FACULTAD DE INFORMTICA Y CIENCIAS APLICADAS

ESCUELA DE INFORMATICA
CTEDRA DE ELECTRNICA
SISTEMAS DIGITALES - SECCIN 01

Tarea EVA1-3
Base terica de Sistema Embebido INCUBEGG
Profesor:

Ing. Omar Otoniel Flores Cortez

Estudiantes:
Hrcules Rubio, Yimy Josu

2533262011

Martnez Ramos, Carlos Enrique

2521562011

Pineda Ramos, Susana Yanira -

2556202009

Ramrez Ramrez, Marlon Daniel -

2520302011

21 de Octubre, 2014
SAN SALVADOR, EL SALVADOR, CENTROAMERICA

Sistemas Digitales

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Sistemas Digitales

INDICE
Introduccin................................................................................................................................5
Objetivos.....................................................................................................................................6
General....................................................................................................................................6
Especficos..............................................................................................................................6
Marco Terico de Referencia......................................................................................................0
Seleccin de huevos frtiles....................................................................................................0
Cuidado y almacenaje del huevo............................................................................................0
La incubacin natural..............................................................................................................1
Incubadoras Artificiales, cmo funcionan los procesos industriales?...................................1
Marco Terico de Solucin.........................................................................................................2
Incubacin natural...................................................................................................................2
Incubacin artificial................................................................................................................4
Datos Tcnicos de los componentes a utilizar........................................................................6
Marco Terico Conceptual........................................................................................................11
2.
3.
4.
5.

Servomotor:.................................................................................................................11
Sensor de temperatura:................................................................................................11
Sensor de humedad:.....................................................................................................11
Sketch:.........................................................................................................................12
6............................................................................................................ Incubacin:
12
7. Sistema embebido:......................................................................................................12
Anexos......................................................................................................................................16
Etapas del Periodo de Incubacin.........................................................................................16
Sistema de alimentacin:......................................................................................................18
Embrin:...............................................................................................................................20
Ovoscopio:............................................................................................................................21
Tabla de periodo y temperaturas de incubacin....................................................................21
Valores de bulbo hmedo para cuatro temperaturas de incubacin (de bulbo seco)............22
Bibliografa...............................................................................................................................23
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Introduccin

En el siguiente informe pretendemos dar una nocin tanto teora como tcnica acerca de los
natural se hace un recorrido acerca del proceso natural de la naturaleza para que el lector
comprenda diferentes procesos involucrados en el proceso de incubacin y gestacin de huevos
de aves. Particularmente hemos enfocado nuestro trabajo hacia los huevos de gallina.
El presente proyecto pretende dar una idea ms especfica al lector acerca de cmo se mezclan
los factores de temperatura, humedad, flujo de aire y volteo para aumentar el porcentaje de
natalidad de los huevos. Dado que se pretende mejorar el proceso el contexto y como por medio
del prototipo de sistema embebido se pretende simular dicho proceso natural y sustituirlo por uno
mecnico y de forma artificial para lograr y superar los porcentajes de natalidad que se tendran
con una gallina.
Por ltimo y no menos importante es poder demostrar los conocimientos, aptitudes y actitudes
los miembros del equipo para afirmar que se estn adquiriendo las competencias relacionadas a
la materia de Sistemas Digitales como estudiantes de la Universidad Tecnolgica de El Salvador
Ciclo 02 2014.

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Objetivos

General
Explicar el proceso completo para la incubacin de huevos de gallina y que este se convierta
en el insumo terico para el lector y comprenda como se emula dicho proceso por medio del
prototipo de sistema embebido.

Especficos
Desarrollar un firmware que ayuda a controlar el proceso de incubacin artificial
Identificar los aspectos para poder implementar una solucin al proceso de incubacin
Comprender el proceso natural de incubacin
Comprender el proceso artificial del sistema embebido de incubacin y el funcionamiento
de cada componente
como parte del proceso .

