PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE

Servio : Manuteno Industrial.

Dados Tcnicos e Caractersticas Principais Do Projeto :

Ambiente de servio:
sem vento, temperatura mxima 40C.
Capacidade nominal de carga:
Vo da ponte rolante:
Velocidade nominal de levantamento:
Velocidade nominal de translao do carro (direo):
Velocidade nominal de translao da ponte:
Curso til do gancho:
Extenso do caminho de rolamento:
Classe de utilizao da ponte rolante:
Estado de carga:
Classificao do mecanismo para:
a) Mecanismo de levantamento:
b) Mecanismo de translao do carro (direo) :
c) Mecanismo de translao da ponte:

Coberto,
25 ton.
20 m
9 m/min
36 m/min
80 m/min
10 m
150 m
B
2
Grupo 2M
Grupo 2M
Grupo1AM

OBSERVAES :
1. A ponte rolante ser operada, por meio de combinadores, instalados na cabina de comando, com a
utilizao de freios de sapatas.
2. Todos os movimentos da ponte sero acionados, por meio de um sistema rotrico convencional de 5 pontos
de velocidades ( utilizando motores com rotores bobinados tambm chamados motores de anis ). A tenso
de alimentao eltrica ser 440V, 60Hz, trifsica.
3. Para o mecanismo de elevao principal, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha de 40% e classe
de partida igual a 150.
4. Para o mecanismo de translao da ponte, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha de 40% e
classe de partida igual a 150.
5. Para o mecanismo de translao do carro, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha 40% e classe
de partida igual a 150.
6. As avaliaes dos projetos, sero feitas quinzenalmente durante o acompanhamento do andamento do
projeto pelo Professor Orientador.
7. Estas folhas de dados tcnicos devero ser devolvidas com o projeto.

PROJETO DO EQUIPAMENTO
O projeto do equipamento ser de acordo com as normas:
NBR 8400 - antiga PNB 283 - Mecnica/Estrutural
EB 620 - Motores Eltricos Anis.
Para consultas, onde as normas acima forem omissas, utilizar :
1. CMMA
2. AISE
3. FEM
4. JIS
5. DIN
6. IEC
7. OUTRAS
NOTA :
Todo componente e material aplicado na fabricao do equipamento dever ser disponvel no mercado
brasileiro ( Bitolas de Chapas / Perfis, etc. ).

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO - ROTEIRO DE CLCULOS :

1. Escolha do nmero de cabos de sustentao /diagrama esquemtico do cabeamento / clculo e
escolha do moito / seleo do rolamento de escora.
2. Escolha do dimetro do cabo padronizado.
3. Escolha do coeficiente de segurana do cabo de ao.
4. Escolha do dimetro das polias ( compensadoras / mveis/fixas ).
5. Seleo dos rolamentos das polias mveis e fixas.
6. Escolha do dimetro / comprimento do tambor / clculo do tambor ( espessura / peso total/eixos /
flanges / nervuras / rolamento do lado do pedestal ).
7. Clculo da potncia do motor de levantamento.
8. Escolha do motor de levantamento.
9. Clculo da reduo necessria para redutor de levantamento.
10.Escolha do redutor de levantamento.
11.Clculo e escolha dos pinos/buchas do acoplamento especial do tambor / redutor.
12.Desenho do acoplamento especial tambor x redutor.
13.Clculo do torque para o freio de levantamento.
14.Escolha do freio para o motor de levantamento ( parada ).
15.Escolha do freio de controle para levantamento ( sistema de controle ).
16.Seleo / clculo de acoplamentos e rolamentos / clculo de eixos necessrios.
17.Estimativa do peso do carro ( Estrutural / Mecnico / Eltrico ).
18.Clculo da potncia para o motor de translao do carro.
19.Escolha do motor de translao do carro.
20.Clculo do freio para o motor de translao do carro ( parada ).
21.Escolha do freio para o motor de translao do carro ( parada ).
22.Clculo da reao mxima por roda do carro.
23.Checagem do dimetro roda / trilho - reao.
24.Clculo da reduo para redutor de translao do carro.
25.Escolha do redutor de translao do carro.
26.Entre rodas/vo do carro ( LAY-OUT ).
27.Seleo/clculo de acoplamento e rolamentos / clculo de eixos necessrios.
28.Clculo preliminar da estrutura do carro.
29.Clculo preliminar do peso prprio total do carro.
30.Determinao do centro de gravidade do carro ( CG ).
31.Verificao da estrutura do carro manualmente pelos conhecimentos da resistncia dos materiais.

MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE DE CARGAS

ITEM 1
1.1- ESCOLHA DO NMEROS DE CABOS DE SUSTENTAO
Recomenda-se de 1Ton A 30Ton utilizar 4 ( quatro ) cabos e talha gmea.

