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por
Karl Zimmerman
Edmund O. Schweitzer III
Schweitzer Engineering Laboratories, Brasil Ltda - Av Joo Erbolato, 307 Campinas - SP CEP: 13066-640 pag 1
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Resumo
Este artigo compara as comunicaes usando EIA-232, EIA-485 e fibra tica em
termos de velocidade, segurana patrimonial e ocupacional, configuraes de rede,
anlise de falhas e economia. Inicialmente, o trabalho identifica as caractersticas da
comunicao como canais fsicos. Em seguida, discute modos de melhor usar esses
canais, incluindo as topologias estrela e de barramento, e as velocidades de
transmisso de dados envolvidas em cada um.
O resultado uma tabela comparativa e uma discusso que esclarecem as
compensaes, vantagens e desvantagens, desempenho e custos de cada opo.
Os engenheiros de proteo so obrigados a tomar decises a respeito das
melhores maneiras de comunicar com os dispositivos de proteo. Este trabalho
fornece a histria e os dados necessrios para se tomar decises embasadas,
incluindo quando estas ferramentas de comunicao so apropriadas e quando
ferramentas de desempenho ainda mais alto podem ser necessrias.
Introduo
Os padres da indstria EIA-232 e EIA-485 descrevem o hardware de comunicaes
mais comum utilizado nos rels digitais no campo. O hardware tem toda
probabilidade de aparecer nos lanamentos futuros, mesmo em produtos com
comunicaes mais avanadas. Alm disso, novos avanos tornam a fibra tica uma
alternativa prtica, econmica e segura em relao ao cabo de comunicaes
metlico.
Quais so os objetivos da comunicao com rels e outros dispositivos?
1. Utilizao dos dados do rels para proteo e controle
2. No colocar a proteo em risco
3. Tornar o sistema de potncia mais seguro, mais confivel e mais econmico.
Aqui esto alguns exemplos especficos:
Fazer varredura e atualizao de dados de medio, demanda e sinalizao a
cada segundo
Executar funes de controle de disjuntor (desligar/ligar) em menos de um
segundo
Arquivar relatrios de eventos dos rels para recuperao posterior
Efetuar sincronismo de tempo de dispositivos mltiplos atravs da mesma
conexo fsica
Acessar mltiplos dispositivos atravs de um canal de comunicao
Enviar funes de controle ou desligamento de um rel para outro em menos de
meio ciclo.
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FUNO
CAMADA
7 APLICAO
7 APLICAO
6 APRESENTAO
6 APRESENTAO
5 SESSO
5 SESSO
4 TRANSPORTE
4 TRANSPORTE
3 REDE
3 REDE
2 LINK DE DADOS
2 LINK DE DADOS
1 FSICA
1 FSICA
LINK FSICO
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Topologias em Estrela
A topologia estrela extremamente comum nas atuais comunicaes das
subestaes. O SCADA mestre o ncleo que comunica com as RTUs nas radiais.
Os sistemas telefnicos tambm aplicam largamente as topologias em estrela no
nvel de comutao local antes de se ramificar para as redes em um nvel de
sistema.
Do ponto de vista da instalao, as topologias em estrela so simples. Todas as
comunicaes so como caminhos que passam por todos os postos, de volta para o
processador.
Na prtica, EIA-232 mais freqentemente empregado nas topologias em estrela
com um processador mestre de comunicaes, ou PLC, para controlar e manejar
os dados provenientes dos dispositivos escravos interconectados. Os dispositivos
EIS-485 podem ser empregados nas topologias em estrela, porm mais
freqentemente so usados nas topologias de barramento.
Topologias de Barramento
EIA-485 foi projetado para topologias de barramento. Porm, as topologias podem
ser do tipo mestre-escravo ou peer-to-peer. Em uma rede tipo peer-to-peer, qualquer
dispositivo pode comunicar com qualquer outro dispositivo. Uma topologia de
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Blindagem
Dados Transmitidos
Dados Recebidos
Solicitao de envio (pronto
receber)
Disponvel para enviar
DCE pronto
Terra do sinal/Retorno Comum
Detector de Sinal de Linha Recebido
(Portadora)
Terminal de Dados Pronto (DTR)
5
6
7
8
20
Solicitao de envio, Disponvel para Enviar, DCE Pronto, Detector de Sinal de Linha
Recebido e Terminal de Dados Pronto so usados para handshaking (sinais de
estabelecimento de comunicao) de hardware. Se a interface EIA-232 usa
handshaking de software, estes sinais podem no ser usados. Os pinos vagos
podem alimentar sinais de cdigos de tempo IRIG-B ou tenses para dispositivos
externos.
Qual o comprimento mximo em que posso passar um Cabo para Aplicaes
EIA-232?
O Apndice A da EIA/TIA-232-E proporciona um clculo simplificado do
comprimento mximo de cabo para um cabo de interligao entre dispositivos DCE e
DTE.
Comum do sinal
From generator=Do gerador. To Receiver= Para o receptor.