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Marco Terico de Referencia

Cuidado e incubacin de los huevos frtiles; El primer paso en el proceso de la incubacin
natural, de manera que se busque garantizar el mayor porcentaje de xito en la incubacin, inicia
y consiste en el proceso de seleccin, cuidado e incubacin de los huevos frtiles previo al
proceso de incubacin. Los productores avcolas novatos suelen interesarse en la incubacin
artificial de sus propias aves. El xito de este tipo de proyecto depende del apropiado cuidado e
incubacin de los huevos frtiles, para producir pollitos sanos y vigorosos. Los siguientes temas
tratados en esta publicacin contribuirn a mejorar el xito de los productores (Smith, 2013).
Seleccin de huevos frtiles
La mayora de los productores colocan tantos huevos como producen sus reproductores. Si el
espacio de la incubadora es el factor limitante, es ms rentable seleccionar los huevos de mejor
calidad para incubarlos. Algunos consejos para seguir al seleccionar huevos frtiles son:
Seleccionar huevos de reproductoras que:
1) estn bien desarrolladas, maduras y sanas;
2) que sean compatibles con sus compaeras y produzcan un alto porcentaje de huevos frtiles;
3) que no estn muy perturbadas durante la temporada de apareamiento;
4) que estn alimentadas con una dieta completa para reproductoras;
5) que no estn directamente relacionadas (hermanos, hermanas, madre, padre, etc.).
6) Evitar los huevos excesivamente grandes o pequeos. Los huevos grandes no eclosionan bien
y los huevos pequeos producen pollitos pequeos.
7) Evitar los huevos con cscaras agrietadas o delgadas. Estos huevos tienen dificultad para
retener la humedad necesaria para el desarrollo correcto del pollito. El ingreso de
enfermedades aumenta en huevos con fisuras.
8) No incubar huevos excesivamente deformes.
9) Para incubar se debe mantener solo los huevos limpios.
10) No lave los huevos sucios ni limpie los huevos con un pao hmedo. Esto quita la capa
protectora del huevo y lo expone a que entren enfermedades. La accin de lavar y frotar
tambin sirve para forzar los organismos de las enfermedades a travs de los poros de la
cscara.
Cuidado y almacenaje del huevo
Muchas veces un productor atiende cuidadosamente al proceso de la incubacin pero
desatiende el cuidado de los huevos antes de que se coloquen en la incubadora. Incluso antes de
que la incubacin comience el embrin est desarrollndose y necesita cuidado apropiado. Los
huevos que se incuban sufren de eclosin reducida si no se cuidan correctamente. Abajo se
enumeran los cuidados que ayudarn a mantener la calidad del huevo para incubar.
Recoger los huevos por lo menos tres veces al da. Cuando las temperaturas diarias superan
los 85 grados F (29 C) incremente la recoleccin de huevos a cinco veces al da. Recoja dos o
tres veces en la maana y una o dos veces en la tarde.
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Se pueden utilizar para incubar los huevos ligeramente sucios sin causar problemas de
incubacin, pero no se deben guardar los huevos sucios. No lave los huevos sucios.
Almacene los huevos en una zona fra y hmeda. Las condiciones ideales de almacenamiento
incluyen una temperatura de 55 grados F (12 C) y una humedad relativa de 75%. Almacene
los huevos con el extremo ms pequeo apuntado hacia abajo.
Cambie los huevos de posicin peridicamente si no los incubar en 4 a 6 das. Gire los
huevos a una nueva posicin una vez al da hasta colocarlos en la incubadora.
Las posibilidades de incubacin se mantienen razonablemente bien hasta 7 das, pero despus
baja rpidamente. Por lo tanto, no almacene los huevos ms de 7 das antes de incubarlos.
Despus de 3 semanas de almacenamiento, la incubabilidad cae a casi cero. Planee con
anticipacin y tenga un horario regular de incubacin para evitar problemas de
almacenamiento y una menor eclosin.
Permita que los huevos frescos se calienten lentamente a temperatura ambiente antes de
colocarlos en la incubadora. El calentarlos abruptamente de 55 grados a 100 grados F (de 12
a 37 C) provoca la condensacin de humedad en la cscara del huevo, lo cual conduce a
enfermedades y reduce la eclosin.
La incubacin natural

Cuando los huevos se incuban naturalmente por la gallina el proceso tiene las
caractersticas bsicas siguientes:
El calor desde la gallina a los huevos se transfiere principalmente por contacto entre ella y los
huevos, el calentamiento por radiacin es despreciable.
La afluencia de calor al huevo se produce entre l y la gallina, a lo sumo con un pequea
diferencia de temperatura hasta alcanzar el equilibrio.
La transpiracin de la piel de la gallina mantiene los huevos en un ambiente hmedo.
La gallina con bastante frecuencia mueve los huevos de lugar.
La gallina abandona el proceso de incubacin, cada vez menos tiempo a medida que avanza
el proceso.
El tiempo de incubacin hasta el nacimiento de los polluelos comienzan a los 20 das y hay
un plazo de aproximadamente 36 horas entre los primeros que nacen y los ltimos.
La gallina mantiene los polluelos ya nacidos unas 24 horas en incubacin antes de salir del
nido. Para lograr xito en nuestra incubadora, debemos tratar de reproducir lo mejor posible
este proceso natural, por eso, en el proyecto presentado se ha tratado de seguir lo mejor
posible estos elementos. El mtodo tradicional casero de incubacin se da de forma natural.
El ave se encarga de poner los huevos y posteriormente por un periodo de tiempo que vara
segn el tipo de ave, permanece calentndolos y se levanta por cortos periodos de tiempo
para alimentarse y finalmente nacen las cras. Por otro lado existe este mismo mtodo, pero
de forma un poco ms amplia y es utilizado en pequeas granjas de produccin de animales
aparato que mide si el huevo es una potencial cras

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Incubadoras Artificiales, cmo funcionan los procesos industriales?

En el mbito industrial existen distintos modelos de sistemas que ayudan a solucionar.
Incubadoras De Etapas Mltiples Y Nace doras El proceso industrial ms comn consiste en:
ETAPA EMBRIODIAGNOSIS: Embriodiagnosis representa una herramienta de
diagnstico la cual hace oportuna ante la prevencin dentro de la planificacin en la planta de
incubacin. Esta, establece una informacin vital para todo gerente de planta o supervisor, toda
vez que, a travs del llevado rutinario de una base de datos en relacin a los resultados obtenidos.
ETAPA INCUBACIN CIRCADIANA: A corto plazo, el acondicionamiento trmico
usando la incubacin circadiana mejora los resultados de la incubacin y produce efectos de
larga duracin, con un 1-2% de aumento del peso corporal final y 1- 2 puntos de mejora de los
ndices de conversin del alimento. Los lotes de pollitos de un da, robustos y uniformes
mejoran la uniformidad al llegar a la edad del sacrificio, mejorando por tanto la eficacia y el
rendimiento a lo largo de toda la cadena de produccin. Sin embargo, para apoyar el uso de la
incubacin circadiana, el avicultor tendra que llevar a cabo un cuidadoso control del clima, para
promover una ajustada uniformidad de la temperatura. Influencia de la estimulacin mediante la
temperatura durante los ltimos 4 das de incubacin sobre la incubabilidad y el rendimiento
posterior en pollos de engorde, machos, hasta los 35 das. (En Los Procesos De Uso Industrial)
Tratamientos
en la Incubacin
Control
Estimulacin

