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T03: DINAMICA
DINAMICA
La dinmica .- Estudia las causas que originan los cambios
en los movimientos de los cuerpos y establece una relacin
entre la causa y la variacin de la velocidad experimentada.
Dr.Erwin F.Haya E.
F = f x i + f y j + f z k
Su unidad en el S.I. es el Newton
UN NEWTON - Es la fuerza que
actuando sobre un kilogramo de masa
le produce una aceleracin de 1 m/s2
m
1N = kg 2
s
1Dina=gr cm/s equivale a 10-5 Newton.
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Acta sobre
Alcance
(accin a distancia)
Gravitatoria
largo
Electromagntica
Partculas cargadas
largo
Fuerza dbil
Corto (10
m)
(interior nuclen)
Fuerza fuerte
quarks
16
Dr.Erwin F.Haya E.
Fuerza Gravitatoria
M
u1
u2
F12
F21
r
G - constante de gravitacin
M y m Masas de los cuerpos (Kg)
r - Distancia entre los cuerpos (m)
Mm
F = G 2 r
r
GM
g=
2
r
g = 9.81 m/s2
La Fuerza
La fuerza gravitatoria
ejercida por el sol sobre
la tierra y los dems
planetas es la
responsable de que los
planeta se mantengan en
sus rbitas alrededor del
sol.
Gravitatoria
Dr.Erwin F.Haya E.
,
,
,
,
m0 m1
m0 m2
2
.
F10 + F20 cos 45 =
G 2 +G
Fx =
2
2
l
l 2
m2
m2 2
m2
G 2 +G 2 .
=
G 2
Fx =
l
l
4
4l
m2
=
Fx G 4l 2 4 + 2
( )
(4 + 2 )
m2 m0
m2 2
2
=
G
=
.
G 2 .
Fy F=
20 sen 45
2
l
2
4
l
2
m2 2
Fy = G l 2 . 4
( )
Dr.Erwin F.Haya E.
2
22
80
.7.35
10
Mm
Nm
kg
x
kg
-11
G=
r 6.673x10
.
=
129.8 N
2
2
2
6
r
kg
1.738
10
x
m)
(
F = 129.8 N
Clases de fuerzas
Las fuerzas hacen que los cuerpos se muevan o que cambien de
forma. Para que acte una fuerza es necesario que existan dos
cuerpos: uno que realiza la fuerza y otro que la recibe.
Las
fuerzas
por contacto
son
aquellas
que necesitan
el
contacto
directo con un
cuerpo
para
manifestarse.
En las fuerzas
a distancia la
interaccin se
produce entre
dos
cuerpos
separados por
una
determinada
distancia.
Fuerzas de contacto.
Dr.Erwin F.Haya E.
FUERZA NORMAL
Es aquella fuerza que ejerce una superficie como reaccin
a un cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella, es decir
aparece siempre que un cuerpo est apoyado sobre una
superficie, esta fuerza evita que la superficie se deforme y
se representa por la letra N
Py
P = mg
La normal es siempre
perpendicular a la superficie de
apoyo.
Dr.Erwin F.Haya E.
Py = N
Px
P = mg
a Px se le llama componente
tangencial del peso y a Py
componente normal del peso.
FR = N
N
R
F
= =
N mg
FR
FR = N
P = mg
Dr.Erwin F.Haya E.
F
=
=
N mg cos
R
FR
Py
Px
P = mg
Dr.Erwin F.Haya E.
f s (max) = s N
- El rozamiento dinmico
aparece cuando el cuerpo
est en movimiento.
f k = k N
Dr.Erwin F.Haya E.
F = v
Viscosidad del
fluido
Dr.Erwin Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Velocidad
del objeto
Resistencia de fluidos es la
fuerza que un fluido (gas a
liquido ) ejerce sobre el cuerpo
que se mueve atreves de el.
=
f kv Resistencia de fluidos a baja rapidez
mg
0 =
mg kv y =
vt
rapidez terminal
k
=
f Dv 2 Resistencia de fluidos a alta velocidad
mg
rapidez terminal
D E.