1.2- DIAGRAMA ESQUEMTICO DO CABEAMENTO

talha gmea de 4 cabos

1.2- CLCULO E ESCOLHA DO MOITO
Para carga til de 25 Ton, peso total do moito = 480 Kg ( tab. pg. 78 )

1.4- SELEO DO ROLAMENTO DE ESCORA

Co = FS x Po
onde:
Co Capacidade de carga elstica
Po Carga eltica equivalente
FS Fator de esforo elstico = 2
para F = 25000 Kg = 250 KN
Co = 2 x 250 Co = 500 KN

Co = 50000 Kg

para Co = 50000 Kg
No catlogo da FAG temos:
Rolamento Axial de Esfera - N 51226

int . = 130mm

ext . = 190mm
Largura = 45 mm
Peso = 3,99 Kg

ITEM 2 2.1- ESCOLHA DO DIMETRO DO CABO PADRONIZADO

RENDIMENTO DA TALHA

talha

1 1 0,98 2
1 1 ( mancal )
=

=
N
1 mancal
2 1 0,98
N

onde:
N

talha = 0,99

Nmero de polias a contar da compensadora inclusive

mancal

Mancais de rolamento ( tab. pg.86 )

2.2- FORA DE TRAO

T=

carga + acessrios 25000 + 480

=

n cabos talha
4 0,99

T = 6.434,34 Kg

2.3- DIMETRO MNIMO DO CABO

d min = Q T = 0,30 6.434,34

onde:

d min = 24,06mm

Q Coeficiente que depende do grupo no qual est classificado o mecanismo, do cabo e do

tipo de levantamento efetuado.

Para grupo 2M

Q = 0,30 ( NBR 8400 )

NOTA : d fabr d min , para o dimetro de 24,06 mm adotar cabo padro de 1 ( 25,4mm )

NORMALIZADO = 1 - cabo de ao polido com alma de fibra 6 x 41 com carga de ruptura

( Cs ) = 37900 Kg/mm2 e peso = 2,5 Kg/m ( tab. pg. 88 ).
Peso do cabo = n de cabos x altura de elevao x densidade linear
Peso do cabo = 4 x 10 x 1,919

Peso do cabo = 76,76 Kg

VERIFICAO :

T=

25000 + 480 + 76,76

4 0,99

d = 0,30 6.453,72

Portanto dimetro adotado satisfaz

T = 6.453,72 Kgf

d = 24,10 mm

d = 1" ou 25,4 mm

ITEM 3
ESCOLHA DO COEFICIENTE DE SEGURANA DO CABO DE AO

Cs =

carga de ruptura do cabo de ao

T

Cs =

37900

6.453,72

Cs = 5,87

NOTA : Cs 5 para pontes que no transportam metal lquido.

 Portanto Cs = 5,87 est OK

ITEM 4
4.1- ESCOLHA DO DIMETRO DA POLIA COMPENSADORA

mn

H1 x H2 x Dc = 14 x 1 x 25,4

= 355,60 mm

onde:
H1 Grupo de classificao mecnica ( 2M/cabo 1 ) - ( pg. 75 )
H2 1 ( NBR 8400 ) ( Pg. 76 )
Dc Dimetro do cabo

Da tab.(pg. 90) temos que: Polia grupo 0 a 4 (compens.)

padronizado = 355mm

DIN 15062

4.2- ESCOLHA DO DIMETRO DAS POLIAS MVEIS

mn H1 x H2 x Dc = 20 x 1,12 x 25,40 = 568,96 mm
Da tab. ( pg. 90 ) temos que : Padronizado D1 srie I

padronizado = 630mm

DIN 15062

ITEM 5
5.1- SELEO DOS ROLAMENTOS DAS POLIAS MVEIS E FIXAS

Obs.: Talha gmea de quatro cabos no possui polia fixa.

FR = P P =

6453,72
P = 3226,86 Kg
2

Co = FS Po Co = 3226,86 1,5 Co = 4840,29 Kg

onde:
P

Carga de trao por cabo

Co Capacidade de carga esttica

Po =

FR Carga esttica equivalente

FS Fator de esforo esttico = 1,5

para Co = 4840,29 Kg
6

No catlogo da FAG temos:

Rolamento Fixo de Esfera - N 6410N

int . = 50mm

ext . = 130mm

Largura = 31 mm
Peso = 1,95 Kg

ITEM 6
ESCOLHA DO DIMETRO / COMPRIMENTO DO TAMBOR / CLCULO DO TAMBOR
( ESPESSURA /
PESO TOTAL / EIXOS /FLANGES / NERVURAS / ROLAMENTO DO LADO DO PEDESTAL ).