Incubabilidad %
Aumento de
Peso
ndice
de Huevos Frtiles peso en las final de las Conversin
aves (g)
aves (Kg)
Alimenticia
94,6
62,2
2,270
1,50
97,0
64,6
2,336
1,47
Tabla 1.1

de

Angulo
de
Inclinacin
Porcentaje
(%)
(Segn la vertical de la incubadora) (en Nacimientos de Huevos Frtiles)
20
69,3
30
78,9
45
84,6
Tabla 1.2

INCUBEGG
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Este Sistema Embebido busca ser una solucin en pequeas granjas y/o estar enfocado a
familias del rea rural que se encargan de criar aves, ya sea para consumo familiar o para la
crianza de animales para su posterior venta. El proceso que INCUBEGG realizar de forma
automtica, inicia con el depsito de huevos potencialmente frtiles en la cmara de incubacin ,
donde se encuentran bandejas perforadas con agujeros del tamao del huevo depositado y esta
bandeja se inclina cada cierto periodo de tiempo para que el huevo no permanezca estable y el
embrin pueda desarrollarse dentro del cascarn, este movimiento es realizado gracias a la
intervencin de un servomotor que es accionado cada cierto periodo de tiempo inclinando la
bandeja contenedora de huevos con una inclinacin medida en grados para suplir en
calentamiento de huevos realizado por la gallina en el proceso natural, INCUBEGG utilizar
focos calentadores, los cuales sern controlados por un sensor de temperatura que mandar
instrucciones a actuadores rels que permitirn el paso de corriente para que los focos se
enciendan y calienten los huevos depositados en la bandeja. Tambin hay un sensor de humedad
que mantiene controlado la humedad relativa ambiente dentro de la incubadora.

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Marco Terico de Solucin

Incubacin Natural Vrs. Incubacin Artificial

Imagen 2.1 Proceso natural (Gallinas de raza)

Imagen 2.2 Proceso artificial .

Incubacin natural
La palabra incubacin se deriva del latn incubar, que significa "acostarse sobre". Esto
es lo que hace la tras totalidad de las aves para enjugar sus huevos, acostarse o echarse sobre
ellos para lograr ciertos embriones se desarrollen y se conviertan en polluelos. Al periodo
durante el cual las gallinas domstica se dedica a apoyar sus huevos se le conoce como
clueques o cloquera. La gallina se pone "clueca". En su organismo se produce cambios
fisiolgicos provocados por el estmulo hormonal de la glndula pituitaria, la que estimula al
ovario para que ste produzca las hormonas luteinizante y prolactina. Por la accin de estas
hormonas, la gallina una vez que ha acumulado en el nido el nmero de huevos que puede
cubrir con su cuerpo, procede a enjugarlos. Durante el perodo de incubacin, y por la accin
de las mismas hormonas, el ave pierde parte de las plumas y de la grasa de las regiones
electoral y abdominal, para facilitar el mejor contacto de la piel esas zonas con los huevos en el
nido, permitiendo de esta manera una mejor transmisin del calor natural dicho proceso. Estas
mismas zonas del accidente, experimentan un aumento de la irrigacin sangunea, lo que
provoca un incremento de la temperatura. Por otra parte, la cresta y la barbilla se reducen de
tamao, disminuyendo de esta manera la prdida de calor corporal del ave. Todos los cambios
fisiolgicos cercenados, tienen como objetivo, que la respuesta alcanzar la temperatura
corporal necesaria para transmitirla huevo y lograr que el embrin se desarrolle. Adems de
temperatura, el cuerpo necesita de humedad, ventilacin y cierto grado de movimiento para que
se desarrolle el embrin en su interior. La humedad la obtiene bajando con el pico las plumas
del abdomen cuando sean levanta del nido a beber agua. La ventilacin se logra cuando el ave
se levanta para comer o beber y el movimiento de los huevos en el nido lo efecta con las patas
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y el pico. ste movimiento o volteo de los huevos tiene por objeto de la yema no se peque a
las paredes internas de la cscara, lo que provocara la muerte del embrin. Estos cuatro
factores, temperatura, humedad, aireacin y movimientos son imprescindibles en el proceso de
la incubacin, sea plural artificial. (Produccin Avicola).