Dr.Erwin F.Haya
mg Dv y2 =
0=
vt
t t =0 =
v y 0, =
ay g
F=
y
mg + (kv y =
) ma y
dv y
mg kv y =
m
dt
0 mg =
mg kvT =
kvT
dv y
kvT kv y =
m
dt
dv y
k
dt =
m
( vT vy )
v
dv y
k
0 vy vT m = m 0 dt
=
v y vT (1 e ( k / m )t )
a y = ge ( k / m )t
y = vT t
(1 e ( k / m ) t )
k
F
=
=
N mg
R
TABLA 01
Materiales en
contacto
Articulaciones
humanas
Hueso en unin
lubricada
Hueso seco
Hielo - hielo
Acero -acero
Acero- hielo
Caucho hormign seco
Esttico
(s)
0.02
Cintico
(k)
0.003
0.01
0.003
0.1
0.15
0.02
0.9
0.3
0.03
0.09
0.01
0.7
Primera ley
Fi = 0
n
i =1
0
F =
Dr.Erwin F.Haya E.
FcSen
Fc
Fm Cos37
37o
Fg + Fm sen37O FC sen =
0
FC cos Fm cos 37O =
0
Fm
Fg
=
FC cos
(X)
55 ) ( 4 )
(=
5
tan =
FC
=
Fg + Fm sen37O
FC sen=
44 N
77 N
( 5) =
FC sen =
40 + ( 55 ) 3
77
= 1.75 = 60.2o
44
44 N
44 N
=
= 88.7 N
cos F.Haya cos
60.2
Dr.Erwin
E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Que es INERCIA?
Inercia: la propiedad de un objeto que
opone al cambio de su movimiento
Que determina INERCIA?
Inercia esta determinada por la masa.
A mayor masa del objeto, mayor inercia tiene,
entonces sera mas dificil cambiar su estado de
movimiento.
|P | = m |g |
Dr.Erwin F.Haya E.
PESO
-Magnitud escalar
-Se mide con una balanza
-Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (Kg).
-En la fsica clsica, la masa
es una constante del cuerpo.
(es invariable)
-En fsica relativista es
funcin de la velocidad que el
cuerpo posee respecto al
observador. (es variable)
-Magnitud vectorial
-Se mide con el dinammetro
Dr.Erwin F.Haya E.
Fsen
F cos
m
g
FR = m.a
F .cos = m.a
F .cos
a=
m
FR = m.a
N W =
m.a
N W
N W
=
a
m
W g
=
a g 1
W
W = mg
Dr.Erwin F.Haya E.
FResult = ma
a
Dr.Erwin Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
2a
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
TABLA 1
Duracin aproximada y valor de algunas aceleraciones cortas
en mltiplos de la aceleracin gravitatoria g = 9,8 m/s2
Tipo de aceleracin
Aceleracin en
mltiplos de g
Duracin
(segundos)
1.Ascensores
De servicio rpido.
Lmite de confort.
Parada de emergencia.
0,1 - 0,2
0,3
2,5
1 - 5
1.Automviles
Parada confortable.
Muy desagradable.
Mximo posible.
Choque (posible supervivencia).
0,25
0,45
0,70
20 - 100
5 - 8
3 - 5
3
0,1
1.Aviones
Despegue normal.
Despegue catapultado.
Aterrizar con choque
Eyeccin de un asiento.
0,5
2,5 - 6
20 - 100
10 - 15
10 - 20
1,5
1,5
8 - 33
3 - 4
20
0,2 - 0,5
0,1 - 0,2
0,1
1.Seres humanos
Apertura paracadas.
Aterrizaje en paracadas.
Cada en una malla de bombero.
FR
FA
Dr.Erwin F.Haya E.
WP + WM
W T
=
a M
WM
WM
1
g
g
W
WP + WM
.
m
m
a
+
( P M) =
g
a
F=
(WP + WM ) 1
g
(WP + WM ) F =
FR
Dr.Erwin F.Haya E.
