EQUIPOS DE CARGUO Y TRANSPORTE MINERA A RAJO ABIERTO

Camiones
carretera

fuera

de

En las faenas mineras el transporte de material (mineral o lastre), se realiza con

mucha frecuencia con Camiones de gran tonelaje desde las zonas de
explotacin hacia las zonas de proceso y/o botaderos. Por ello es de vital
importancia la optimizacin del diseo del camin y la tolva, de tal forma de
maximizar la carga transportada (aumentando la carga til y disminuyendo la
tara). Adems de velar por las condiciones de operacin, que dado el tipo de
mineral transportado exigen de la utilizacin de materiales que principalmente
sean resistentes a la abrasin y que estructuralmente permitan la estabilidad
del componente (tolva). Tambin, son de suma importancia los periodos
utilizados en la mantencin del camin y tolva, dadas las exigentes condiciones
de operacin, estos deben ser minimizados para obtener el mximo beneficio
con la mayor disponibilidad posible.

En la minera chilena a cielo abierto, dentro de las operaciones unitarias los

camiones mineros de alto tonelaje juegan un rol bastante importante a

considerar, debido, a que son el equipo principal en el movimiento de material

en el yacimiento (mineral o lastre).
Los camiones mineros estn especialmente diseados para acarrear tonelajes
mayores de material, adems poseen caractersticas de diseo especiales para
su utilizacin en minera. Pueden acarrear sobre 300 toneladas de material en
cada ciclo, lo que genera un bajo costo de operacin.
Estos gigantes equipos tienen una altura de 7.4 metros de altura
aproximadamente, al levantar su tolva para descargar alcanzan los 14 metros
de altura, tienen una vida til de 10 a 15 aos, sus mantenciones deben ser
cada 250 horas (cada 15 das aprox), su motor es de 2.700 a 3.500 hp.
Ventajas de camiones de alto tonelaje
Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y
3000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
Existen gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se
adopte a las condiciones en que debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.

Desventajas
Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al 60%
del costo total de explotacin.
Disminuye su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
Requieren de mano de obra especializada para la operacin y la
mantencin.

Componentes principales de un camin

Motores: Los motores de los camiones son disel, turbo-laminados y con pos
enfriador.
Transmisin: sta directamente relacionado con la capacidad de carga, la que
puede ser de transmisin mecnica o elctrica.

Los camiones de alto tonelaje tienen sistema de transmisin elctrica

principalmente.
Ventajas de la transmisin elctrica:
-

Mxima utilizacin de la potencia de motor en todo el rango de

velocidades.
Frenado dinmico.
Simplificacin de la operacin.
Mayor fiabilidad.

Bastidor
El bastidor o chasis es la espina dorsal del camin. Est constituido por
elementos de acero, capaz de soportar importantes esfuerzos, flexin e
impactos.
Adquieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la operacin y
la mantencin.

Suspensin

El sistema de suspensin debe ser capaz de absorber las oscilaciones y

vibraciones causadas por desigualdades de terrenos, amortiguar los golpes
durante carga y distribuir el peso sobre los neumticos y proporcionar
estabilidad del vehculo y el confort al conductor.
Frenos
Debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar pendientes
mientras van totalmente cargados. Los sistemas de frenos se componen de:

Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardador

Respecto al diseo de los frenos estos pueden ser: discos mltiples, de zapata y
de disco simple.
Direccin y Sistemas Hidrulicos
La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona mediante
el trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble accin.

El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que
estn funcionando siempre, tanto para girar la direccin como para levantar la
caja. Como se dispone de dos bombas, si hubiese una avera en cualquiera de
ellas, la otra siempre podra alimentar la direccin, pero no levantara la caja.
Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en
ella se convierte el par en fuerzas de traccin sobre el terreno en contacto con
el neumtico. Mientras ms pequeo el dimetro de las ruedas, mayor fuerza de
traccin.
Por lo general los neumticos para camin a cielo abierto tienen casi 4 metros
de altura y el que est diseado para soportar 600 toneladas aproximadamente.

Su precio es de US$24.000 aproximadamente, pero eso depender de sus

caractersticas, marca, modelo a usar. Tambin hay neumticos que sus precios
son de US$30.000, US$ 40.0000, US$ 100.000. Cada camin usa 6 neumticos.

Aproximadamente el 80% de todos los neumticos grandes se averan antes de

desgastarse, tal como lo muestra el siguiente grfico.

Tolvas
Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1300
mpa), que

proporciona una elevada resistencia a los impactos y desgaste.

Las vigas de esfuerzo son huecas, de seccin rectangular, por las cuales circulan
los gases de escape para producir el calentamiento de la caja y as evitar la
adherencia del material cuando esta hmedo o es arcilloso.
El fondo de la caja y la seccin longitudinal tiene forma de V, de manera que el
centro de gravedad de la carga queda lo ms bajo posible para incrementar la
estabilidad. El declive hacia adelante proporciona una excelente retencin de la
carga, an al subir pendientes, mientras que los declives desde el fondo de la
caja hacia las paredes laterales desvan las fuerzas de los impactos de carga,
centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad.
En cuanto al sistema de volteo, este suele ser el convencional, con vuelco
trasero mediante la elevacin con cilindros hidrulicos, que generalmente son
dos.
Estos son entonces, los principales requerimientos para
una Tolva:

Estructura robusta.
Resistencia a la abrasin en zonas expuestas.