Incubacin artificial
con las mquinas incubadoras, el hombre ha logrado repetir el proceso de la incubacin
natural valindose de medios artificiales, utilizando el ave nicamente como proveedora de
huevos frtiles. Esto le ha permitido incrementar enormemente la produccin de los, pues una
sola mquina incubadora moderna puede producir 100,000 pollitos en el mismo periodo de
tiempo que una gallina produce 10 o 12. Hace 2400 aos ya los egipcios construiran plantas
incubadoras con capacidad para 90,000 nuevos. Estas plantas fabricadas con ladrillos de
barro, generalmente consista en un edificio con un pasillo central, con una serie de cmaras o
cuartos de fundacin a ambos lados del pasillo obtenan la temperatura y la humedad
necesarias de la fermentacin del estircol de camello. Por medio de aberturas o ventanas en el
techo de las paredes de las cmaras, regulaban la ventilacin, la temperatura y la humedad. El
volteo o movimiento de los huevos era efectuado manualmente. Las personas que trabajaban en
las cmaras poseen la habilidad de detectar con su propio cuerpo las fluctuaciones del medio
ambiente y determinar los cambios necesarios para hacerse en las condiciones de temperatura,
humedad, etc. para lograr el ambiente adecuado a los huevos. Estabilidad era enseada y
transmitida de padres hijos por generaciones, guardndose celosamente como patrimonio
familiar. Posiblemente esto ltimo fue lo que determin que la tecnologa de informacin egipcia
no se difundiera a otros pases. Los chinos incubaban huevos hace ms de 2000 aos, usando
tinajas de barro calentadas con carbn vegetal. En pocas ms recientes se practic en Europa
la incubacin artificial, pero a niveles artesanales y con poca difusin a otros continentes. Es en
Norteamrica donde se inicia la incubacin artificial a gran escala y donde se desarrolla la
mayor parte de las tecnologas de permitido los enormes avances que industria hasta nuestros
das. Ya para 1920 se construira en el pas jugadores con capacidad para 10,000 huevos cada
una. Actualmente se construyen mquinas de todos los tamaos requeridos por la industria, con
capacidades desde 10,000 huevos, usadas por laboratorios o por aficionados a la avicultura,
hasta enormes unidades industriales con capacidad para 120,000 huevos cada una. Las
modernas mquinas incubadoras incorporan el diseo avanzados adelantos de la qumica, la
fsica y la electrnica. Estn construidas para proveer con precisin las necesidades biolgicas
del embrin en desarrollo, superando en muchos aspectos la capacidad de fundacin del arte,
basada en ancestral el desarrollo actual de la avicultura no hubiera sido posible sin el auxilio
de las mquinas incubadoras. (Produccin Avicola)
Ahora bien el presente proyecto, pretende tomar todo esta informacin como base para
poder aplicar las nuevas tecnologas y permitir la creacin de un sistema embebido por medio del
cual podamos brindar lesin de nuestro pas recursos econmicos tecnologa de punta para en
primer lugar poder iniciar con la satisfaccin de sus necesidades bsicas como lo es la

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alimentacin y de ser posible contribuir a la generacin de recursos econmicos de la misma de

acuerdo al criterio de cada familia.
Como lo hemos mencionado las partes previas de este informe el proceso de incubacin de
huevos de aves de la mano con el control de la temperatura, la humedad y el volteo o
movimiento de los juegos con regularidad de una manera controlada por medios artificiales de
casos electrnicos mecnicos as como tambin elementos elctricos o aparatos que consumen
electricidad todo esto por medio de la placa Arduino que controla los sensores y actuadores que
detallamos a continuacin:
Datos Tcnicos de los componentes a utilizar
No.

COMPONENTE

CARACTERSTICAS
Microcontrolador Atmega328
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada (Recomendado) 7 12V
Voltaje de entrada (Lmite) 6 20V
Pines para entrada- salida digital. 14 (6 pueden
usarse como salida de PWM)
Pines de entrada analgica. 6
Corriente continua por pin IO 40 mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50 mA

Placa Arduino Mega

La funcin de componente es enlazar los diferentes

sensores y actuadores involucrados en los diferentes
procesos en manera centralizada, tanto en el mdulo de
incubadora como en el mdulo de Nacedora que estn
ensamblados en un solo equipo fsico, a diferencia de lo
que normalmente se ve en mercado de estos productos
donde los separan para suministrar 2 equipos diferentes.
Se pretende por medio de este prototipo reducir el
espacio necesario y los costes de la adquisicin de un
solo equipo. Se ha escalado al modelo Atmega328 por la
cantidad de interfaces involucradas en la construccin
de dicho prototipo

Sensor de temperatura y Tensin de funcionamiento: 3v 5.5v.

humedad (DHT11)
Rango de valores del 20% al 90% de Humedad
Relativa.
Rango de valores de 0C a 50C de Temperatura.
Resolucin de lectura: 1, es decir, nos proporciona tan
slo valores enteros tanto de humedad relativa como de

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temperatura.
Precisin de la humedad relativa: 5%.
Precisin de la temperatura: 2C
La funcin de estos sensores es poder medir
continuamente la temperatura al interior de las cmaras
de incubacin y el mdulo nacedor, ya que el factor de
temperatura es vital en el porcentaje de natalidad, por lo
que se monitorea continuamente para que la placa
principal active o desactive segn un rango de
temperatura los ventiladores, las bombillas de
temperatura.
5 x 8 puntos con el cursor
+ 5V fuente de alimentacin (Tambin disponible para
+ 3V)
Ciclo 1/16 deber
B / L para ser impulsado por la patilla 1, patilla 2 o pin
15, pin 16 o AK (LED)
N.V. opcional para fuente de alimentacin + 3V
3

Pantalla Led
LCD-016M002B

La funcin de este componente es el brindar

continuamente al usuario el estado de temperatura al
interior del mdulo de incubacin o nacedor de forma
fcil de comprender que se actualice de acuerdo a las
variaciones que registren los sensores y que sea
interpretado por la placa o que muestre los cambios que
el usuario mismo realice por medio de su intervencin
fsica cuando abre o cierra los mdulos y la interaccin
que esto genera, traducido a un formato digital que sea
fcilmente comprendido por el usuario para su anlisis.

Servomotor
S330173
servo digital alta potencia
HITEC HSR-5980SG

Tensin de funcionamiento 6V
Fuerza 24 kg/cm.
Velocidad para 60 : 0,17 segundos.
Dimensiones: 40 x 20 x 37 mm.
Peso: 68 g.

