Diseo de un prototipo en boceto, que integre mecanismo y control.

Falta los dibujos

CARACTERIZACIN DE SENSORES Y ACTUADORES.

Sistema de ensamble de piezas
Sistema inicialmente toma la pieza por medio del gripper manipulador esta pieza para su verificacin de
es monitoreada por medio de sensores de posicin con salida AC estos se encuentra ubicado a 1cm en
los extremos sobre la pieza estos son muy importantes en este proceso icialmente porque definen la
calidad del terminado final del pieza , estos estn direccionado al PLC del sistema Sensores de
posicin SME, al detectar la pieza en una posicin optima tenemos al entrada del motor DC este se
encuentra ubicado en sentido izquierdo de la pieza este sistema no altera el estampado porque el
cavezal es deslizante y no tiene contacto directo con el sistema este tiene un tornillo sin fin para el
desplazamiento del cabezal, este tiene Sensores de posicin SME lo cual desactiva el motor en su final
de carrera y temporalmente activa la Bomba centrifuga con la salida adecuado de producto adecuado
para el pegado de la pieza acrlica al tener la llegada del motor nuevamente el activa de nuevo el sensor
de posicin desactiva el motor Dc, activando la electrovlvula 5/2 para el sellado final, este sistema esta
monitoreado por Detectores de proximidad para actuadores para el desplazamiento del vstago y
este no realice una sobre presin sobre la pieza.En estos sistemas contamos con un botn de arranque y
botn de parada de emergencia.

XB4BA31 pulsador verde 22 - retorno resortenivelado - 1 NA

Gama de producto
Tipo de producto o componente
Nombre del dispositivo
Tipo de operario
Perfil de operador
Tipo de contactos y composicin
Endurancia mecnica
Proteccin contra cortocircuito
[Ith] Intensidad trmica convencional
[Ui] Tensin asignada de aislamiento
[Uimp] Tensin asignada de choque
Grado IP
Grado de proteccin
Temperatura ambiente de trabajo -25...70
C

Harmony XB4
Pulsador completo
XB4
Retorno de resorte
Verde empotrado sin marca
1 NA
5000000 ciclos
10 A fusible de cartuchos tipo gG de
acuerdo con EN/IEC 60947-5-1
10 A de acuerdo con EN/IEC 60947-5-1
600 V (grado de contaminacin: 3) de
acuerdo con EN/IEC 60947-1
6 kV de acuerdo con EN/IEC 60947-1
IP66 de acuerdo con IEC 60529
NEMA NEMA 4X NEMA 13

Dimensiones

XB4BA4322 pulsador rojo 22 - retorno resorte nivelado - 1 NC

Gama de producto
Tipo de producto o componente

Harmony XB4
Pulsador completo

Nombre del dispositivo

Tipo de operario
Perfil de operador
Tipo de contactos y composicin
Endurancia mecnica
Proteccin contra cortocircuito
[Ith] Intensidad trmica convencional
[Ui] Tensin asignada de aislamiento
[Uimp] Tensin asignada de choque
Grado IP
Grado de proteccin
Temperatura ambiente de trabajo -25...70
C

XB4
Retorno de resorte
Rojo empotrado, blanco O
1 NC
5000000 ciclos
10 A fusible de cartuchos tipo gG de
acuerdo con EN/IEC 60947-5-1
10 A de acuerdo con EN/IEC 60947-5-1
600 V (grado de contaminacin: 3) de
acuerdo con EN/IEC 60947-1
6 kV de acuerdo con EN/IEC 60947-1
IP66 de acuerdo con IEC 60529
NEMA NEMA 4X NEMA 13
-25...70 C

Dimensiones

Detectores de proximidad para actuadores

Los sensores de posicin de Festo fueron concebidos especialmente para la utilizacin con cilindros de
Festo. Sin embargo, su principio de medicin permite su utilizacin en otras muchas aplicaciones en las
que debe detectarse la posicin de un imn. Festo ofrece sistemas completos para una gran cantidad de
aplicaciones mediante soluciones de deteccin especficas. La gama de sensores de posicin incluye
unidades disponibles en almacn y soluciones mediante configuraciones variables recurriendo a los
productos incluidos en el conjunto modular.

Foto: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17076
Los sensores identifican el campo magntico generado por un imn permanente montado en el mbolo
del cilindro y, por lo tanto, detectan indirectamente la posicin del vstago. Los sensores tienen que estar
adaptados necesariamente al tipo de imn, a la distancia hasta el imn, a la geometra de la ranura y a
las tolerancias de sus dimensiones. El sensor de posicin se fija mecnicamente en la ranura, en la
posicin de conmutacin deseada. Una vez que el mbolo del actuador llega a esa posicin, cambia el
estado de conmutacin del sensor. La seal binaria estandarizada se transmite, por ejemplo, a un control
lgico programable (PLC), donde se procesa para aprovecharla para el control de los procesos.
Sensores de posicin SME, con contacto
Los sensores de posicin que establecen un contacto mecnico tienen un contacto Reed que hace las
veces de elemento de conmutacin. La serie SME-8M tiene un circuito de proteccin integrado, con lo
que la duracin de los sensores es mucho mayor. Conectados a un PLC con cargas tpicas, se
consiguen ms de 100 millones de conmutaciones. Los sensores sin circuito de proteccin, conectados a
un PLC, logran ejecutar 20 millones conmutaciones.
Gracias a su robustez, los sensores de Festo con contactos Reed han sido concebidos para corrientes
de hasta 0,5 A, y hay variantes especiales para hasta 2 A. La gama se completa con sensores para 230
V y contactos Reed normalmente cerrados.

