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Modelagem e Anlise de

Sistemas Eltricos em
Regime Permanente
Srgio Haffner
http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com

Desenvolvido para ser utilizado como notas de


aula para a disciplina de Anlise de Sistemas
de Potncia (ASP).

Fevereiro 2008

Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral da disciplina
introdutria na rea de Sistemas de Energia para um curso em nvel de graduao em Engenharia Eltrica
(parcial para uma disciplina em nvel de ps-graduao em Engenharia Eltrica) que consiste na anlise de
sistemas de energia eltrica em regime permanente senoidal. Estas notas no detalham em profundidade
todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta rea, cuja
bibliografia em portugus no muito abundante, em funo da retirada dos ttulos j esgotados dos
catlogos das editoras.
A anlise de sistemas eltricos em regime permanente de extrema importncia, pois desta forma que as
redes operam quase na totalidade do tempo. Nestas condies, busca-se que todos os equipamentos eltricos
(geradores, transformadores, linhas de transmisso, alimentadores, motores, etc.) estejam operando dentro de
seus limites (tenso, freqncia, potncia, etc.) e, se possvel, de forma tima (visando maximizar a
segurana e minimizar o custo de gerao, as perdas de transmisso, etc.).
Para efetuar esta anlise, em cada condio de carga e gerao possvel para o sistema ou sub-sistema
eltrico, deve-se conhecer:

O carregamento nas linhas de transmisso e nos transformadores, visando verificar se h sobrecarga


ou elementos ociosos;

A potncia gerada em cada unidade de gerao, visando efetuar uma anlise de custos;

A potncia consumida em cada unidade, visando efetuar projees do crescimento do consumo;

A tenso nos diversos pontos do sistema, para verificar se existem tenses muito acima ou abaixo
dos valores nominais;

As perdas de transmisso, visando compara alternativas de alimentao das cargas;

As conseqncias, em regime permanente, da perda de algum equipamento, visando verificar se o


estado de operao seguro.

Desta forma, possvel verificar com objetividade a forma de operao que o sistema eltrico se encontra. A
avaliao destes indicadores a base dos mtodos empregados na definio das alteraes necessrias para
modificar o ponto de operao do sistema com o objetivo melhorar sua forma de funcionamento em regime
permanente.
O contedo est dividido em oito captulos, da seguinte forma.
No Captulo I feita uma reviso dos conceitos necessrios da anlise de circuitos em regime permanente
senoidal juntamente com a apresentao da notao empregada nos demais captulos. Adicionalmente,
descrevem-se o sistema por unidade e a anlise por fase, muito freqente em sistemas de energia, quando o
sistema pode ser considerado equilibrado.
No Captulo II feita uma breve anlise do balano de potncia e suas implicaes com a magnitude da
tenso nas barras e com a abertura angular das linhas e dos transformadores. Ainda, descrevem-se as
equaes do fluxo de carga em linhas de transmisso e transformadores em fase.
No Captulo III descreve-se a forma pela qual os elementos que so conectados em um n do sistema de
energia eltrica so modelados para anlise por fase (aplicada para circuitos equilibrados).
Nos Captulos IV e V o problema denominado Fluxo de Carga (ou Fluxo de Potncia) no-linear que
consiste, basicamente, na determinao das tenses nodais (em mdulo e fase) formulado e resolvido.
No Captulo VI descrito o modelo linearizado para o problema do Fluxo de Carga, que consiste em uma
simplificao do modelo no-linear que muito utilizada em estudos de planejamento.
Introduo Srgio Haffner

Verso: 3/3/2008

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Bibliografia
1. Alcir J. Monticelli (1983). Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Edgar Blcher.
2. Alcir J. Monticelli, Ariovaldo V. Garcia (2003). Introduo a sistemas de energia eltrica. Editora da
Unicamp.
3. Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, Osvaldo Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
4. Arthur R. Bergen, Vijay Vittal (2000). Power systems analysis. Prentice Hall.
5. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G878p
6. Dorel Soares Ramos (1982). Sistemas eltricos de potncia: regime permanente. Guanabara Dois.
621.3191 R175s
7. IEEE recommended practice for industrial and commercial power systems analysis (1997). IEEE.
621.31042 I42i
8. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. (1994). Power system analysis. McGraw-Hill.
621.3191 G743
9. J. Arrillaga, N. R. Watson (2001) Computer modelling of electrical power systems. John Willey & Sons
Ltd.
10. Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New York, 697p.
11. O. I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. McGraw Hill do Brasil.
621.3191 E41ib (Edio 1981)
621.3191 E41ia (Edio 1978)
621.3191 E41i (Edio 1970)
12. Syed A. Nasar (1991). Sistemas elctricos de potencia. McGraw-Hill.
13. Turan Gonen (1988). Modern power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G638m
14. W. D. Stevenson Jr. (1986). Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw-Hill.
621.3191 S847eb (edio de 1981)
621.3191 S847ea (edio de 1978)

Bibliografia Srgio Haffner

Verso: 3/3/2008

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

I Introduo ao estudo de sistemas de potncia


I.1 Representao fasorial
Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis1, a anlise do regime permanente senoidal pode ser
realizada atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial. Na
anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros complexos que
quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas considerada
implicitamente.
Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo
g (t ) = G cos (t + )

atravs da escolha dos valores adequados para:


G valor mximo (amplitude);
2
= 2f =
velocidade angular [rad/s];
T
f freqncia [Hz];
T perodo [s];
ngulo de fase [rad].

A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
G

g(t)

t
[rad]

-G

Figura I.1 Funo tipo senoidal.


Observar que quando o ngulo de fase igual a 2 , a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura I.2, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:

cos t = sent +
2

sen t = cost
2

Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
lim t y n (t ) = 0

e a resposta completa tende sua resposta forada:


lim t y (t ) = lim t y n (t ) + y f (t ) = y f (t )

Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner

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cos
sen

/2

t [rad]

Figura I.2 Relao entre as funes seno e cosseno.

Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
2

67
8

velocidade angular . Sendo g1 (t ) = G1 cos (t + 1 ) e g 2 (t ) = G 2 cos t + 1 , a defasagem entre g1 (t ) e

g 2 (t ) dada por 1 2 = 1 (1 ) = , conforme ilustra a Figura I.3.


g1(t)

g2(t)

t [rad]

Figura I.3 Defasagem entre duas funes senoidais.


Assim, pode-se dizer que:
g1 (t ) est adiantada em relao g 2 (t ) do ngulo e
g 2 (t ) est atrasada em relao g1 (t ) do ngulo .
Considere a funo senoidal geral:
y (t ) = Ymax cos (t + )

Note que a funo tem trs parmetros:

(I.1)
Ymax amplitude
velocidade angular
ngulo de fase

Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Utilizando a identidade de Euler:

e j = cos + j sen

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y (t ) = Ymax cos(t + ) = Re[Ymax cos(t + )]

= Re[Ymax cos(t + ) + jYmax sen(t + )] = Re Ymax e j (t + ) = Re Ymax e j e jt =


Y4
6

47
8
Ymax j jt
2 Re
=
e e
2

y (t ) = 2 Re Y e jt
(I.2)
Y
onde Y = max e j definido como a representao fasorial de y (t ) ou a transformada fasorial da funo
2
senoidal y (t ) .

Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y =

Ymax

, o valor RMS2

de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y

(I.3)

A representao grfica em um sistema coordenado de um fasor genrico encontra-se na Figura I.4.


Im
Y =Y
Y sen

Re

Y cos

Figura I.4 Representao grfica do fasor Y


Observar que o fasor diferente de um vetor porque a posio angular do fasor representa posio no
tempo; no no espao.

Resumo:

y (t ) = Ymax cos (t + )

ou

Y = Ye j = Y

Forma polar

Y = Y cos + jY sen

Forma retangular

y (t ) = 2 Re Y e jt
Y
Y = max
2
Ymax
Y=
2

Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).

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I.2 Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):

Z ( j ) =

V
I

= R + jX

= resistnci a
= reatncia

(I.4)

A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:

Y ( j ) =

Z ( j ) V

= G + jB

G = condutncia

B = susceptncia

i (t ) = 2 Re I e jt
Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal

(I.5)

]
+

Z ( j ) =

v(t ) = 2 Re V e jt

Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia.

Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.

Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.

Elemento

Equaes

Relao de
fase

Forma fasorial:
v(t ) =

i(t )

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t )

i (t ) = I max cos(t + )

[ ]
2 Re[V e ]

i (t ) = 2 Re I e jt

jt

Diagrama
fasorial
I

i (t ) e v(t )
em fase

Relao no
tempo
i(t)

V = RI

v(t)

i(t )

V
v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t )

i (t ) = I max

cos t +
2

i (t ) atrasada
de v(t ) de 90

i(t)

V = j L I

X L = L

v(t)

i(t )

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t )

i (t ) = I max cos t + +
2

i (t ) adiantada
de v(t ) de 90

Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner

V=

1
I
jC

XC =

i(t)

1
C

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v(t)

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I.3 Associao de impedncias


Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq = Z 1 + Z 2 + K + Z n
(I.6)
I

V1

Z1

V2

Z2

Vn

I
+

Zn

Z eq

Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.


A expresso (I.6) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
V LKT V 1 + V 2 + K + V n V 1 V 2
Vn
Z eq =
=
=
+
+K+
= Z1 + Z 2 +K+ Z n
I
I
I
I
I
1
Sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao srie, a partir
Y
da expresso (I.6):
1
1
1
1
1
=
+
+K+

Y eq =
1
1
1
Y eq Y 1 Y 2
Yn
+
+K+
Y1 Y 2
Yn
Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
1
1
1
1
1
=
+
+K+

(I.7)
Z eq =
1
1
1
Z eq Z 1 Z 2
Zn
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
I
+

I
I1

I2

In

Z1

Z2

Zn

Z eq

Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.


A expresso (I.7) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:
V LKC
V
V
1
Z eq =
=
=
=
1
1
1
I
I1 + I 2 +K+ I n
V
V
V
+
+K+
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
Z1 Z 2
Zn
1
Novamente, sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao
Y
srie, a partir da expresso (I.7):
Y eq = Y 1 + Y 2 + K + Y n
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I.4 Potncia complexa


Considere o sistema da Figura I.8 que se encontra em regime permanente senoidal.
i (t )

Im

V=

v(t )

V max
2

SISTEMA

v(t ) = Vmax cos(t + )

i (t ) = I max cos(t + )

I=

I max
2

Re

Figura I.8 Sistema em regime permanente senoidal.


A potncia instantnea fornecida para o sistema dada por:
p(t ) = v(t )i (t ) = Vmax I max cos(t + ) cos(t + )

(I.8)

mas cos(a + b ) = cos a cos b sen a sen b , da


cos(t + ) = cos(t + ) cos( ) sen (t + ) sen ( ) = cos(t + ) cos + sen (t + ) sen
Substituindo (I.9) em (I.8),
p (t ) = Vmax I max cos(t + )[cos(t + ) cos + sen (t + ) sen ] =
= Vmax I max cos cos 2 (t + ) + V max I max sen cos(t + ) sen (t + )

1 + cos 2a
e sen 2a = 2 sen a cos a , logo:
2
1
cos 2 (t + ) = [1 + cos(2t + 2 )]
2
sen (2t + 2 )
cos(t + ) sen (t + ) =
2

(I.9)
(I.10)

Mas cos 2 a =

(I.11)

Aplicando (I.11) em (I.10), chega-se a:


Vmax I max
V I
cos [1 + cos(2t + 2 )] + max max sen sen (2t + 2 )
2
2
Vmax
I max
Definindo V =
e I=
como os valores eficazes da tenso e da corrente senoidais,
2
2
Vmax I max Vmax I max
=
= VI
2
2
2
p(t ) =

chega-se seguinte expresso:


p(t ) = VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen (2t + 2 )

(I.12)

A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a VI cos , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a VI cos cos(2t + 2 ) + VI sen sen (2t + 2 ) , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.
Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.

