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5.1.
Ecuaciones de Euler
~v
~v ~v = P + ~g
(5.1)
+
En este caso, el cambio de momentum en el fluido es resultado u
nicamente
de dos tipos de fuerzas: fuerzas de presion y fuerzas gravitacionales. Este
115
116
5.2.
(5.2)
Ecuaci
on de Bernoulli
1
~v ~v ~v ~v
(~v )~v =
2
(esta identidad es la definicion del triple producto cruz).
Sustituyendo estas dos expresiones en la ecuacion de N-S para en la
ecuacion de Euler, tenemos:
~v
1
1
+
~v ~v ~v ~v = P +
t
2
1
~v
P
+
+ ~v ~v = ~v ~v
t
117
Si tomamos el caso de un flujo estacionario, /t = 0, y un flujo irrotacional ~v = 0, entonces la expresion anterior se reduce a:
P
1
+ ~v ~v
=0
2
que so conoce como la ecuacion de Bernoulli.
5.2.1.
Ejemplos de aplicaci
on
5.3.
Flujo potencial
118
5.3.1.
Vorticidad e irrotacionalidad
~ = ~v
Fsicamente, la vorticidad representa la rotacion de las partculas de las
partculas de fluido.
En un flujo irrotacional, la vorticidad es cero el todas partes:
~ = ~v = 0
Entonces, si el fluido es no viscoso las partculas de fluido resbalan una sobre
otras. No es existen gradientes de velocidad.
FLUJO
VISCOSO
FLUJO NO
VISCOSO
Particula de fluido
Diferencia de = Rotacion
velocidades
La viscosidad produce
gradientes de velocidad.
119
v =
y
w =
z
u =
(5.4)
120
5.3.2.
T
ecnicas de soluci
on
Para flujos no viscosos la tecnica de solucion de problemas es muy diferente a la que se utiliza para encontrar soluciones a las ecuaciones de NavierStokes. En este caso se busca, primero, resolver la ecuacion de Laplace para
encontrar la funcion potencial de velocidades (x, y, z). Una vez que se conoce
, se pueden calcular las componentes de velocidad; despues, utilizando la
ecuacion de Bernoulli, se puede calcular el campo de presiones.
las tecnicas mas comunes para resolver problemas en flujo potencial son:
superposicion de funciones elementales
mapeo (o transformacion) conforme
analoga mecanica o electrica
analisis numerico
5.3.3.
Funci
on de corriente
v =
x
Recordando la condicion de irrotacionalidad, ~v = 0, sabemos que
para un flujo plano tenemos,
u =
z = 0 =
v u
x y
121
= 0
x
x
y y
2 2
+ 2 = 0
x2
y
entonces
2 = 0
(5.5)
|
| =
|
| =
dx +
dy
x
y
122
entonces
v
y
=
x
u
que es la definicion matematica de una linea de corriente. Una linea de corriente es aquella linea cuya tangente es paralela a ~v para un t dado.
De igual manera, para encontrar soluciones a la ecuacion 2 = 0 debemos tener condiciones de frontera. Podemos considerar, en general, dos tipos
de condiciones de frontera:
corriente aguas arriba, u, v conocidas
superficie solida, psi conocida (la forma de la superficie solida, de hecho,
es una linea de corriente, =constante).
Para resolver un problema de flujo potencial podemos encontrar o o
ambas.
Notemos ademas que y son perpendiculares:
u=
y
=
y
x
=
x
y
Si encontramos tanto como podemos construir la red del flujo.
v=
5.4.
Un metodo sencillo para construir soluciones en flujo potencial es el proponer expresiones matematicas que satisfagan a la ecuacion de Laplace. Posteriormente se busca la interpretacion fsica de estas funciones.
Corriente uniforme
Sea = ax + by. Considerando un flujo bidimensional, ~v = (u, v) tenemos
que:
=a
x
v =
=b
y
u =
123
|
=
|
1
|
| =
1
| =
|
| =
|
| =
|
| =
= ay + C1
y
v =
= bx + C2
x
u =
As,
bx + C2 = ay + C1
entonces
b
x+C
a
que es una linea recta: lneas de corriente rectas.