6.1- ESCOLHA DO DIMETRO DO TAMBOR

mn tambor d cabo H1 H 2 = 25,4 18 1

mn tambor = 457,20mm

onde:

H 1 = 18 ( para grupo mecnico = 2M / pg. 75 )

H 2 = 1 ( NBR 8400 / pg. 76)
d cabo = 1 ( 25,4 mm )
6.2- Dados:
Dimetro primitivo do tambor

D = 457,20 mm

Altura de elevao

H = 10000 mm

Dimetro do cabo de ao

d=1

Carga nominal

Qn = 25000 Kgf

Peso dos dispositivos de levantamento

Qd = 480 Kgf

Nmero de cabos de sustentao da carga

f=4

Nmero de pontas de cabos presos no tambor

i=2

Potncia transmitida ao eixo do tambor

Rotao do tambor

6.3- CLCULO DA QUANTIDADE DE RANHURAS NORMAIS DE UM LADO DO TAMBOR.

n=

10000 4
H f
+2=
+2
Di
457,20 2

n = 16 ranhuras

6.4- CLCULO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR ( TERICO ).

Lt = 2 F1 + Fr + 2 l = 2 75 + 75 + 2 464

Lt = 1153mm

onde:

F1 Folga lateral para prender cabos = 75mm

Fr Folga entre lados ranhurados = 75mm
l = n x p = 16 x 29

l = 464mm

Verificao Ltambor

2,52

2 < 2,52 < 8

est OK.

tambor
6.5- CLCULO DO DIMETRO EXTERNO USINADO
B = D - 2K = 457,20 - 2 X 3

B = 451,20mm

K = 3 ( Conf. tabela Pg.98)

6.6- CLCULO DA ESPESSURA MNIMA TERICA

6.6.1- ESQUEMA COM DIMENSES

d ( pol )
1

P ( mm )
29

R ( mm )
13,5

K ( mm )
3

S ( mm )
9,7

h min

( mm )
16

6.6.2- CLCULO DA CARGA EM 1 CABO NO TAMBOR

PL =

Qn + Qd 25000 + 480
=

f n
4 0,99

PL = 6434,34 Kgf

6.6.3- CLCULO DAS TENSES DEVIDO AO EFEITO DE CARGA

i PL L

D2 h

= 141,22 Kgf / cm 2

6.6.4- TENSO DE FLEXO LOCAL

= 0,96 PL 4

D h6
2

f = 451,38 Kgf / cm

6.6.5- TENSO DE ESMAGAMENTO

esm

0,5 PL

p h 0,112 p 2

esm

= 736,11 Kgf / cm 2

6.6.6- TENSO TOTAL RESULTANTE

= ( v + f ) 2 + esm = (141,22 + 451,38) 2 + 736,11 2

2

res

2
res = 945 Kgf / cm

res

adm =1100 Kgf / cm2

6.7- ANLISE DA TORO NO CASCO

6.7.1- CLCULO DA TENSO DE TORO

i PL

Dh

= 56 Kgf / cm 2

adm

= 780Kgf / cm 2

6.7.2- CLCULO DO NGULO DE TORO

T =

2 i PL
57,296
G h D2

= 0,000003

adm = 0,003/ cm
L

LT
115,3
= 0,000175

2
2

T = 0.010 T

adm

= 3

6.7.3- ESPESSURA DA CHAPA

T =h+S +K +
adota-se :

| |
| 4 |
+ g + 1 = 16 + 9,7 + 3 +
+ 5 + 1 T = 36,7mm
2
2

T = 37,50 mm
h =16 mm

K = 3 mm

g = 5mm

S = 9,7 mm

6.7.4- DIMETRO INTERNO BRUTO

Di = B 2 h 2 S g = 451,20 2 16 2 9,7 5

Di = 394,80mm

6.7.5- DIMETRO EXTERNO BRUTO

De = Di + 2 T = 394,80 + 2 36,70

De = 468,20mm

6.7.6- VERIFICAO DO SOBREMETAL MNIMO PARA USINAGEM

Bv = De | | g = 468,20 4 5 Bv = 459,20
Bv B + 2 Bv 451,20 + 2 Bv 453,20

459,20 > 453,20

Ok!

