INDICE

Principios generales de las mquinas elctricas............................................2

1.

Introduccin............................................................................................. 2

2.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS............................3

3.

CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS......................8

3.1

Transformador.................................................................................... 8

3.1.1
3.2

Funcionamiento...........................................................................9

Mquina sncrona............................................................................... 9

3.2.1

Principio de funcionamiento........................................................9

3.3

Motor de corriente continua..............................................................9

3.4

Mquinas asncronas o de induccin...............................................10

3.5

Motores de c.a. de colector. Motores universales............................11

Principios generales de las mquinas

elctricas
1.Introduccin
Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los
principios del electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de
Faraday. Las mquinas elctricas se caracterizan por tener circuitos
elctricos y magnticos entrelazados. Durante todo el proceso histrico de
su desarrollo desempearon un papel rector, que determinaba el
movimiento de toda la ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los
campos de la generacin, transporte, distribucin y utilizacin de la energa
elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de
una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este
punto de vista, estrictamente energtico, es posible clasificarlas en tres
tipos fundamentales:
1. GENERADOR: que transforma la energa mecnica en elctrica. La
accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo
magntico, resultando una f.e.m. inducida que al aplicarla a un
circuito externo produce una corriente que interacciona con el campo
y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al movimiento. En
consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de
entrada para producir la energa elctrica correspondiente.
2. MOTOR: que transforma la energa elctrica en mecnica. La
accin se desarrolla introduciendo una corriente en la mquina por
medio de una fuente externa, que interacciona con el campo
produciendo un movimiento de la mquina; aparece entonces una
f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina
fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una
energa elctrica de entrada para producir la energa mecnica
correspondiente.
3. TRANSFORMADOR: que transforma una energa elctrica de
entrada (de c.a.) con determinadas magnitudes de tensin y corriente
en otra energa elctrica de salida (de c.a.) con magnitudes
diferentes.
Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son
mquinas dotadas de movimiento, que normalmente es de rotacin; por el
contrario, los transformadores son mquinas elctricas que tienen
nicamente accesos elctricos y son mquinas estticas.Cada mquina en
particular cumple el principio de reciprocidad electromagntica, lo cual
quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar como generador o
como motor (en la prctica, existe en realidad alguna diferencia en su
construccin, que caracteriza uno u otro modo de funcionamiento). El
estudio de las mquinas elctricas ha experimentado grandes cambios en
su exposicin a lo largo de la historia. El anlisis tradicional consista en
estudiar independientemente cada una de las mquinas por separado,
destacando las diferencias entre ellas desde el punto de vista de
funcionamiento, diseo, construccin, etc.; actualmente, y a partir de los
2