Sea, por ejemplo, b = 0 y a = U . Entonces,
y=
= Ux
= U y + C1
Para este caso: u = U y v = 0, flujo unidireccional uniforme.
124
| = |
|2
|n
| = |
|
|n
m
r
donde m es una constante. Si m 0 entonces tenemos una fuente (lineas de
corriente apuntan hacia afuera). Si m0 entonces tenemos un sumidero. Para
este caso la velocidad tangencial es cero, v = 0.
Podemos obtener y en coordenados polares:
vr =
m
1
=
=
r
r
r
1
= 0=
=
r
r
vr =
v
entonces
= m
y
= m ln r
125
| = |
|n
|2
| = |
|2
126
y
| = |
|n
|2
|
|2
| = |
d = f i
torbellino =
rd = 2
r
0
En general es igual a la suma de algebraica de todos los remolinos que
haya en el interior de una curva cerrada.
127
ds
V
5.4.1.
Superposici
on de soluciones
n
X
i=1
n
X
i
i
i=1
128
y
y
m arctan
x+a
xa
1 +
tenemos entonces
2ay
+ y 2 a2
La funcion potencial de velocidades queda dada por
= m arctan
x2
= m ln r m ln r
En coordenadas rectangulares, tenemos:
!
s
1
(x + a)2 + y 2
(x + a)2 + y 2
= ln
= ln
(x a)2 + y 2
2
(x a)2 + y 2
Dipolo
Si para el caso anterior consideramos el caso en que la distancia entre
la fuente y en sumidero tiende a cero (a 0). Debemos considerar que la
intensidad m de cada elemento debe crecer para hacer que las velocidades se
mantengan finitas.
As, debemos hacer que el producto 2am = se mantenga constante.
Para la funcion de corriente consideremos:
2ay
= lm
m arctan 2
a0
x + y 2 a2
2am=const
Entonces
= m arctan
2ay
+ y2
x2
2ay
y
= 2
2
+y
x + y2
x2
De manera analoga,
=
x2
x
+ y2
129
130
131
Tambien,
= Uo r cos + m ln r
= Uo sin
=
r
vr =
v
m 2
) + (Uo sin )2
r
por lo tanto
m2
m
cos + 2
r
r
En punto de estancamiento, que se encuentra en r = re y = , sabemos
que V = 0. Entonces,
V 2 = Uo2 + 2Uo
0 = Uo2 + 2Uo
m2
m
(1) + 2
re
re
132
1
Pe = Po + Uo2
2
Podemos tambien determinar la forma del perfil del cuerpo de Rankine.
Sabemos que la forma de cuerpo estara dada por una linea de =constante.
Sabemos tambien que en el punto de estancamiento, coincide con la parte
frontal del cuerpo. Entonces en (r = m/Uo , = ):
cuerpo = Uo
m
sin() m
Uo
Por lo tanto
cuerpo = m
133
Para este caso, observamos que tambien aparece un punto de estancamiento en un punto del flujo. Para encontrar la posicion de este punto, debemos
primero calcular las componentes de velocidad del flujo:
vr = Uo cos
v = Uo sin +
2
V 2 = Uo2 2 Uo sin + 2
r
r
En el punto de estancamiento sabemos que V = 0 y que = /2, entonces:
2
0 = Uo2 2Uo + 2
re re
por lo tanto
re =
Uo
134
Fila infinita de v
ortices
Consideremos la superposicion de una fila infinita de remolinos de la misma intensidad y separados entre si una distancia a. La funcion de corriente
total estara dada por
X
ln ri
=
i=1
2y
1
2x
1
cosh
= ln
cos
2
2
a
a
La comprobacion de esta transformacion requiere conocimientos de variable
compleja.