Aun as, hoy el principal problema es el lmite impuesto por las uniones
soldadas, donde debemos recordar que por el gran volumen de estos
componentes, incluso son armados en la misma mina al momento de la
adquisicin del Camin. Esto debido a que las resistencias mximas soportadas
por las soldaduras estn por debajo de las logradas en los aceros modernos.
Siendo entonces de vital importancia el proceso de soldado de los componentes.

Camin Autnomo

El camin autnomo es la tecnologa que est en la vanguardia del transporte

minero mundial. Se trata de un sistema tecnolgico desarrollado por Komatsu,
que se adapta a un camin de extraccin minero y que utiliza una seal GPS,
junto a otras seales de apoyo en tierra, como sistemas de ubicacin y
navegacin, que le permite desplazarse y transportar cargas de manera
independiente, sin la necesidad de operadores o de un comando remoto.

El proyecto de camin autnomo nace de Komatsu como respuesta a la

necesidad de las empresas mineras de disponer de un medio tecnolgico, que
permita efectuar el transporte masivo de los materiales en las minas explotadas
por mtodo open pit, sin exponer a los operadores de los camiones a las
condiciones de riesgo inherentes a esta operacin y a las condiciones que
pudieran ser desfavorable a la naturaleza humana, y como una respuesta a la
necesidad de contar con un medio de transporte econmico para aquellos
proyectos mineros marginales, en trminos de su viabilidad econmica.
Una flota compuesta por cinco camiones Komatsu 930E-3AHT, dotados con
tecnologa autnoma, trabajaron durante casi seis meses en una zona de prueba
en Radomiro Tomic con ptimos resultados. Hoy, una flota de 17 camiones
autnomos Komatsu 930E4 AHT se encuentra operando en Minera Gaby, en la II
regin de Chile.
El camin autnomo est diseado para operar 24 horas continuas, navegar por
rutas predefinidas y a una velocidad predeterminada, esperar y posicionarse en
reas de carguo, adems de reportar estados de ubicacin, entre otras
cualidades. El camin es el nico en el mercado que permite la operacin
autnoma y, adems, puede operarse en sistema manual. Su motor, sistema
hidrulico y sistema elctrico permiten un bajo consumo de combustible.
Todas estas caractersticas le otorgan al sistema autnomo una mayor
seguridad, una continuidad operativa inigualable que redunda, finalmente, en la
reduccin de costos.

Caractersticas del sistema autnomo

Aceleran y frenan en forma precisa. No se apartan un milmetro de la ruta
programada, tienen la capacidad de reconocer obstculos y si se cruza una
persona se detienen automticamente. Y todo lo anterior, sin un conductor al
volante.
Los modernos camiones no son operados en forma remota, sino que funcionan
como un robot. Se les programa y ejecutan las faenas a la perfeccin: aceleran y
frenan en forma precisa, lo que incide en los rendimientos de combustible y
duracin de los neumticos, entre otros componentes.

Sistema Dispatch
El sistema DISPATCH es un sistema de administracin minera a gran escala que
utiliza los sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de datos
como el GPS, con el fin de proporcionar asignaciones ptimas de camiones a
pala, en forma automtica, maximizando la utilizacin del tiempo y minimizando
las prdidas de ste, en tiempo real. El sistema registra los tiempos claves de
cada ciclo de acarreo, transmisin instantnea de datos y posterior
decodificacin, utilizando la informacin que los operadores registran en su
panel. ste Logra registrar, guardar y procesar una gran cantidad de informacin
para entregar a la mina una productividad mejorada y una eficiencia
aumentada a travs de una probada optimizacin de flota.

Costos de Operacin
La carga y transporte representan una parte considerable del costo operativo
total de una mina, de la dotacin de personal y de la gestin. Un esfuerzo
importante va dirigido al anlisis y seleccin de la apropiada relacin entre los
equipos de carga y la flota de camiones. Como el transporte representa cerca
del 40% al 50% del costo total de extraccin, se requiere trabajo adicional para

optimizar esta ltima. Dicha optimizacin puede ayudar a proporcionar

beneficios crecientes al costo por unidad de produccin, a la seguridad y al
rendimiento del camin.
Costo de Adquisicin de un Camin
Un camin minero de alto tonelaje tiene un valor econmico de los US$ 3.5 a
US$5 millones de dlares aproximadamente, esto dependiendo de sus
caractersticas, modelos y marca.Es armado cerca de la faena minera donde se
utilizara, en un tiempo estimado de 3 semanas para su armado.
Procedimiento de trabajo transporte y descarga
Existen diversas actividades que se deben desarrollar tanto antes de la puesta
en marcha de la maquinaria de transporte, como durante su funcionamiento y
su detencin, esto dado a las caractersticas que presentan estos equipos y el
riesgo que representan en su funcionamiento tanto para el operario como para
terceros en la faena.
Una vez completado el carguo, el camin debe desactivar los frenos de carga y
poner marcha hacia adelante, saliendo de la zona de carguo con precaucin,
siguiendo las rutas definidas y en la direccin previamente establecida de
acuerdo con la carga que lleva. Si la carga es mineral, se dirigir a la planta de
chancado; si es stock de baja ley o si es estril, se dirigir al botadero indicado.
Durante el transporte es importante que todo sea realizado cuidando no botar
carga en el camino, sobre todo en rutas con pendiente. En caso de haber
elementos extraos en la ruta, por ejemplo, rocas, se debe avisar de inmediato
para la limpieza de la va. De igual forma se procede en el caso de encontrar
grietas en el camino.

