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Cdul
a
8-874982
9-7412307
8-8751162
Computadora
Matlab-Simulink
Hilo de monofilamento
esfera de acero
marco soporte
Balanza
cinta mtrica
cronmetro
Contenido:
Pndulo simple
1.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
2.
Repita del punto 6.4.2 al 6.4.12 para las longitudes del hilo
monofilamento de 40 cm y 60 cm.
Resultados.
Respuesta de un Pndulo Simple
Masa puntual
Masa esfrica
m(g) = 510.7
m(g) = 510.7
2
I( kg m =
L1(cm) = 20
I( kg m =
( medida ) = 0.82 s
( medida ) = 0.82 s
( calculada ) = 0.89 s
( calculada ) =0.9083 s
( medida)=
( medida)=
7.66
rad/s
( calculada )= 7 rad/s
L2(cm) = 40
0.4mr2
2
I( kg m =
( medida ) = 1.24 s
7.66 rad/s
0.4mr2
( medida ) = 1.24 s
rad/s
( calculada ) = 1.28 s
( medida)=
rad/s
( calculada )=
rad/s
2
I( kg m =
L3(cm) = 60
( calculada ) = 1.2727 s
(medida)=
5.07
4.89
( calculada )= 4.9369
rad/s
2
I( kg m =
5.07 rad/s
0.4mr2
( medida ) = 1.4 s
( medida ) = 1.4 s
( calculada ) = 1.55 s
( calculada ) =
( medida)=
(medida)=
rad/s
( calculada )= 4.04
rad/s
4.48
1.5561 s
4.48 rad/s
( calculada )= 4.0379
rad/s
Modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa puntual:
Mo=Io
mgLsen=( I + m L2 ) ; I =0
mgLsen=( m L2)
g =0
+
L
1.
Para L1= 20 cm
m
g
s2
w= =
=7 seg
L
0.20 m
f=
9.81
w 7 seg
=
=1.11 Hz
2
2
1
1
= =
=0.89 seg
f 1.11
1.
Para L1= 40 cm
m
g
s2
w= =
=4.95 seg
L
0.41 m
f=
9.81
w 4.89 seg
=
=0.78 Hz
2
2
1
1
= =
=1.26 seg
f 0.778
1.
Para L1= 60 cm
m
g
s2
w= =
=4.04 seg
L
0.60 m
f=
9.81
w 4.04 seg
=
=0.64 Hz
2
2
1
1
= =
=1.55 seg
f 1.11
M o=I o
mgL sen=I o
2
I o= I + m L2= m R2+ m L2
5
( 25 R + L )
2
gLsen+( R + L )=0
5
2
mgL sen=m
gL+ ( 0.4 R2 + L2 ) =0
2 C e st
Asumo =C e st ; =sC
e st ; =s
gLC e st + ( 0.4 R 2+ L2 ) s 2 C e st =0
C e st ( gL+ ( 0.4 R 2+ L2 ) s 2 ) =0
C e st 0
gL+ ( 0.4 R2 + L2 ) s 2=0
s 1,2=
1.
=6.91
n 6.9176
=
=1.101 Hz
2
2
n=
1
1
1
=
=
=0.908 s
f n 1.10 1.101
rad
s
Para L2= 40 cm
( 9.81 ) ( 0.4 )
rad
=4.93
2
2
s
0.4 ( 0.05 ) + ( 0.4 )
f n=
n 4.94
=
=0.785 Hz
2 2
n=
1
1
=
=1.272 s
f n 0.7857
Para L3= 60 cm
n=
3.
( 9.81m/ s2 ) ( 0.2 m)
f n=
n=
1.
Para L1= 20 cm
n=
1.
gL
gL
= j
= jn
2
2
0.4 R + L
0.4 R 2+ L2
( 9.81 ) ( 0.6 )
rad
=4.03
2
2
s
0.4 ( 0.05 ) + ( 0.6 )
f n=
n 4.94
=
=0.646 Hz
2 2
n=
1
1
=
=1.55 s
f n 0.7857
Preguntas
Simulink, SimMechanics
1.
Utilizando Simulink y SimMechanics grafique la respuesta del
pndulo simple, como si fuera una masa puntual o como si fuera una
esfera y compare con resultados obtenidos de forma experimental.
2.