumar y T se cancelan las partes imaginarias de
los elementos fuera de la diagonal y se obtiene el doble de

la parte real simtrica de T y se denota por:
B11
B 21
B10
2
B12
B 22
B 20
2
B10
2
B 20 T T*
2
2
B 00
88
PL Pg1
Pg 2
B11
1 B 21
B10
2
B12
B 22
B 20
2
B10
2 Pg1
B 20
Pg 2
2
B 00
Expandiendo se tiene:
2
PL . Pgi B ij Pgj B i 0 Pgi B 00

i 1 j1
i 1
89
89

En general se tiene:
N
PL . Pi Bij Pj Bi 0 Pi B00
i
[21]
RESOLUCIN POR ITERACIN DE

LAMBDA
Para resolver por este mtodo se usar la ecuacin [15] y
las otras equivalentes a la ecuacin [6], mencionadas
anteriormente.
dFi
Pf i
dPi
Pi min Pi Pi max
90
90
dFi
Pf i
dPi
Pi Pi max
dFi
Pf i
dPi
Pi Pi min
91
[25]
91

RESOLUCIN POR GRADIENTE DE
PRIMER ORDEN
Por este mtodo es necesario suponer que la carga se
mantiene constante y que un incremento en Pi, Pi es
compensado por una disminucin en la referencia Px y
un incremento de perdidas PL de modo que:
Pi Px PL
y usando el mismo razonamiento:
dFi
dFx
FT
Pi
Px
dPi
dPx
92
92

dFi
dFx
FT
Pi Pi PL
dPi
dPi
En el punto del despacho econmico
dFi Pi PL

dPi Pi
FT 0 y.
dFx
dPx
y en el extremo:
Pi PL
PL
1
1
Pi
Pi PFi
93
93
dFi
1 dFx
dPi Pf i dPx
Entonces:
Esta ultima expresin se puede usar en la expansin

de Taylor de la funcin objetivo y obtener:
dFi
1 dFx
FT
*
Pi
PFi dPx
i x dPi
N
[26]
Los factores de penalizacin Pfi no solamente pueden ser

calculados con la ecuacin [24] sino tambin su valor puede
ser deducida de dos flujos de carga, el de base y el de fuera
de base que se ejecuta haciendo variar solamente la
generacin de la barra i y computando el incremento de
las perdidas.
94
94
Clculo Aprox. de las Prdidas.
95
95
96
96
97
97
8. Construccin de Zbarra.
1. REGLA N 1: Nodo de referencia.
n
Z barra
dado por la siguiente matriz (r+1) x (r+1)
n
barra
Z barra 0
Zb
0
2. REGLA N 2: Zb desde un nuevo nodo (r+1) al nodo i.
n
barra
Zi
Z barra
T
Z b Z ii
Zi
3. REGLA N 3: Zb entre los nodos existentes i con j.
n
barra
Donde:
Zbarra b b
b Zi Z j
Zb Zii Z jj 2Zij
98
98
Construccin de Zbarra.
99
99
100
100
101
101
9. Inversin de Matrices.
ALGORITMO DE INVERSIN DE MATRICES: SHIPLEY - COLEMAN
Este mtodo se basa en la eliminacin gaussiana.
PASOS:
1. Elegir como pivote el eje P, este eje es 1.
2. Reduccin KRON a todos los elementos fuera del eje del pivote.
Aijnew Aijold
Aipold Apjold
old
pp
i p, j p
3. Reemplazar la posicin del pivote por su inverso negativo.
new
pp
1
old
App
4. Reducir los elementos en el eje del pivote fuera de P, la posicin P acorde a:
new
Aipnew Aipold App
new
old
new
i p Apj
Apj App
j p
5. Repetir los pasos del 2 hasta el 4 para P=2,3,4,,N.

El resultado es A-1.
Entonces, la inversin del signo de la matriz ser A-1.
102
102
Inversin de Matrices.
103
103
104
104
105
105
106
106
Aplicaciones
Bsicas
107
107
Dado el sistema elctrico de la figura, desarrollar el despacho

econmico considerando las perdidas en la lnea de
transmisin.
60,00 MW
89,63 MVAR
50,00 MW
74,35 MVAR
1,050 pu
107,87 MW
15,95 MVAR
1,050 pu
1,070 pu
1,00 pu
70 MW
70 MVAR
1,000 pu
70 MW
70 MVAR
1,000 pu
70 MW
70 MVAR
Considerar la barra (1) como swing (Slack).