La descarga de materiales corresponde al vaciado de los camiones en diferentes

puntos, los que pueden corresponder a chancado primario, botaderos y stock.
Maniobre el camin a la posicin de descarga, al dar marcha atrs con el camin
para situarlo en posicin de descarga, solamente use el freno de pedal para
detener y retener el camin.
Estando en posicin de descarga, coloque el selector de marchas de la
transmisin en la posicin "Neutral" y active la palanca/interruptor del freno de

estacionamiento. Antes de iniciar la operacin de descarga, verifique que no

haya personas u objetos detrs de la mquina. Detenga la mquina en la
posicin correcta y compruebe nuevamente que no haya personas u objetos
detrs de la mquina. Ofrezca la seal acordada y lentamente opere la caja del
camin. Si es necesario, use bloques para las ruedas o site un guardava. Al
realizar operaciones de descarga en pendientes, la estabilidad de la mquina
ser pobre y existe el peligro de que pueda volcarse. Siempre realice esas
operaciones con extremo cuidado. La descarga de grandes rocas (10% o ms
de la carga til), o materiales adhesivos (cargas que no fluyen libremente fuera
de la caja), el material puede descargarse con demasiada rapidez y hace que la
caja se mueva rpida y sbitamente. Este movimiento podra sacudir
violentamente el camin y ocasionar lesiones al operador y/o daos a los
cilindros de elevacin, a la estructura y/o a los pasadores de bisagra del cuerpo
del camin, por lo que el procedimiento debe ser muy lento.
Para evitar prcticas deficientes de descarga se recomienda no utilizar la caja
(tolva) para desplazar tierra, no descargar sobre un montn existente y no hacer
descender la caja antes de avanzar.

Antes de la operacin

En el inicio de cada turno, se debe chequear el estado de luces (sobre

todo en turnos de noche)
Verificar el correcto funcionamiento del equipo de radio y su frecuencia
radial, para asegurarse de tener una comunicacin fluida
Verificar el funcionamiento de todos los equipos auxiliares que trabajan
en el frente de carguo

Verificar el funcionamiento de los camiones de carga

Cada uno de los operadores de los diferentes equipos debe velar siempre
por una buena visibilidad. Para ello es necesario chequear los sistema
limpiaparabrisas y el estado de los espejos

Durante La operacin

Los operadores de los camiones nunca deben abandonar la cabina

durante el carguo.

El camin debe estar siempre detenido para iniciar la carga. Si se

encuentra en movimiento, se corre el riesgo de daar la tolva y el sistema
de amortiguacin del equipo.
Durante la salida del frente de carguo se debe estar siempre atento a las
condiciones de trnsito, as como tambin al personal que se encuentra
trabajando en el rea.
En el transporte, se debe tener especial cuidado en las subidas con el
camin cargado, de manera de evitar los posibles derrames de material
en la ruta.
En el transporte durante los turnos de noche se deben bajar las luces
altas a una distancia aproximadamente 200 metros de otros vehculos, a
objetivo de evitar
encandilamientos con otros operadores.
En todo momento la Cabina del operador debe estar cerrada.

Colocacin de carga en camiones

Para estudiar la correcta colocacin de la carga en el camin se debe considerar
3 tems:
-Lateral: carga entrada sobre los cilindros de elevacin o en la flecha de la caja
-Longitudinal: carga centrada en la parte central de la caja

-General: sin una cantidad importante de material en la cabecera

Debe existir suficiente bordo libre para minimizar el derrame de los costados a
travs de las esquinas y para la parte trasera de la caja en rampas. Es
importante dividir la carga til un 33% y un 66% en el eje delantero y el trasero
respectivamente

Rampas Uniformes y constantes

Se recomiendan las rampas menores al 10% para maximizar la vida til de los
neumticos, minimiza los cambios de transmisin, mantiene una mayor
velocidad promedio y permite un esfuerzo de frenado ms constante en
regresos.

Drenado de rampas
La pendiente debe desplazar las precipitaciones mximas esperadas de manera
adecuada, con formacin mnima de charcos, pozos o entrada de agua a la sub
base del camino.

Berma de seguridad
La altura recomendada de la berma es la mitad de la altura de la rueda como
mnimo estas deben usarse a lo largo del borde del rea de descarga de
camiones y a lo largo de los bordes del camino de acarreo.

APUNTE EXTRACCIN, CARGUO Y TRANSPORTE

Camin articulado
Usados principalmente para canteras y minerales industriales. Consiste en una
tolva unida por un sistema de articulacin a la cabina del camin, esto le
permite el movimiento en espacios ms reducidos en comparacin a un camin
minero comn.

Palas de cables
La pala de cables o pala elctrica son equipos de gran envergadura capaces de
cargar con una baldada hasta 100 toneladas por lo que son equipos altamente
productivas en desmedro de la selectividad. Posee alturas de excavacin de
entre 10 a 20 m., generalmente definen la altura de banco de una explotacin a
rajo abierto. Poseen alturas de descargar de entre 6 y 12 metros y son equipos
de poca movilidad, pueden desplazarse a velocidades no mayores a 3 km/h.

Cables de Suspensin
Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la pluma en posicin con su
ngulo de inclinacin fijo e inamovible. Para ello van enganchados en la parte
superior del bastidor o estructura en A y en el extremo de la pluma. Son unos
cables estacionarios construidos especialmente para esta aplicacin,
normalmente con un nico y grueso cordn de alambres de acero galvanizado.
Debido al alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es aconsejable cambiar
los cuatro cables a la vez.

