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Ejemplo 1 El sistema mostrado en la figura consiste de una barra de masa despreciable, pivotada en O,

Una masa m pequea en el extremo opuesto a O y un resorte de constante k en la mitad de la barra. En la


posicin mostrada el sistema se encuentra en equilibrio. S se jala la barra hacia abajo un ngulo pequeo
y se suelta , cul es el periodo de las oscilaciones?

Solucin. Supongamos al sistema desviado un ngulo

Aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:

I O

El resorte es el nico elemento que causa una fuerza recuperativa, el efecto del peso de la masa est
compensado por el efecto del estiramiento previo del reste para poner al sistema en posicin horizontal.


2
cos

kx


sen
2
Para ngulos pequeos: sen y cos 1
Tenemos que x

2
k

As:
0
m
4m
4

Ecuacin de moviendo armnico simple con

k
4m

T 2 4m
k

Ejemplo 2 Un cilindro de masa M y radio R se


conecta por medio de un resorte de constante
k como de muestra en la figura. Si el cilindro tiene
libertad de rodar sobre la superficie horizontal
sin resbalar, encontrar su frecuencia.

Solucin:
Por la ley de Newton
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro,

ma o

m x kx F f

donde Ff es la fuerza de friccin,


Usando la segunda ley de Newton para la rotacin,

I o F f R o

de aqu

I o ,


1 2 x
mR Ff R
2 R

1
F f m x , sustituyendo esta expresin en la ecuacin de la fuerza obtenemos
2

1
m x kx m x
2

y 0

3
m x kx 0
2

2k
rad / s
3M

Por el mtodo de la energa:


La energa total del sistema es la suma de la energa cintica (traslacional y rotacional) y la energa
potencial; y permanece igual para todo tiempo,
E = (Ktraslacin +Krotacin) +U
2
2
1
1
K traslacin M x , K rotacin I o
2
2
donde el momento de inercia del cilindro es I o

1
MR 2 ,
2

tambin R x y R x
La ecuacin de la energa del sistema para cualquier tiempo es


1
2
1 1
x
E
M x
MR 2
2 2
2
R

2
3
1
E M x kx 2
4
2

Como E = constante ,

dE
0
dt

1
kx 2
2

dE 3
xM x xk 0
dt 2
Como

no siempre es cero, la ecuacin del movimiento es

3
M x kx 0
2

o 0

2k
rad / s
3M

Ejemplo 3. Determinar la frecuencia natural del sistema resorte-masa-polea mostrado en la figura .

Solucin:
Equilibrio esttico:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a r o que produce una fuerza kr o que equilibra al peso
mg .
O sea kr o mg

Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del equilibrio con un movimiento vertical de la masa m.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Como el peso est compensado por el estiramiento previo la nica fuerza actuante es producida por el
estiramiento adicional del resorte.

Aplicando la segunda ley de Newton:


Para la masa m, F ma

T ' ma m x

como x r ,

Luego

x r

T ' mr

Para el disco de masa M,

(1)

I 0 I 0 T ' r (kr )r

(2)

1
Mr 2 es el momento de inercia de la polea.
2
Reemplazando (1? En (2):
Donde I 0

1 2 2
Mr r(mr ) kr
2
1 2 2 2
y Mr mr kr 0 ,
2

finalmente 0

k
rad / s
M 2m

Por el mtodo de la energa:


E = K + U = constante
K = Kmasa + Kpolea

1 2 1 . 2 1 2 2 1 . 2
m x I 0 mr I 0
2
2
2
2
1 2 1 2 2
U kx kr
2
2
K

Como la energa total de sistema permanece constante,

d
K U 0
dt


2 2
0

mr I kr 0

.

mr I0 kr 0
2

Como no siempre es cero,

mr I0 kr
2

es igual a cero. Luego

kr 2
2 0
I 0 mr

k
rad / s
M 2m

6a.- Si la masa de las poleas mostradas en la figura es pequea y la cuerda inextensible,


encontrar la frecuencia natural del sistema.

Solucin:
Sea T la tensin de la cuerda (cuando la masa m est oscilando por deformacin de los
resortes A y B), y xA xB los desplazamientos de las poleas A y B respectivamente.
Si la polea B est fija el desplazamiento de la masa m es x = 2xA.
Si la polea A est fija el desplazamiento de la masa m es x = 2xB.
Como ninguna de las poleas est fija:
x 2xA 2xB

Consideremos a la polea A como cuerpo libre

k A x A 2T

xA

2T
kA

Similarmente para la polea B.

2T
kB
4T 4T

Lugo x 2 x A 2 x B
k A kB

2T k B x B 0

xB

Por otra parte T causa el movimiento oscilatorio de m

T k eq x 0

T
k eq

Comparando los valores de x:


k AkB
T
4T 4T

k eq

k eq
kA
kB
4 k A k B
como

m x k eq x 0

k AkB
rad
4 m k A k B s
m
P8a.-El sistema mostrado en la figura se encuentra en el plano horizontal en equilibrio.
Consiste en una barra rgida indeformable de masa M, ligada a dos resortes de
constante k, y con una masa en el extremo libre de magnitud m, sobre la cual acta
una fuerza disipativa proporcional a su velocidad Fv = -b vm . Si se desplaza un ngulo
0,15 rad en sentido horario y luego se le suelta. Determinar:

k eq

a.- La ecuacin de movimiento del sistema para ngulos pequeos de deformacin


b.- Encontrar la ley de movimiento para cuando k=1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m=
3Kg, adems =1.5m
Solucin:
a)

2kx1 .cos b x 2 2cos I O

como: x1 sen , x 2 2sen 2 x 2 2

I0

1
2
2
M 2 m 2 y cos 1 :
3

M
2
2k . 4b
m 4
3

b
k

0
3m
3m
m 2 m
3
3

b k
0
2m 2m

b) 0 e t cos t

b
0
4m

k
2m

2 02

cuando k =1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, adems =1.5m y el ngulo inicial
= 0,15 rad.
40 10
1500 375 10 375 275 16,58

0
41
2( 2)
10 t
0e
cos16,58t
2

10 0 e 10 t cos16,58t

16,58 0 e 10 t sen16,58t

Si para t = 0 se desplaza un ngulo 0,15 rad en sentido horario y luego se le suelta.


0,15 0 cos
0 10 0 cos 16,58 0 sen
De estas ecuaciones obtenemos: 0,54rad y 0 0,175rad
0,175e 10 t cos16,58t 0,54

9.- EL sistema de la figura, est compuesto por una varilla horizontal de longitud L y
masa M que se muestra en posicin horizontal de equilibrio, sujeta por un sistema de
resortes y amortiguador de constantes conocidas 2k, k y b. la masa m es puntual
a) Plantear la ecuacin de movimiento de la varilla. Identificar el tipo de movimiento.
b) Determinar la ley del movimiento para el caso subamortiguado.

Solucin.
a)

L
O I O 2k
2

L
L
b
2
2

1 2
L
3
k L L ML m L
2
4
3

3 2 1 2 M 9 2
kL bL
m L
2
4
3 16
b

3k

0
M 9
M 9
4 m 2 m
3 16
3 16
b) Ecuacin de la forma:

2 02 0
Cuya solucin es:
0 e t cos t
2

02

3k

9 ,
9 , 2 02
M
M
4
m
2
m
3 16
3 16
y dependen de las condiciones iniciales.

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