Chapa padronizada de 1.1/2 ( 38,1 mm )

6.8- CLCULO DO ROLAMENTO

( Rolamento Auto Compensador de Rolos )
onde:
T = 6474,34 Kgf

ntambor =

Vtan g .cabo

tambor

ntambor = 12,53rpm

nh = n horas = 3000 h
Rolamento 22214ESK.TVPB ( adotado )
Co = Capacidade de carga esttica
C = Capacidade de carga dinmica

Po = Fr + Yo Fa
P = X Fr + Y Fa

onde

onde

Fa
e
Fr
Fa
e
Fr

Carga esttica equivalente

Po = Fr + Yo Fa = 6434 9,8 + 2,9 18285,43

Po = 116080,94 N

onde:
Yo = 2,9
Co = 224 KN
e = 0,23

Fa = Fr e = 6434 0,29 9,8

Fa = 18285,43N

Fs = 1,5
10

C = 176 KN
'10

1.000.000 176000,00 3

LH =

60 12,53 116080,94

LH = 5326,03h

Do catlogo da FAG temos:

Rolamento Auto Compensador de Rolos 22214ESK.TVPB

ext = 125mm

int = 70mm

Largura = 31 mm

O Rolamento satisfatrio para o Projeto

6.9 - CLCULO DAS PONTAS DE EIXO

Deve - se verificar o lado do pedestal e o lado do redutor, considerando que no lado do

pedestal Tm nulo. Fr deve ser calculado a parte, levando em conta a fora devido as cargas.
6.9.1 - VERIFICAO NO LADO DO PEDESTAL

Peso do tambor (terico)

S=

(D2 d 2 )
4

S = 4,97dm 2

V = 57,30dm3

V (terico) = S LT = 4,97 11,53

V (terico) =

m = V = 57,30 7,85

m = 449,80 Kg

P = 440,80 Kgf

P (terico) = m g = 449,80 0,98

440,80
W
Fr (terica) = PL + = 6434,34 1,15 +

2
2

Fr = 7619,89 Kgf

Peso do tambor (real) utilizado para os clculos

S=

(D2 d 2 )
4

S = 4,97dm 2

V (real ) = S LT = 4,97 20,00

V (real ) =

V = 101,5dm 3

m = V = 101,5 7,85

m = 796,8Kg

P (real ) = m g = 796,8 0,98 P = 780,86 Kgf

W
780,86
Fr (real ) = PL + = 6434,34 1,15 +

2
2

Fr = 7790 Kgf
11

6.9.2 - TENSO DE FLEXO

ex = Fr + b 32 = 7790 6,85 32 ex = 376,70 Kgf / cm

j

11,3

6.9.3 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO AO TORQUE

( No aplicvel )

6.9.4 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO A FORA CORTANTE

ex

4 Fr 4 7790
=

j 2 11,3 2

ex

= 77,68 Kgf / cm 2

6.9.5 - TENSO COMBINADA

er = ex

+ 3 ( t ex) 2 + ( c ex) 2 = 376,70 2 + 3 (0 + 77,68) 2

er = 400Kgf / cm

er

adm

= 1250Kgf / cm 2

6.10 - CLCULO DE ESPESSURA DA FLANGE

6.10.1 - TENSO DE ESMAGAMENTO NA FLANGE INTERNA

21,5
I

Fr J 7790 18,75

2
2

esi = I j t = 21,5 11,3 0,952

2

es

= 269,44 Kgf / cm 2

es

i adm

= 1100Kgf / cm 2

6.10.2 - TENSO DE ESMAGAMENTO NA FLANGE EXTERNA

21,5
I

Fr J + 7790 18,75 +

2
2

ese = I j t = 21,5 11,3 1,905

1

es

= 496,53Kgf / cm 2

es

e adm

= 1100Kgf / cm 2

12

6.11 - CLCULO DA SOLDA DO EIXO-CUBO-FLANGE

6.11.1 - TENSO DE FLEXO UNITRIA ( POR CM DE SOLDA )

MOMENTO FLETOR

M = Fr J = 7790 18,75

M = 146.062,5 Kgf cm

MOMENTO RESISTENTE UNITRIO

Wu =

j2
2

11,32

+ I2 =

+ 21,52

Wu = 1652,78cm 4

M 146.062,5
fu = Wu
=
fu = 88,37 Kgf / cm
1652,78

6.11.2 - TENSO DE CISALHAMENTO UNITRIO DEVIDO AO TORQUE

( No aplicvel )

6.11.3 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO A FORA CORTANTE

Aw = 2 j ( rea unitria )

Aw = 2 11,3

Aw = 71cm 2

Fr 7790
fu = Aw
=
fu = 109,72 Kgf / cm
71

6.11.4 - TENSO RESULTANTE UNITRIA

ru = fu + fu + tu
2

= 88,77 2 + 109,72 2 + 0

ru = 141,13Kgf / cm

6.11.5 - ESPESSURA MNIMA DO CORDO DE SOLDA

ru
Ys =

adm

= 850Kgf / cm 2

ru
ru

adm

141,13

850

Ysmin = 0,166cm

13

ITEM 7
CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR DE LEVANTAMENTO

N mec =

(Q + Q0 ) V
(25000 + 480) 9
f1 f 2 f 3 =
1 N mec = 57,58CV
75 60
75 60 0,885

onde:
V = Velocidade de levantamento - ( m/min )
Q = Carga mxima ( Kg )