Datos tcnicos
Funcionamiento del
conexin
Conexin elctrica
Tipo de fijacin
Sentido de la salida
de la conexin
Conexin elctrica

elemento

de

DS

ZS

DO

OE
M5D
M8D
OE
Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro
Longitudinal

OE

Cable trifilar

Cable trifilar

Cable
conector
clavija,
giratoria

con
tipo
rosca

M8x1,
contactos,
M5x0,5,
contactos

3
3

Cable bifilar

Propiedades
del
cable
Condiciones de las
pruebas de control

K Estndar + Cadenas de arrastre E Cadenas de arrastre + Robots

Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm Resistencia a flexiones
alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda E Cadena
de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a la torsin: > 300 000
ciclos, 270/0,1 m Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las
condiciones de las pruebas bajo demanda
5 30

Tensin
de
funcionamiento en
DC [V]
Tensin
de 5 30
funcionamiento en
AC [V]
Corriente de salida mxima [mA]
Corriente mxima de salida con sensor
montado en los conjuntos de fijacin
[mA]
Potencia de conmutacin mx. DC [W]
Potencia mx. de conmutacin DC con
sensor montado en los conjuntos de
fijacin [W]
Potencia de conmutacin mx. AC [VA]
Potencia mx. de conmutacin AC con
sensor montado en los conjuntos de
fijacin [VA]

500
80

80
80

10,0
2,4

2,4
2,4

10,0
2,4

2,4
2,4

Sensores fotoelctricos: OsiSense XU Aplicativo, serie terciario. Para control de acceso. Alimentacin de
corriente alterna o continua. Salida de rel
Sistema
Tipo de emision
Alcance nominal (Sn)
5 hilos Funcion NC

Peso (kg)
Homologaciones de productos
Temperatura ambiente

Reflex
Infrarrojo
7 m (con reflector 50 _ 50 mm)
Referencias
XUK 1ARCNL2H60 (suministrado en kit que incluye:
sensor, escuadra de fi jacin, refl ector 50-50 mm y
explicacin de montaje)
0,300
UL, CSA, e
para funcionamiento: - 25+ 55 C.

Resistencia a las vibraciones Segun IEC

60068-2-6
Resistencia a los choques Segun IEC
60068-2-27
Grado de proteccion Segun IEC 60529
Salida de Cable:

Para almacenamiento: - 40+ 70 C

7 gn, amplitud 1,5 mm (f = 1055 Hz)
30 gn, duracion 11 ms

Tension de alimentacion

IP 65, doble aislamiento i

diametro 6 mm, longitud 2 m, seccion de los hilos: 5
_ 0,34 mm2
a o c 24240 Vdc

Limites de tension

a o c 20264 Vdc

Materiales
Corriente conmutada maxima
Tension maxima en los contactos del
rele
Potencia consumida sin carga
Frecuencia maxima de conmutacion

Cuerpo: PBT; lentes: PMMA; cable: PVC

3A
a 250 V

Retardos

Disponibilidad: y 60 ms; al activar : y 25 ms; al

desactivar : y 25 ms
Sistema refl ex
Presencia de objeto en
Ausencia de objeto en el el haz
haz

Tabla de funcionamiento

Funcion

Estado los contactos del

rele y del indicador
(iluminado por el estado
activado del rele)
Curva de deteccin

NC

2W
20 Hz

Curva de ganancia (temperatura ambiente: + 25 C)

Dimensiones

Esquema de conexin (5 hilos)

Montaje en exterior

Bomba de agua 110V AC

Estructura:
Potencia:
Presin:
Uso:
Estndar o no estndar:
Nmero de modelo:
Teora:
Aplicacin:
Temperatura
Voltaje:
Frecuencia:
H_MAX :
Flujo:
Salida
Tamao:
Potencia:

Bomba multietapas
Electricidad
Baja presin
Agua
No estndar
T24
Bomba centrfuga
Agua- bomba centrifuga
0-60 grados Celsius
110 V DC
60Hz
(altura de elevacin): 1.6 m
800L/H
Diamater: 13mm/16mm (ID/OD)
72x54x63mm (aprox)
15 W

Puente H para giro de motor DC

L298N mdulo del conductor del motor

Chip de controlador:
Seccin de la unidad terminal del rea de suministro Vs:

controlador L298N Dual H-Bridge Motor IC.