108
108
Parmetros de las lneas en P.U .

De
R (/km)
X /km)
Shunt
0,100
0,200
0,020
0,050
0,200
0,020
0,080
0,300
0,030
0,050
0,250
0,030
0,050
0,100
0,010
0,100
0,300
0,020
0,070
0,200
0,025
0,120
0,260
0,025
0,020
0,100
0,010
0,200
0,400
0,040
0,100
0,300
0,030
109
109
Las curvas de costo de combustible para las tres

unidades en la red de seis barras se expresan como:
F1 P1 213,10 11,669P1 0,00533P12
50,0MW P1 200MW
F2 P2 200,00 10,333P2 0,00889P22
37,5MW P2 150MW
F3 P3 240,00 10,833P3 0,00741P32
45,0MW P3 180MW
La carga a alimentar es PR = 210 MW .

SOLUCION:
Clculo de la Matriz Zbarra por algoritmo, se tiene:
110
110
0,037552 0,094874i 0,020199 0,063771i 0,023576 0,064901i 0,03216 0,080679i 0,032361 0,082202i
0,020199
0,034877
0,015463
0,018333
0,018417
0,063771i
0,102039i
0,054778i
0,059494i
0,059958i
Z BARRA 0,023576 0,064901i 0,015463 0,054778i 0,041534 0,123009i 0,029845 0,092112i 0,02986 0,089288i
0,03216 0,080679i 0,018333 0,059494i 0,029845 0,092112i 0,0745 0,174279i 0,029408 0,123685i
0,032361 0,082202i 0,018417 0,059958i 0,02986 0,089288i 0,029408 0,123685i 0,073041 0,169262i
A travs de ZBARRA y usando el procedimiento de derivacin

de la matriz B frmula de perdidas se ha derivado la matriz
de perdidas con los siguientes resultados:
0,00507
0,00901
0,02940
0,06760
B 0,00953
0,00507
0,00953
0,05210
B0 0,07660
0,00342 0,01890
0,00901
111
111
B00 0,040357
(Note que todos los valores de Pi estn en por unidad en una
base 100 MVA , el resultado de PL tambin resultar en por
unidad en una base 100 MVA).
Entonces:
PL P1
P2
0,06760
P3 .
0,00953
0,00507
0,07660
0,00342
0,00953
0,05210
0,00901
0,00507 P1
P
0,00901
.
2
0,02940
P3
P1
0,01890. P2 0,040357
P3
Tambin se ha corrido un flujo de carga que sirve como

base dando los siguientes resultados
112
112
P1 = 107,87 MW .
P2 = 50,0 MW .
P3 = 60,0 MW .
PL = 7,874 MW (calculado por el flujo de carga).

50,00 MW
74,35 MVAR
1,050 pu
2,930 MW
33,090 MW
26,251 MW
27,783 MW
15,515 MW
107,87 MW
15,95 MVAR
1,050 pu
28,688 MW
43,584 MW
35,601 MW
31,585 MW
42,496 MW
0,989 pu
70 MW
70 MVAR
3
2,890 MW
19,118 MW
43,778 MW
42,775 MW
1,00 pu
70 MW 1,565 MW
70 MVAR
15,017 MW
1,615 MW
4,047 MW
Diagrama de flujo de carga
1,070 pu
25,667 MW
34,527 MW
4,084 MW
60,00 MW
89,63 MVAR
18,024 MW
0,985 pu
70 MW
70 MVAR
113
113
50,00 MW
74,35 MVAR
1,050 pu
0,040 MW
2
1,505 MW 0,905 MW
0,498 MW
1,087 MW
1,505 MW
1,070 pu
0,040 MW
1,094 MW
1,003 MW
0,583 MW
107,87 MW
15,95 MVAR
1,050 pu
1,073 MW
0,905 MW
60,00 MW
89,63 MVAR
0,583 MW
1,003 MW
1,004 pu
70 MW
70 MVAR
0,050 MW
0,498 MW
0,050 MW
1,087 MW
0,989 pu
4
70 MW
70 MVAR
1,094 MW
1,073 MW
5
0,036 MW
0,036 MW
0,985 pu
70 MW
70 MVAR
Diagrama de Prdidas en la red