estudios de Park (17) YKron (13), se han expuesto teoras generalizadas y

unificadas, dando lugar a una serie de textos ya clsicos en esta materia
debidos a White-Woodson (24), Adkins (1), Jones (12), Gibbs (8), etc., donde
se destacaban ms las analogas que las diferencias, permitiendo tambin
un anlisis transitorio de estas mquinas, a base de ecuaciones de circuito
del tipo matricial e incluso tensorial; este enfoque tiene un gran atractivo en
cursos de doctorado pero resulta poco/fsico para aquellos ingenieros cuya
formacin requiere un conocimiento prctico de las mquinas en cuanto a
sus aplicaciones tecnolgicas se refiere. Por ello, en este libro sobre
mquinas elctricas se ha preferido seguir un mtodo que se acerca ms a
la enseanza tradicional, pero destacando en este captulo aquellos
aspectos que son comunes a todas las mquinas elctricas, de tal forma
que en lecciones posteriores pueda hacerse un anlisis particular de cada
tipo de mquina, dejando a un lado aquellos aspectos de diseo y
construccin que pertenecen a reas ms especficas de la ingeniera.
El captulo comienza describiendo los elementos bsicos que incorporan las
mquinas elctricas rotativas, en sus aspectos elctricos magntico y
mecnico. Se muestran detalles constructivos de la forma del estampado de
las chapas magnticas, ranuras, etc. Se analiza el comportamiento de los
colectores de anillos y del colector de delgas o conmutador, haciendo
especial hincapi en la forma de ondas que se obtienen en los mismos. A
continuacin se incluye una descripcin sucinta de la forma de los
devanados de las mquinas elctricas, pero sin llegar a estudiar las leyes de
los bobinados, que pertenecen a reas ms especializadas de la ingeniera
elctrica. Se analizan los conceptos generales de prdidas y calentamiento,
describiendo los tipos de aislamientos empleados de acuerdo con la Norma
UNE EN 60034-1:1995 y CEI-85 (1984). Se indica el concepto de potencia
asignada de una mquina, las clases de proteccin IP y los tipos de servicio
a los que se destinan. Tambin se hace un anlisis del rendimiento de las
mquinas elctricas, destacando la variacin del rendimiento en funcin de
la potencia suministrada.
Comienza luego el anlisis de las f.m.m.s. y campo magntico en el
entrehierro producido por diferentes configuraciones de los devanados:
concentrado y distribuido. Se realiza con gran detalle la exposicin del
teorema de Ferraris y su importancia en la produccin de campos
magnticos giratorios. Se expone el teorema de Leblanc, en el que se
identifica un campo alternativo con un doble campo giratorio.
A continuacin se hace un anlisis general de la f.e.m. inducida en una
mquina elctrica y los factores que intervienen en la mejora de la calidad
de la onda producida; en especial se estudian los armnicos de f.e.m. y su
eliminacin utilizando el acortamiento y distribucin de las bobinas. Tambin
se estudia la creacin del par electromagntico en una mquina elctrica a
partir de los fasores espaciales de f.m.m. Posteriormente, y de acuerdo con
la relacin entre las frecuencias de inductor e inducido y la velocidad del
rotor, se hace una clasificacin general de las mquinas y seguidamente se
describen de un modo cualitativo los principales tipos de mquinas. En
captulos posteriores se hacen los estudios detallados de cada una de las
mquinas elctricas
3

2.ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
En trminos generales, se puede decir que una mquina elctrica rotativa
se compone de dos partes, como se indica esquemticamente en la Figura
2.1.

Hay una parte fija, que se denominada esttor y que tiene forma cilndrica;
en el caso de mquinas de gran velocidad, dicho cilindro es largo en
comparacin con su dimetro, mientras que para las de pequea velocidad
es relativamente corto. En la cavidad del esttor se coloca el rotor, que,
'como su nombre indica, es la parte giratoria de la mquina. El rotor se
monta en un eje que descansa en dos rodamientos o cojinetes; stos
pueden estar montados en sendos pedestales que se apoyan en la bancada,
o formar parte de las culatas o tapas que estn sujetas a la carcasa del
esttor. El espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para
que pueda girar la mquina, se denomina entre hierro, siendo el campo
magntico existente en el mismo el que constituye el medio de
acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados
hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes
suministradas o cedidas a un circuito exterior que constituye el sistema
elctrico. Uno de los devanados tiene por misin crear un flujo en el
entrehierro y por ello se denomina inductor, y tambin excitacin o campo.
El otro devanado recibe el flujo del primero y se inducen en l corrientes que
se cierran por el circuito exterior y se denomina inducido. Lo mismo puede
situarse el inductor en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa; lo que
realmente cuenta es el movimiento relativo entre ambos devanados y
tericamente puede elegirse cualquiera de ambas soluciones, aunque en la
prctica su situacin la determinan las condiciones tecnolgicas de facilidad
de construccin, aislamiento, refrigeracin, etc. Desde el punto de vista de
la construccin, el esttor tiene su parte exterior recubierta por la carcasa o
culata, estando constituida por un cilindro hueco al que se unen los pies y
los dispositivos de fijacin de la mquina (Fig. 2.2). En las mquinas
pequeas se construye en forma de un monobloque de fundicin de hierro
colado y en las mquinas grandes se compone de dos o cuatro partes
ensambladas. La forma de la carcasa vara de un constructor a otro, estrndo
condicionada por el sistema de refrigeracin y por la proteccin exigible en
el lugar de trabajo (contra objetos slidos, polvo, agua, antideflagrantes,
etc.) En los lados de la carcasa van colocadas las tapas que cerrarn el
4

motor y que tienen un hueco central en su interior para alojar los cojinetes
del rotor.