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Corrente em fase com a tenso

v(t), i(t), p(t)

10

0
v(t)
i(t)
p(t)
-5

wt

Figura I.9 Grfico da potncia no tempo corrente em fase com a tenso.


Quando a corrente est atrasada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia oscilante e
apresenta valor mdio nulo.
Corrente atrasada de 90 graus

v(t), i(t), p(t)

v(t)
i(t)
p(t)
-5

wt

Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90o em relao tenso.
Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
Corrente adiantada de 90 graus

v(t), i(t), p(t)

0
v(t)
i(t)
p(t)
-5

wt

Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90o em relao tenso.

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Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.
Corrente atrasada de 30 graus

v(t), i(t), p(t)

10

0
v(t)
i(t)
p(t)
-5

wt

Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30o em relao tenso.
A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
1 T
1 T
P
p(t )dt =
[VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen(2t + 2 )]dt
T 0
T 0
[W]
(I.13)
P = VI cos

A potncia reativa corresponde ao valor mximo da parcela em sen(2t + 2 ) da potncia instantnea:


[var]
(I.14)
Q VI sen = VI sen
para a qual adota-se a seguinte conveno3:
INDUTOR:
consome potncia reativa
CAPACITOR:
gera potncia reativa
A potncia aparente obtida pela combinao das potncias ativa e reativa P e Q:
S = VI = P 2 + Q 2

[VA]

(I.15)

As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S

P
jQ
= V I

jQ

= V I

Caracterstica INDUTIVA

Caracterstica CAPACITIVA

Figura I.13 Tringulo das potncias.

Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existem gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.

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O fator de potncia obtido pela relao entre as potncias ativa e aparente:

FP =

P VI cos
=
= cos
S
VI

Utilizando-se os fasores tenso e corrente,


V =V
I = I
pode-se definir a potncia complexa atravs do produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente:
*

S = V I = V I + = VI = VI cos + jVI sen = P + jQ

(I.16)

Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).

I.5 Sentido do fluxo de potncia


Considere os dois sistemas eltricos interligados mostrados na Figura I.14.
I

V =V

+
SISTEMA
A

SISTEMA
B

I =I

Figura I.14 Situao geral do fluxo de potncia em circuitos CA.


De acordo com a notao da Figura I.14, a potncia complexa fornecida para o Sistema B pelo Sistema A
dada por:
*

S = V I = V I = VI = VI cos( ) + jVI sen( ) = P + jQ


O sentido do fluxo de potncia ativa P e reativa Q entre os dois sistemas para = variando de 0 a
360o est mostrado na Figura I.15.
Q [var]
P:
Q:

B
A

P:
Q:

A
B

V =V
A B
A B

I=I

=
o

90 < < 180

P:
Q:

B
B

A
A

180 o < < 270 o

0 o < < 90 o

P:
Q:

A
B

B
A

P [W]

270 o < < 360 o

Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.

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Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100o ( = 100 o ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois P = VI cos . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm , pois Q = VI sen . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois sistemas.

I.6 Fonte trifsica ideal


Uma fonte trifsica ideal constituda por trs fontes de tenso em conexo estrela ou tringulo, conforme
ilustra a Figura I.16.
V AN

V BN

V CN

V AB

V CA

V BC

+
V AB

V AB

V CA

V CA

V BC

V BC
+

(opcional)

(a) Conexo estrela


(b) Conexo tringulo.
Figura I.16 Fonte trifsica, ligao estrela.
As diferenas de potencial entre as fases e o neutro (referncia) so denominadas tenses de fase; as
diferenas de potencial entre as fases 2 a dois so denominadas tenses de linha. Na seqncia ABC, o
sistema formado pelas seguintes tenses de fase
V AN ,V BN ,V CN
e de linha

(V

AB

= V BA ,V BC = V CB ,V CA = V AC , ilustradas na Figura I.17:


V AN = V 0

V AB = V AN V BN = 3V 30 o = V L 30 o

V BN = V 120 o

V BC = V BN V CN = 3V 90 o = V L 90 o

V CN = V 120 o

V CA = V CN V AN = 3V 150 o = VL 150 o

V CN

V CA

V CB

V AN
V BC

V CA

V CN

V AB

V AB
V AN

V BN
Tenses de Fase ():

V AN ; V BN ; V CN

V BA
Tenses de Linha (L):

V AC
V BN

V AB ; V BC ; V CA
V BA ; V CB ; V CA

V BC

Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).

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A constante que relaciona a magnitude da tenso de fase com a de linha VL = 3V

) pode ser obtida,

conforme mostrado na Figura I.18.


V BN

60 o

V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN

30 o

120 o

AN

V L = 3V

V AB = V AN V BN
30 o
V BN

Figura I.18 Relao entre as tenses de fase e de linha.

I.7 Carga trifsica ideal


A carga trifsica ideal constituda por trs impedncias de igual valor conectadas em estrela ou tringulo,
conforme mostra a Figura I.19.
A

ZY

ZY

ZY

Z
Z
Z

(a) Ligao estrela.

(b) Ligao malha ou tringulo.

Figura I.19 Carga trifsica equilibrada.


A equivalncia entre uma carga equilibrada conectada em estrela com outra em tringulo :
Z = 3Z Y

(I.17)

I.8 Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados


Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura I.20, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:
*

S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3 = V1N I1 1 1 + V2 N I 2 2 2 + V3 N I 3 3 3
Substituindo i = i i e separando a parte real da imaginria, chega-se a:

( )
= Im(S ) = V

P3 = Re S 3 = V1N I1 cos1 + V2 N I 2 cos 2 + V3 N I 3 cos 3


Q3
S 3

+ V2 N I 2 sen 2 + V3 N I 3 sen 3

1N I 1 sen 1

= P3 + jQ3

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V 1N
+

V 2N
+
N

V 1N = V1N 1

I1

V 2 N = V2 N 2
V 3 N = V3 N 3

I2

I 1 = I1 1

V 3N
+

I3

Sistema B

I 2 = I2 2
I 3 = I3 3

IN
Sistema A

1 = 1 1
2 =2 2
3 =3 3

Figura I.20 Sistema trifsico para a determinao da potncia complexa.


O fator de potncia mdio da potncia fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dado por:
P3
FPmdio =
S 3
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:
S1

P12 + Q12 = V1N I1

S2

P22 + Q22 = V2 N I 2

S3 =
P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:
P
FP1 = 1 = cos1
S1
P2
FP2 =
= cos 2
S2
P3
FP3 =
= cos 3
S3
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( 1 = 2 = 3 = ) e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:

P3 = 3V I L cos = 3VL I L cos


Q3 = 3V I L sen = 3VL I L sen
S 3 = 3V I L = 3VL I L
sendo o fator de potncia expresso por:
FP3 =

P3
S 3

= cos

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Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se4:
v A (t ) = Vmax cos(t + )

(
(

v B (t ) = Vmax cos t + 120


vC (t ) = Vmax cos t + + 120 o
o

)
)

i A (t ) = I max cos(t + )

(
(

i B (t ) = I max cos t + 120 o


iC (t ) = I max cos t + + 120 o

)
)

Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:


p A (t ) = v A (t )i A (t ) = Vmax I max cos (t + ) cos (t + )

(I.18)

(
) (
cos(t + + 120 )cos(t + + 120

)
)

p B (t ) = v B (t )iB (t ) = Vmax I max cos t + 120 cos t + 120

(I.19)

pC (t ) = vC (t )iC (t ) = Vmax I max

(I.20)

sendo a potncia total dada por:


p3 (t ) =

p A (t ) + p B (t ) + pC (t )

[
(
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]

) (

p3 (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + ) + cos t + 120 o cos t + 120 o +


o

(I.21)

Das expresses (I.18), (I.19) e (I.20), tm-se5:


cos(t + )cos(t + )

) (

cos t + 120 o cos t + 120 o

=
=

) (

cos t + + 120 o cos t + + 120 o

=
=

1
[cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2

[
[
[
[

+ cos(2t + 2 )]

(
)]
+ cos(2t + 2 + 120 )]
+ cos(2t + 2 + 240 )] =
+ cos(2t + 2 120 )]
+ cos 2t + 2 240 o =
o

Substituindo as expresses anteriores na expresso (I.21), chega-se a:


= 0 44444444444448
644444444444447

1
o
o
p3 (t ) = Vm I m 3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120 + cos 2t + 2 120 =

Vm I m
1
= Vm I m 3 cos = 3
cos = 3P1 = 3VI cos
2
2

Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado6, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.

Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
1
5
Lembrar que:
cos a cos b = [cos(a b ) + cos(a + b )]
2
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.
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I.9 Anlise por fase e diagrama unifilar


No estudo do regime permanente do sistema de energia eltrica, utiliza-se a anlise por fase pois o sistema
considerado equilibrado, da gerao ao consumo, ou seja:
a) as fontes do sistema so consideradas simtricas;
b) as impedncias das fases so consideradas iguais e
c) as cargas so consideradas equilibradas.
Desta forma, o resultado (tenso, corrente, etc.) de uma fase pode ser utilizado para as demais desde que se
faam os ajustes de fase necessrios.

Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:

Carga 1: 300 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e

Carga 2: 144 kW, fator de potncia igual a 0,6 capacitivo.

Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

Soluo Exemplo I.1:


a) Inicialmente, determina-se o fasor potncia complexa referente a cada uma das cargas:
Carga 1:

1
S 3carga
= 300 kVA

1
1
P3carga
= FP1 S 3carga
= 0,8 300 = 240 kW

(S

1
Q3carga
=

carga 1

S 3
Carga 2:

) (P

carga 1 2
3

carga 1 2
3

= 300 2 240 2 = 180 kvar

= (240 + j180) kVA = 300 36,9 o kVA

2
P3carga
= 144 kW

2
S 3carga
=

2
P3carga

FP2

144
= 240 kVA
0,6

2
2
Q3carga
= S 3carga

carga 2

S 3

) (P
2

carga 2 2
3

= 240 2 144 2 = 192 kvar

= (144 j192) kVA = 240 53,1o kVA

Para a Fase A, tem-se:


carga 1

S 3
3

S 3
3

Carga 1:

SA =

Carga 2:

SA =

= (80 + j 60 ) kVA = 100 36,9 o kVA

carga 2

= (48 j 64 ) kVA = 80 53,1o kVA

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Soluo Exemplo I.1 (continuao):


Conhecendo o valor da tenso de fase da Fase A, V AN =

VL

0o =

2400
3

0 o V , e a expresso da potncia

desenvolvida na Fase A:
*

SA
IA =

V AN
pode-se determinar a corrente desenvolvida nas Cargas 1 e 2, como segue:
*

S A = V AN I A

1
IA

S 1A
=
V AN

S 2A
I =
V AN
2
A

100000 36,9 o

= 72,2 36,9 o A = (57 ,74 j 43,30) A


=
o
2400
0

80000 53,1o

= 57,7 53,1o A = (34,64 + j 46,19) A


=
o
2400

Para o equivalente em estrela,


2400
0o
1
V AN
3
= 19,2 36,9 o = (15,36 + j11,52 )
ZY = 1 =
o
72,2 36,9
IA
2

ZY =

V AN
2
IA

2400
3

0o
o

57,7 53,1

= 24 53,1o = (14,4 j19,2 )

O circuito equivalente para a Fase A encontra-se na Figura I.21.