114
114
Con stos valores de generacin tomado como base

reemplazamos en PL se tiene el mismo resultado que con el
clculo de flujo de carga.
0,06760 0,00953 0,00507 1,078
PL 1,078 0,500 0,600. 0,00953 0,05210 0,00901 .0,500
0,00507 0,00901 0,02940 0,600
1,078
0,07660 0,00342 0,01890.0,500 0,040357
0,600
PL = 7,878 MW (calculado con la matriz B de perdidas)
Usando el mtodo de la Matriz B, de los valores iniciales
resultantes del flujo de carga, se muestran las iteraciones en
el que se debe tener en cuenta el cambio en las perdidas.
115
115
Condiciones de arranque:
P1 = 107,87 MW .
P2 = 50,0 MW .
Tabla de iteraciones en P.U .
P3 = 60,0 MW .
Iterac.
P1
P2
P3
PD
PL
11,962600
1,078700
0,500000
0,600000
2,178700
0,078771
12,792751
0,500000
0,807419
0,871351
2,178770
0,104906
12,727396
1,022072
0,588298
0,594536
2,204906
0,081933
12,842934
0,660247
0,738555
0,783129
2,181931
0,092449
12,791295
0,827205
0,661515
0,703700
2,192420
0,084562
12,816334
0,742250
0,699488
0,742823
2,184561
0,087773
12,824192
0,728150
0,701490
0,758133
2,187773
0,088609
12,822284
0,736600
0,699822
0,751833
2,188255
0,088253
12,822270
0,736600
0,699849
0,751804
2,188253
0,088254
12.822252
0,736599
0,699851
0,751801
2,188251
0,088254
10
12.822269
0,736600
0,699850
0,751803
2,188253
0,088254
116
116
Note que el organigrama (Mtodo de la matriz B) muestra

un procedimiento tipo "dos lazos". El lazo "interno" ajusta ()
hasta que la demanda total se cubra y el lazo "exterior"
recalcula los factores de penalidad (bajo algunas
circunstancias los factores de penalidad son bastante
sensibles a los cambios con el despacho).
117
117
Universidad Nacional del Centro del Per

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Material de Enseanza
102C Operacin del Sistema

de Potencia
Waldir Astorayme Taipe

wastorayme@hotmail.com
118

Capítulo 1 - Operación Del Sistema de Generación 2015

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Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

102C Operacin de Sistemas de

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

El despacho econmico determina la salida de potencia de

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

Operacin del Sistema de Generacin

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

Fig. N 2.2 : Curva de entrada y salida de un generador trmico.

CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

Las unidades generadoras trmicas tienen varias

CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

Fig. N 2.3: Costo incremental o caractersticas del consumo calorfico Incremental.

CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

Estas caractersticas de proporcin de calor incremental es

Se convierte en caractersticas de costo incremental de

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS

Las unidades hidroelctricas tienen caractersticas de

Fig. N 2.4: Curva

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

Estas caractersticas muestran una curva casi lineal de

Las caractersticas de proporcin de agua incremental se

CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS

Esto no slo es verdad debido a la multiplicidad de curvas

CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

Fig.: N Unidades trmicas conectadas para

Restriccin: La suma de las potencias generadas debe

La funcin objetivo FT, que es igual al costo total para

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

Este es un problema de optimizacin con restricciones.

Las condiciones necesarias para hallar el valor extremo de la

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

La condicin necesaria para la existencia de un costo

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

Cuando nosotros reconocemos la restriccin de desigualdad:

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

Sean las unidades de generacin trmica con las siguientes

Unidad 1: Unidad vapor de carbn:

H 1 510 7,2P1 0,00142P12

Unidad 2: Unidad vapor de petrleo:

H 2 310 7,85P2 0,00194P22

El costo de combustible de cada unidad es:

F1(P1) = H1(P1) x 0,9 = 459 6,48P1 0,00128P12

F2(P2) = H2(P2) x 1,0 =

310 7,85P2 0,00194P22

F3(P3) = H3(P3) x 1,0 =

Usando la ecuacin [5], las condiciones para un

Resolviendo para , se obtiene:

Esta solucin cumple con la restriccin que exige la

Suponga que la unidad 1 se pone a su salida mxima y la

Luego, se calcula el costo incremental para las unidades 1 y

para P1= 600 MW .

Note que el costo incremental para unidad 1

Sin embargo, el costo incremental de la unidad 3 no es

Note que este despacho cumple con las condiciones de la

est menos que , mientras que:

UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.

los dos son iguales a .

3. Despacho econmico por