El esttor y el rotor se construyen con material ferromagntico, de tal forma

que para evitar prdidas en el hierro suelen realizarse con chapas
magnticas de acero al silicio, convenientemente ranuradas para alojar en
su interior los devanados correspondientes.
En la Figura 2.3 se muestran diversas formas de chapas magnticas
empleadas en la construccin de mquinas elctricas; se observa que las
que configuran el rotor disponen en el centro de un agujero circular, para
introducir por el mismo el eje, disponiendo tambin de su correspondiente
chavetero para que la sujecin sea perfecta. En las mquinas grandes
existen tambin unos agujeros en las chapas distribuidos en su superficie
que hacen de conductos de ventilacin, para que penetre por ellos el aire
producido por un ventilador acoplado al mismo eje, evitndose en gran
parte el aumento de temperatura que se obtendra debido a las prdidas en
el hierro.
Las ranuras para alojar los conductores de los devanados pueden ser del
tipo abierto, semicerrado y cerrado, como se indica en la Figura 2.4.
Exceptuando el caso de las ranuras cerradas, que se emplean casi
exclusivamente en la construccin del devanado del rotor de los motores de
induccin (asncronos) enjaula de ardilla, las ranuras suelen presentar una
seccin del tipo rectangular; las abiertas se utilizan en las grandes
mquinas, donde el devanado se prepara con sus bobinas totalmente
acabadas en una bobinadora o tomo de baja velocidad, de tal forma que
permite la colocacin de la bobina entera en la ranura, cerrando sta por
medio de un calzo aislante; las ranuras semicerradas se emplean en las
mquinas pequeas, donde el devanado se coloca, haciendo deslizar los
hilos conductores de la bobina, uno por uno por la garganta de entrada.

Desde el punto de vista de la configuracin fsica, las mquinas elctricas

adoptan tres formas bsicas, como se indica en la Figura 2.5. En el caso a)
se tienen dos superficies totalmente cilndricas, con un entrehierro
uniforme; esta disposicin se encuentra en las mquinas asncronas,
estando situado el inductor en el primario, y tambin se emplea en los turbo
alternadores de las centrales trmicas, situando el inductor en el rotor. En
los casos b) y e) la superficie del esttor o del rotor presenta unos
salientes magnticos denominados por los que estn provistos a su vez
de unas expansiones o cuernos polares (Fig. 2.5c); en estos polos se sita
siempre el devanado inductor, recorrido normalmente por c.c. y creando un
campo magntico que puede asimilarse al que produce un imn
permanente.

La disposicin indicada en la Figura 2.5b es la empleada en las mquinas

sncronas y la de la Figura 2.5c se utiliza en las mquinas de c.c. Todos los
esquemas de la Figura 2.5 presentan un circuito magntico que forma dos
polos; se dice entonces que la mquina es bipolar. La mquina mostrada en
la Figura 2.6a es tambin bipolar, pero existen mquinas con un nmero
superior de polos, denominadas multipolares, donde los polos N y S se
suceden de una forma alternativa; por ejemplo, en la Figura 2.6b se muestra
una mquina tetrapolar.

La lnea media entre un polo y el siguiente se denomina lnea neutra, y la

distancia entre dos polos consecutivos se denomina paso polar. En una
mquina bipolar, por ejemplo la de la Figura 2.6a, se produce un ciclo
completo magntico en una vuelta completa del rotor; sin embargo, para
una mquina multipolar con p pares de polos, en una revolucin completa
del rotor se recorren p ciclos magnticos completos; por ej., para la mquina
representada en la Figura 2.6b, se tiene p = 2 (es decir, 4 polos), y una
7

revolucin del rotor corresponde a dos ciclos magnticos. Como quiera que
una revolucin del rotor corresponde a un ngulo geomtrico de.360, y un
ciclo magntico corresponde a un recorrido de 360 magnticos, se
concluye que para una mquina de p pares de polos un ngulo geomtrico
(X corresponde a un ngulo magntico {}dado por la siguiente igualdad:

La expresin anterior es muy importante en el estudio de las mquinas

elctricas ya que permite relacionar los ngulos geomtricos medidos por
un observador con los grados magnticos que efectivamente v la mquina.
Por ejemplo, para la mquina bipolar (p = 1) de la Figura 2.6a, el ngulo
geomtrico entre los polos N YS es de 180 que corresponde a medio ciclo
magntico, es decir a 180 magnticos, sin embargo para la mquina
tetrapolar (p = 2) de la Figura 2.6b, el ngulo geomtrico entre dos polos N
YS consecutivos es de 90, que corresponde a medio ciclo magntico, es
decir, a 180 magnticos. En lo sucesivo, si no existe una indicacin
especial, expresaremos los ngulos slo en grados magnticos, tambin
llamados grados elctricos, ya que las f.e.m.s. inducidas en las bobinas
dependen de la variacin entre posiciones magnticas.

