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I. INTRODUO
A primeira linha de transmisso em corrente alternada foi
construda nos Estados Unidos e colocada em operao no ano
de 1890. A partir deste ponto at as dcadas de 70-80, a taxa
de crescimento da gerao e consumo de energia se mostrava
quase constante, cujas quantidades quase dobravam a cada dez
anos [1].
Devido grande demanda de energia e a necessidade de
maior confiabilidade, foi necessria a interligao dos
sistemas at ento isolados. A vantagem da interligao se
explica devido a menor quantidade de mquinas no sistema
para atender um perodo de pico (a energia adicional pode ser
comprada de outra companhia interligada), alm de um menor
nmero de mquinas funcionando a vazio para atender cargas
repentinas [1].
Com o crescimento dos sistemas interligados iniciaram os
estudos de fluxo de carga (ou fluxo de potncia),
caracterizando-se pela determinao das tenses e ngulos dos
barramentos e dos fluxos das linhas de transmisso do sistema.
Estes estudos so essenciais para a expanso do sistema, j que
sua operao depende dos efeitos causados pela interligao
com os novos elementos da rede.
As equaes de fluxo de carga so resolvidas atravs de
soluo numrica, envolvendo muitas iteraes, sendo ento
necessrio utilizar algum processo computacional [2]. Para
isso vrios programas so desenvolvidos para tal fim, porm
muitos no tm uma interface grfica ou no so
disponibilizados gratuitamente. Isto dificulta os estudos de
sistemas eltricos nos cursos de engenharia eltrica.
Com isso observamos a necessidade de um software
gratuito de cdigo aberto e com uma interface grfica
amigvel, o qual possvel construir as redes eltricas
genricas e simul-las.
A proposta deste trabalho a criao de um software de
clculo de fluxo de carga, em que ser possvel modelar uma
rede genrica atravs de uma interface grfica. Como mtodo
numrico de soluo foi escolhido o mtodo de Gauss e suas
variaes (Gauss e Gauss-Seidel com e sem o fator de
acelerao).
O programa foi desenvolvido na linguagem C# (C Sharp),
que consiste em uma linguagem de programao orientada a
objetos desenvolvida pela Microsoft, com fortes razes nas
linguagens C, C++ e Java. Esta linguagem bastante flexvel,
alm de possuir vrias bibliotecas preexistentes e um vasto
suporte online, o que auxiliou bastante na criao deste
software. A linguagem foi escolhida por ser simples e
abrangente, alm proporcionar um rpido desenvolvimento de
programas.
DEVELOPMENT OF A GRAPHICAL
COMPUTER PLATFORM FOR LOAD
FLOW STUDIES OF POWER SYSTEMS
Abstract - This paper presents the software PFP (Power
Flow Platform), developed for power system load flow
calculation, which permits to model any electric grid
through a graphical user interface. The numerical
technique adopted to solve the equations was the Gauss
Method and its variations (Gauss-Seidel without/with
acceleration factor). It was used a programming language
C# (C Sharp), which is an object-oriented language. In
order to validate the implemented numerical solution
methods, some cases were created in PFP and compared
to well-known results taken from technical literature.
Furthermore, the performance of each method was
evaluated for each processed case. It is worth mentioning
that PFP is an open source program, enabling the creation
of new tools, in addition to those developed in this
research.
Keywords - C#, Load Flow, Method of Gauss, Method
of Gauss-Seidel, Power Flow Platform (PFP).
___________________________
P jQ
V2
(1)
Yij yij
n
(2)
(3)
j 1
j i
Onde:
Yiie Yij - Elementos da diagonal e fora da diagonal,
respectivamente, da matriz admitncia;
yij
- Admitncia dos parmetros srie da linha ou
transformador;
yii
- Admitncia shunt composta pelas capacitncias
shunt da linha, dos capacitores e reatores shunt, alm das
cargas de impedncia constante.
C. Equacionamento
Aplicando a Lei de Kirchhoff sobre a corrente na sua forma
matricial em cada barra (n), obtemos a seguinte expresso:
A. Tipos de barras
Geralmente existem trs tipos de barras em um sistema:
PQ Pi e Qi so dados, Vi e i so calculados;
PV Pi e Vi so dados, Qi e i so calculados;
REFERNCIA Vi e i so dados, Pi e Qi so
calculados.
As barras PQ so representadas pelos barramentos de carga,
o qual no h gerao e controle de tenso. As barras PV so
barras onde se d o controle de tenso atravs da injeo ou
absoro de reativos por meio do controle da excitao de uma
mquina sncrona. A barra de Referncia tem como funo,
assim como o prprio nome diz, servir de referncia de tenso
e ngulo do sistema e tambm para fechar o balano de
potncia ativa e reativa. Esta barra necessariamente uma
barra geradora [3].
(5)
Onde:
Ibus - Vetor das correntes de barra;
Ybus - Matriz admitncia;
Vbus - Vetor das tenses de barra.