.a
F=
R WP + WM
.a
v2
a=
R
2
v
=
FCP m=
.aCP m
R
CENTRIFUGACION
La centrifugacin es un mtodo por el cual se pueden separar slidos de
lquidos de diferente densidad mediante una centrifugadora, la cual
imprime a la mezcla un movimiento rotatorio con una fuerza de mayor
intensidad que la gravedad, provocando la sedimentacin del slido o de
e
las partculas de mayor densidad. F
= W E
R
Fr
Fc
E
R
We
ac
g
ac = 2 R
=
ge
ge
g + ( R )
2
FR = RvW = mg
e
E = L g eV
Rv
=
mg e L mg e
mg e L
=
v
1
R
Esta es la velocidad de
sedimentacin de las molculas en
una disolucin si la aceleracin es
ge= 2r
Dr.Erwin F.Haya E.
PARA PRESENTAR
1,.Un paciente de fisioterapia hace descansar todo su peso sobre unas
muletas inclinadas hacia fuera 25 respecto a la vertical. (a) Calcule el
coeficiente de rozamiento esttico mnimo entre las muletas y el suelo
para que las muletas no resbalen. (b) Si el paciente reduce el ngulo que
forman las muletas, cmo ser el coeficiente de rozamiento mnimo
requerido, mayor, menor o igual?.
2.-Un piloto de caza de 63 kg est sentado sobre una balanza situada en la
cabina. (a) Cul ser la lectura proporcionada por la balanza cuando el
aeroplano est volando horizontalmente con una velocidad constante? Ahora
el aeroplano describe un crculo vertical de radio 1,85 km, volando con una
celeridad constante de 235 m/s. Cul ser la lectura proporcionada por la
balanza cuando aeroplano est (b) en la parte inferior y (c) en la parte
superior del crculo?
5
3,-Articulaciones sinoviales. Cuando una persona camina, el fmur (el hueso superior de la
pierna) se desliza dentro de un hueco existente dentro del hueso de la cadera. Este hueco
contiene un cartlago y el fluido sinovial, lo que le proporciona una bajo coeficiente de
rozamiento. Considere una persona de 68 kg que est caminando por una acera horizontal.
Tpicamente, el peso conjunto de ambas piernas representa el 34,5 % del peso corporal. (a)
Calcule la fuerza de rozamiento experimentada por el hueso en la articulacin de la cadera,
suponiendo que esta soporta todo el peso de la parte superior del cuerpo, mientras que la
otra pierna se mueve libremente, se trata de rozamiento esttico o cintico? Utilice el valor
apropiado de de la Tabla 01. (b) Si esta persona estuviera caminando sobre la superficie de
la Luna, donde g 1,67 m/s2, cul sera la fuerza de rozamiento en la articulacin de la
cadera? (c) Con la edad o debido a la artritis el fluido sinovial puede secarse, haciendo que el
coeficiente de rozamiento se incremente de manera considerable. Si este coeficiente se
multiplica por 100 (lo cual puede suceder perfectamente), cul sera la fuerza de
rozamiento (sobre la superficie de la Tierra)?
4,-Para comenzar a caminar horizontalmente, una persona debe acelerar su cuerpo hacia
adelante haciendo uso del rozamiento esttico. Una persona puede alcanzar tpicamente
una celeridad de 2,0 m/s en una distancia de 30 cm, partiendo del reposo. Suponiendo una
aceleracin constante, (a) dibuje un diagrama de fuerzas para el inicio del paseo. (b) Aplique
la segunda de ley de Newton para hallar el coeficiente de rozamiento esttico mnimo para el
paseo descrito. (c) Si se desea caminar ms rpido, hara falta ms o menos rozamiento?
Por qu? (d) Suponga que el suelo es resbaladizo y que el coeficiente de rozamiento es
menor que el calculado anteriormente. Explique por qu sigue siendo posible caminar, pero
el paseo ser mucho ms cansado.