3.CLASIFICACIN GENERAL DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
Los diferentes tipos de mquinas se pueden clasificar (vase Fig. 2.34)
atendiendo a una serie de criterios selectivos y ordenados que tienen en
cuenta la existencia de rganos mviles, el tipo de corriente aplicada al
inductor y la forma de las conexiones externas.

3.1
Transformador
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite
aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente
alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo,
en el caso de un transformador ideal (esto es, sin prdidas), es igual a
la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un
pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo y
tamao, entre otros factores.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica
alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel
de tensin, basndose en el fenmeno de la induccin
electromagntica. Est constituido por dos bobinas de material
conductor, devanadas sobre un ncleo cerrado de material
ferromagntico, pero aisladas entre s elctricamente. La nica
conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn
que se establece en el ncleo. El ncleo, generalmente, es fabricado
bien sea de hierro o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin
apropiada para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados
se denominan primario y secundario segn correspondan a la entrada
o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Tambin existen
transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un
devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.

3.1.1 Funcionamiento
Este elemento elctrico se basa en el fenmeno de la induccin
electromagntica, ya que si aplicamos una fuerza electromotriz
alterna en el devanado primario, debido a la variacin de la
9

intensidad y sentido de la corriente alterna, se produce la induccin

de un flujo magntico variable en el ncleo de hierro.
Este flujo originar por induccin electromagntica, la aparicin de
una fuerza electromotriz en el devanado secundario. La tensin en el
devanado secundario depender directamente del nmero de espiras
que tengan los devanados y de la tensin del devanado primario.
3.2
Mquina sncrona
Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente
alterna que convierte energa elctrica en energa mecnica, siendo
en este caso utilizada como motor sncrono, o bien convierte energa
mecnica en energa elctrica, siendo en este caso utilizada como
generador sncrono, o sin carga como compensador sincrono.
Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como
generadores de corriente alterna que como motores de corriente
alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear
diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de
sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de
la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa
desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o
cede a la red.

3.2.1 Principio de funcionamiento

Como generador:
Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se
alimenta el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente
continua. El entrehierro variable (mquinas de polos salientes) o la
distribucin del devanado de campo (mquinas de rotor liso)
contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el
entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado estatrico
(devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado
inducido una carga trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico
de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
Como motor:
En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de
sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se
alimentan el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente
continua y el devanado estatrico (devanado inducido) con corriente
alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes
mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.
3.3
Motor de corriente continua
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de
corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al
10

aparato y contiene los devanados principales de la mquina,

conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento,
muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren
las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores
lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de
imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin
se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando
tcnicas de control de motores CD.
3.4
Mquinas asncronas o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de
corriente alterna en el que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria
para producir torsin es inducida por induccin electromagntica del
campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una commutacin mecnica aparte de su
misma exitacin o para todo o parte de la energa transferida del
estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes
sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar
con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical
Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos,
actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser
de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una
tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia
entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a
induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de
excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene
barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn
conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a
cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas
para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama
11

"jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de

jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por

el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo
magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por
el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se
genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre
dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se
denomina deslizamiento o resbalamiento.

Motores de c.a. de colector. Motores

universales

3.5

Son mquinas rotativas,

y de acuerdo con la Figura 2.34 se

caracterizan por ser:

es decir, consisten en un inductor, situado en el esttor, alimentado

generalmente por c.a. monofsica. El inducido est en el rotor y
dispone de colector de delgas con una apariencia fsica anloga a las
mquinas de c.c. (Figura 2.37). Normalmente los devanados del
esttor y rotor van en serie, resultando una mquina con
caractersticas similares al motor serie de c.c.

12

En su versin de pequea potencia (fraccin de CV) son muy

empleadas en aparatos electrodomsticos: batidoras, mquinas de
afeitar, taladros elctricos de mano, secadores, etc. Con potencias
ms elevadas se utilizan en traccin elctrica a frecuencias que
oscilan entre 50 Hz y 50/3 = 16,66 Hz. Pueden adaptarse tambin a
un funcionamiento con c.a. o C.C., recibiendo entonces el nombre de
motores universales

13