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PRACTICA DE LABORATORIO N 03
TEMA: Pndulo Compuesto
I. OBJETIVO.
1.1.
1.2.
1.3.
Un pndulo fsico el que consta de una barra metlica plana, homognea, que posee
orificios equidistantes con relacin al centro de masa, los cuales sern usados como
centros de suspensin.
Dos prensas con tornillos
Una prensa con tornillo y cuchilla
Un soporte de madera
Una regla graduada en milmetros
Un cronometro
Una balanza.
Pndulo simple
El pndulo simple es un sistema que exhibe movimiento peridico oscilatorio. Consta de una
masa puntual m suspendida que un punto fijo mediante un hilo flexible e inextensible de
peso despreciable y de longitud L. si la masa es desplazada un ngulo pequeo a partir de
la posicin vertical y liberada desde el reposo se observa que la masa describe un movimiento
armnico simple en un plano vertical de periodo T, expresado por:
T 2
L
g
2.
El pndulo Compuesto
Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeas en comparacin con la
distancia del eje de suspensin al centro de gravedad, el pndulo es denominado Pndulo
fsico o Pndulo compuesto. Cualquier cuerpo rgido instalado de manera que pueda
oscilar en un plano vertical en torno de algn eje horizontal bajo la accin de la gravedad,
constituye un pndulo compuesto. El movimiento de tal cuerpo es una vibracin angular
alrededor del eje suspensin.
Para determinar el periodo de un pndulo fsico consideremos un cuerpo rgido en forma de
barra rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que pasa por el punto S, tal
como se muestra en la figura siguiente:
A
S
A
S
d1
d2
h
h1
L
h2
O
O
B
B
Fig. 2 Pndulo Compuesto o fsico
Ecuacin diferencial del pndulo fsico:
mgh
0
Is
Todo pndulo fsico o compuesto, es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar en torno a un eje
horizontal que no pasa por su centro de gravedad.
Para pequeas amplitudes de oscilaciones, el Pndulo Fsico oscila con movimiento armnico
simple, con un periodo dado por:
T 2
I
mgd
. (1)
Siendo:
I
m
g
d
:
:
:
:
Is. en trminos de el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por su
centro de gravedad IG. Para esto, el teorema de los ejes paralelos no da.
I S I G mh 2
k2 d2
(2)
gd
Siendo:
k
:
El radio del giro del cuerpo respecto al eje que pasa por
centro de gravedad.
el
Esta ecuacin expresa el periodo del pndulo fsico en trminos de la geometra del cuerpo. Es
decir, el periodo es independiente de la masa, dependiendo solo de la distribucin de masa (KG).
La ecuacin (2), puede verificarse si tomamos los periodos de oscilacin Ti correspondientes a u n
conjunto de valores di y al llevarlo a un grafico T vs. d, se obtendr una curva como la que se indica
en la figura 1.
Esta curva tiene dos ramas que corresponden a presionar al eje de suspensin a un lado u otro del
centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son idnticas, respecto al eje de la vertical, en la
prctica basta con hacer observaciones a un lado del centro de gravedad de la varilla.
dT 2
4 2 d 2 4 2 d 2
g
g
.. (3)
Que es una ecuacin de la forma y = ax +b (ecuacin de la recta), de modo que si se grafica dT2
vs. d2, resultara una recta cuya pendiente ser:
a = 4 2/g y la constante b = 4 2k2/g. con estas expresiones se puede determinar los valores de la
gravedad (g) y el radio de giro (k)
IV. METODOLOGIA
Un pndulo experimental consiste en una varilla, homognea que posee orificios equidistantes con
relacin al centro de masa, la que suspendida sucesivamente con respecto a varios ejes en
diferentes puntos a lo largo de su longitud, determinndose en cada posicin el periodo
correspondiente y la distancia del centro de masa al eje de oscilacin.
Si hacemos un diagrama periodo versus distancia del centro de masa al eje de suspensin, la
naturaleza del grfico muestra las propiedades fsicas del pndulo compuesto. De los valores del
periodo y de la longitud correspondiente del pndulo simple equivalente determinado del grfico,
se calcula la aceleracin de la gravedad. De la masa del pndulo y de su radio de giro obtenido de
la grfica, se calcula el momento de Inercia del pndulo compuesto.