Utilizando as potncias de barra (Si) no lugar das correntes
e extraindo a potncia ativa e reativa, obtemos:
n
Pi Yij Vi V j cos ( ij j i )
(6)
Qi Yij Vi V j sen( ij j i )
(7)
j 1
n
j 1
Onde:
Pi
Qi
Vi e Vj
Yij
i e j
ij
Qi Qicalc Im Vi * Yij V j
j 1
(7)
(8)
Onde:
Pij
- Potncia ativa que flui da barra i para a barra j;
Qij
- Potncia reativa que flui da barra i para a barra j;
Vi e Vj - Tenses nas barras i e j respectivamente;
Gij
- Condutncia do ramo entre as barras i e j;
Bij
- Susceptncia do ramo entre as barras i e j;
Bii e Bjj - Susceptncias shunt das barras i e j
respectivamente (cujo valor zero em transformadores);
ij
- Diferena dos ngulos das tenses em i e j (ngulo
de potncia).
Os fluxos contrrios (da barra j para a barra i) podero ser
obtidos analogamente.
Como podemos observar as equaes so no lineares,
sendo necessria a sua soluo atravs de mtodos numricos.
IV. MTODOS DE GAUSS PARA SOLUO DO
PROBLEMA DE FLUXO DE CARGA
Aps o clculo da matriz das admitncias, necessrio
calcular as tenses e ngulos de cada barramento. O ponto de
partida para a aplicao do mtodo de Gauss nos estudos de
fluxo de carga a combinao das equaes (6) e (7), que pode
ser reescrita da seguinte forma:
n
P jQi
Yij V j i
Vi *
j 1
(9)
1 Pi jQi n
(v 1)
(v)
Vi
Yij V j
Yii V (v) * j 1
i
j i
(11)
AC
v
i
(12)
(10)
Tenso [PU]
1,04
0,961
1,02
0,92
0,968
ngulo
0
-6,3
-3,7
-10,9
-6,2
Gerao
MW MVAr
234,7 100,1
0
0
180
110,3
0
0
0
0
Carga
MW MVAr
65
30
115
60
70
40
70
30
85
40
Para a Barra
2
5
1
3
2
4
5
3
5
1
3
4
MW
73,98
95,68
-71,41
-43,59
44,59
40,46
24,95
-38,74
-31,25
-92,59
-24,44
32,03
MVAr
31,55
38,56
-25,39
-34,6
35,65
18,06
16,58
-18,9
-11,09
-29,14
-19,62
8,77
Comprimento
km
64,4
48,3
48,3
128,7
80,5
96,5
milha
40
30
30
80
50
60
8
6
6
16
10
12
32
24
24
64
40
48
R
PU
0,042
0,031
0,031
0,084
0,053
0,063
X
PU
0,168
0,126
0,126
0,336
0,21
0,252
MVAr de
carregamento
4,1
3,1
3,1
8,2
5,1
6,1
Gerao
MW MVAr
0
0
Carga
MW MVAr
65
30
115
60
Tenso
PU
1,04
1
180
70
40
1,02
4
5
0
0
0
0
70
85
30
40
1
1
Observaes
Barra de Oscilao
Barra de Carga
Mdulo de tenso
constante
Barra de Carga
Barra de Carga
VII. CONCLUSES
Tabela V - Dados das barras calculados pelo PFP
Gerao
Nome
Tipo
Birch[1]
Elm [2]
Maple [3]
Oak[4]
Pine [5]
REF
PQ
PV
PQ
PQ
Tenso
[PU]
1,04
0,961
1,02
0,92
0,968
Carga
ngulo
MW
MVAr
MW MVAr
0
-6,3
-3,7
-10,9
-6,2
234,67
0
180
0
0
100,13
0
110,3
0
0
65
115
70
70
85
30
60
40
30
40
Para a Barra
2
5
1
3
2
4
5
3
5
1
3
4
MW
73,98
95,69
-71,41
-43,58
44,59
40,47
24,94
-38,75
-31,26
-92,6
-24,43
32,04
Erro
0,00%
0,01%
0,00%
0,02%
0,00%
0,02%
0,04%
0,03%
0,03%
0,01%
0,04%
0,03%
MVAr
31,56
38,57
-25,4
-34,61
35,65
18,07
16,59
-18,91
-11,09
-29,15
-19,63
8,77
Erro
0,03%
0,03%
0,04%
0,03%
0,00%
0,06%
0,06%
0,05%
0,00%
0,03%
0,05%
0,00%
VIII. REFERNCIAS
[1] STEVENSON JR.; WILLIAN D. Elementos de Anlise
de Sistemas de Potncia. 2 ed. So Paulo: McGrawHill, 1986.
[2] ARRILLAGA, J.; ARNOLD, C. P.; HARKER, B. J.
Computer Modelling of Electrical Power System.
London: John Wiley, 1983.
[3] MONTICELLI, A. J.. Fluxo de Carga em Redes de
Energia Eltrica. So Paulo: Edgard Blcher, 1983.
[4] RESENDE, J. W. Introduo ao estudo de fluxo de
potncia em sistemas eltricos. Apostila da disciplina
de anlise de sistemas eltricos. Uberlndia:
Universidade Federal de Uberlndia, 2010. 134p.
[5] MICROSOFT. Developer Network: Visual C#, 2014.
Disponvel
em:
<http://msdn.microsoft.com/ptbr/library/kx37x362.aspx>. Acesso em: 05 jun. 2014.
Tempo mdio
7,9 ms
6,9 ms
6,6 ms
N de iteraes
57
31
18