Cables de Elevacin

El movimiento de elevacin de la cuchara se hace mediante cables, mientras

que el de empuje/retroceso solo las maquinas Bucyrus utilizan cables para
realizarlo. Siendo este el que mas cables utiliza.
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles, como muestra la figura, o
dos emparejados hacia la cuchara y los extremos enrollados el tambor.

Equipo frontal de excavacin

Brazo
Es el elemento que transmite a la cuchara, situado en su extremo delantero, la
fuerza de empuje necesaria para penetrar, excavar o cargar.
Pluma
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin de aproximadamente
115 toneladas de masa. Est apoyada, mediante orejeras y pernos , en la parte
frontal de la superestructura giratoria y soportada por los cables de suspensin,

amarrados a la estructura en A, que fijan su ngulo de inclinacin. En su

extremo estn instaladas las poleas de los cables de elevacin de la cuchara.
Cuchara
Estructura de 80 toneladas, que recibe el material desde la frente y lo lleva a la
zona de descarga. Est compuesto por el balde, la puerta, aro amortiguador y
mecanismo de apertura de la puerta.

Operaciones bsicas y prcticas operativas

El ciclo de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar la frente de
expansin, una vez llena la cuchara sta gira hasta situarla sobre el elemento
receptor de la carga, descarga y gira en vaco hasta el frente, al mismo tiempo
que desciende la cuchara, para empezar el nuevo ciclo.

El ciclo descrito se efecta exclusivamente con la superestructura giratoria,

pivotando sobre la infraestructura inmvil durante el mismo. Por ello, con
ngulos de giro inferiores a 120 el ciclo no supera el medio minuto, empleando
un 25% en excavacin, 32%girando con la carga, 33% en la descarga o giro
vaco y un 10% en el posicionamiento del balde.

Debido a que la geometra del perfil de excavacin es relativamente fija, con

carrera horizontal reducida, cada cierto tiempo es necesario reposicionar la
maquina en el rajo, con objeto de recuperar o mantener la posibilidad de
ejecutar un ciclo correcto aprovechando adecuadamente las fuerzas de empuje
de elevacin.
Estos desplazamientos cortos se hacen sobre las orugas, permaneciendo
entonces bloqueados los mecanismos de excavacin
Los desplazamientos de un sector a otro, dentro de la misma explotacin, se
realiza sobre orugas montadas en la infraestructura. La misin fundamental de
sta es proporcionar a la excavadora una amplia y resistente estructura sobre la
cual realizar eficazmente el ciclo de carga descrito, aunque su diseo no permite
desplazamientos rpidos, debiendo realizarse a muy baja velocidad ( 3 km/h).

Debe procurarse que el piso este en buenas condiciones, pues excesivos

balanceos pueden dar lugar a fisuras en las distintas estructuras.
El maquinista girar la superestructura para colocar su cabina al frente y el cazo
estar en posicin suspendida con la compuerta abierta. Excepto el de la
funcin de traslacin, el resto de los mecanismos quedan bloqueados.
Las ruedas motrices deben ir, siempre que sea posible, en la parte atrs. Los
cambios de direccin deben ser graduales, con incrementos mximos de 15 a
20 para evitar el arrastre de materiales entre los elementos del bastidor de
orugas que posteriormente pudieran daarlos.

Procedimiento de trabajo
Bsicamente en las exploraciones a cielo abierto, se pueden distinguir tres
procedimientos de trabajo con palas de cables:
Carga a ambos lados.
Carga a un solo lado.
Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la pala con relacin al banco
y la posicin de los camiones o unidades de transporte respecto a la pala
durante la carga.
La leccin de uno de esos procedimientos o formas de trabajo en una
explotacin determinada, va a depender de factores tcnico-operativos (perfil
del banco, espacio disponible, necesidad de carga selectiva, etc.). Es decir, se
podr emplear uno u otro sistema bien porque el estudio tcnico - econmico de
la explotacin as lo haya aconsejado, o bien porque determinadas
circunstancias obliguen a ello (falta o exceso de transporte, ancho de carguo,
etc.)
Carga a ambos lados

APUNTE EXTRACCIN, CARGUO Y TRANSPORTE

Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas operativas de la pala.

sta ataca el frente de carguo con sus orugas perpendiculares a el, cargando
alternativamente a los camiones que se van situando a ambos lados, de forma
que el tiempo de carga de un camin, que sera tiempo de espera para el
siguiente, es aprovechado por este ltimo para situarse adecuadamente en su
posicin de carga. De esta manera la excavadora est saturada y se obtiene su
mximo de rendimiento, pero requiere una flota de transporte adecuada.

Carga a un slo lado

Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se dispone de

espacio suficiente para cargar a ambos lados la excavadora y tambin hay
diseos que los consideran la carga por un solo lado.
La excavacin del acceso a un nuevo banco, o la bsqueda de mineral de
determinada ley son, entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio para
maniobrar.

Avance paralelo al banco

Este es un antiguo mtodo de trabajo que surgi de la necesidad de cargar
trenes, como primer sistema de transportes de gran capacidad; luego
aparecieron los trailers o camiones. En ambos casos, la posibilidades de
maniobrabilidad de la unidad de transporte son nulas o mnimas y lentas.
La pala y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas aunque no
siempre con el mismo sentido. Ambas trayectorias tambin son paralelas a la
cara del banco, debido a lo cual solo puede realizarse a un lado, por supuesto el
de la cabina del maquinista.

Suministro de energa pala de cables

Todos los cables elctricos utilizados para la transmisin de energa a las palas,
deben contar con las aislaciones y protecciones estndares diseadas para tales
fines.
Dichos cables no deben ser expuestos a ser pisados o estropeados por
vehculos. A s mismo, se prohbe la manipulacin y traslado de cables de
alimentacin con equipos que no sean los adecuados para esa operacin.