2

IA

IA

2400
3

+
0o V

15,36

14,4

j11,52

j19,2

IA

Figura I.21 Circuito equivalente para a Fase A.


b) De acordo com o diagrama da Figura I.21, a corrente de linha da Fase A dada por:
1

I A = I A + I A = 57 ,74 j 43,30 + 34,64 + j 46,19 = (92,38 + j 2,89 ) A = 92,4 1,8 o A


Levando em conta a simetria do sistema trifsico e a seqncia ABC, tem-se:
I B = 92,4 1,8o 120 o A = 92,4 118,2 o A
I C = 92,4 1,8 o + 120 o A = 92,4 121,8 o A

Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual corrente de linha).

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Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).
Gerador

Linha de
Transmisso

Transformador 1

Carga e
Gerador 2

Transformador 2
4

T1

T2

G1
Y-Y

G2

Y-Y
(a) Diagrama unifilar.

G2

G1

G1

G2

G1

G2

(b) Diagrama trifilar de impedncia.

G1

G2

(c) Diagrama de impedncia por fase (em pu).

Figura I.22 Representao do sistema de energia eltrica.

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Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de (4 + j 4 ) , duas cargas conectadas em paralelo:

Carga 1: 500 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e

Carga 2: 150 kvar, capacitivo.


Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

I.10 O sistema por unidade (pu)


Freqentemente, na anlise de sistemas de energia eltrica ao invs de serem utilizadas as unidades originais
para as grandezas envolvidas (tenso, corrente, potncia, etc.) so utilizadas unidades relativas (por unidade
ou, simplesmente, pu), obtidas atravs da normalizao dos valores originais destas grandezas (em V, A, W,
etc.) por valores pr-estabelecidos para cada grandeza, denominados valores de base. Realizando esta
normalizao em todas as grandezas do sistema, possvel:

Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.

Eliminar todos os transformadores ideais do sistema eltrico.

A tenso de operao do sistema permanece sempre prxima da unidade.

Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:

valor em pu =

valor atual
valor base

(I.22)

O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica, S 3base
(geralmente 100 MVA):
Sbase =

S 3base
3

S 3base = 3Sbase

[MVA]

(I.23)

A tenso base, Vbase , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:
V base =

V L base
3

V L base = 3V base

[kV]

(I.24)

A corrente base, I base , e a impedncia base, Z base , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:
S 3 base
S 3 base
S base
I L base = I Y base =
= 3 =
[kA]
(I.25)
VL base
V base
3VL base

3
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I base =

Z Y base =

I L base
3
V base
I Y base

S 3 base
3V L base
V L2base
S 3 base

Z base = 3Z Y base = 3

V base
I Y base

=3

VL2base
S 3 base

[kA]

(I.26)

[]

(I.27)

[]

(I.28)

Tm-se, assim, duas classes de grandezas de base:

Primrias Nesta classe se incluem a potncia base, definida para todo o sistema, e a tenso base, que
varia em funo da tenso nominal da regio em anlise.

Secundrias Nesta classe se incluem a corrente base e a impedncia base que so calculadas em
funo da potncia base (definida para todo o sistema) e dos valores nominais de tenso, utilizados como
tenso base na regio em anlise.
Existem outras formas de normalizao possvel, com definies diversas de grandezas nas classes grandezas
primrias e secundrias, entretanto esta a forma usual na anlise de sistemas de energia eltrica.

Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.
Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, Z pu (base 1) , para a base 2, Z pu (base 2 ) , deve-se
proceder como segue:
Z
(I.29)
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) base 1
Z base 2
2

V
S 3 base 2
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) L base 1
V L base 2 S 3 base 1

(I.30)

Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que S 3base = 300 kVA e V L base = 2,4 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
S 3base 300000
Sbase =
=
= 100 kVA
3
3
V
2400
V base = L base =
= 1386 V
3
3
S base 100000
=
= 72,2 A
I Y base =
1386
V base
Z Y base =

V base
I Y base

1386
= 19,2
72,2

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Soluo Exemplo I.2 (continuao):


b) De acordo com os valores obtidos no Exemplo I.1, tem-se:
1
19,2 36,9 o
1
ZY
Z Y pu =
=
= 1 36,9 o pu = (0,8 + j 0,6 ) pu
Z Y base
19,2
2

ZY

pu

ZY

24 53,1o

Z Y base

19,2

= 1,25 53,1o pu = (0,75 j1,00 ) pu

2400 o
0
V AN
3
=
= 1 0o pu = (1 + j 0 ) pu
V AN pu =
V base
1386
O circuito equivalente por fase em valores por unidade encontra-se na Figura I.23.
2

I A pu

I A pu

+
o

1 0 pu

0,8 pu

0,75 pu

j 0,6 pu

j1,00 pu

I A pu

Figura I.23 Circuito equivalente para a Fase A em pu.


c) Do circuito da Figura I.23, tem-se:
1 0o
1
I A pu =
= 1 36,87 o pu = (0,8 j 0,6 ) pu
0,8 + j 0,6
2
I A pu

1 0o
0,75 j1,00
1

= 0,8 53,13o pu = (0,48 + j 0,64) pu

I A pu = I A pu + I A pu = 0,8 j 0,6 + 0,48 + 0,64 = 1,28 1,8o pu = (1,28 + j 0,04) pu


I A = I A pu I Y

base

= 1,28 1,8 o 72,2 = 92,4 1,8o A = (92,38 + j 2,89 ) A

Observar que o valor obtido em ampres o mesmo calculado no Exemplo I.1.

Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.
1
1000 A

T1: N 2 : N 1

T2: N 1 : N 2

G1
2,4 kV

24 kV
Y-Y

12 kV
Y-Y

Figura I.24 Diagrama unifilar do Exemplo I.3.


Considere que o comprimento da linha entre os dois transformadores desprezvel, que a capacidade do
gerador 3 de 4160 kVA (2,4 kV e 1000 A), que este opera em condio nominal (I L = 1000 A )
alimentando uma carga puramente indutiva. A potncia nominal do transformador trifsico T1 6000 kVA
(2,4/24 kV Y/Y) com reatncia de 0,04 pu. T2 tem capacidade nominal de 4000 kVA, sendo constitudo por
um banco de trs transformadores monofsicos (24/12 kV Y/Y) com reatncia de 4% cada. Determinar:
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a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i)

O valor pu das tenses das Barras 1,2 e 4.

j)

A potncia aparente nas Barras 1,2 e 4.

Soluo Exemplo I.3:


a) A potncia base selecionada arbitrariamente como: S 3

base

= 2080 kVA .

b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de VL base = 2,5 kV . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T1 e T2:

N1
=2

N2
Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV:
VL
Circuito em 12 kV:
VL
N1
= 10
N2

base
base

= 25 kV
= 12,5 kV

c) As impedncias de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:


V2
2500 2
Circuito em 2,4 kV:
= 3,005
Z Y base = L base =
S 3 base 2080000
Circuito em 24 kV:

Z Y base =

VL2base
25000 2
=
= 300,5
S 3 base 2080000

Circuito em 12 kV:

Z Y base =

VL2base
12500 2
=
= 75,1
S 3 base 2080000

d) As correntes de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:


S 3 base
2080000
Circuito em 2,4 kV:
=
= 480 A
I L base =
3VL base
3 2500
Circuito em 24 kV:

I L base =

Circuito em 12 kV:

I L base =

S 3 base

3VL base
S 3 base

2080000
3 25000

= 48 A

2080000

= 96 A
3VL base
312500
Caso fossem escolhidos outros valores base nos itens (a) e (b), os valores calculados para a impedncia e
corrente base poderiam ser diferentes dos valores obtidos nos itens (c) e (d).
=

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Soluo Exemplo I.3 (continuao):


e) Os valores base esto sumarizados na Tabela I.2.
Tabela I.2 Valores base do Exemplo I.3.
VL

NOMINAL

[kV]

V L base [kV ]

2,4
24
12

ZY

2,5
25
12,5

base

[]

IL

3,005
300,5
75,1
S 3

base

base

[A]

480
48
96

= 2080 kVA
2, 4 kV

f) Conhecendo-se a corrente que sai do gerador I L


= 1000 A , pode-se determinar os valores das
correntes que circulam na linha e na carga:
N
1
24 kV
2 , 4 kV
Circuito em 24 kV:
= 2 IL
= 1000 = 100 A
IL
N1
10

N
2
12 , 5 kV
24 kV
IL
Circuito em 12 kV:
= 1 IL
= 100 = 200 A

1
N2
g) A corrente por unidade a mesma para todos os circuitos:
2 , 4 kV

Circuito em 2,4 kV:

I L pu

I
1000
= L2, 4 kV =
= 2,08 pu
480
I L base

I L pu

I
100
= L24 kV =
= 2,08 pu
48
I L base

24 kV

Circuito em 24 kV:

12 ,5 kV

I
200
Circuito em 12 kV:
= 2,08 pu
I L pu = L12,5 kV =
96
I L base
Observar que o valor em pu obtido neste item poderia ser outro caso fossem escolhidos outros valores de
base nos itens (a) e (b).
h) Utilizando a expresso de converso de base, considerando que os dados do transformador se encontram
na base deste (base 1: valores nominais de potncia e tenso), tem-se:
2

2
V
S 3 base 2
2400 2080000
= j 0,04
= j 0,0128 pu
Z pu (T1) = Z pu (base 1) L base 1

2500 6000000
VL base 2 S 3 base 1
2

2
V
S 3 base 2
12000 2080000
= j 0,04
= j 0,0192 pu
Z pu (T2 ) = Z pu (base 1) L base 1

12500 4000000
V L base 2 S 3 base 1
Verificar que o resultado o mesmo para o lado de alta tenso.

i)

A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.
I = 2,08 pu 1
2

+ Z T1 = j 0,0128 pu +
G1
V1
V2

+ Z T2 = j 0,0192 pu +
V3

V4

Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.

Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner

Verso: 26/2/2008

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Soluo Exemplo I.3 (continuao):


Para o gerador, que opera em tenso nominal, tem-se:
o
VL NOMINAL 2400 0
V1 =
=
= 0,96 0 o pu
VL base
2500
Considerando que a corrente que circula no circuito est atrasada de 90o em relao tenso (pois o circuito
constitudo exclusivamente por reatncias indutivas):
V 2 = V 3 = V 1 Z T 1 I = 0,96 0 o j 0,0128 2,08 90 o = 0,93 0 o pu

V 4 = V 2 Z T 2 I = V 1 Z T 1 + Z T 2 I = 0,96 0 o ( j 0,0128 + j 0,0192) 2,08 90 o = 0,89 0 o pu


j)

A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:

S 1 = V 1 I 1 = 0,96 0o 2,08 90o = 2,00 90o pu


S2 = S3 =V
*

*
2I2

= 0,93 0 o 2,08 90o = 1,93 90 o pu

S 4 = V 4 I 4 = 0,89 0 o 2,08 90 o = 1,85 90o pu

S1 = 2,00 pu

S 2 = 1,93 pu

S 4 = 1,85 pu

Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida7 pelas reatncias dos transformadores.

Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que S 3base = 100 kVA e VL base = 13,8 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.

De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.

Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner

Verso: 26/2/2008

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

II Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia


O objetivo fundamental de um sistema de energia eltrica fornecer energia para as cargas existentes em
uma determinada regio geogrfica. Quando o sistema adequadamente planejado e operado, deve atender
aos seguintes requisitos:

Fornecer energia nos locais exigidos pelos consumidores.

Como a carga demandada pelos consumidores varia ao longo do tempo (horas do dia, dias da semana e
meses do ano), o sistema deve estar apto a fornecer potncias ativa e reativa variveis, conforme esta
demanda.