Q 0 = Peso prprio do acessrio ( Kg )

= Rendimento mecnico sistema

talha

redutor

redutor

rolamento tambor

= 0,97 N

N = Nmero de engrenamentos ( adotar 3 )

f1 f ( temperatura ambiente ) f1 = 1

f 2 f ( altitude ) f 2 = 1

f 3 f ( sistema de controle ) f 3 = 1

rolamento tambor

= 0,98

14

ITEM 8
ESCOLHA DO MOTOR DE LEVANTAMENTO
8.1- ESPECIFICAO DO MOTOR
Norma : EB 620
Carcaa : 250M
Potncia : 61cv
Rotao : 1140 rpm
N polos : 6
Tenso de alimentao : 440V x 3 fases x 60 Hz
Classe de isolao : B
Grau de proteo : IP54
N manobras / hora : 150
% ED : 40
Pintura : Standart
Cor : SY-8/12 (amarelo segurana)

ITEM 9
CLCULO DA REDUO NECESSRIA PARA O REDUTOR DE LEVANTAMENTO
i = Relao de transmisso necessria

i=

Rotao do motor 1140

=

Rotao do tambor
13

R motor =

i = 87,69

120 f
120 60
0,95 =
0,95
P
6

R motor = 1140rpm

f = frequncia - 60 Hz
P = N polos - 6

Rtambor =

Vtangencial cabo no tambor

Vtan gencial =

tambor

10

0.4572

Rtambor = 13 rpm

n cabos da talha
4
Vlevantamento = 9
2
2

Vtan g = 18m / min

15

ITEM 10
ESCOLHA DO REDUTOR DE LEVANTAMENTO

10.1- MODO DE FUNCIONAMENTO

para funcionamento constante at 10 h C 1 = 1,0
para 150 arranques por hora C 2 = 1,6
10.2- FATOR DE SERVIO

C = C1 C 2 = 1,0 1,6 C = 1,6

10.3- POTNCIA NOMINAL DOS REDUTORES

PN = 67,80kW

PN = Pe C = 42,38 1,6
DADOS:

DA TABELA DE REDUTORES(PG.132)

i = 87,69

i n = 90

n = 1140 rpm

n = 1200 rpm

PN = 67,80 Kw

PN = 76,20 Kw

Reduo exata = 90
Tamanho do redutor = 360

10.4 - CLCULO TRMICO

Adotado 60% das ligaes por hora com temperatura ambiente 40C CW1 = 1,0
Para tamanho de redutor 360 sem refrigerao Pth1 = 168 Kw

Pth = Pth1 CW1 = 168 x1,0

Pth =168Kw

No necessrio refrigerao adicional

REDUTOR UTILIZADO
Motilus IMA-C
Tamanho : 360

16

ITEM 11
CLCULO E ESCOLHA DOS PINOS/BUCHAS DO ACOPLAMENTO ESPECIAL DO
TAMBOR/REDUTOR

11.1 - VERIFICAO DOS PINOS DO ACOPLAMENTO ESPECIAL

Material dos pinos - ABNT 4140 - normalizado
Dureza mnima:250 HB
Tenso de ruptura:

R = 850 N / mm 2
Tenso admissvel:

a = 271,04 N / mm 2
Considerando 4 dos 6 pinos trabalhando temos:

Fpt =

(F1 + F 2 ) ( N )
4

F1 = Tc +

F2 =

Fpt =

F " pt
(N )
4408
64537 +
66741N
2
2

Mt
(N )
31.261,84 x10 2
rp

17.863,91 N
175
66741 + 17.869,91
21.151,23 N
4

considerando Knb = 2 temos :

Fp = FptWp d xKnb = 21.151,23 14 x2 Fp = 66,20 N / mm

fp a

compresso

0,0982 45

portanto est OK!!!

21151,23
F
=

0,5 esp. chapa pino 0,5 36,7 45

compresso

= 25,61Kg / mm 2

Tenso de compresso entre cubo e chapa do tambor

comp .

Fc
6674
=

0,5 esp. chapa cubo 0,5 36,7 270

comp .

= 1,347 Kg / mm 2

17

ITEM 12
DESENHO DO ACOPLAMENTO ESPECIAL TAMBOR X REDUTOR

ITEM 13
CLCULO DO TORQUE PARA O FREIO DE LEVANTAMENTO

T=

71620 N
71620 57,58
f =
2 T = 3617,44 Kgf
n
1140

No caso de manuteno f =2

ITEM 14
ESCOLHA DO FREIO PARA O MOTOR DE LEVANTAMENTO ( PARADA )

CARACTERSTICAS GERAIS DOS FREIOS

Tenso de alimentao - 440v
Frequncia - 60 Hz
150 manobras / hora
Motor trifsico
Torque calculado T = 9580 Kgf
Torque adotado