El sistema ms recomendado y utilizado para el suministro de energa para las

palas elctricas son las pasarelas o prticos. Estos son postes que permiten
levantar el cable de alimentacin elctrica de las palas, permitiendo que los
camiones pasen por debajo de este arco de 20 metros de ancho. Adems, el
cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas y sealizado entre la
pala y la pasarela.

Palas Hidrulicas
Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no
estn diseadas para cambiar de posicin de manera frecuente. La cuchara de
la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora).
Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto que en el
caso de las palas elctricas, las palas hidrulicas poseen un rango de
capacidades de balde menores (hasta 30 m3) aunque en algunas faenas poseen
palas electro hidrulicas de hasta 40 m3 de capacidad.

Dentro de sus caractersticas generales se encuentran su mayor movilidad y

flexibilidad en la operacin especialmente en la versin disel (en comparacin
a la pala elctrica) y la reduccin de los daos causados en la tolva de los
camiones, por el mayor control en la descarga de los baldes, alcanzndose una
buena distribucin y reparto del material.

Tipos de palas hidralicas

Existen principalmente dos configuraciones bsicas de excavadoras hidrulicas:
Frontales
Retros

La diferencia de diseo entre estas unidades se centra en el sentido de

movimiento de los baldes y en la geometra de los equipos de trabajo.
Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos versiones. Los equipos
frontales admiten una altura de banco que es funcin del alcance mximo,
mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura de la tolva del
camin.

Equipo Frontal
Se compone de la pluma, y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de
penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo y la
fuerza de excavacin por medio de otros cilindros en el balde. El movimiento
vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma.

En la versin frontal la excavadora y el camin estn en un mismo plano de

trabajo. Siendo ste el sistema habitual para la extraccin de roca fragmentada
previamente con explosivos.
A continuacin se muestra el procedimiento adecuado para cargar una frente de
material tronado. Como se observa primero se debe trabajar desde la parte
superior de la frente hasta llegar al paso de esta para luego avanzar.

Equipo Retro
Se compone de la pluma, el brazo y el balde, articulados entre si y accionados
mediante cilindros hidrulicos.

Normalmente el equipo retro excava siempre por debajo del nivel orugas,
pudiendo situarse el camin en el nivel inferior o en el mismo que la excavadora
(a). Siempre que sea posible es preferible el primer sistema, que proporciona
ciclos de carga ms cortos, siendo el segundo (b) obligado cuando el nivel
inferior es impracticable debido a materiales blandos, presencia de agua, etc.

Capacidades palas de cables e hidrulicas

Proveed
or
Caterpill
ar

Pala-Modelo

Volumen Balde
(m3)

Ton til por

Carga

Potencia
(HP)

hidrulica
6090fs

52

93.6

4500

Komatsu hidrulica
PC8000-6

42

75

2900

Liebherr

hidrulica
R9800

42

75

4000

Bucyrus

hidrulica
RH400

50

90

3000

Hitachi

hidrulica
EX8000-6

42

75

3880

P&H

Elctrica
4100XPC

62.7

120

3200

Caterpill
ar

Elctrica 7495
HF

62.7

120

2820

Cargadores Frontales
Es una maquina empleada para la excavacin de terrenos o para la carga y
descarga de diversos materiales. Su equipo especial est constituido por dos
brazos articulados, que soportan en sus extremos, una pala que gira en torno a
su propio eje. Existen 2 tipos de cargadores, diferenciados por su sistema de
traccin los cuales pueden estar montados sobre ruedas o sobre orugas, los
primeros mencionados son utilizados en terrenos ms duros o estables y tienen
una mayor velocidad como tambin mejor movilidad, los segundos mencionados

son utilizados en terrenos ms blandos o inestables y tienen una menor

velocidad y una menor movilidad, pero a su vez una mayor fuerza comparados
con los montados sobre ruedas. La forma del balde vara segn el material que
hay que manejar.

Oruga ( Cadena)
Mayor flotacin
Mayor traccin
Mejor movilidad para terrenos
difciles
Mejor funcin con gran volumen de
tierra

Ruedas
Mayor movilidad no daa el pavimento
Mejor estabilidad con estabilizadores
Nivelacin de la maquina con
estabilizadores
Trabaja mejor en un rio, suelos
granulares

Procedimiento de Trabajo
El operador del cargador debe realizar antes de comenzar a operar el equipo, la
inspeccin de pre uso, y verificar que todos los sistemas y controles de
seguridad (frenos, direccin, luces, etc...) estn operativos, si ello no ocurre no
se podr operar el equipo y deber avisar a su jefe quien solicitara su
reparacin y tomara accin de contingencia.

Es importante tambin verificar la posicin de carguo, la cual debe considerar

los espacios necesarios para un buen desplazamiento en la operacin de
carguo y ocultamiento de los camiones de extraccin; que el material a
remover cumpla con una granulometra tal que quepa en el balde y no permita
atascamientos de este, existencia de posibles tiros quedados, que los pisos
estn parejos, para evitar el dao de los
neumticos tanto del cargador como del camin, revisar paredes del banco y del
Frente de carguo y las condiciones de estabilidad del banco.
Debe iniciar la operacin de carguo slo cuando el camin de extraccin se
encuentre aculatado en la posicin correcta y totalmente detenido, en forma
perpendicular a la frente de carguo.