A energia fornecida deve obedecer a certas condies mnimas, relacionadas com a qualidade. Entre os
fatores que determinam esta qualidade se destacam: freqncia, magnitude da tenso, forma de onda e
confiabilidade.

O sistema deve buscar custos mnimos (econmicos e ambientais).

Neste captulo, sero descritos os mecanismos que atuam no controle das potncias ativa e reativa do sistema
de energia eltrica.

II.1 Capacidade de transmisso


Considere uma linha de transmisso do sistema eltrico, representada pela sua reatncia srie xkm , conectada
entre duas barras, conforme mostrado na Figura II.1.
V k = Vk k

V m = Vm m

I km

Z km = jxkm

S km

Figura II.1 Linha de transmisso do sistema eltrico.


Os fluxos de corrente I km e potncia S km podem ser obtidos a partir dos fasores tenso das barras k e m
( V k = Vk k e V m = Vm m , respectivamente):
I km =

V k V m V k V m
=
jxkm
Z km
2

= V k =Vk2

S km

678
j
*
2

*
*
*
*
* j j

Vk V k V m
V k V m
*

V
V
V
V
V
V

k
m
k
k
k
m
=

=
=V k
= V k I km = V k
=
2

jxkm
jxkm
j xkm
jx km

2
2
2
j Vk Vk k V m m
j Vk Vk Vm k m
j Vk Vk Vm km
=
=
=
=
x km
xkm
x km
j Vk2 Vk Vm (cos km + j sen km )
=
x km

) (

S km =

) (

Vk Vm sen km + j Vk2 V k V m cos km


x km

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner

(II.1)

Verso: 19/5/2008

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Quando todas as tenses das expresses anteriores correspondem aos valores de linha em kV e reatncia
estiver em , todas as potncias obtidas sero os valores trifsicos dados em MW e Mvar. Obviamente, por
outro lado, quando todas as grandezas esto representadas em pu, os resultados das expresses anteriores
tambm estaro em pu (neste caso no h distino entre valores de fase/linha e por fase/trifsico).
Definindo = km = k m , como a abertura angular da linha de transmisso, e separando as partes real e
imaginria, chega-se a:

{ }

Vk Vm
VV
sen km = k m sen
xkm
x km

(II.2)

{ }

Vk2 Vk Vm cos km Vk2 Vk Vm cos


=
x km
x km

(II.3)

Pkm = Re S km =
Qkm = Im S km =

As equaes (II.2) e (II.3) descrevem a forma pela qual as potncias ativa e reativa so transferidas entre
duas barras de um sistema. De acordo com (II.2), pode-se observar que para valores constantes1 de tenses
terminais Vk e Vm o fluxo de potncia ativa obedece seguinte expresso:
max
Pkm = Pkm
sen

Vk Vm
o maior valor de potncia ativa transmitida pela linha de transmisso km (capacidade de
xkm
transmisso esttica) ou seu limite de estabilidade esttica, somente atingido quando sen = 1 , ou seja,
quando = 90 o . Assim, a potncia ativa transmitida por uma linha de transmisso est intimamente
relacionada com sua abertura angular , conforme ilustra a Figura II.2.

max
sendo Pkm
=

max
Pkm % de Pkm

100

50

-50

-100
-150

-120

Regio de
instabilidade

-90

-60

-30

Potncia
transmitida de
maneira estvel
de m para k

30

60

90

Potncia
transmitida de
maneira estvel
de k para m

120

150

= km [o ]

Regio de
instabilidade

Figura II.2 Potncia ativa em uma linha de transmisso em funo de sua abertura angular.
1

Observar que as tenses de operao em regime permanente dos sistemas de energia eltrica, usualmente, no sofrem
variaes acentuadas e permanecem prximas aos seus valores nominais.

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

A capacidade de transmisso de uma linha proporcional ao quadrado da tenso de operao e inversamente


proporcional sua reatncia. Tais caractersticas so muito importantes na especificao das linhas de
transmisso, ou seja, na definio de suas caractersticas nominais (nvel de tenso, geometria das torres e
condutores). Entretanto, na prtica, o sistema opera longe do limite de estabilidade esttica, pois medida
que nos aproximamos deste limite o sistema torna-se eletricamente fraco, ou seja, cada vez so necessrios
maiores incrementos no ngulo de abertura para um mesmo incremento na potncia transmitida. Assim,
raramente as linhas operam com ngulos superiores a 30 ou 45.

Exemplo II.1 Determinar a capacidade de transmisso esttica de duas linhas de transmisso cujo
comprimento de 200 km:

Linha 1: 230 kV, 1 condutor por fase com reatncia 0,5 /km.

Linha 2: 765 kV, 4 condutores por fase com reatncia 0,35 /km.

Soluo Exemplo II.1: Para ambas as linhas, consideram-se que as tenses terminais so iguais aos seus
valores nominais.
Para a Linha 1, cuja reatncia total igual a x1 = 0,5 km 200 km = 100 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(230 kV )2 = 529 MW
P1max = 1k 1m =
x1
100
Para a Linha 2, cuja reatncia total igual a x2 = 0,35 km 200 km = 70 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(765 kV )2 = 8360 MW
P2max = 2 k 2 m =
x2
70
Desta forma, a linha de 765 kV capaz de transportar o equivalente a mais de 15 linhas de 230 kV.

II.2 Dependncia da carga com a tenso e freqncia


Embora, individualmente, as cargas existentes no sistema eltrico sejam altamente aleatrias, quando
concentradas por conjuntos de consumidores apresentam carter previsvel. Quanto maior o nmero de
cargas agrupado, maior ser a possibilidade de realizar tal previso. Alm disto, as cargas concentradas
variam com o tempo de maneira tambm previsvel, em funo da hora do dia (horrio de maior consumo e
horrio de menor consumo), do dia da semana (dia til, final de semana e feriados) e das estaes do ano,
conforme ilustrado na Figura II.3 que representa a curva de carga diria de um alimentador.
4.000

Alimentador RS--P 16/10/2002 (quarta-feira) kW


Alimentador RS--Q 16/10/2002 (quarta-feira) kvar

3.500

3.000

2.500

2.000

1.500

1.000

500

0
00:00

01:00

02:00

03:00

04:00

05:00

06:00

07:00

08:00

09:00

10:00

11:00

12:00

13:00

14:00

15:00

16:00

17:00

18:00

19:00

20:00

21:00

22:00

23:00

Figura II.3 Curva de carga de um alimentador.

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Considere o seguinte sistema, sem perdas ativas, no qual a tenso da barra k mantida constante e igual a
V k , a impedncia da linha Z km = jxkm , conforme mostrado na Figura II.5.
V k = Vk 0o

V m = Vm m

I km

Z km = jxkm

S = P + jQ

Figura II.5 Sistema de duas barras.


Para o sistema da Figura II.5, a tenso na barra m pode ser obtida por:
(II.8)

V m = V k I km Z km = V k jxkm I km

Supondo que as perdas de potncia reativa na linha sejam desprezveis, a potncia entregue para a carga a
mesma que est sendo transmitida de k para m e a corrente pela linha dada por:

S = S km = V

*
k I km

I km

P jQ P jQ P jQ
=
=
=
*

Vk
Vk 0 o
Vk

S

V k

(II.9)

Substituindo (II.9) em (II.8), tem-se a seguinte expresso, cujo diagrama fasorial encontra-se na Figura II.6:
Vk 0o

Vm

I km

6
474
8
}
x
x
P jQ
= V k jxkm
= Vk km Q j km P
Vk
Vk
Vk
xkm
Q
Vk
V k = Vk 0o
j
I km

xkm
P
Vk

jxkm I km

V m = Vm m
Figura II.6 Diagrama fasorial do sistema de duas barras.
Conclui-se, da, que:

Uma variao na potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V k , afetando
significativamente a fase do fasor V m .

Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V k , afetando
significativamente o mdulo do fasor V m .

Exerccio II.1 Considerando o sistema de duas barras da Figura II.5, completar a Tabela II.1 com o
diagrama fasorial correspondente a cada uma das situaes de carga (P e Q podendo ser positivos ou
negativos) e sinal da reatncia da linha de transmisso (indutiva, com xkm > 0 , ou capacitiva, com xkm < 0 ).
Representar, no mnimo os fasores V k , I km , V m e suas componentes.
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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Tabela II.1 Diagramas fasoriais do Exerccio II.1.


xkm > 0

xkm < 0

Q>0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

Q<0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

Q>0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

Q<0

V k = Vk 0o

V k = Vk 0o

P>0

P<0

Exerccio II.2 Efetuar anlise similar realizada na Seo II.4, supondo que a impedncia da linha seja
igual a Z km = rkm + jx km . Considerar trs casos distintos rkm >> xkm , rkm xkm e xkm >> rkm .

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

II.5 Expresses do fluxo de potencia em uma linha de transmisso


Considere uma linha de transmisso representada pelo seu equivalente (equivalente por fase em pu),
mostrado na Figura II.7 que definido por trs parmetros: a resistncia srie rkm ; a reatncia srie xkm e a
susceptncia

em

derivao

sh
bkm
.

(shunt)
V m = Vm m

V k = Vk k

rkm

I km

jx km

I mk

sh
jb km

sh
jb km

Figura II.7 Modelo equivalente de uma linha de transmisso.


A impedncia e admitncia do elemento srie so dadas por:
Z km = rkm + jxkm
r
x
1
Y km = g km + jbkm =
= 2 km 2 + j 2 km2
rkm + jxkm rkm + xkm
rkm + xkm
Para uma linha de transmisso, rkm e xkm so positivos (portanto, g km positivo e bkm negativo) e o
sh
elemento em derivao, bkm
, tambm positivo em funo de representar a capacitncia linha/neutro da
linha de transmisso.

As correntes I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k e m ( V k = Vk k e

V m = Vm m , respectivamente):

(
(V

)
) + jb

sh
sh
I km = Y km V k V m + jbkm
V k = Y km + jbkm
V k Y kmV m

I mk = Y km

V k

sh
km V m

(II.10)

sh
= Y kmV k + Y km + jbkm
Vm

(II.11)

A expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m dada por:

[(

sh
S km = Pkm + jQkm = V k I km = V k Y km + jbkm
V k Y km V m
*
*
*
*
*
*
*
sh 2
sh

= V k Y km jbkm V k Y km V m = Y km jbkm
Vk Y km V k V m

Sabendo que V k V m = Vk Vm k m e definindo km = k m ,

[
= [g

(
j (b

)]
)]V

sh
S km = g km j bkm + bkm
Vk2 ( g km jbkm )Vk Vm km
km

sh
km + bkm

2
k

VkVm (g km jbkm )(cos km + j sen km )

(II.12)

Separando as partes real e imaginria, chega-se a:

Pkm = Vk2 g km Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )

(II.13)

sh
Qkm = Vk2 bkm + bkm
Vk Vm (g km sen km bkm cos km )

(II.14)

Analogamente, para determinar o fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k:


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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

[(

sh
S mk = Pmk + jQmk = V m I mk = V m Y km + jbkm
V m Y km V k
*
*
*
*
*
*
*
sh
sh
2

= V m Y km jbkm
V m Y km V k = Y km jbkm Vm Y km V m V k


cujas partes real e imaginria so:

Pmk = Vm2 g km Vk Vm (g km cos mk + bkm sen mk )

(II.15)

sh
Qmk = Vm2 bkm + bkm
Vk Vm ( g km sen mk bkm cos mk )

(II.16)

O diagrama fasorial da linha de transmisso mostrado na Figura II.8.

rkm I

jx km I

Vk

km

V km

Vm

Figura II.8 Diagrama fasorial da linha de transmisso.