Este componente tiene como funcin el ejecutar el

movimiento de volteo de los huevos, de vital
importancia para que no se pegue el embrin a las
paredes de la cascara, y resultando en disminucin en la
tasa de natalidad de la produccin.

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Ventiladores (scythe slip

stream
120x120mm
800rpm

parar)

Dimensiones: 120x120x25 MM
Voltaje: 12 V
Velocidad 800 rpm
Nivel de sonido: 10.7dba
Vida: 30.000 Horas (casi 3 aos y medio sin
Conexin: Molex 3 Pines

Estos componentes tiene como funcin generar un

flujo de corriente de aire al interior de los mdulos por
medio del cual se dan 2 efectos: se transfiere el calor
generado por las bombillas al interior del mdulo y se
genera humedad por medio de la evaporacin del agua
depositada en los contenedores.
6

Rel / Mdulo de rel

Tarjeta de interfaz de 8 canales de rel, y cada

de 8 canales kootek dc 5v uno necesita 15-20mA actual controlador
para Arduino

Equipado del relais de gran intensidad,

AC250V 10A; DC30V 10A

Interfaz estndar que puede ser controlado

directamente por el microcontrolador (Arduino, 8051,
AVR, PIC, DSP, ARM, ARM, MSP430, de la TTL)

LED de indicacin del estado de las salidas de

rel
Estos componentes tiene como funcin el permitir
que sea la placa controladora (Arduino) quien tenga el
control de los actuadores al interior de los mdulos ya
sean los ventiladores, las bombillas de temperatura o el
servo motor del sistema de volteo de los huevos.
Tabla 2.1

El diagrama de flujo general del programa de control principal (Imagen 2.3), en este mostramos
los bloques de control principal de las actividades a realizar en INCUBEGG .

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Imagen 2.3

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Imagen 2.4
En el mdulo LCD se visualizaran los parmetros de control de temperatura, humedad y
tiempo de volteo as como algunas fallas que pudieran suscitarse.

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Marco Terico Conceptual

1. Arduino Atmega328: El Arduino Uno es una placa
electrnica basada en el ATmega328 ( ficha tcnica ). Cuenta
con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6
pueden utilizarse para salidas PWM), 6 entradas analgicas,
un 16 MHz resonador cermico, una conexin USB, un
conector de alimentacin, un header ICSP, y un botn de
reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el
microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con
un cable USB o el poder con un adaptador o la batera ACto-DC para empezar.
2. Servomotor:
Un servomotor (tambin
llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin. Un servomotor es un
motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin. Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene
la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad
y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
3. Sensor de temperatura: Los sensores de temperatura
son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en
cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico. en este caso usaremos el DHT11 es un
sensor que proporciona una salida de datos digital. Entre sus
ventajas podemos mencionar el bajo coste y el despliegue de
datos digitales. Esto supone una gran ventaja frente a los
sensores del tipo anlogo, como el LM335 por ejemplo, en los
cuales las fluctuaciones en el voltaje alteran la lectura de datos.
4. Sensor de humedad: El sensor de humedad DHT11 se
presenta en un cuerpo de
plstico ideal para montar sobre
un panel o similar. Utiliza un sensor capacitivo que devuelve una
seal digital con la medicin (no se necesitan pines analgicos).
Es muy sencillo de utilizar aunque solo permite una lectura cada
2 segundos.

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5. Sketch: Se denomina Sketch a una parte de cdigo fuente

listo para abrir con el entorno de desarrollo integrado de Arduino y
ser cargado sobre nuestro dispositivo. Sobre l se escribir todo el
comportamiento que tendr nuestro proyecto, incluyendo respuesta
ante entradas determinadas, clculos internos, salidas del sistema,
etc Su extensin actual es .ino. .

6. Incubacin: La incubacin es el acto por el que los

animales ovparos (sobre
todo las aves) empollan o incuban los
huevos sentndose sobre ellos para mantenerlos calientes y as se
puedan desarrollar los pichn/pichones.

7. Sistema embebido: Un sistema embebido (anglicismo

"embedded") o empotrado es un sistema de computacin diseado
para
realizar
una
o
algunas
pocas
funciones
1 2
dedicadas, frecuentemente en un sistema de computacin en tiempo
real. Al contrario de lo que ocurre con los ordenadores de propsito
general (como por ejemplo una computadora personal o PC) que
estn diseados para cubrir un amplio rango de necesidades, los
sistemas embebidos se disean para cubrir necesidades especficas.
8. Pantalla LCD: Una pantalla LCD son dispositivos diseados
para mostrar informacin en forma grfica. LCD significa Liquid
Crystal Display (Display de cristal lquido). La mayora de las
pantallas LCD vienen unidas a una placa de circuito y poseen pines
de entrada/salida de datos. Como se podrn imaginar, Arduino es
capaz de utilizar las pantallas LCD para desplegar datos.