El operador debe realizar una correcta distribucin de la carga, colocndola

hacia el centro de la tolva, con lo cual evitara daos en los cilindros de
suspensin y levante de tolva, tambin disminuir los derrames en el piso.

Las dimensiones de las frentes operacionales deben permitir la mxima

productividad del cargador y espacio suficiente para el estacionamiento o
oculatamiento del camin en 45 con respecto al talud y espera de otros
camiones. Para la extraccin, se debe privilegiar el carguo a balde lleno, y con
el menor recorrido posible entre la frente y el camin utilizando la tcnica
conocida como v.

Al terminar la operacin de carguo de un camin, el operador del cargador debe

efectuar un toque de bocina para indicar al chofer del camin de extraccin que
puede salir del lugar y dirigirse a los sitios de vaciado
Dependiendo del desarrollo de requerido se puede realizar la extraccin de
sacar en tres modalidades: de frente al montn, o paralelo al montn o corte en
lugares apretados.

A continuacin se observa la modalidad de carguo frente al monton donde el

cargador frontal se ubica en forma penpendicar al avance de la expansin.

Para el caso dela excavacin paralelo al montn el camin se debe ubicar a 15

20 del talud, para un mejor manejo de los tiempos de carga, obteniendo un
ngulo de 90 en el procedimiento de carguo del cargador frontal. Al realizar
este tipo de excavacin se debe controlar los escurrimientos de material desde
la ladera para evitar accidentes.

APUNTE EXTRACCIN, CARGUO Y TRANSPORTE

En la excavacin en lugares reducidos se desarrolla una abertura en la

esquina izquierda, y el camin se ubica en paralelo al talud, siendo el
cargador frontal el que toma un ngulo de 45 con respecto al camin, para
posteriormente en la carga tener un ngulo de 90.

Tractores (orugas y ruedas)

En general, en todas las operaciones mineras se utilizan equipos de apoyo

para realizar las etapas de perforacin, tronadura, carguo y transporte, con
el principal objetivo de hacer la operacin de la mina ms segura y eficiente.
Uno de estos equipos son los tractores de de ruedas (whelldozers) y orugas
(bulldozers), estos ltimos, son los ms conocidos y empleados como
unidades de empuje, tanto en minera como en obra pblica. Los tractores
de ruedas se diferencian bastante en su diseo con respecto a los anteriores,
adems del distinto tren de rodaje, los de orugas tienen un chasis rgido
frente al articulado de los de ruedas(frecuentemente los tractores
neumticos son una adaptacin de neumticos son una adaptacin de las
palas cargadoras). La diferencia operativa principal es la fuerza que pueden
ejercer para la excavacin.

los tractores son equipos de una gran versatilidad, por lo que su campo de
actuacin, adems del que le corresponde como unidad auxiliar, se centra
en los trabajos de arranque y transporte, que son efectuados por el
escarificador o riper y por la hoja de empuje respectivamente, los cuales van
montados y accionados por el tractor.
El tractor est diseado para realizar trabajos con la hoja topadora de
empuje en corte, acarreo y descarga .Realiza excavaciones, nivelacin de
sitios nivelado, peinados de talud, apilado y desmonte.

Todos los equipos utilizados en minera cielo abierto poseen como fuente de
energa motores diesel. La relacin entre el peso de estas mquinas y la
potencia se refleja con un valor medio de 8,5 HP/t.

Hoja de empuje
Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor,
mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se
desea remover. La hoja est sustentada por dos brazos de empuje, los que
se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de cadena.
Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos, generalmente
fijados a la coraza delantera del bastidor de la mquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes
movimientos: Inclinacin lateral.

Variacin del ngulo de ataque de la hoja.

Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin
de avance. Elevacin y descenso de la hoja.

Existen diferentes tipos de hojas:

1) Hoja recta: aconsejada para trabajos de empuje en general,

especialmente en aquellos que requieren pasadas cortas o de media
distancia. Es la de mayor versatilidad y capacidad para trabajos en
roca.
2) Hoja universal o en "U": usada para el empuje de grandes volmenes
de material a largas distancias. Por esto, la curvatura de los extremos
de la hoja impulsa el material hacia el centro de la misma,
disminuyendo los derrames laterales.
3) Hoja angulable: diseada para empujar el material lateralmente, para
lo cual puede situarse en el bastidor de los brazos con ngulos de 25
a la derecha o izquierda respecto de la direccin del tractor.
4) Hoja de empuje amortiguado: se trata de una hoja de poco ancho, lo
que le otorga mayor maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje.

Desgarrador
El desgarrador est diseado para facilitar el trabajo de la hoja topadora
mejorando su produccin. Realiza desgarramiento de capas duras de
materiales que la formacin geolgica lo permita

Arrollamiento
Es el momento que la hoja topadora corta el terreno para excavar y cargar la
hoja topadora.

Deslizamiento
Es la fase en se pretende acarrear el material cargado en la hoja topadora hasta
el lugar a depositar apilar

Para la operacin correcta de la inclinacin de la hoja se recomienda hacerlo

siguiendo las siguientes de 4 etapas:
1.
2.
3.
4.

Comenzar el corte con la hoja inclinada hacia adelante

Comenzar a inclinar la hoja hacia atrs cuando est casi llena
Continuar llenando la hoja mientras se la inclina hacia atrs
Inclinar la hoja hacia adelante para descargar el material

Motoniveladoras
Este equipo es utilizado para repartir, nivelar, cortar o dar la pendiente
necesaria a suelos donde se est realizando una labor de trabajo, tambin es
utilizado para el corte de taludes y as darle la pendiente requerida segn el
trabajo realizado, es considerado como equipo auxiliar ya que no realiza
labores netamente de produccin.