As perdas de potncia ativa e reativa em uma linha de transmisso podem, ento, ser determinadas somandose, respectivamente, as expresses (II.13) com (II.15) e (II.14) com (II.16), ou seja:

Pperdas = Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos km


Qperdas = Qkm + Qmk =

Vk2

)(

sh
+ Vm2 bkm + bkm
+ 2Vk Vm bkm cos km

Exerccio II.3 Mostrar que Pkm + Pmk = rkm I perdas .


As expresses (II.10) e (II.11), podem ser arranjadas de outra forma, tendo em vista possibilitar a
representao da linha de transmisso por um quadripolo, conforme mostrado na Figura II.9.
I km

I mk

V m A B V k

I mk C D I km

V k = Vk k

V m = Vm m

Figura II.9 Linha de transmisso representada por um quadripolo.


Isolando V m em (II.10), chega-se a:
Vm =

1
Y km

[(Y

km

jb sh
1
sh
sh
+ jbkm
V k I km = 1 + km V k
I km = 1 + Z km jbkm
V k Z km I km
Y
Y
km
km

(II.17)

Em (II.11), substituindo V m , pela expresso (II.17), tem-se:

I mk

Vm
644447
44448
sh
sh
sh

jb
jbkm
Y + jbkm
1
sh
sh
km
V k km
= Y km + jbkm
V
I
I km Y km V k =
km Y km V k = Y km + jbkm 1 +
k
1 +

Y km
Y km
Y km
Y km

sh
sh
sh

sh

jb sh
jbkm
sh
sh jbkm
sh
sh jbkm
I km
= Y km + jbkm
+ Y km + jbkm
Y km V k 1 + km I km = jbkm
+ jbkm
+ jbkm
V k 1 +
Y km
Y km
Y km
Y km

Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner

Verso: 19/5/2008

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

IV O transformador
Os transformadores de fora so os equipamentos utilizados para viabilizar a transmisso de energia eltrica
em alta tenso. Desta forma, so instalados nas usinas de gerao, para elevar a tenso em nveis de
transmisso (no Brasil de 69 kV a 750 kV), nas subestaes dos centros de consumo (subestaes de
distribuio ou subestaes de grandes consumidores), para rebaixar o nvel de tenso em nveis de
distribuio (tipicamente 13,8 e 23 kV) e tambm nas subestaes de interligao para compatibilizar os
diversos nveis de tenso provenientes das diversas linhas de transmisso que aportam.
Para se ter uma noo da importncia destes equipamentos no setor eltrico, apresenta-se o Quadro IV.1 no
qual a potncia instalada em subestaes corresponde aos equipamentos de transformao.

Quadro IV.1 Potncia instalada em subestaes do setor eltrico brasileiro.

25 kV/outras (1)
69 kV/outras
88 kV/outras
138 kV/outras
230 kV/outras
345 kV/outras
440 kV/outras
500 kV/outras
750 kV/outras

1999
74.196,0
18.777,1
5.717,2
46.251,6
34.732,7
33.610,4
15.137,0
47.636,9
16.200,0

POTNCIA INSTALADA EM SUBESTAES - MVA


Em 31.12
2001
2000
2001
Entradas
Retiradas
75.109,0
75.109,0
0,0
0,0
18.902,1
19.094,4
192,3
0,0
5.717,2
5.717,2
0,0
0,0
46.707,1
47.384,0
676,9
0,0
35.928,7
36.779,7
851,0
0,0
34.480,4
34.480,4
0,0
0,0
15.437,0
15.437,0
0,0
0,0
49.538,9
53.510,9
3.972,0
0,0
16.750,0
18.250,0
1.500,0
0,0

(1) Apenas transformadores elevadores de usinas


Fonte: Boletim Semestral do SIESE Sntese 2001 (disponvel em: http://www.eletrobras.gov.br/mercado/siese/).

O objetivo deste captulo a definio do modelo do transformador para estudos de transmisso de potncia
eltrica em regime permanente, ou seja, considerando tenses e correntes senoidais em freqncia industrial.
Alm disto, considera-se que os transformadores operam em condies equilibradas. Desta forma, os
modelos e resultados apresentados a seguir no se aplicam a estudos de transitrios de alta freqncia, de
curto-circuito ou de harmnicos.
O modelo dos transformadores de fora para estudos de fluxo de potncia so similares aos transformadores
de menor porte, desconsiderando-se os efeitos da corrente de magnetizao.

IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos


Em um transformador ideal considera-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos nula (logo no existe
queda de tenso na espira em funo desta resistncia e a tenso induzida pela variao do fluxo igual
tenso terminal) e que a permeabilidade do ncleo infinita (portanto todo o fluxo fica confinado ao
ncleo e enlaa todas as espiras). Levando em conta as polaridades indicadas na Figura IV.1, tm-se as
seguintes relaes entre as tenses terminais:
d
d
v1 (t ) = N1 1 (t ) = N1 m (t )
dt
dt
d
d
v2 (t ) = N 2 2 (t ) = N 2 m (t )
dt
dt
Assim, a relao entre as tenses terminais dada por:

v1 (t ) N1
=
v2 (t ) N 2
O transformador Srgio Haffner

(IV.1)

Verso: 10/9/2007

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

m (t )
()

N1 espiras

i1 (t )

N2 espiras

i 2 (t )

v1 (t )

v 2 (t )

Fluxo em 1:

Fluxo em 2:

1 (t ) = m (t )

2 (t ) = m (t )

Figura IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos.


Como o transformador ideal, a potncia instantnea de entrada, p1 (t ) , igual a potncia instantnea de
sada, p2 (t ) pois as perdas so desprezveis, ou seja:
p1 (t ) = p 2 (t ) v1 (t ) i1 (t ) = v2 (t ) i2 (t )
logo,
i1 (t ) v2 (t ) N 2
(IV.2)
=
=
i2 (t ) v1 (t ) N1
As expresses (IV.1) e (IV.2) definem o modo de operao dos transformadores ideais.
Os enrolamentos onde se ligam as fontes de energia e as cargas so geralmente denominados primrio e
secundrio, respectivamente.
De forma alternativa, as relaes (IV.1) e (IV.2) podem ser obtidas levando-se em considerao que um
transformador ideal constitui um caso particular de circuitos magneticamente acoplados no qual o coeficiente
de acoplamento entre os enrolamentos igual a unidade, ou seja, K = 1 . Para as polaridades indicadas na
Figura IV.2, so vlidas as seguintes expresses:
d
d
v1 (t ) = L1 i1 (t ) M i2 (t )
(IV.3)
dt
dt
d
d
(IV.4)
v2 (t ) = M i1 (t ) L2 i2 (t )
dt
dt
i1 (t )
i1 (t )

i 2 (t )

i 2 (t )

K=1

+
+

v1 (t )

v 2 (t )

N1 : N 2

L1

L2

v1 (t )
di (t )
M 2
dt

+
+

M = K L1 L2
v 2 (t )

M = L1 L2

di (t )
M i
dt

Figura IV.2 Transformador ideal representado por circuito magneticamente acoplado.

d
i2 (t ) em (IV.4) e substituindo em (IV.3), tem-se:
dt
1 d
d

i2 (t ) =
M i1 (t ) v 2 (t )
dt
L2 dt

Isolando

v1 (t ) = L1

d
M2 d
M
1 d

i1 (t ) +
i1 (t ) M
v2 (t )
M i1 (t ) v2 (t ) = L1

dt
L2 dt
L2 dt
L2

O transformador Srgio Haffner

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(IV.5)

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Como K = 1 , pode-se escrever:

M = L1 L2

M 2 = L1 L2

L1

M2
=0
L2

(IV.6)

L1N12

M
=
L2

L1 L2
=
L2

L1
L2

L2N 22

M
=
L2

N12
N 22

M N1
=
L2 N 2

(IV.7)

N (t )
pois as auto-indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de espiras L1 = 1 1 , com
i1 (t )

N [P N1i1 (t )]
1 (t ) = P N1i1 (t ) , sendo P a permencia do espao atravessado pelo fluxo, ento L1 = 1
= P N12 .
i1 (t )

Substituindo (IV.6) e (IV.7) na expresso (IV.5), chega-se a expresso (IV.1):


v1 (t ) = 0

N
N
d
i1 (t ) + 1 v2 (t ) = 1 v 2 (t )
N2
N2
dt

v1 (t ) N1
=
v2 (t ) N 2

IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal


A Figura IV.3 mostra um transformador ideal, em regime permanente senoidal.
I1

I2

N1 : N 2
+

Transformador
Ideal

V1

V2
Ideal

Figura IV.3 Transformador ideal em regime permanente senoidal.


Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.3 e as expresses gerais (IV.1) e (IV.2), o regime
permanente senoidal do transformador ideal pode ser descrito por:
V 1 N1
=
V 2 N2

V2 =

N2
V1
N1

N
I1 N2

I 2 = 1 I1
=
N2
I 2 N1
N
fazendo a = 2 , a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:
N1
V 2 = aV 1

1
V1 = V 2
a

1
I1
a

I 1 = aI 2

I2 =

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Exemplo IV.1 No circuito da Figura IV.3, N 1 = 2000 , N 2 = 500 , V 1 = 1200 0o V e I 1 = 5 30o A ,


ref

quando uma impedncia Z 2 ligada ao secundrio. Determinar V 2 , I 2 , Z 2 e a impedncia Z 2


definida como sendo o valor de Z 2 referido ao primrio do transformador (impedncia refletida).

que

Soluo Exemplo IV.1: Supondo que o transformador ideal, tem-se:


N
500
V 2 = 2 V1 =
1200 0o = 300 0o V
N1
2000
N
2000
I 2 = 1 I1 =
5 30o = 20 30o A
N2
500
Pela definio de impedncia, tem-se:
300 0o
V2
Z2 =
=
= 15 30o
o
I 2 20 30
ref

Z2 =

o
V 1 1200 0
=
= 240 30o
I 1 5 30o

ou
ref

Z2

N1
V2
2
2
2
N 1 V 2 N1
V 1 N2
2000
o
o
Z 2 =

=
=
=
=
15 30 = 240 30
N2
N
N
500
I1
I
2

2
I2 2
N1

A expresso obtida no Exemplo anterior


2

N
ref
Z 2 = 1 Z 2
N2
empregada na reflexo de impedncias, tcnica que consiste em colocar no circuito primrio uma
impedncia que produza o mesmo efeito que a impedncia que est colocada no circuito secundrio.
Analogamente, possvel realizar a reflexo do primrio para o secundrio, ou seja,
2

N
ref
Z 1 = 2 Z 1
N1
Observar que o efeito produzido pela impedncia em qualquer um dos enrolamentos deve ser o mesmo.
Assim, quanto maior a tenso do enrolamento (portanto, maior o nmero de espiras) maior dever ser o valor
da impedncia em ohms.

IV.1.2 Modelo do transformador ideal em pu


Utilizando a magnitude das tenses terminais nominais como tenses de base tem-se, os seguintes valores de
base para o primrio e secundrio, respectivamente:
pri
Vbase

Tenso de base do primrio [kV]

sec
Vbase

sec
Tenso de base do secundrio: Vbase
=

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N 2 pri
Vbase [kV]
N1

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Sendo S base a potncia de base do sistema, as correntes de base para o primrio e secundrio,
respectivamente, so:
S
pri
I base
= base
pri
Vbase
sec
I base
=

S base
S base
N pri
=
= 1 I base
sec
N 2 pri
N2
Vbase
Vbase
N1

Desta forma, os valores em pu sero dados por:


V1
V 1 pu = pri
Vbase
N2
V1
N1
V1
V2
= pri
V 2 pu = V 1 pu
V 2 pu = sec =
N
V
Vbase
pri
2
base
Vbase
N1

I 1 pu =

I 2 pu =

(IV.8)

I1
pri
I base

I2
sec
I base

N1
I1
N2
I1
=
= pri
N1 pri
I base I base
N2

I 2 pu = I 1 pu

(IV.9)

Portanto, quando as grandezas estiverem em pu, o transformador ideal com relao nominal pode ser
substitudo por um curto-circuito, conforme mostrado na Figura IV.4, pois tanto a tenso quanto a corrente
apresentam o mesmo valor em ambos enrolamentos vide equaes (IV.8) e (IV.9).
I 1 pu

I 2 pu

I 1 pu

I 2 pu

V 2 pu

V 1 pu

V 2 pu

V 1 pu

Transformador
Ideal
em pu

Figura IV.4 Circuito equivalente do transformador ideal de dois enrolamentos em pu.

IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois enrolamentos


No transformador real de dois enrolamentos, as resistncias dos enrolamentos no so nulas (sero notadas
por r1 e r2 , respectivamente, para o primrio e secundrio), nem todo o fluxo que enlaa um enrolamento
enlaa o outro pois a permeabilidade do ncleo no infinita, isto , existem fluxos dispersos nos
enrolamentos cujos efeitos so representados por intermdio das reatncias de disperso x1 e x2 ,
respectivamente, para o primrio e secundrio. Alm disto, ocorrem perdas devido s variaes cclicas do
sentido do fluxo (histerese) e tambm devido s correntes parasitas induzidas no ncleo. Assim, mesmo
com o secundrio em aberto, existe uma pequena corrente circulando no primrio quando este energizado,
denominada corrente de magnetizao o efeito deste fenmeno representado pela impedncia de
magnetizao rm e x m , colocada em derivao no primrio do transformador (ou no secundrio).

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Considerando os efeitos anteriormente mencionados, o transformador real de dois enrolamentos pode ser
representado por um circuito composto por transformador ideal de dois enrolamentos e algumas
impedncias para representar o efeito das perdas hmicas, devido ao fluxo disperso e magnetizao,
conforme ilustra a Figura IV.5
Fluxo disperso em 1:

i1 (t )

Fluxo disperso em 2:

m (t )
()

1disp (t )

2disp (t )

i 2 (t )
+

v1 (t )

v 2 (t )

N1 espiras

N2 espiras

(a) Transformador real de dois enrolamentos.

I1

r1 + jx1

r2 + jx 2

N1 : N 2

I2

Transformador
Real

V1

rm

V2

jxm
Ideal

(b) Transformador real de dois enrolamentos em regime permanente.

Figura IV.5 Transformador real de dois enrolamentos.


Quando todos os parmetros ( r1 , x1 , r2 , x2 , rm e x m ) e grandezas ( V 1 , I 1 , V 2 e I 2 ) esto em pu, o
transformador ideal pode ser omitido (substitudo pelo seu circuito equivalente em pu que um curtocircuito), resultando no circuito da Figura IV.6.
I1

r1 + jx1

r2 + jx2

+
Transformador
Real em pu

I2
+

Im
V1

V2
rm

jxm

Figura IV.6 Circuito equivalente em pu do transformador real de dois enrolamentos.


Os parmetros em srie (resistncia dos enrolamentos e reatncia de disperso: r1 , x1 , r2 , e x2 ) so
determinados por intermdio do ensaio de curto-circuito no qual os enrolamentos so submetidos
corrente nominal. Neste ensaio, um dos enrolamentos curto-circuitado enquanto aplica-se uma tenso
varivel em outro enrolamento at que a corrente que circule nestes dois enrolamentos do transformador seja
igual ao seu valor nominal. Neste caso, a impedncia de magnetizao desprezada pois a tenso empregada
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neste ensaio significativamente menor que o valor nominal e a corrente de magnetizao corresponde a
uma frao muito pequena do valor nominal. Considerando que o enrolamento secundrio tenha sido curtocircuitado e que a corrente que circula por este igual ao seu valor nominal I 2 = 1 0 pu , o circuito

equivalente do ensaio de curto-circuito dado pela Figura IV.7. Neste circuito equivalente, a impedncia
medida nos terminais do enrolamento energizado dada por:
V1
Z=
= r1 + jx1 + r2 + jx 2
I1
Corrente nominal nos enrolamentos
I 1 I 2 = 1 0 pu r1 + jx1

r2 + jx 2

I 2 = 1 0 pu
+

Im 0

Magnetizao
desprezada rm

V1

V2 =0
jx m

Figura IV.7 Ensaio de curto-circuito (circuito equivalente em pu).


A impedncia de magnetizao determinada por intermdio do ensaio de circuito aberto no qual os
enrolamentos so submetidos tenso nominal. No ensaio de circuito aberto aplicada tenso nominal a um
dos enrolamentos e mede-se a corrente que circula neste enrolamento enquanto o(s) outro(s) enrolamento(s)
permanece(m) em circuito aberto. Considerando que o enrolamento primrio tenha sido energizado com
tenso nominal V 1 = 1 0 pu , o circuito equivalente do ensaio em vazio de um transformador dado pela

Figura IV.8. Neste circuito equivalente, a impedncia medida nos terminais do enrolamento energizado
dada por:
r jxm
V1
Z=
= r1 + jx1 + m
rm + jxm
I1
Tenso nominal nos enrolamentos
I 1 = I m r1 + jx1

r2 + jx 2

I2 =0
+

Im
V 1 = 1 0 pu

V2
rm

jx m

Figura IV.8 Ensaio de circuito aberto (circuito equivalente em pu).


Como exemplo das caractersticas eltricas dos transformadores em nvel de distribuio, tm-se os valores
do Quadro IV.2. Em transformadores de maior potncia e nvel de tenso, as perdas em vazio e as perdas
totais apresentam valores percentuais (em funo da potncia nominal) menores, sendo inferiores a 0,1 e
0,5%, respectivamente.
Levando em conta as caractersticas reais dos grandes transformadores, as perdas nos enrolamentos1 (devido
a r1 e r2 ) e no ncleo2 (devido a rm e x m ) so muito pequenas quando comparadas com a potncia do
transformador sendo, geralmente, desprezadas. Desta forma, o modelo equivalente do transformador fica
bastante simplificado, conforme mostra a Figura IV.9.

1
2

Cujo valor nominal corresponde diferena entre as perdas totais e as perdas em vazio.
Ou perdas em vazio.

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I1

jx

I2

V1

V2

jx = jx1 + jx2

Figura IV.9 Circuito simplificado em pu do transformador real de dois enrolamentos.

Quadro IV.2 Caractersticas de perdas, correntes de excitao e impedncias.


TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSO MXIMA 15 kV
Potncia
[kVA]

Corrente de
excitao
mxima [%]

Perdas em vazio
mximo [W]

Perdas totais
mximas [W]

30
45
75
112,5
150
225
300

4,1
3,7
3,1
2,8
2,6
2,3
2,2

170
220
330
440
540
765
950

740
1.000
1.470
1.990
2.450
3.465
4.310

Impedncia
75 C [%]

3,5

4,5

TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSES MXIMAS 24,2 e 36,2 kV


Potncia
[kVA]

Corrente de
excitao
mxima [%]

Perdas em vazio
mximo [W]

Perdas totais
mximas [W]

30
45
75
112,5
150
225
300

4,8
4,3
3,6
3,2
3,0
2,7
2,5

180
250
360
490
610
820
1.020

825
1.120
1.635
2.215
2.755
3.730
4.620

Impedncia
75 C [%]

4,0

5,0

Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)

Exemplo IV.2 Um transformador monofsico tem 2000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r1 = 2 e r2 = 0,125 ; as reatncias de disperso so
x1 = 8 e x 2 = 0,5 . A carga ligada ao secundrio resistiva e igual a 12 . A tenso aplicada ao
enrolamento primrio de 1200 V. Determinar o fasor tenso secundria e a regulao de tenso do
transformador:
vazio

V2
Regulao% =

carga

V2
carga

100%

V2
carga

onde V 2

vazio

a magnitude da tenso no secundrio com plena carga e V 2

a magnitude da tenso no

secundrio em vazio.
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IV.3 Transformador com relao no-nominal


Com o objetivo de possibilitar um melhor controle da tenso no sistema eltrico, muitas vezes os
transformadores operam com relao de transformao diferentes da nominal N1NOM : N 2NOM . Neste caso,
os transformadores apresentam um enrolamento especial provido de diversas derivaes (taps), comutveis
sob carga ou no. Quando a seleo da derivao realizada sob carga, o transformador apresenta um
dispositivo denominado comutador de derivaes em carga (ou comutador sob carga) que se encarrega de
realizar as conexes necessrias para que seja selecionada a relao de transformao desejada. Para operar
tais comutadores utilizam-se acionamentos motorizados, possibilitando comando local ou distncia,
inclusive com controle automtico de tenso. Quando a seleo da derivao realizada sem carga o
dispositivo muito mais simples, sendo utilizada apenas uma chave seletora que opera quando o
transformador est desligado.

Por norma, as derivaes so numeradas, sendo a derivao 1 a de maior tenso, conforme mostra o
Quadro IV.3 no qual encontram-se exemplos de valores de derivaes e relaes de tenso para
transformadores em nvel de distribuio. Neste caso, no interior do tanque o transformador apresenta uma
chave seletora que possibilita o ajuste do tap quando este estiver desligado.
Quadro IV.3 Derivaes e relaes de tenses.
Tenso mxima
do equipamento
[KV eficaz]

15,0

24,2

36,2

Tenso [V]
Derivao
N

1
2
3
1
2
3
1
2
3

Primrio
Trifsicos e
Monofsicos
Monofsicos (FF)
(FN)
13.800
7.967
13.200
7.621
12.600
7.275
23.100
13.337
22.000
12.702
20.900
12.067
34.500
19.919
33.000
19.053
31.500
18.187

Secundrio
Trifsicos

Monofsicos

380/220
ou
220/127

2 terminais
220 ou 127
ou
3 terminais
440/220 ou
254/127 ou
240/120 ou
230/115

(FF) - tenso entre fases


(FN) - tenso entre fase e neutro
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)

Em nvel transmisso de energia eltrica os transformadores podem possuir dispositivos para comutao sob
carga, apresentando um maior nmero de derivaes, conforme exemplifica a Tabela IV.1. Observar que as
derivaes so realizadas no enrolamento de maior tenso, visando operar com menores correntes no
comutador sob carga.
Tabela IV.1 Derivaes tpicas da regulao sob carga.

Tenso primria [kV]


230 8 1,875%
138 8 1,875%
69 8 1,875%

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Tenso secundria [kV]


138
69
69
23
13,8
23
13,8

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Considerando toda a impedncia srie concentrada em apenas um dos enrolamentos (refletida para o
primrio, por exemplo) e desprezando as perdas no ncleo, o circuito equivalente do transformador com
relao no-nominal encontra-se na Figura IV.10. Observar, neste caso, que a relao de espiras dos
enrolamentos N1 : N 2 pode ser diferente da relao nominal, dada por N1NOM : N 2NOM .

I1

N1 : N 2
1: a

R + jX

I2

V1

E1

E2

V2

Ideal

Figura IV.10 Circuito equivalente de um transformador com relao no nominal.