FIGURA 7 : MODELO SIMPLIFICADO PARA CABO DE INTERCMBIO EIA-232 MOSTRANDO
RESISTNCIA DO CABO RC E CAPACITNCIA, CC
Para EIA-232, a capacitncia total mxima 2500 pF. Um cabo tpico tem cerca de
50 pF/p. Portanto, se ns seguirmos rigorosamente a norma EIA-232, os trajetos de
cabos ficam limitados a 50 ps, e isso no leva em conta a capacitncia na entrada
do receptor.
A principal conseqncia de se violar o requisito de 2500 pF que a quantidade de
tempo necessria para ir da Lgica 1 (-3 V) para Lgica 0 (+3 V) e vice-versa ser
maior do que os 4% de intervalo da unidade admitido pela Norma EIA-232. Quanto
mais alta a capacitncia, maior a distoro da onda. Esse tipo de distoro,
chamado de distoro polarizada, pode causar erros de dados.
Para poder achar os limites prticos, ns testamos um circuito EIA-232 entre um
processador de comunicaes e um rel em diferentes taxas de baud e
comprimentos de cabos. Ns medimos a distoro polarizada para cada caso.
Executamos um arquivo de script contnuo para checar quanto a erros de dados.
No detectamos qualquer erro de dados at 1000 ps a 2400 e 9600 baud. A 19,2
kbaud, detectamos erros de dados acima de 700 ps. Parece que os UARTs
(Receptor/Transmissor Assncrono Universal), os chips usados para essas tarefas
de comunicao, manejam muito bem a distoro de bias at 40%.
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Aqui esto duas formas de onda, uma mostrando 10% e a outra mostrando 40% de
polarizao.
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FIGURA 13: CIRCUITO DE PROTEO DE PORTA EIA-232 USADO POR ESTE FABRICANTE
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EIA-485
Uma aplicao tpica para EIA-485 consiste de um dispositivo mestre e um cabo de
par torcido, que vai do mestre para um dos dispositivos, em seguida, daquele
dispositivo para outro dispositivo e assim por diante. Por definio, a EIA-485 uma
rede de conexo em cadeia entre mltiplos dispositivos. At 32
transmissores/receptores podem compartilhar o mesmo canal de dados.
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Fibra tica
A fibra tica proporciona isolao eltrica entre dispositivos de comunicao e isola
o pessoal e o equipamento de tenses perigosas e Elevao do Potencial de Terra
(GPR). A mesma totalmente imune a rudo produzido pelos campos
eletromagnticos e pode ser roteada em reas onde o uso de cabo metlico seria
perigoso ou geraria corrupo dos dados. Novos avanos tornam a fibra tica uma
alternativa prtica, econmica e segura em relao aos meios metlicos para
comunicao.
Ns podemos aplicar a fibra tica como um aperfeioamento de virtualmente
qualquer protocolo de camada fsica. A fibra tica apresenta vrios modos,
dimetros fsicos e larguras de faixa.
A fibra de modo simples usa dimetros menores (por exemplo, 9 m) e usada para
distncias mais longas e velocidades mais altas.
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ndice
50.0
650
(visvel)
850
(visvel)
1300 nm
0,7
400.0
400.0
0.9
160.0
300.0
100.0
200.0
850
1300 nm
graduado
2.7
62.5
graduado
3.2
100.0
graduado
4.0
200.0
passo
8.0
6.0
30.0
650
10.0
20.0
50 m
Conectores ST
$0.90/p
$13 por extremidade
200 m
Conectores Pino V*
$1.25/p
$2 por extremidade
engastamento e clivagem
10 a 15 minutos por
extremidade
At 400 MHz/ km
3 db/km
infravermelho no visvel
10 a 20 MHz / km
6 8 db/km
Comprimento de onda visvel,
fcil teste do sinal
$150 cada extremidade
Tamanho (bytes)
Tempo de transmisso a
9600 baud
7 ms
80
92 ms
200
6k
229 ms
7s
21 k
25 s
570 k
11 min.
800 bits / 720 bits por segundo = 1,1111 s por pacote de dados
Para este sistema, EIA-232 10 vezes mais rpida do que EIA-485. Colocado de
outra maneira, o sistema de barramento EIA-485 exigiria uma velocidade de:
9600 x (1,1111/0,1111) = 96.000 baud para dar o mesmo rendimento do sistema
estrela EIA-232 de 9600 baud para o processador local. Para qualquer dos
sistemas, o processador local tem de extrair e formatar dados para comunicar com
o mster do SCADA.
Exemplo 2: Comparao de trs Configuraes de Rede: a) Barramento EIA-485
Simples, b) Estrela EIA-232 de Trs Fileiras e c) Estrela EIA-232 de Duas Fileiras
Parmetros:
Velocidade: 19,2 kbaud com 11 bits / baud (1 de partida, 8 de dados e 2 bits de
parada), de modo que cada byte requer 11/19200 = 0,00057 s = 0,57 ms.