Para verificar los objetivos planteados en la prctica se plantea el siguiente
Procedimiento:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Se repiti los pasos para cada orificio equidistante del pndulo fsico.
Registramos los valores en la tabla I.
g.
Se retiro la barra del soporte y con una regla se midi las distancias de
todos los puntos de suspensin medidos con respecto a uno de los extremos de la barra, se
repiti esta operacin por 3 veces.
h.
i.
1
4.60
9.65
14.60
19.60
24.53
29.50
34.50
39.50
44.45
49.40
55.90
61.00
66.00
71.00
76.00
80.90
86.10
91.00
96.00
101.00
106.00
longitud d (cm)
2
3
d
4.65
4.63
4.627
9.63
9.64
9.640
14.61
14.58 14.597
19.50
19.55 19.550
24.50
24.51 24.513
29.48
29.51 29.497
34.49
34.51 34.500
39.51
39.52 39.510
44.46
44.50 44.470
49.50
49.51 49.470
55.90
55.91 55.903
61.02
61.05 61.023
66.05
66.08 66.043
71.02
71.04 71.020
76.05
76.10 76.050
80.91
80.92 80.910
86.15
86.05 86.100
91.02
91.05 91.023
96.04
96.02 96.020
101.03 100.02 100.683
106.01 106.00 106.003
La masa de la barra:
La longitud de la barra:
1
24.95
24.26
23.96
23.48
23.42
23.99
24.62
26.57
29.77
36.60
Tiempo t (s)
2
3
24.88
24.90
24.40
24.30
24.06
24.02
23.65
23.50
23.39
23.40
23.94
23.96
24.60
24.63
26.67
26.60
29.75
29.76
36.61
36.58
t
24.910
24.320
24.013
23.543
23.403
23.963
24.617
26.613
29.760
36.597
Periodo
T(s)
1.66
1.62
1.60
1.57
1.56
1.60
1.64
1.77
1.98
2.44
36.55
29.75
26.55
24.60
23.98
23.40
23.45
23.95
24.25
24.90
36.60
29.78
26.57
24.65
23.25
23.41
23.50
23.98
24.40
24.92
36.580
29.763
26.553
24.623
23.730
23.403
23.490
23.943
24.353
24.923
2.44
1.98
1.77
1.64
1.58
1.56
1.57
1.60
1.62
1.66
36.59
29.76
26.54
24.62
23.96
23.40
23.52
23.90
24.41
24.95
m 1949.8 gr.
L 110 .5.cm.
V. CUESTIONARIO
5.1.
Con los datos de la tabla I trace la grafica similar ala figura 3 de la gua de
prctica, colocando el periodo T en el eje de ordenadas y la distancia d en el eje de abscisas.
Trace cualquier recta horizontal SS paralela al eje de las abscisas para un periodo mayor
que el periodo mnimo. Qu representan los cuatro puntos de interseccin con la recta con
las curvas?
Los cuatro puntos de interseccin a la curva, representan al periodo que es el mismo en los
cuatro puntos dos de cada lado del centro de gravedad a estos puntos se llama centro de
oscilacin con respecto al eje de suspensin S
5.2.
Tambin:
SO = 71.42 cm.
SO = 71.50 cm.
Luego:
L
SO S O 71.46cm. 0.7146m.
'
'
L
g
De donde tenemos:
4 2 L
T2
g 10.347 m/s2.
3.
4.
Sabemos:
m = 1.9498 Kg.
KG = 0.357 m.
Entonces:
I G 0.249 Kg.m2.
5.
Utilice los ejes paralelos para determinar el momento de inercia Is, con
respecto al eje de suspensin que pasa por S.
Sabemos que:
I S I G mh 2
Y tenemos que:
m = 1.9498 Kg.
IG = 0.2489 Kg.m2.
h = 0.501 m.
Luego con los datos y la formula encontramos que:
I S 0.738 Kg.m2
6.