Para o transformador da Figura IV.10 so vlidas as seguintes expresses:

I2 1
N2
E2
=a
=
N1
I1 a
E1
Utilizando as magnitudes das tenses nominais do primrio e do secundrio com tenses de base
a=

pri
N 2NOM pri , define-se a relao nominal como sendo:
sec
Vbase e Vbase
Vbase
=

N1NOM

a NOM =

sec
Vbase
pri
Vbase

N 2NOM
N1NOM

Considerando a potncia de base S base , as correntes de base para o primrio e secundrio so dadas por:
S
pri
I base
= base
pri
Vbase

S base
S base
1
pri
=
=
I base
sec
pri
a
Vbase a NOMVbase
NOM
Assim, transformando as grandezas para pu, tem-se:
E1
E 1 pu = pri
Vbase
sec
I base
=

E 2 pu =
I 1 pu =

I 2 pu =

E2
a E1
a
E1
=
=
sec
pri
pri
Vbase a NOMVbase a NOM Vbase

E 2 pu =

a
a NOM

E1 pu

(IV.10)

I1
pri
I base

I2
sec
I base

1
I1
a
I1
a
= NOM pri
1
a I base
pri
I base

I 2 pu =

a NOM
I 1 pu
a

(IV.11)

a NOM
Portanto, mesmo quando as grandezas esto em pu, o transformador com relao no nominal no pode
ser substitudo por um curto-circuito, pois tanto a tenso quanto a corrente apresenta valores distintos nos
enrolamentos vide equaes (IV.10) e (IV.11).

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IV.6 O modelo do transformador em fase


A representao de transformadores em fase, mostrada na Figura IV.15, consiste de um transformador ideal
com relao de transformao 1 : akm e uma impedncia srie Z km . Observar que neste modelo as perdas no
ncleo so desprezadas.
V

V k = Vk k
k

= a km V k = a kmV k k
Z km = rkm + jx km

I km

V m = Vm m
m

I mk

I pm

1 : a km

Figura IV.15 Representao de um transformador em fase.


Da relao do transformador ideal em fase4:
1
Vk
=
V p = a km V k
V p a km
I km
*
= a km
= a km
I pm

I km = a km I pm

As correntes I pm , I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m ( V k = Vk k ,

V p = V p p = a kmVk k e V m = Vm m , respectivamente) e do valor da admitncia srie Y km =

I pm = Y km V p V m = Y km akm V k V m

I km = akm I pm = akm Y km akm V k V m

I mk = I pm = Y km akm V k V m

1
:
Z km

2
I km = akm
Y km V k akm Y km V m

(IV.12)

I mk = akm Y km V k + Y km V m

(IV.13)

Deste modo, o transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do tipo , conforme
est ilustrado na Figura IV.16.
k

I km

I mk
A

Vk

Vm

C
A, B, C admitncias

Figura IV.16 Circuito equivalente de um transformador em fase.


Para o modelo da Figura IV.16, onde A, B e C so as admitncias dos componentes, as correntes I km e
I mk so dadas por:

Lembrar que no h dissipao de potncia ativa ou reativa no transformador ideal, logo:


*

S km = S pm

*
k I km

=V

*
p I pm

I km
*

I pm
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Vp
=
Vk

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I km V p
=
I pm V k

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(
= A(V

)
) + CV

I km = ( A + B )V k + ( A)V m

(IV.14)

I mk
I mk = ( A)V k + ( A + C )V m
m V k
m = AV k + ( A + C )V m
Comparando as expresses (IV.12) com (IV.14) e (IV.13) com (IV.15), tem-se:
A = a km y km

(IV.15)

I km = A V k V m + BV k = ( A + B )V k AV m

B = a km (akm 1)Y km
C = (1 akm )Y km
Observar que o valor de a determina o valor e a natureza dos componentes do modelo da Figura IV.15:
a km = 1 pu, ou seja, a km = a NOM :
A = y km , B = C = 0
a km < 1 pu, ou seja, a km < a NOM :
a km > 1 pu, ou seja, a km > a NOM :

B < 0 (capacitivo) e C > 0 (indutivo)


B > 0 (indutivo) e C < 0 (capacitivo)

NOTA IMPORTANTE: As grandezas de base utilizadas para fazer a converso da impedncia srie do
transformador para pu devem ser obrigatoriamente relativos ao enrolamento no qual esta impedncia est
ligada. Mais especificamente, no modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se
utilizar a tenso de base do enrolamento conectado Barra m.
Exemplo IV.4 Dado um transformador trifsico, 138/13,8 kV, 100 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5% (na base do transformador), determinar o circuito equivalente do transformador se as bases do sistema
so:
a) 138/13,8 kV, 100 MVA;
b) 169/16,9 kV, 200 MVA;
c) 169/15 kV, 250 MVA.

Soluo Exemplo IV.4:


a) Como x = 5 % = 0,05 pu , tem-se que:
Z TR = j 0,05 pu
Y TR = j 20 pu
e o circuito equivalente dado por:
I1

b) Observar que a NOM =

j 20

I2

V1

V2

Admitncia em pu

16,9
13,8
a
0,1
=a=
= 0,1 , ento a pu =
=
= 1 pu .
169
138
a NOM 0,1
2

Z pu
Z
Y

VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )

(base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)

TR

138 200
= j 0,05
= j 0,0667 pu

169 100

TR

= j15 pu

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Soluo Exemplo IV.4 (continuao): e o circuito equivalente dado por:


I1

c) Neste caso, tem-se a NOM =

apu =

j15

I2

V1

V2

Admitncia em pu

15
13,8
= 0,0888 e a =
= 0,1 . Calculando em pu, tem-se:
169
138

13,8
= 15 = 1,1267 pu
138
169

a
a NOM

VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )

Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)

Para o modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se utilizar a tenso de base
do enrolamento conectado Barra m, ou seja, a tenso do lado de mdia tenso do transformador, sendo o
valor em pu na base 169/15 kV, 250 MVA dado por:
2

13,8 250
Z TR = j 0,05
= j 0,1058 pu
Y TR = j 9,4518 pu

15 100
Os parmetros do circuito equivalente so dados por:

A = apu Y TR = 1,1267( j 9,4518) = j10,65 pu

B = apu apu 1 Y

C = 1 apu Y

TR

TR

= 1,1267(1,1267 1)( j 9,4518) = j1,349 pu

= (1 1,1267 )( j 9,4518) = j1,198 pu

e o circuito equivalente correspondente :


I1

j10,65

I2

j1,349

V1

j1,197

V2

Admitncias em pu

Exemplo IV.5 Considerando que o transformador do Exemplo IV.4 alimenta uma carga de 50 MVA, com
fator de potncia 0,9 indutivo, no enrolamento de menor tenso e que este representado pelos trs modelos
determinados na soluo do Exemplo IV.4 (em funo das bases adotadas para o sistema pu), determinar o
valor da tenso no lado de alta tenso em pu e em kV quando a tenso na carga igual a 13,8 kV.
Soluo Exemplo IV.5:
a) Considerando os dados do problema, tm-se os seguintes valores em pu para a tenso, potncia e
corrente secundria, para a base 138/13,8 kV, 100 MVA:
13,8
50
V2 =
= 1 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,45 + j 0,2179 = 0,5 25,84o pu

13,8
100
*

*
S2 =V 2I2

S2

I2 =
V 2

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Soluo Exemplo IV.5 (continuao):


*
0,45 + j 0,2179
o
I2 =
= 0,45 j 0,2179 = 0,5 25,84 pu
1

Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
V 1 = V 2 + Z TR I 2 = 1 + j 0,05(0,45 j 0,2179) = 1,0109 + j 0,0225 = 1,0111 1,28o pu
V 1 = 138 1,0111 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV
b) Para a base 169/16,9 kV, 200 MVA, tem-se:
50
13,8
V2 =
= 0,8166 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,225 + j 0,1090 = 0,25 25,84o pu

16,9
200
*

*
S2 =V 2I2

S2

I2 =
V 2

0,225 + j 0,1090
I2 =
= 0,2755 j 0,1335 = 0,3062 25,84o pu
0,8166

Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:

V 1 = V 2 + Z TR I 2 = 0,8166 + j 0,0667(0,2755 j 0,1335) = 0,8255 + j 0,0184 = 0,8257 1,28o pu


V 1 = 169 0,8257 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV
Observar que o valor obtido em kV idntico ao do Item (a), mostrando que o resultado no depende das
bases adotadas.
c) Para a base 169/15 kV, 250 MVA, tem-se:
13,8
50
V2 =
= 0,92 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,18 + j 0,0872 = 0,2 25,84o pu

15
250
*

*
S2 =V 2I2

S2

I2 =
V 2

0,18 + j 0,0872
I 2 =
= 0,1956 j 0,0948 = 0,2174 25,84o pu
0
,
92

Do circuito equivalente obtido na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
I1

j10,65

I2

+
SH
I2

V1

j1,349

j1,197

V1 = V 2 +

V2

Admitncias em pu

SH
1
1
1
(0,1956 j 0,0948 + j1,197 0,92)
I 2 + I 2 = V 2 + I 2 + CV 2 = 0,92 +

A
A
j10,65

V 1 = 169 0,8257 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV


Observar que o valor obtido em kV idntico ao dos Itens anteriores, mostrando que o resultado no
depende das bases adotadas.

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Exemplo IV.6 Dado um transformador trifsico, 230/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo;
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo;
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).

Soluo Exemplo IV.6:


a) Como x = 5 % = 0,05 pu na base de 50 MVA, para a base de 100 MVA e tenses nominais tem-se:
100
Z TR = j 0,05
= j 0,10 pu
Y TR = j10 pu
50
e o circuito equivalente dado por:
I1

S1

j 0,10

S2

I2
+

Lado 230 kV

Lado 69 kV

V1

V2

Admitncia em pu

b) A potncia complexa fornecida ao transformador no enrolamento de 230 kV dada por:


50
50 2
0,8 + j
S1 =
1 0,8 2 = 0,4 + j 0,3 pu
100
100
200
Levando em conta a tenso de operao no lado de 230 kV dada por V 1 =
0 = 0,8696 pu, a corrente no
230
transformador dada por:
*

S 1 0,4 + j 0,3
I 1 = =
= 0,4600 j 0,3450 = 0,5750 36,87 o
V 1 0,8696
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
V 2 = V 1 Z TR I 1 = 0,8696 j 0,10(0,4600 j 0,3450 ) = 0,8351 j 0,0460 = 0,8363 3,15o
*

S1 = V 1 I 1

V 2 = 57,71 3,15o kV

c) A potncia complexa fornecida ao transformador no enrolamento de 230 kV dada por:


10
10
S1 =
12 0,8 2 = 0,08 j 0,06 pu
0,8 j
100
100
250
Levando em conta a tenso de operao no lado de 230 kV dada por V 1 =
0 = 1,0870 pu, a corrente no
230
transformador dada por:
*

S 1 0,08 j 0,06
I 1 = =
= 0,0736 + j 0,0552 = 0,0920 36,87 o
V 1 1,0870
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
V 2 = V 1 Z TR I 1 = 1,0870 j 0,10(0,0736 j 0,0552) = 1,0925 j 0,0074 = 1,0925 0,39 o
*
S1 = V 1 I 1

V 2 = 75,38 0,39 o kV

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Soluo Exemplo IV.6 (continuao):


d) A potncia complexa fornecida para a carga nas situaes dos Itens (b) e (c) so dadas por:
*

S 2 = V 2 I 2 = V 2 I1
e as perdas no transformador so dadas por:

ou

S perdas = S 1 S 2

S perdas = Z TR I 1

Para o Item (b), tem-se:


*
S 2 = (0,8351 j 0,0460)(0,4600 j 0,3450) = 0,4000 + j 0,2669 = 0,4809 33,72 o

S perdas = 0,4 + j 0,3 (0,4000 + j 0,2669) = j 0,0331 pu


2

S perdas = j 0,1 0,5750 = j 0,0331 pu


S perdas = j 3,31 MVA
Para o Item (c), tem-se:
*
S 2 = (1,0925 j 0,0074)(0,0736 + j 0,0552) = 0,0800 j 0,0608 = 0,1005 37,26 o
S perdas = 0,08 j 0,06 (0,0800 j 0,0608) = j 0,0008 pu
2

S perdas = j 0,1 0,0920 = j 0,0008 pu


S perdas = j 0,08 MVA
e) Fasor tenso No Item (b) a magnitude da tenso em pu no enrolamento de 69 kV menor do que no
enrolamento de 230 kV, pois este fornece potncia ativa e reativa para a carga, havendo queda de tenso em
sua impedncia de disperso. No Item (c) o fluxo de potncia reativa ocorre do enrolamento de 69 kV para o
enrolamento de 230 kV (carga capacitiva) e isto faz com que a tenso em pu do enrolamento de 69 kV
apresente magnitude superior. Em ambos os casos, o fluxo de potncia ativa em direo ao enrolamento de
69 kV, sendo o ngulo de fase do fasor tenso V 2 menor do que do fasor tenso V 1 .
Potncia complexa na carga Nos Itens (b) e (c) a potncia ativa na carga a mesma fornecida para o
transformador, pois o modelo considera apenas a reatncia de disperso. A potncia reativa difere, pois
existe um consumo de potncia reativa na reatncia do transformador.
Perdas ativas e reativas Em ambos os casos no existem perdas de potncia ativa e existe um consumo de
potncia reativa em funo da reatncia de disperso do transformador ser percorrida pela corrente. No Item
(b) as perdas so maiores, pois a corrente maior.