Dados a Coletar: Dados de medio e status de entradas e sadas de cada
dispositivo. A resposta dos dados de medio e status de cada dispositivo tem 20
bytes de extenso. Um total de 30 dispositivos conectados.
Processador Local: Neste exemplo, o processador local usa o protocolo Modbus
para extrair dados dos dispositivos conectados. A aquisio de dados consiste de
uma solicitao de 8 bytes, uma mensagem de resposta de 5 bytes, mais 20 bytes
de dados. Ns adicionamos um retardo de resposta do dispositivo (baseado no uso
do protocolo Modbus) de 500 ms.Tambm, dependendo da aplicao, o processador
local pode ter de esperar um curto tempo para assegurar que cada solicitao seja
respondida pelos dispositivos conectados (Twait).
O atraso na resposta do dispositivo o tempo entre o momento que um dispositivo
individual recebe uma solicitao at o momento que ele responde solicitao. Ns
selecionamos um atraso de resposta do dispositivo de 500 ms como um atraso
conservador, de pior hiptese.
Twait o tempo que o processador local aguarda entre o recebimento de uma
mensagem at a emisso de sua solicitao seguinte. Para esses exemplos, Twait
de 115 ms.
O parmetro n igual ao nmero de dispositivos (IED) a partir dos quais os dados
so coletados para uma nica resposta.
Tresponse o tempo entre o momento em que um processador local envia uma
solicitao at o momento em que recebe uma resposta completa.
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Tresponse + Twait
= 519 + 115
= 634 ms.
NOTA: Em todos clculos de tempo de dados, o retardo da resposta do
dispositivo a parte dominante do tempo. Desconfie de qualquer anlise que
no incluir esse fator.
Exemplo 2a: Barramento EIA-485 Simples
Neste exemplo, cada IED considerado como um dispositivo escravo Modbus e
pode comunicar diretamente com o processador local, usando os parmetros
descritos previamente.
Latncia Mxima
do Dado
19,2 kbaud
19,020 s
2,839 s
1,611 s
Anlise de Falhas
Em um arranjo de rede EIA-485 mestre-escravo em cascata, a anlise de falhas
pode ser dificultada. Por exemplo, voc pode instalar o primeiro e segundo
dispositivos em uma srie de conexes com bons resultados, em seguida instalar
um terceiro dispositivo e perder comunicao com o primeiro dispositivo. Uma vez
que a conexo comea em um nico mestre se estende a cada dispositivo,
encontrar o problema pode ser comparado a descobrir um mau contato em uma rede
de lmpadas de rvore de natal.
As topologias estrela so muito mais fceis de analisar as falhas. Se um dos
dispositivos conectados apresentar falha em se comunicar corretamente, ele pode
ser facilmente isolado e reparado. Em um arranjo mestre-escravo usando EIA-232
em uma configurao estrela, cada dispositivo tem uma nica conexo com o
mestre.
Custo
A comparao de custos depende grandemente do sistema (por exemplo, nmero
de dispositivos conectados, comprimentos de cabo, dentro/fora da casa de controle,
requisitos de velocidade, etc.). Por exemplo, o custo de par torcido metlico usado
para EIA-485 inferior ao custo do cabo de fibra tica; no entanto, a diferena est
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EIA-232 Estrela
Velocidade
Comprimentos
de Cabo
Dispositivos
conectados
EIA-232 onipresente.
Precisa ter conector de 9 ou
25 pinos para EIA-232. Com
processador de comunicaes,
pode
acomodar
diferentes protocolos de aplicao.
Cabo metlico suscetvel
de interferncia eltrica. OK
para trajetos de 50 a 100 ps
nas casas de controle.
Aterrar a blindagem nas duas
pontas.
Segurana
Anlise
Falhas
EIA-485 Barramento
Fibra tica
(Duplex completo)
50m
At 10 Mbits/s. No entanto, Maior que 1000
taxas de varredura muito Mbits/s.
lentas (>10 s) quando
aplicado com a maioria dos
dispositivos.
Adequado
para funes mais lentas e
no crticas.
40 ps (10 Mbaud) e 4000 > 5 milhas
ps (90 kbaud).
1500 ps (mais
longo para
muitas
aplicaes
Usa 1 (semi-duplex) ou 2 Terminao de fibra ou conversor
(duplex completo) cabos de EIA para fibra necessrio.
de par torcido. Todos os
dispositivos
conectados
devem usar o mesmo protocolo de aplicao.
CUSTO DE:
Converter
de
EIA para Fibra
Porta de comunicao
8 ps de cabo,
com
terminaes
50 ps de cabo,
com
terminaes
Fibra tica
200 m
Maior que 100
Mbits/s.
Equipamento
Comprimento
especial
de onda visvel
infravermelho ideal para aplinecessrio
caes
nas
subestaes.
$150 500
$150
$124300/dispositivo
$14
$67
$10/Dispositivo
$55/Dispositivo
$30
$5
$125300/dispositivo
$33
$43
$34
$71
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