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Simulare per credere: sviluppare

applicazioni di movimentazione speciali con


strumenti software configurabili e
personalizzabili.

Marco Quaglia
System Engineer Motion control
Movimentazione Assi & Controllo

Macchine TRADIZIONALI Macchine SPECIALI


Macchine TRADIZIONALI
T
R Bassi Costi
Meccanici
A Grande Disponibilità
Elettronici D Grande Offerta
Elettrici I
Facile Replacement
Ottici (Encoder) Z
I Facile Manutenzione
Toolkit
O Bassi Tempi di Intervento
Software N Facile Integrazione
..... A
L ......
.....
I ......

RISCHI
RIDOTTI !
Macchine TRADIZIONALI
Investimenti
contenuti
Meno
Problemi

RISCHI Tempi & Costi


Più Fornitori
RIDOTTI ! Integrazione
Ridotti
Soluzioni
Molteplici

Time-to-Market
Facilmente (ritorno investimenti)
Proponibile
Macchine SPECIALI
Alti Costi
Meccanici
S Poca Disponibilità
Elettronici
P Poca Offerta
Elettrici E Special Replacement
Ottici (Encoder) C
I Non Facile Manutenzione
Toolkit
A Tempi Medi di Intervento
Software L Integrazione Specializzata
..... I
......
.....
......

ALTI
RISCHI!
Macchine SPECIALI
Investimenti
Alti
Più
Problemi

ALTI Tempi & Costi


Meno Fornitori
RISCHI! Integrazione
Medio-Alti
Soluzioni
Limitate

Time-to-Market
Difficilmente (ritorno investimenti)
Proponibile ELEVATO!!!!
E
Riproducibili
Movimentazione Assi & Controllo
Macchine SPECIALI Macchine SPECIALI
Macchine TRADIZIONALI

T
R S
Funzionalità Funzionalità P
A
Prestazioni D Prestazioni E
Precisioni I Precisioni C
I
Velocità Z Velocità
I A
..... Macchine .....
TRADIZIONALI L
O
..... Funzionalità Richieste
I
..... N
A Concorrenza
L
I
Macchine SPECIALI
Investimenti WIKIPEDIA
Alti Meno Fornitori
... Permette inoltre
Più la sperimentazione
Problemi sul disegno dei
nuovi prodotti
ALTI prima&che
Tempi vengano
Costi
PROTOTIPO
RISCHI! messi in
Integrazione
produzione.
Medio-Alti
Soluzioni
Problemi o
Limitate
deficienze nel
disegno dei
Time-to-Market
prodotti possono
Difficilmente (ritorno investimenti)
così essere
Proponibile ELEVATO!!!!
scoperti e corretti ...
E
Riproducibili
Fasi di Sviluppo
ANALISI. Fase che consiste nel rendersi conto di
quali siano le necessità dell applicazione e di quelle
che sono le problematiche da risolvere.

PROGETTAZIONE. Specifica le caratteristiche


della macchina più idonee a soddisfare le
problematiche, come sono state identificate durante
l analisi. Eventuali simulazioni per verifica.

SVILUPPO. Identificazione delle componenti


hardware e software, eventuali test e studi di
fattibilità e Creazione/Integrazione.

TEST E REVISIONE. Installazione e test funzionale


della macchina per verificare che soddisfi i requisiti
e funzioni correttamente.
Fasi di Sviluppo
ANALISI. Fase che consiste nel rendersi conto di
quali siano le necessità dell applicazione e di quelle
che sono le problematiche da risolvere.

PROGETTAZIONE. Specifica le caratteristiche


della macchina più idonee a soddisfare le
problematiche, come sono state identificate durante
l analisi. Eventuali simulazioni per verifica.

SVILUPPO. Identificazione delle componenti


hardware e software, eventuali test e studi di
fattibilità e Creazione/Integrazione.

TEST E REVISIONE. Installazione e test funzionale


della macchina per verificare che soddisfi i requisiti
e funzioni correttamente.
SIMULAZIONE (Wikipedia)

Le simulazioni sono uno strumento sperimentale molto


potente e si avvalgono delle possibilità di calcolo offerte
dall'informatica; la simulazione, infatti, non è altro che la
trasposizione in termini logico-matematica-procedurali di un
"modello concettuale" della realtà; tale modello concettuale
può essere definito come l'insieme di processi che hanno
luogo nel sistema valutato e il cui insieme permette di
comprendere le logiche di funzionamento del sistema stesso.
Simulazione ... Movimentazione e Controllo ... National Instruments

Simulazione:
modello concettuale della realtà

Movimentazione e Controllo:
CAD/CAM Modelling

NATIONAL INSTRUMENTS:
The Software is the Instrument
SIMULAZIONE

REALE
Prototipazione Digitale
Control

Electronics

Simulazioni meccaniche,
elettriche, aspetti relativi al sistema di Mechanics
controllo della macchina
Valutazione di differenti aspetti progettuali
PRIMA di realizzare fisicamente la
macchina
Benefici da un Prototipo Digitale

Technical Business
Visualizzazione delle Possibilità di Demo
operazioni di macchine e Communicazione con il
delle logiche cliente sul progetto
Validazione delle Scoprire quello che non si
cinematiche e dei profili di vede
movimentazione Tempi e costi di modifica al
Calcolo dei tempi ciclo della progetto ridotti (Time-To-
macchina Market)
Dimensionamento delle Tempi e costi progettuali
forze e delle coppie in gioco ridotti
Dimensionamento Motori
Cosa potrebbe essere sbagliato?
Qual è la miglior sequenza di
E idoneo un nastro movimentazione? E la più idonea?
Di basso costo?
Servo o stepper?
Che dimensione?
Troppa frizione?
Coppia sufficiente?
Troppa coppia ? Accopiamento corretto?

E la posizione Che precisione?


adatta per i
limiti? E rigido a sufficienza?
Vibra?
Quali sono i tempi
ciclo ?
Prototipo Digitale
Prototipazione Digitale
LabVIEW Project Machine CAD Model

CompactRIO and NI Motion Hardware


Video
NI CompactRIO

NI 951x Stepper or Servo


Drive Interface Modules
NI LabVIEW

CompactRIO Cable to Drive Stepper


Stepper
Motor
Cable to Encoders Drive
and Limit Switches
LabVIEW NI SoftMotion Module
Tool di Configurazione

Configurazione Progetto LabVIEW


Assi di Movimentazione
Coordinate Spaziali
Tabelle Interpolazioni
Finestre di Configurazioni Grafiche
Tools di Tuning per loop di CTRL
Panneli di Test Interattivi
Integrazione SolidWorks
Motion Control per CompactRIO
NI 9512 stepper drive interface module
Patented step generation algorithm for smooth motion
Direct connectivity to NI P7000 and 3rd party stepper drives
NI 9514 servo drive interface module
50 s control loop rate
On-board spline interpolation
Torque and position mode control
Single encoder feedback
NI 9516 servo drive interface module (dual
encoder)
Same features like 9514 but dual encoder
feedback
C Series Drive Interface Module

Direct connectivity of hundreds


of servo and stepper drives
General-purpose digital outputs
50 s control loop rate
Position compare output
Spline interpolation
Patented step
generation algorithm for
smooth motion
Encoder inputs
Forward, reverse,
and home switches
Position capture
General-purpose digital inputs
Video
marco.quaglia@ni.com- Tel. 02.41.309.1

Visitate il mio Blog: http://vision-marcoq.blogspot.com/

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