+ 5 V ~ + 35 V; tales como la necesidad de tomar el
poder dentro de la tabla, el rea de suministro Vs: + 7 V
~ + 35 V.
Seccin de la unidad de corriente mxima Io:
2A.
Parte lgica de la terminal del rea de suministro Vss:
5 V ~ 7 V. (se puede tomar el poder dentro de la tabla de
5 V)
Parte lgica de la gama actual de funcionamiento:
0 ~ 36mA.
Rango de tensin de entrada de seal de control:
Baja:-0.3 V Vin 1.5 V.
Alto: 2.3 V Vin Vss.
Activar la Seal Rango de tensin de entrada:
Bajo:-0.3 Vin 1.5 V (seal de control no es vlido)
Alto: 2.3 V Vin Vss (seal de control activo)
Consumo mximo de energa:
20 w. (cuando la temperatura T = 75 grados Celsius )
Temperatura de almacenamiento:
-25 grados Celsius ~ +130 C .
Driver Board Tamao:
48mm * 43mm * 33mm (con el pilar de cobre fija y la
altura del disipador de calor)
Otras extensiones:
control de los indicadores de direccin, la parte lgica de
la placa de interfaz para tomar el poder.
Tipo de unidad:
Piece
Peso del paquete:
0.060kg (0.13lb.)
Dimensiones del paquete:
10cm x 10cm x 10cm (3.94in x 3.94in x 3.94in)
Diagrama esquematico

Motor DC con tornillo sin fin

PM10C 12V + SWS GEARHEAD SWS Gearbox & Motor Combinations using
12V PM10
Motor de imn permanente y caja reductora de tornillo sinfn/engranajes

Anchura
Dimensiones
Dimetro del Eje
Longitud
Par de Salida Mximo
Potencia Nominal
Profundidad
Tensin de Alimentacin
Tipo de Cabezal de Engranajes
Tipo de Motor
Velocidad de Salida

71mm
199 x 71 x 101 mm
10mm
199mm
11 Nm
45 W
101mm
12 V dc
Cilndrico con tornillo sin fin
Con escobillas
19 rpm

Cilindro Doble Efecto (Neumatico)

Tipo
Modo de funcionamiento
Dimetro del mbolo
Amortiguacin P

Carrera
Amortiguacin P

Descripcin

Cilindro compacto ADN

Doble efecto
12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, 40mm,
50mm, 63mm, 80mm, 100 mm, 125mm
Anillos y discos elsticos en ambos lados, PPS:
Amortiguacin neumtica autorregulable en las
posiciones finales
1 ... 500mm
Anillos y discos elsticos en ambos lados, PPS:
Amortiguacin neumtica autorregulable en las
posiciones finales
Dimetro del mbolo 12
100mm corresponde a ISO 21287
Montaje en la mitad del
espacio en comparacin con cilindros
normalizados segn ISO 15552
Para la deteccin de posiciones
Vstago con rosca interior o exterior
Gran cantidad de variantes

Electrovlvula 5/2 accionamiento elctrico

Una vlvula biestable conmuta reaccionando frente a seales alternas que actan sobre un elemento
interruptor mvil. Al retirar la seal, el estado de conmutacin de la vlvula biestable se mantiene hasta
que la vlvula recibe una seal contraria. De esta manera se abren o bloquean una o varias lneas de
flujo. Lo dicho se aplica en todos los casos, sin importar si se trata de una electrovlvula biestable, de
una vlvula biestable neumtica servopilotada o si es una vlvula de accionamiento directo. En caso del
accionamiento neumtico del elemento de conmutacin de la vlvula, el control se realiza en todos los
casos modificando la presin de mando puesta en la conexin.

smbolo de una vlvula biestable neumtica de 5/2 vas, de accionamiento elctrico

Simulacin de vlvula

Desarrollar: El control por eventos para estacin de

ensamble

Tabla con las entradas y salidas del controlador PLC.

Entradas
Botn de Arranque
Botn de Parada
Sensor Posicin Pieza 1
Sensor Posicin Pieza 2
Sensor Vstago Afuera
Sensor Astago Adentro
Final de Carrera Posicion de
Adhesivo
Final de Carrera Posicion de
Presin

Salidas
Salida Rele 1 Motor
Salida Rele 2 Motor
Salida Rele 3 Motor
Salida Rele 4 Motor
Salida Vastago Afuera
Salida Vastago Adentro
Salida Encendido Bomba
Bit de aviso a Gripper

Convencion Direccion
es
PLC
Start
Stop
SPos1
SPos2
SVast+
SVast-

E 0.0
E 0.1
E 0.2
E 0.3
E 0.4
E 0.5

SAdh

E 0.6

SPres

E 0.7

Convencion Direccion
es
PLC
Rele1
Rele2
Rele3
Rele4
Vast+
VastBombaAdh
Gripper

A
A
A
A
A
A
A
A

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

Diagrama de etapas y transiciones, Grafcet para el control. Programa

Ladder respectivo, el cual ser cargado en el PLC (utilicen el SOFTWARE
Simatic para crear el Grafcet y el programa en Ladder).
GRAFCET

LADDER