Las lneas de corriente de este flujo forma ojos de gato alrededor de cada
vortice. Cabe notar que en la figura se uso un n
umero finito de vortices.
u =
a
135
136
h/a
h
= cot
a
2m/Uo a
1/2
L
2m
=
1+
a
Uo a
Umax
2m/Uo a
= 1+
Uo
1 + h2 /a2
Ovalo
de Kelvin
Otra manera de simular el flujo alrededor de objetos altos se obtiene
superponiendo una corriente uniforme con un par de vortices, con direcciones
de rotacion opuestas, separados verticalmente una distancia 2a.
5.4.2.
137
sin
r
= (Uo 2 ) cos
r
r
=
= (Uo + 2 ) sin
r
r
vr =
v
)(1)
R2
Uo
138
R2
= Uo sen r
r
Calculemos la velocidad en la superficie del cilindro:
R2
) cos = 0
R2
R2
v (r = R) = Uo (1 + 2 ) sin = 2Uo sin
R
vr (r = R) = Uo (1
1
Ps Po = Uo2 (1 4 sin2 )
2
La distribucion de presiones sobre la superficie se muestra en la figura, como
funcion del angulo .
Arrastre sobre un cilindro en flujo potencial: Paradoja de D
alambert
La fuerza de arrastre sobre el cilindro se puede calcular si se integra en
esfuerzo sobre el area. Para el caso de un flujo potencial, no hay esfuerzos
viscosos. Por lo tanto el u
nico esfuerzo que act
ua sobre la superficie del
cilindro es la presion.
139
0.5
2 (PsPo)/( Uo2)
0.5
1.5
2.5
3
0
0.5
1.5
angulo, [rad]
2.5
Para calcular la integral, debemos expresar dS en terminos de . Consideremos la figura siguiente. Para un angulo peque
no, d, podemos considerar
que
dS
tan d d =
R
Entonces, el elemento diferencial de area dS, por unidad de profundidad L
se puede escribir como:
dS = LRd
As, la fuerza de arrastre se expresa como
Z 2
1 2
2
FD =
U (1 4 sen ) cos LRd
2 o
0
entonces
1
FD = Uo2 LR
2
2
0
2
(1 4 sen2 ) cos d = f rac12Uo2 LR sin 2 sin3 0
140
Psin0
Pcos0
dS
d0
R
Por lo tanto
FD = 0
Este resultado se conoce como la paradoja de Dalambert. A pesar de que
somos capaces de calcular el campo de velocidades para cualquier punto en el
espacio, el hecho de haber eliminado los esfuerzos viscosos causa que el flujo
no produzca arrastre. Este resultado no es solo caso especial de un cilindro.
El arrastre para cualquier objeto, cualquiera que sea su forma, sumergido en
un flujo potencial es cero.
Podemos tambien calcular la fuerza de sustentacion, FL (fuerza en la
direccion perpendicular al flujo). Entonces, de manera analoga, tenemos
FL =
2
0
1 2
2
U (1 4 sen ) sin LRd
2 o
141
2
0
5
4
cos + sin2 cos
3
3
2
0
r
R2
) ln
r
a
) cos
r2
= (Uo 2 ) sin +
r
r
vr = (Uo
v
142
= 0
y
FL =
2
0
= Uo (2)L
Entonces, la sustentacion por unidad de profundidad es
FL
= U0
L
donde = 2.
5.4.3.
M
etodo de im
agenes
143
distancia por debajo de la pared. Por simetra, las dos fuentes dan lugar a una
linea de corriente horizontal entre ellas que representa, entonces, la pared.
La funcion de corriente para este caso sera:
= m arctan
ya
y+a
+ m arctan
x
x
La misma tecnica se puede utilizar para simular el efecto de que tiene una
pared en el flujo generado por cualquier otra de las soluciones elementales o
sus combinaciones.
De la misma manera que para todos los otros ejemplos anteriores, una
vez conocida la funcion de corriente, o la funcion potencial de velocidades,
se puede deducir el campo de velocidades y tambien el campo de presiones.
144