9. Humedad relativa ambiente: La humedad se controla

cuidadosamente para evitar la innecesaria prdida de humedad del
huevo. La humedad relativa de la incubadora entre que se colocan los
huevos y tres das antes de la eclosin debe permanecer en 58-60% o
84-86 grados F (28.8 30 C) del bulbo hmedo. Cuando se da la
eclosin, se aumenta la humedad a 65% de humedad relativa o ms.
10. Medicin de la humedad.- La humedad de las incubadoras y
Nacedora se mide con el termmetro de bola hmeda o directamente
con el higrmetro, segn sea el modelo de la mquina. Se recomienda revisar que no haya
separaciones en la columna de mercurio y se conserven limpias las mechas de los termmetros

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de bola hmeda, pues tanto el polvo que tiende a acumularse en estas mechas como los depsitos
minerales, actan como aislantes y dan lugar a lecturas falsas del nivel de la humedad.
11. Mecanismo de volteo de huevos: El desarrollo
de los embriones transcurre normalmente slo cuando los
huevos son volteados (virados) peridicamente durante
los primeros 18 das de incubacin. En la incubacin
natural, la gallina voltea los huevos que incuba con cierta
frecuencia (cada hora en promedio durante el da y la
noche y en ocasiones hasta 10 veces en tan solo dos
horas), de ah que en el proceso de incubacin artificial
sea necesario repetir este procedimiento mediante medios
mecnicos. El cambio de posicin de los huevos durante
la incubacin ejerce una gran influencia en el desarrollo,
pues evita la adherencia de los embriones a las
membranas del huevo. Dentro de las incubadoras, los
huevos se colocan con el polo obtuso ligeramente
elevado y formando un ngulo de 45 a 55 sobre la vertical, ya que la cabeza del pollito
normalmente sale por el polo obtuso del huevo.
12. Volteo de los huevos: El volteo de los huevos
se hace para evitar que el embrin pueda adherirse a la
cscara, este volteo favorece un calentamiento uniforme
en las incubadoras tipo horizontal. El volteo no es
necesario durante los ltimos tres das, en las manuales
se efecta de dos a cinco veces al da, es importante que
se voltee un numero impar, para evitar que durante la
noche queden sobre el mismo lado. Para estar seguro de
que el huevo fue volteado se los marcara con un lpiz
de un lado con una cruz y del lado opuesto con una
rayita. El volteo de las incubadoras horizontales es casi siempre manual, uno por uno o mediante
una rejilla con la cual al desplazarla giran todos los huevos a la vez. En las verticales el
movimiento se realiza automticamente, cada una hora o cada tres horas, el volteo se lleva a cabo
inclinando las bandejas de 40 a 45.

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13. Periodo de incubacin: Lapso de tiempo en el

cual un embrin se desarrolla dentro del huevo, hasta el
momento de eclosionar los periodos varan de acuerdo al
tipo de ave. En la siguiente tabla se muestran algunas de
las etapas del periodo de incubacin del huevo de gallina.

14. Embrin: El embrin es la etapa inicial del

desarrollo de un ser vivo mientras se encuentra en el huevo
o en el tero de la madre. En el caso especfico del ser
humano, el trmino se aplica hasta el final de la octava
semana desde la concepcin (fecundacin). A partir de la
octava semana, el embrin pasa a denominarse feto. En los
organismos que se reproducen de forma sexual, la fusin
del espermatozoide y el vulo en el proceso denominado
fecundacin determina la formacin de un cigoto, que
contiene una combinacin del ADN de ambos progenitores.
15. Fecundacin: La fecundacin, tambin llamada
singamia, es el proceso por el cual dos gametos (masculino y
femenino) se fusionan para crear un nuevo individuo con un
genoma derivado de ambos progenitores. Los dos fines
principales de la fecundacin son la combinacin de genes
derivados de ambos progenitores y la generacin de un
nuevo individuo (reproduccin).
16. Incubadora: Se denomina incubadora a aparatos con
la funcin comn de crear un ambiente con
la humedad y temperatura adecuadas para el crecimiento o
reproduccin de seres vivos.

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17. Algoritmo: En matemticas, lgica, ciencias de la

computacin y disciplinas relacionadas, un algoritmo (del
griego y latn, dixit algorithmus y este a su vez del matemtico
persa Al-Juarismi1 ) es un conjunto prescrito de instrucciones o
reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar
una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a
quien deba realizar dicha actividad.2 Dados un estado inicial y
una entrada, siguiendo los pasos sucesivos se llega a un estado
final y se obtiene una solucin. Los algoritmos son el objeto de
estudio de la algoritmia.
18. Flujograma o El diagrama de flujo o diagrama de
actividades es la representacin grfica del algoritmo o
proceso. Se utiliza en disciplinas como programacin,
economa, procesos industriales y psicologa cognitiva. En
Lenguaje Unificado de Modelado (UML), un diagrama de
actividades representa los flujos de trabajo paso a paso de
negocio y operacionales de los componentes en un sistema. Un
diagrama de actividades muestra el flujo de control general.
19. Flujo de aire o corriente de aire: Las corrientes de aire
constituidas por grandes masas de aire en movimiento, son una
causa fundamental en la definicin del clima: afectan las
corrientes marinas, lluvias, tormentas y huracanes. Estas
corrientes quedan determinadas por numerosos factores, como
son: rotacin de la Tierra, el material de la superficie terrestre, la
insolacin solar (radiacin de onda corta recibida por el planeta),
las prdidas de calor de la superficie (radiacin de onda larga que
emana de la superficie), la topografa y la morfologa de la
superficie. Algunos de estos factores varan con los meses, por
tanto, el patrn de vientos tambin se modifica. El fenmeno se
descifra mejor empezando por los factores ms influyentes y
superponerle los de menor. El cuadro quedar necesariamente
aproximado pues esas corrientes son afectadas por factores
secundarios locales.