T = 13400 Kgf

FREIO UTILIZADO (tabela pg.146)

Freio eletromagntico
Srie FT40
Tipo 41TP
Trifsico

polia - 400 mm

Peso - 170 Kg

18

ITEM 15
ESCOLHA DO FREIO DE CONTROLE PARA LEVANTAMENTO (sistema de controle)
Para uma rotao de 1140 rpm da tab. ( pg. 161 ) n = 1200 rpm
Motor = 61cv 60,20 Hp
FREIO UTILIZADO

Freio de foucault
Motor - 75 Hp
Modelo - AB 707

ITEM 16
SELEO/CLCULO DE ACOPLAMENTOS E ROLAMENTOS/CLCULO DE EIXOS NECESSRIOS

Para motor de carcaa 250M temos como dimenses:

D = 70mm ( ponta de eixo principal )

D A = 60mm ( ponta de eixo secundria )

Peso do acoplamento - 30 Kg/m

Fator de servio - 2,5

Pequivalente = Pno min al Fs = 61 2,5 Pequivalente = 152,50 CV

Da tab.3 ( pg. 197 )
Para motor de carcaa 250 M
Para rotao de 1140 rpm
Potncia equivalente - 163 cv

Tamanho do acoplamento ser = 10

Adotaremos acoplamento flexvel 15G
Para motor de carcaa 132M
Acoplamento 15G
Para roda tipo MC315
Acoplamento 20G

Utilizaremos : 03 Acoplamento 15G

05 Acoplamentos 20G

19

ITEM 17
ESTIMATIVA DO PESO DO CARRO ( ESTRUTURAL/MECNICO/ELTRICO )
(Kg)
77

Cabo de ao
Moito

480

Tambor

781

Redutor

1425

Acoplamento especial

25

Polia compensadora

25

Acoplamentos

80

Eixos

90

Pedestal do tambor

150

Motor de levantamento

565

Freio de parada

170

Freio controle

400

Fiao / chaves limites

230

P1( total ) = 4158 Kg

adotar

P1( total ) = 4,5 ton

P2 = 0,26118 Q +0,26126 L0,14295 R +0,75459 W +1,13894

Q = Carga mxima - 25 ton
L = Altura de elevao - 10m
R = Vo do carro - 2,6319 m
W = Entre rodas - 2,00 m

P2 = 0,26118 25 0, 26126 10 0,14295 2,6319 0,75459 2,001,13894 P2 = 1,99ton

P3 = 0,1 ( P1 + P2 ) = 0,1 (4,5 + 1,99)

P3 = 0,649ton

Ptotal carro estimado = P1 + P2 + P3 = 4,5 + 1,99 + 0,649

Ptotal carro estimado = 7,14ton

ITEM 18
CLCULO DA POTNCIA PARA O MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO

N mec. nec. =

(N A + N R )
(4 + 2,04)
f1 f 2 f 3 =
1
1,8
1,8

N mec. nec. = 3,35cv

20

f1 / f 2 / f 3 vide item 7

NR =

(Q + Q0 ) Wt V
(25 + 7,14) 7,5 36
=
N R = 2,11cv
75 60 mec. transl. carro
75 60 0,97 3

V = Translao do carro - 36 m/min

Q = Carga mxima - 25 ton

Q 0 = Peso prprio do carro - 7,14 ton(estimado)

mec. sist. transl. carro

- 0,97

Wt = 7,5 Kg/ton

NA =

(Q + Q0 ) V V

g 75 60 60 t a mec. transl. carro

(25000 + 7140) 36 36 1,2

N A = 4,14cv
9,8 75 60 60 x5 0,97 3

Q / Q 0 Kg
V = Translao do carro - 36 m/min

= 1,2
g = 9,8m / s 2
ta = 5 s

mec.

= 0,97 3

ITEM 19
ESCOLHA DO MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ESPECIFICAO DO MOTOR
Norma : EB 620
Carcaa : 132M
Potncia : 6,5cv
Rotao : 1140 rpm
N polos : 6
Tenso de alimentao : 440V x 3 phases x 60 Hz

21

 Classe de isolao : B
Grau de proteo : IP54
Ponta de eixo secundrio : sim
N manobras / hora : 150
% ED : 40

ITEM 20
CLCULO DO FREIO PARA MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ( PARADA )

T=

71620 N 71620 6,5

=

n
1140

T = 408,36 Kgf

N = Potncia do motor de translao - 6,5cv

n = Rotao do eixo - 1140 rpm
f = 1 ( p/ freios eletromagnticos )

ITEM 21
ESCOLHA DO FREIO PARA O MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ( PARADA )

T = 408,36 1,5

T = 612,54 Kgf

adotar

T = 4700 Kgf

DADOS :
Tenso de alimentao - 440V
Frequncia - 60 Hz
150 manobras / hora
%ED = 40
Motor trifsico

FREIO UTILIZADO :(pg.146)

Freio eletromagntico tipo: 31TP
Srie F25
Trifsico
polia - 250 mm
Peso - 85 Kg
22

ITEM 22
CLCULO DA REAO MXIMA POR RODA

Rmx. =

Rmn.

