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I O
El resorte es el nico elemento que causa una fuerza recuperativa, el efecto del peso de la masa est
compensado por el efecto del estiramiento previo del reste para poner al sistema en posicin horizontal.
2
cos
kx
sen
2
Para ngulos pequeos: sen y cos 1
Tenemos que x
2
k
As:
0
m
4m
4
k
4m
T 2 4m
k
Solucin:
Por la ley de Newton
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro,
ma o
m x kx F f
I o F f R o
de aqu
I o ,
1 2 x
mR Ff R
2 R
1
F f m x , sustituyendo esta expresin en la ecuacin de la fuerza obtenemos
2
1
m x kx m x
2
y 0
3
m x kx 0
2
2k
rad / s
3M
1
MR 2 ,
2
tambin R x y R x
La ecuacin de la energa del sistema para cualquier tiempo es
1
2
1 1
x
E
M x
MR 2
2 2
2
R
2
3
1
E M x kx 2
4
2
Como E = constante ,
dE
0
dt
1
kx 2
2
dE 3
xM x xk 0
dt 2
Como
3
M x kx 0
2
o 0
2k
rad / s
3M
Solucin:
Equilibrio esttico:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a r o que produce una fuerza kr o que equilibra al peso
mg .
O sea kr o mg
Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del equilibrio con un movimiento vertical de la masa m.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Como el peso est compensado por el estiramiento previo la nica fuerza actuante es producida por el
estiramiento adicional del resorte.
T ' ma m x
como x r ,
Luego
x r
T ' mr
(1)
I 0 I 0 T ' r (kr )r
(2)
1
Mr 2 es el momento de inercia de la polea.
2
Reemplazando (1? En (2):
Donde I 0
1 2 2
Mr r(mr ) kr
2
1 2 2 2
y Mr mr kr 0 ,
2
finalmente 0
k
rad / s
M 2m
1 2 1 . 2 1 2 2 1 . 2
m x I 0 mr I 0
2
2
2
2
1 2 1 2 2
U kx kr
2
2
K
d
K U 0
dt
2 2
0
mr I kr 0
.
mr I0 kr 0
2
mr I0 kr
2
kr 2
2 0
I 0 mr
k
rad / s
M 2m
Solucin:
Sea T la tensin de la cuerda (cuando la masa m est oscilando por deformacin de los
resortes A y B), y xA xB los desplazamientos de las poleas A y B respectivamente.
Si la polea B est fija el desplazamiento de la masa m es x = 2xA.
Si la polea A est fija el desplazamiento de la masa m es x = 2xB.
Como ninguna de las poleas est fija:
x 2xA 2xB
k A x A 2T
xA
2T
kA
2T
kB
4T 4T
Lugo x 2 x A 2 x B
k A kB
2T k B x B 0
xB
T k eq x 0
T
k eq
k eq
k eq
kA
kB
4 k A k B
como
m x k eq x 0
k AkB
rad
4 m k A k B s
m
P8a.-El sistema mostrado en la figura se encuentra en el plano horizontal en equilibrio.
Consiste en una barra rgida indeformable de masa M, ligada a dos resortes de
constante k, y con una masa en el extremo libre de magnitud m, sobre la cual acta
una fuerza disipativa proporcional a su velocidad Fv = -b vm . Si se desplaza un ngulo
0,15 rad en sentido horario y luego se le suelta. Determinar:
k eq
I0
1
2
2
M 2 m 2 y cos 1 :
3
M
2
2k . 4b
m 4
3
b
k
0
3m
3m
m 2 m
3
3
b k
0
2m 2m
b) 0 e t cos t
b
0
4m
k
2m
2 02
cuando k =1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, adems =1.5m y el ngulo inicial
= 0,15 rad.
40 10
1500 375 10 375 275 16,58
0
41
2( 2)
10 t
0e
cos16,58t
2
10 0 e 10 t cos16,58t
16,58 0 e 10 t sen16,58t
9.- EL sistema de la figura, est compuesto por una varilla horizontal de longitud L y
masa M que se muestra en posicin horizontal de equilibrio, sujeta por un sistema de
resortes y amortiguador de constantes conocidas 2k, k y b. la masa m es puntual
a) Plantear la ecuacin de movimiento de la varilla. Identificar el tipo de movimiento.
b) Determinar la ley del movimiento para el caso subamortiguado.
Solucin.
a)
L
O I O 2k
2
L
L
b
2
2
1 2
L
3
k L L ML m L
2
4
3
3 2 1 2 M 9 2
kL bL
m L
2
4
3 16
b
3k
0
M 9
M 9
4 m 2 m
3 16
3 16
b) Ecuacin de la forma:
2 02 0
Cuya solucin es:
0 e t cos t
2
02
3k
9 ,
9 , 2 02
M
M
4
m
2
m
3 16
3 16
y dependen de las condiciones iniciales.