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20. Nacedora de aves: Es en la Nacedora donde

termina el perodo de incubacin, finalizando el
desarrollo embrionario. En esta fase es cuando el
embrin pica la cmara de aire, producindose el
estmulo del sistema nervioso para que comience la
respiracin pulmonar. Por ello, la ventilacin es uno
de los parmetros importantes a controlar en la
Nacedora, ya que los requerimientos de oxgeno son
elevados, con la consiguiente eliminacin del
anhdrido carbnico.
21. Timer o temporizador o minutero: es un dispositivo, con frecuencia programable, que
permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena, que fueron
sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un dispositivo ntegramente electrnico.
Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo
de advertencia.
22. Rel: o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
23. Temperatura de incubacin: La temperatura corporal de la gallina vara ligeramente
entre los primeros das de incubacin y los ltimos, siendo de unos 38.5C al comienzo, hasta
algo ms de 39.5C al final del proceso. No obstante, en la prctica esta pequea diferencia
puede obviarse y mantener todo el proceso con temperatura regulada a 39.5C con los mismos
resultados.

24. Natural: adj. De la naturaleza, relacionado con ella, o producido por ella: fenmeno
natural.
25. Artificial: es algo que no es natural. Su sentido original, en relacin con un artefacto o
artificio, se refiere a un producto de la actividad humana; como sinnimo de hecho por el
hombre. Tambin se utiliza en el sentido de falso, en el sentido de que pretende ser o mostrar
lo que no es, como un sustituto de lo natural; como en csped artificial o edulcorante artificial.

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Anexos
Etapas del Periodo de Incubacin

Huevo sin fecundar

Huevo fecundado de 4 das

El crecimiento del embrin es tan
rpido que solamente en las
primeras 24 horas de incubacin la
cabeza se empieza a formar y se
inicia la formacin de los ojos y el
aparato circulatorio. A las 30 horas
se aprecian los latidos del corazn.
En el segundo da la sangre empieza
a circular. Al 6o. da, se aprecia la
formacin de piernas, alas, cabeza y
ya tiene movimiento voluntario
dentro de la estructura del huevo. Al
8vo. da empieza el proceso de
emplumamiento.
Huevo de 9 das
A partir del 9vo. da, cuando el
cuerpo del embrin pesa ms que su
cabeza, el mismo efecta un giro a la
izquierda, lo que provoca que el
cuerpo descienda en direccin al
polo fino del huevo. Empieza la
formacin del pico.

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Huevo de 14 das
El cuerpo del embrin est
situado a lo largo del eje mayor del
huevo, con la cabeza dirigida hacia
el polo grueso. Esta es la posicin
correcta y necesaria que debe
adoptar el pollito para el nacimiento.
Empieza la formacin de dedos y
uas, se pueden ver claramente los
pulmones y los otros rganos bien
formados. A los 16 das ya se
consumi todo lo que es la protena
del huevo.
Huevo de 18 das
Del 18 al 19vo. da, empieza el
periodo crtico, pues se inicia el
consumo de la grasa, el ltimo
nutriente. El saco vitelino empieza a
entrar en la cavidad del cuerpo, el
lquido amnitico desaparece y el
embrin tiene su posicin correcta
final para picar la cscara. A los 20
das, el saco vitelino est totalmente
absorbido y el embrin ocupa todo
el huevo con excepcin de la cmara
de aire. Si est bien formado y tiene
su posicin correcta y todas las
condiciones de la Nacedora, el pico
del pollito penetra a la cmara de
aire, empezando a cambiar la
respiracin alantoidea por la
pulmonar.
Pollos al nacimiento 1 da
A los 21 das, el trabajo de picar
no es rpido y trae muchas tensiones
para el pollito recin nacido. El
pollito toma de 10 a 20 horas para
picar la cscara. Perodo necesario
para que el pollito se acostumbre a

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desarrollar su respiracin pulmonar.