Exerccio IV.4 Dado um transformador trifsico, 230 (+4)(8)1,875%/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia
de disperso vale 5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, indicando os valores mnimos e mximos da relao de
transformao em pu (a), se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 13);
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 1);
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
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Como para a linha de transmisso, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k
para a barra m:

2
S km = V k I km = V k akm
Y km V k akm Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
2
2

= V k akm Y km V k akm Y km V m = a km
Vk2 Y km a km Y km V k V m =

2
= (akmVk ) ( g km jbkm ) a km ( g km jbkm )VkVm km
2

= (akmVk ) ( g km jbkm ) (akmVk )Vm (g km jbkm )(cos km + j sen km )


Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
2

Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )

(IV.16)

Qkm = (a kmVk ) bkm (a kmVk )Vm (g km sen km bkm cos km )


O fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k dado por:

(IV.17)

Pmk = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos mk + bkm sen mk )

(IV.18)

Qmk = Vm2 bkm (a kmVk )Vm ( g km sen mk bkm cos mk )

(IV.19)

Exerccio IV.5 Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.

IV.7 O modelo do transformador defasador


Os transformadores defasadores so equipamentos capazes de controlar, dentro de determinadas limitaes, a
relao de fase entre o fasor tenso do primrio e do secundrio. Para um transformador defasador puro, a
relao de transformao em pu representada por um nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo de
fase , ou seja, dada por 1 : t km , com tkm = e j , ou seja, 1 : 1 . A representao de um transformador
defasador puro est mostrada na Figura IV.15.
V
V k = Vk k
k

= e j km V k = Vk k + km
p

I km

1 : t km = e j km

Z km = rkm + jx km

V m = Vm m
I mk

I pm

Figura IV.15 Representao de um transformador defasador puro.

Da relao do transformador ideal:


1
1
Vk
=
= j
V
V p t km e km

I km
*
= t km
= e j km
I pm

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= t km V k = e j km V k = 1 km Vk k = Vk k + km

*
I km = t km
I pm = e j km I pm

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As correntes I pm , I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m ( V k = Vk k ,

V p = V p p = Vk k + km e V m = Vm m , respectivamente) e do valor da admitncia srie y km =

I pm = Y km V p V m = Y km t km V k V m

I km =

*
tkm
I pm

I pm
6447
448
*
*
V m = t km
t km Y kmV k tkm
Y kmV m

*
= t km
Y km t km V k

1
:
z km

*
*
I km = tkm
t km Y kmV k + tkm
Y km V m (IV.20)

I mk = I pm = Y km t km V k V m = t km Y km V k + Y km V m

I mk = t km Y km V k + Y km V m

(IV.21)

Assim, o transformador defasador no pode ser representado por um circuito equivalente do tipo ,
*
conforme est ilustrado na Figura IV.15, pois o coeficiente de V m da expresso (IV.20), t km
Y km ,
diferente do coeficiente de V k da expresso (IV.21), t km Y km .
Como anteriormente, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra
m:

*
S km = V k I km = V k Y km V k t km
Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*

= V k Y km V k t km Y km V m = Vk2 Y km t km Y km V k V m =

= Vk2 ( g km jbkm ) 1 km (g km jbkm )VkVm km

= Vk2 ( g km jbkm ) Vk Vm ( g km jbkm )[cos( km + km ) + j sen( km + km )]


Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )]

(IV.22)

Qkm = Vk2 bkm Vk Vm [g km sen( km + km ) bkm cos( km + km )]

(IV.23)

Exerccio IV.6 Determinar a expresso do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k.
Utilizando esta expresso equacionar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.

IV.8 Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia


As expresses dos fluxos de corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase,
defasadores puros e defasadores, podem ser generalizadas de forma tal que seja possvel utilizar sempre a
mesma expresso, fazendo algumas consideraes para particularizar o equipamento em questo. Assim, os
fluxos de corrente nestes equipamentos obedecem s seguintes expresses gerais:

(
= ( t

*
*
sh
I km = t km
t km Y km + jbkm
V k + t km
Y km V m

I mk

km Y km

)V + (Y
k

km

sh
+ jbkm
Vm

(
= ( a

) (
)V + (Y

2
sh
I km = akm
Y km + jbkm
V k + a km e jkm Y km V m

I mk

km e

+ j km

Y km

km

sh
+ jbkm
Vm

(IV.24)
(IV.25)

sh
De acordo com o tipo de equipamento, as variveis a km , km e bkm
assumem valores particulares, mostradas
na Tabela IV.2.

Tabela IV.2 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
sh
a km
km
Equipamento
bkm
Linha de transmisso
1
0
Transformador em fase
0
0
Transformador defasador puro
1
0
Transformador defasador
0

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Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e
defasadores, obedecem s seguintes expresses gerais:

Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )]


2

sh
Qkm = (a kmVk ) bkm + bkm
(a kmVk )Vm [g km sen ( km + km ) bkm cos( km + km )]
2

(IV.26)
(IV.27)

Assim, as expresses (IV.24) a (IV.27) podem ser utilizadas indistintamente para o clculo dos fluxos de
corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores,
bastando utilizar os parmetros conforme a Tabela IV.2.

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V Geradores, reatores, capacitores e cargas


O sistema eltrico possui duas classes de componentes, os empregados na conexo entre dois ns eltricos
(elementos srie) e aqueles que so conectados a apenas um n eltrico (elementos em derivao). O
segundo grupo inclui os geradores e as cargas que constituem a razo de existir do sistema eltrico. Os
demais componentes em derivao (reatores e capacitores) so empregados no controle da tenso/potncia
reativa.
Para todos os componentes em derivao adotada a conveno gerador, ou seja, so consideradas
positivas aa potncias ativa e reativa injetadas.

V.1 Geradores
A Figura V.1 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra que contm um gerador.

V k = Vk k

V k = Vk k

Pk + jQk
Pk + jQk

Figura V.1 Conveno da potncia para um gerador.


Para um gerador que est injetando potncia ativa no sistema, tem-se:
Pk > 0
> 0 , sobrexcitado

Qk
< 0 , subexcitado

V.2 Reatores
A Figura V.2 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um reator em uma barra.

V k = Vk k

xL > 0

Ik
Z k = jxL

Pk + jQk

V k = Vk k

Para um Reator

bL =

1
<0
xL

Y k = jbL

jQk

Figura V.2 Conveno da potncia para um reator.


Geradores, reatores, capacitores e cargas Srgio Haffner

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Neste caso, tem-se:


Ik =

Vk
0 V k V k
=
= j
jx L
xL
Zk

Sk =V

*
kIk

0 V k
= V k
jxL

ou

I k = Y k 0 V k = jbL V k
2

*
*
Vk

V kV k
=
j
=

= jbL V k

jxL
xL

Portanto, para um reator (como xL > 0 e bL < 0 ), a injeo de potncia reativa negativa, ou seja, Qk < 0 .

V.3 Capacitores
A Figura V.3 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um capacitor em uma barra.

V k = Vk k

xC < 0
Ik

Z k = jxC

V k = Vk k

Para um Capacitor

bC =

Pk + jQk

1
>0
xC

Y k = jbC
jQk
Figura V.3 Conveno da potncia para um capacitor.

Neste caso, tem-se:


Ik =

0 V k V k
Vk
=
= j
jxC
xC
Zk

Sk =V

*
kIk

0 V k
= V k
jxC

ou

I k = Y k 0 V k = jbC V k
2

*
*
Vk

V kV k
=
=

= jbC V k
j

jxC
xC

Portanto, para um capacitor (como xC < 0 e bC > 0 ), a injeo de potncia reativa positiva, ou seja,
Qk > 0 .

V.4 Cargas
A Figura V.4 mostra o sentido positivo da potncia injetada por uma carga constituda por uma impedncia
em uma barra.

Geradores, reatores, capacitores e cargas Srgio Haffner

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V k = Vk k

V k = Vk k

Ik
Pk + jQk

Z k = rk + jxk

Pk + jQk
Figura V.4 Conveno da potncia para uma carga.
Neste caso, tem-se:
0 V k V k
=
Ik =
Zk
Zk

Sk =V

*
kIk

V k
= V k
Zk

Zk

*
*
Vk

V kV k Zk V k Z k V k Z k
=
(
)
=
=
=

r
+
jx
k
k
*
*
2

Zk
ZkZk

Zk
rk2 + xk2

Pk
jQk
647
48 64
47
44
8

S k = (rk + jxk )

Vk

Vk

Vk

= rk 2
jxk 2
rk2 + xk2
rk + xk2
rk + xk2
Portanto, para uma carga constituda por uma impedncia (com rk 0 ), a injeo de potncia ativa
negativa, ou seja, Pk < 0 . Por outro lado, a injeo de potncia reativa tem o sinal inverso da reatncia, ou
seja, negativa para um indutor, Qk < 0 , e positiva para um capacitor, Qk > 0 .
No fluxo de carga, as cargas so representadas por injees constantes de potncia ativa e reativa ou por
intermdio de uma expresso mais geral que considera a dependncia da carga com relao magnitude da
tenso, sendo as injees de potncia determinadas por:

(
= (a

)
)Q

Pk = a P + bPVk + c PVk2 PkNOM

Qk

+ bQVk +

cQVk2

NOM
k

sendo a P , bP e c P constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia ativa tem com a tenso e
aQ , bQ e cQ constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia reativa tem com a tenso.
Observar que devem ser vlidas as seguintes relaes para que quando a tenso assuma seu valor nominal
(Vk = 1 pu ) , as injees correspondam ao valor nominal PkNOM e Q kNOM :

a P + bP + cP = 1
aQ + bQ + cQ = 1

Exerccio V.1 Determinar as constantes a, b e c de uma injeo composta formada por:


Potncia nominal:
P NOM + jQ NOM
20% potncia constante
30% corrente constante
40% impedncia constante
Geradores, reatores, capacitores e cargas Srgio Haffner

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Exemplo V.1 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).

Geradores, reatores, capacitores e cargas Srgio Haffner

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Brasil
14,7

Mdia (escala de 0 a 100)


Regio Sul
20,2

Instituio

Geradores, reatores, capacitores e cargas Srgio Haffner

Brasil
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% escolha
Regio Sul
38,5

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