La puesta en marcha de este equipo es generada por un motor diesel el que

segn el tamao del equipo ser la potencia que este entrega
(aproximadamente entre 130 a 180 hp). Este motor genera la fuerza
suficiente para realizar los movimientos de traslado del equipo y a su vez el
accionamiento de los cilindros hidrulicos que mueven las hojas y distintas
partes principales del equipo, en resumen estos equipos son
Diesel/Hidrulicos.
Partes principales del equipo
Bsicamente estos equipos estn compuestos por los siguientes
componentes, pero tambin se pueden agregar accesorios adicionales segn
l los requerimientos del cliente y la tarea a realizar por el equipo:

1.- Motores diesel e hidrulico

2.- Ejes de traccin traseros
3.- Articulacin
4.- Barra de tiro
5.- Bastidor
6.- Hoja vertedera
7.- Sistema hidrulico
8.- Eje delantero
9.- Aguijn o escariador

Motor principal: Este es el encargado de entregar la potencia para el

desplazamiento del equipo y hacer funcionar el motor hidrulico que
accionara las diferentes partes mviles, con su accionamiento diesel estos
motores oscilan entre los 130 a los 180 hp de potencia (segn el tamao y
modelo del equipo), est ubicado en la parte trasera de la motoniveladora
para as poder darle estabilidad y dejar espacio libre para el accionamiento
del equipo.

Motor hidrulico: Este es el encargado de generar la fuerza a travs de

fluidos hidrulicos para el accionamiento de la hoja vertederapor medio de
los distintos cilindros y componentes del sistema hidrulico
Hoja vertedera: Es una hoja de acero ubicada en la parte media del equipo, es la
encargada de hacer los trabajos de corte de taludes, nivelacin y/o cortes de
terreno.

Cilindros hidrulicos: Estos estn ubicados en la partes superior de la hoja y

son encargados de darle todos los movimientos diferentes a la hoja; existen
distintos cilindros en este mini circuito, los principales son los cilindros de
elevacin los que levantan y bajan la hoja, los cilindros ubicados en la parte
posterior de la hoja los que se encargan del movimiento horizontal de la hoja
transversalmente al equipo y los cilindros ubicados entre la hoja y el bastidor
del equipo los que le dan los movimientos de vertido por as llamarlos a la
hoja vertedera.
Bastidor: Esta es la estructura principal donde est ubicada la hoja vertedera y
los cilindros hidrulicos, es la estructura madre de la hoja.

Barra de tiro: Esta es la estructura principal de todo el equipo, es tambin

llamado chasis ya que sobre el posan todos los componentes, es la columna
vertebral del equipo.
Eje delantero: Est ubicado en la parte frontal del equipo, es el medio de
traslado del equipo, debido a sus movimientos entre las ruedas
independientes es muy verstil en cuanto a los movimientos de adaptacin
al terreno. La inclinacin de ruedas se aplica para contrarrestar las fuerzas
laterales al trabajar la vertedera a plena carga

Ejes de traccin: estn ubicados en la parte posterior y son los encargados de

darle toda la potencia y movilidad al equipo
Tornamesa y sistema de articulacin: La tornamesa es por as llamarla el
sistema de engranajes de la hoja vertedera, es la que mueve todo el sistema
de la hoja, por as decirlo es su articulacin principal, y el sistema de
articulacin es el ubicado entre la cabina del conductor y la barra de tiro,
este es el que le da la capacidad de girar y hacer movimientos no solo rectos
al equipo.
Escariador o aguijn trasero y delantero (como parte alternativa): estos son
ubicados en la parte posterior y delantera del equipo, generalmente el de la
parte posterior est siempre adosado al equipo y el de la parte delantera es
opcional del comprador. Estos son los encargados de ir rasgando y
escariando el terreno en donde el equipo sea posicionado
Aplicacin y procedimientos de trabajo
Este equipo principalmente presta servicios auxiliares a la labor neta de la
extraccin, se aplica cuando hay existencia de desniveles en el camino, en el
talud o en la construccin de cunetas, la motoniveladora es la encargada de
nivelar los caminos y el talud arrastrando el material sobrante o saliente y
con ese mismo material sobrantes la maquinaria hace un relleno donde hay
ausencia de material dejando completamente plano y lizo la superficie de
trabajo.

Angulo de corte e inclinacin de la hoja vertedera

Se considera que el ngulo de corte es de 0 grados cuando la hoja forma un
ngulo recto con el bastidor principal. Es la posicin que se utiliza
normalmente para empujar el material hacia adelante distancias cortas. Los
ngulos de corte menores de10 a 30 grados se utilizan normalmente con
materiales ligeros muy fluidos. Y los ngulos de corte entre 30 y 50 grados
se materiales hmedos y pegajosos, trabajos de mezcla con montones de
material grandes, emplean limpieza con de cunetas y muchas otras
aplicaciones. La mayor parte de los trabajos que realiza una motoniveladora
se efectan con ngulos de corte de 10 a 45. Para que el vertido de
material sea continuo, el ngulo de la cuchilla tiene que ser mayor cuando la
mquina trabaja cuesta arriba y menor cuando trabaja cuesta abajo. Para
mxima duracin de la cuchilla de ataque en los trabajos de conservacin de
carreteras mantenga un ngulo de inclinacin casi constante. En este tipo de
aplicaciones, los cambios frecuentes de inclinacin aceleran el desgaste de
la cuchilla de ataque. En general, cuando trabaje con arcilla pesada, nieve
compactada o hielo grueso incline la hoja hacia atrs despus de una
primera penetracin con la hoja Tenga cuidado cuando trabaje con la hoja

totalmente inclinada hacia atrs porque podran daarse los ejes de giro de
la hoja y los tornillos de sujecin y el soporte de apoyo de la cuchilla ataque.