Con relacin a que lnea son simtricas las curvas? Cual es el periodo
cuando h = 0?
Como observamos en el grfico T vs. d. Las curvas son simtricas respecto al eje del centro
de gravedad, en nuestra grafica hemos trazado una lnea vertical que pasa por el centro de
gravedad de la masa de la barra.
El periodo cuando h = 0:
En la ecuacin (9) de la gua de laboratorio.
T 2
K G2 h 2
2
gh
K G2 h
gh
Si h = 0, entonces:
T
Esto quiere decir, cuando h = 0 el eje de suspensin se encuentra en el centro de gravedad y
ah el periodo del pndulo fsico es mximo, tiende al infinito.
7.
Cual es el valor del periodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede
oscilar? Cul es la longitud del pndulo simple que tiene el mismo periodo?
Segn la grfica se puede observar que el periodo mnimo de oscilacin del
compuesto es:
T = 1.560 seg.
pndulo
Luego:
8.
L' 0.715 m.
Utilizando la distancia del periodo mnimo se obtiene la mejor aceleracin por la curva
siempre pasa por el punto mnimo donde el error es ms pequeo respecto a los dems
puntos.
9.
a.
h
51.277
46.263
41.307
36.353
31.390
26.407
21.403
16.393
11.433
6.433
TOTAL
Yi = ht2
Xi =h2
Xi2
141.411 2629.297 6913200.319
121.613 2140.296 4580867.015
105.863 1706.241 2911257.364
89.557 1321.565 1746533.638
76.412
985.332
970879.347
67.395
697.312
486244.087
57.644
458.103
209858.063
51.604
268.741
72221.928
45.005
130.721
17088.009
38.295
41.388
1712.948
794.799 10378.995 17909862.719
T
1.661
1.621
1.601
1.570
1.560
1.598
1.641
1.774
1.984
2.440
h h T h h T h
a
n h h
2 2
2 2
2 2
a = 39.317 cm. s2
n h T 2 hi2 h T 2 hi2
n hi2 hi2
2
b = 0.039 s2/cm.
La ecuacin de la recta ajustada ser:
Y = 39.317 + 0.039 X
Utilizando la relacin:
4 2
g
Tenemos que:
g = 10.202 m s 2
YiXi
371812.763
260288.743
180627.067
118354.861
75291.659
46995.112
26407.070
13868.128
5883.042
1584.925
1101113.370
4 2 K G
g
Entonces:
ag
K G 31.876 cm.
4 2
KG
b.
h
5.120
10.140
15.117
20.147
25.007
30.197
35.120
40.117
44.780
50.100
TOTAL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T
Yi = ht2
2.44
30.449
1.98
39.923
1.77
47.371
1.64
54.289
1.58
62.585
1.56
73.508
1.57
86.127
1.60 102.214
1.62 118.037
1.66 138.314
752.817
Xi =h2
Xi^2
26.214
687.195
102.820
10571.870
228.514
52218.470
405.888
164745.213
625.333
391041.833
911.839
831449.774
1233.414 1521311.082
1609.347 2589997.588
2005.248 4021021.146
2510.010 6300150.200
9658.628 15883194.371
h h T h h T h
a
n h h
2 2
2 2
2 2
a = 35.287cm. s2
n h T 2 hi2 h T 2 hi2
n hi2 hi2
2
b = 0.041 s2/cm.
4 2
g
YixXi
798.206
4104.823
10824.895
22035.392
39136.355
67027.023
106229.965
164498.228
236693.633
347170.577
998519.097
Tenemos:
g = 953.395 c m s 2
g = 9.534 m s 2
Para determinar el radio de giro se hace uso de la siguiente formula:
4 2 K G
a
g
Entonces:
KG
ag
K G 29.192 cm.
4 2
I O
Sen I O
2
mg
mD 2 mD 2 mD 2
4
4
2
ENTONCES:
mD 2 mgD
0
2
2
D
g
D
T 2
g
L
g
simtrico.
VII. BIBLIOGRAFIA
1. GOLDEMBERG, J.
2. Alonso Finn
Fsica general.
3. Halliday Resknick
h
1
P
h
2
K
G
P
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