Tabla A.1
El proceso de formacin y nacimiento de los polluelos es muy sensible a la temperatura de
permanencia del huevo, de tal forma que puede decirse que si la temperatura se mantiene por
debajo de 38.6C por largos perodos la eficiencia de la incubacin se reduce y puede incluso ser
cero. Peor es el caso cuando la temperatura sobrepasa los 40C, con esta temperatura el proceso
de deteriora y casi todos los polluelos mueren o los huevos se pudren.
Observe que el rango de temperatura es muy estrecho, lo que significa que un factor muy
importante para el xito de la incubacin radica en utilizar un sistema de regulacin de la
temperatura que sea sensible al intervalo de 1C, para as lograr que toda la incubacin se realice
entre 38.5 y 39.5C.
Bombillo incandescente: dispositivo que produce luz mediante el calentamiento por efecto
Joule de un filamento metlico, en concreto de wolframio, hasta ponerlo al rojo blanco, mediante
el paso de corriente elctrica.
Sistema de alimentacin:
Proceso de incubacin: Una vez con nuestra incubadora terminada debemos
ponerla en un lugar al abrigo de la lluvia, el fro o calor intensos (protegerla del
sol) y lejos de movimientos bruscos, vibraciones etc. Una vez en lugar adecuado
podemos comenzar a incubar huevos, el esquema a seguir es el siguiente:
Conectar la incubadora a la electricidad por lo menos 24 horas antes de
introducir los huevos, este tiempo ser necesario para estabilizar la temperatura
del sistema, comprobar la estabilidad de esta y el funcionamiento general. No
deber cargarse la incubadora hasta que la temperatura se haya estabilizado en el
rgimen adecuado, recuerde que un exceso de temperatura puede matar los
embriones en muy poco tiempo.
Colocar dentro de la incubadora un recipiente con agua. Este debe ser de baja
altura pero con gran rea de base para que tenga una mayor superficie de
evaporacin. El objetivo de este recipiente es mantener alta la humedad relativa Imagen A.1
interior. Este recipiente debe permanecer siempre con agua, rellnelo a medida que
se evapora.
Una vez probado el sistema y estabilizada la temperatura, se carga con los huevos escogidos
por su forma y tamao.
Despus de iniciado el proceso de incubacin resulta muy importante dar a mano un pequeo
giro a los huevos todos los das, y mejor aun dos veces al da, mientras dure el periodo de
incubacin (unos 21 das).
Despus de tres das de iniciada la incubacin se puede hacer un chequeo del transcurso del
proceso, para ello, tome los huevos uno a uno rodeados por la mano y obsrvelos a trasluz
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usando una bombillo intenso o el sol. Podr ver claramente el comienzo de la formacin del
embrin en el interior como una mancha, un buen observador podr ver incluso, el pequeo
corazn latiendo. Los huevos que no presenten rastros de embrin, an pueden ser utilizables
para el consumo.
En este momento pueden sustituirse los huevos separados por falta de embrin por nuevos,
pero debe tener en cuenta que los que ponga nuevos nacern proporcionalmente ms tarde.
A los 19 das aproximadamente, empezarn a aparecer los primeros sntomas de nacimiento
de polluelos, ellos comienzan por perforar un agujero en el cascarn con el pico, este agujero se
transformar ms tarde en una grieta que romper el cascarn en dos mitades y emerger el
polluelo. El tiempo transcurrido desde que se puede notar la perforacin hasta que salga el
polluelo puede ser en algunos casos ms de 24 horas. Una vez observados estos sntomas de
nacimiento, es importante retirar el recipiente con agua para evitar que los polluelos caigan en l.
Tambin puede retirarse el termmetro.
Algunos de los polluelos no pueden romper bien el cascarn y quedan atrapados en l, aunque
en algunos casos da buen resultado, no es buena prctica "ayudar" a los polluelos a nacer, ya que
aunque se logre "hacerlo nacer" en la mayor parte de los casos ser un individuo dbil que lo ms
probable no sobreviva.
Durante el periodo crtico del nacimiento puede retirarse de vez en cuando los cascarones
vacos para facilitar el espacio interior, los polluelos caminan dentro de la incubadora.
Aunque aparentemente se haya completado el nacimiento de polluelos, estos deben
permanecer en la incubadora unas 24 horas antes de ser sacados al exterior, por eso la extraccin
de ellos se realiza como mnimo a los 21-22 das de comenzada la incubacin. Los polluelos
nacen con suficiente reserva alimenticia para ello.
Por ltimo se sacan los polluelos con cuidado y se colocan en una caja al abrigo del viento y
el fro para ser transportados al destino final. Como mnimo, durante los 7 primeros das el
ambiente donde vivan los polluelos debe ser clido, su peor enemigo en esas etapas tempranas de
la vida es el fro.

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Embrin:

Imagen A.2
Eclosin: La eclosin es el momento en que las cras
de diversos animales o vegetales comienzan a librarse de
su huevo o capullo una vez que han alcanzado el
mximo nivel de su desarrollo y estn listos para nacer o
florecer, como cras.
La eclosin sucede tanto en organismos ovparos
como ovovivparos, cuando las cras ya se desarrollaron
completamente despus de largos perodos de gestacin,
y entonces pueden despojarse del huevo y nacer.

Imagen A.3

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Incubacin artificial: La incubacin artificial, es la incubacin de

huevos mediante mquinas incubadoras que brindan un medio
ambiente adecuado y controlado para que se desarrollen las cras de
aves y reptiles.1 2 3 A nivel comercial est ampliamente difundido el
uso de incubacin artificial para criar gallinas, patos y codornices.
Numerosas incubadoras comerciales son anaqueles de dimensiones
industriales con capacidad para miles de huevos, poseen un sistemas
de rotacin de huevos completamente automatizados.
Las incubadoras caseras son cajas con capacidad que vara entre 6
a 75 huevos; por lo general son alimentadas elctricamente, pero
antiguamente eran calefaccionadas con una lmpara de aceite o parafina.

Imagen A.4

Ovoscopio: Instrumento utilizado para la observacin del

interior del huevo (desarrollo embrionario) mediante el uso
de luz.

Imagen A.5

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Tabla de periodo y temperaturas de incubacin

El cuadro a continuacin enumera los requisitos de incubacin para diferentes especies de
aves

Tabla A.2

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Valores de bulbo hmedo para cuatro temperaturas de incubacin (de bulbo seco)

Tabla A.3

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Bibliografa
Produccin Avicola. (s.f.). Recuperado el 21 de 10 de 2014, de books.google.com.sv:
http://books.google.com.sv/books?
id=Jqz772zO6uwC&pg=PA93&lpg=PA93&dq=incubacion+natural+y+artificial+de+las+
aves&source=bl&ots=xYfZllvSps&sig=arTr4dA1ntcH6yG7aggAhnrKrY&hl=es&sa=X&ei=cZJGVOXUJvHisASs9oCIBw&ved
=0CBsQ6AEwAA#v=onepage&q=incubacion%20natural
Smith, D. T. (17 de Diciembre de 2013). E
Smith, D. T. (17 de Diciembre de 2013). http://www.elsitioavicola.com/. Recuperado
el 20 de Octubre de 2014, de http://www.elsitioavicola.com/articles/2496/cuidado-eincubacian-de-los-huevos-fartiles

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