Carga + Peso total do carro 25000 + 7140

=

N Rodas
4

Peso total do carro 7140

=

4
4

Rmdio =

Rmx. = 8035Kg

Rmn. = 1785 Kg

(2 Rmx. ) + Rmn. (2 8035) + 1785

=

3
3

Rmdio = 5951,67 Kg

ITEM 23
CHECAGEM DO DIMETRO RODA / TRILHO - REAO

Rmdio
5951,67
PL C1 C 2
0,72 0,97 1 0,5 0,698
b roda
38 315
R m dio = 5951,67 Kgf
b = Largura til do trilho ( TR 25 tab.pg217) - 38 mm

roda = 315 mm ( adotado )

PL = Presso limite admissvel ( material SAE 1070 ) - 0,72 Kgf / cm

C 1 = f ( roda / veloc. transl. ) - 0,97 - tab.32 ( pg. 207 )

C 2 = f ( Grupo Mecanismo 2M ) - 1 tab.33 ( pg.208)

DIMETRO ADOTADO SATISFAZ!!!!

RODA ADOTADA
Roda mafersa
Tipo MC 315
Ao forjado
RODA
A = 17,5 mm
B = Conforme trilho tipo TR 25
D = 315 mm
E = 65 mm
G = 22,5 mm
L = 120 mm
23

N = 40 mm
O = 160 mm
P = 120 mm
TRILHO ADOTADO (perfil de estrada de ferro)
Trilho tipo TR 25

ITEM 24
CLCULO DA REDUO PARA REDUTOR DE TRANSLAO DO CARRO

i=

Rotao do motor 1140

=

Rotao da roda
36,38

Rotao da roda =

i = 31,34

Vtranslcarro
36m / min

36,38
roda
0,315m

ITEM 25
ESCOLHA DO REDUTOR DE TRANSLAO DO CARRO

25.1- MODO DE FUNCIONAMENTO

Para funcionamento moderado intermitente at 10 horas

C 1 = 112
,

Para 150 arranques por hora C 2 1,6

25.2- FATOR DE SERVIO

C = C 1 C 2 = 112
, 1,6 C = 1,79
25.3- POTNCIA NOMINAL DOS REDUTORES

PN = Pe C = 6,5 1,79

Pn =

11,64 11

15

PN = 11,64cv

PN = 8,54 Kw

DADOS:

DA TABELA (pg.132)

i = 31,34

i n = 40

n = 1140 rpm

n = 1200 rpm

PN = 8,54 Kw

PN = 27,8 Kw

Reduo exata = 40
Tamanho do redutor = 200

24

25.4 - CLCULO TRMICO

Adotado 60% de ligaes por hora com temperatura ambiente 40C Cw 1 = 1,0
Para tamanho de redutor 200 sem refrigerao Pth 1 = 56Kw

Pth = Pth 1 Cw 1 = 56 1,0 Pth = 56Kw Pth > Pe

No necessrio refrigerao adicional

REDUTOR UTILIZADO
Motilus IMA-C
Modelo : 0302
Tamanho : 200

ITEM 26
ENTRE RODAS / VO DO CARRO ( LAY - OUT )

E
N
T
R
E
( W) = 2000
R
O
D
A
S

( R ) = 2632
VO DO CARRO

25

ITEM 27
PESO PRPRIO DO SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO
(Kg)
1. Motor de translao

110

2. Redutor de translao

300

3. Acoplamentos ( Flexveis / Semi-flexveis )

148

4. Rodas

180

5. Mancais

360

6. Freio de parada

85

7. Eixos

112

P3 (translao) = 1295 Kg

ITEM 28
CLCULO PRELIMINAR DA ESTRUTURA DO CARRO
Material ASTM-A 36
Flexa mxima para vigas consideradas bi-apoiadas = d / 2000

onde:
d = distncia entre apoios

Ym x =

d
2000

VO DO CARRO

Ymx =

2631,9
Ymx = 1,32mm
2000

ENTRE RODAS

Ymx =

2000

2000

Ymx = 1,00mm

26

A viga 01 a lateral mais carregada

VIGAS ESTRUTURAIS
02 vigas VCN 26 2 metros
peso 113 Kgf/m

113 x 4 TOTAL 452 Kgf

01 viga VCN 26 2,55 metros

peso 113 Kgf/m

113 x 2,55 TOTAL 288 Kgf

SISTEMA DE LEVANTAMENTO
REDUTOR - Soldar chapa de 28mm na viga caixo para fixao do mesmo ( 2 peas )