Es una caracterstica muy importante, utilizada correctamente aumentar la

productividad de la mquina y evitar que pueda sufrir dao. La parte
superior de la hoja puede inclinarse hacia adelante o hacia atrs de la
cuchilla de ataque. Esto permite a la cuchilla de ataque adoptar el ngulo
ms adecuado para conseguir los efectos de corte y rodadura de los
materiales deseados. La rodadura del material reduce la potencia motor y
aumenta al mximo la productividad de la mquina. Normalmente, empiece
su trabajo con la parte superior de la hoja vertedera desplazada 5 cm
delante de la cuchilla de ataque.
En esta posicin, incline la hoja hacia adelante o hacia atrs hasta conseguir
la accin de corte y rodadura deseadas. Inclinando la hoja hacia adelante
aumentar la distancia entre la parte superior de la hoja y la parte inferior
del crculo. Generalmente, una mayor distancia permite que el material se
mueva mejor a lo largo de la hoja vertedera en todo tipo de suelos.

Camin Aljibe
Estos equipos son camiones adosados con un estanque (llamado cisterna)
contenedor de los distintos diferentes de lquidos, son equipos de apoyo o
tambin llamados auxiliares utilizados en obras civiles y tambin en minera,
para el regado de caminos, carpetas de rodado y zonas de trabajo, esta
accin se realiza para evitar y controlar la polucin presente en el ambiente
de trabajo, tambin son utilizados para el transporte de diferentes tipos de
lquidos (H2O, leche, combustibles lquidos, gases y tambin asfalto para
caminos).
La forma de la cisterna se deber segn la tarea a realizar, ya que para el
transporte de lquidos la forma de esta ser semi ovalada con los costados
rectos, mientras que para el transporte de gases y asfalto ser circular. En el

caso puntual de la minera no se utilizan los camiones comunes esto hace

referencia a los camiones fuera de carretera o los camiones de carga que se
pueden ver trabajar en la minera a cielo abierto estos son modificados
donde se les retira la tolva y es remplazada por una cisterna en faena son
conocidos como camiones ballena.

Accionamiento
La puesta en marcha de este equipo es por un motor disel el que segn el
tamao del equipo ser la potencia que este entrega en la generalidad y en
el comn de las faenas la potencia del motor es de (1.025 hp) este motor
genera la suficiente energa y potencia para poder general el accionamiento
y movimiento de este equipo ya sea con carga a su cien por ciento como
descargado.
Cabe destacar que tambin contiene otro motor (bomba) este segundo motor
sirve para el bombeo de agua cuyo accionamiento es por energa elctrica e
hidrulica

Capacidad y rendimiento
la capacidad de los camiones aljibe es muy diversa dependiendo para el uso y
continuidad que se le quiere dar, los camiones que uno normalmente

reconocera como camines aljibe tienen una capacidad de 1000 a 30.000 litros
debido a que en la minera se utilizan maquinarias gigantes la capacidad de
estos camiones es mayor puede llegar hacer hasta 80.000 litros. Dicho camin
gigante se le conoce en faena como camin ballena este camin tiene con su
capacidad mxima una velocidad vaciado de 80.000litror por minuto

Aplicaciones y procedimientos de trabajo

El camin aljibe es un equipo auxiliar que est continuamente trabajando para
evitar el exceso de polucin en el ambiente, este equipo trabaja dando 8 vueltas
por turno (dato Sierra gorda) donde consiste en rociar agua desalinizada.
Los caminos en buenas condiciones mejoran la produccin, extienden la vida til
de los neumticos y reducen los costos operativos generales

Correas Transportadoras
La correa, cinta o banda transportadora, nos permite el transporte de material a
granel, y es un equipo de transporte continuo, su principal lmite es la
granulometra del material a transportar, ya que por el tamao de la banda no
permite el transporte de rocas de gran tamao. Con la correa se pueden vencer
pendientes significativas (20% y ms), pudindose pasar por sobre terrenos con
agua, lo cual es un punto favorable respecto a los camiones por ejemplo. El
desarrollo de las correas vio como principal traba la aparicin de los camiones
de gran tonelaje (debido principalmente al alto costo de instalacin del sistema
de correas), pero a grandes distancias se tiene que las correas son ms
competitivas llegando a ser ms aplicables a medida que las distancias y
pendientes aumentan (por ejemplo al profundizarse un rajo). Tambin es comn

encontrar correas en minera subterrnea cuando algunas operaciones de

chancado y molienda se realizan dentro de la mina.
La inversin en este sistema, se divide en dos partes prcticamente iguales
(Sistema correa + instalacin), y la preocupacin principal de los fabricantes es
conseguir correas ms baratas sin dejar de lado lo que respecta a la calidad de
ella, para lograr an ms competitividad.
La correa en s, consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasin,
qumicos, aceites, etc., para lo cual se utiliza goma o caucho, que a su vez
puede o no contar en su superficie con resaltos o relieves (rugosidad), para
aumentar la adherencia del material a la cinta, la otra parte de la correa es el
armazn interno, el cual le entrega la resistencia a la traccin y permite
mantener la forma de la correa, este armazn es como una especie de tejido,
cuyas caractersticas dependern del material a transportar, ambiente y tensin
a soportar.