D=

M
V

onde :

D = Densidade do ao
M = Massa
V = Volume

V = 0,28 6,4 3,0

V = 5,37dm 3

M = 42,15Kg M TOTAL = 85Kg

M = D V = 7,85 5,37

MOTOR - Soldar calos para alinhamento do sistema

3
V = 0,127 5,7 5,4 V = 3,9dm

M 1 = 30,61Kg

M 1 = D V = 7,85 3,9

V = 0,127 0,553 5,4

V = 0,38dm 3

M 2 = D V = 7,85 0,38

M 2 = 3,0Kg para 2 calos M 2 = 6,0Kg

27

M TOTAL = 37,0Kg

M TOTAL = M 1 + M 2 = 30,61 + 6,0

SISTEMA DE TRANSLAO

Para fixao do motor e freio, utilizar chapa conforme esquema abaixo:

3
V = 0,127 4,25 9,63 V = 5,19dm

M 1 = D V = 7,85 5,19

V = 0,127 1,0 4,25

M 1 = 41,0Kg

V = 0,54dm 3

M 2 = D V = 7,85 0,54

M 2 = 4,0Kg

M TOTAL = M 1 + M 2 = 41,0 + 4,0 M TOTAL = 45,0Kg

MOTOR - Soldar calos para alinhamento do sistema

V = 0,127 2,8 2,9

V = 1,03dm 3

M 1 = D V = 7,85 1,03

V = 0,127 0,353 2,9

M 2 = D V = 7,85 0,13

M 1 = 8,0Kg

V = 0,13dm 3
M 2 = 1,0Kg para 2 calos M 2 = 2,0Kg

M TOTAL = M 1 + M 2 = 8,0 + 2,0

M TOTAL = 10,0 Kg

PESO TOTAL DA ESTRUTURA DO CARRO

02 vigas VCN 26

( kg )
452

01viga VCN 26

288

Chapa para redutor

85

Calo para motor ( levantamento.)

37

Chapa para motor e freio ( translao. )

45

Calo para motor ( translao.)

10

28

TOTAL

917

ITEM 29
CLCULO PRELIMINAR DO PESO PRPRIO TOTAL DO CARRO
Ptotal do carro = P1 + P2 + P3 = 4,5 + 1,99 + 1,295 Ptotal do carro = 7,80ton
onde:

P1 = 3,7 ton
P2 = 1,91 ton
P3 (translao) = 1,295 ton

ITEM 30 - DETERMINAO DO CENTRO DE GRAVIDADE DO CARRO ( CG)

EQUIPAMENTO

m (Kgf)

x (mm)

y(mm)

m.x

m.y

REDUTOR

1425

1100

1567500

FREIO DE CONTROLE

400

750

600

300000

240000

MOTOR (LEVANTAM.)

565

1800

600

1017000

339000

FREIO DE PARADA

170

2632

600

447440

102000

TAMBOR + CABO

874

1300

1350

1136200

1179900

REDUTOR (TRANSL.)

300

720

216000

MOTOR (TRANSL.)

110

1300

143000

FREIO PARADA TRANSL.

85

1650

- 70

140250

- 5950

POLIA COMPENSADORA

25

1300

600

32500

15000

3432390

3437450

SOMATRIA
(Sem carga)

3954

CG = ( 868,08 ; 869,36 ) mm

( X.m)

XG =
m

3432390
XG = 868,08mm
3954

( Y.m)
m

3437450
YG = 869,36mm
3954

YG =
SOMATRIA
(com carga)

28954

33750000 28487500

29

CG = ( 1165,64 ; 983,89 ) mm

XG =

( X.m)
m

33750000
XG = 1165,64mm
28954

YG =

( Y.m)
m

28487500
YG = 983,89mm
28954

30.1- Determinao dos esforos em cada apoio

P1 = redutor de levantamento
P2 = freio de controle
P3 = motor de levantamento
P4 = freio de parada
P5 = redutor de translao
P6 = motor de translao
P7 = freio de translao
P8 / P9 = (peso do tambor + cabo de ao)

P1 = 1425 kg
P2 = 400 kg
P3 = 565 kg
P4 = 170 kg
P5 = 300 kg
P6 = 110 kg
P7 = 85 kg
P8/P9 = 874 kg
30.2- Clculo das reaes da viga A
P0 = 0
Ma = 0
RA+RB=P1+P2+P3+P4+P5+P6+P7+P8/P9
RA = 3929-RB
MA = 0

(1425*0)+(400*750)+(565*1800)+(170*2632)+(300*720)+(110*1300)+(85*1650)+(874*1300)=RB*
2632
RB=1322kgf
RA= 2607kgf

30

31