Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Expresin que indica que el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores actuantes sobre la estructura
es igual a la energa potencial elstica por esta acumulada. Queda aclarado adems que el proceso
mencionado es adiabtico (sin intercambio de calor con el medio).
Por otra parte durante la deformacin se generan en la estructura fuerzas interiores llamadas fuerzas
de reaccin elstica. La funcin de las mismas es oponerse a los desplazamientos relativos que se
originan como consecuencia de dicho proceso. Finalmente el trabajo que desarrollan las fuerzas
interiores en dichos desplazamientos relativos es siempre negativo. De esta forma la expresin anterior
se puede escribir como sigue:
Considrese ahora que la estructura cargada experimenta una deformacin adicional no originada por
la fuerza P. Dicha deformacin cumple con la condicin de ser pequea y compatible con las
condiciones de vnculo y recibe el nombre de deformacin virtual. Grficamente:
Conocidos los conceptos que anteceden es posible enunciar el Principio de los trabajos virtuales.
WV e = UV= - WV i
Comentario adicional al Principio de los Trabajos Virtuales.
Si la estructura es desplazada virtualmente en vez de deformada virtualmente (cuando la estructura se
desplaza no hay variacin de distancia entre sus puntos) la variacin de energa potencial elstica
virtual es nula tan simplemente porque el cuerpo no se deforma. Entonces la expresin del teorema de
los trabajos virtuales es para este caso:
WV e = 0
Elementos definidos por el Principio de los trabajos virtuales.
Sistema equilibrado (SE): Se define como tal la estructura sometida a fuerzas en equilibrio.
Desplazamiento virtual y deformacin virtual (DV): Se considera bajo este ttulo la estructura sometida
a desplazamiento virtual o deformacin virtual originada por una causa absolutamente independiente
del sistema de fuerzas que acta sobre la misma.
Es necesario generar ahora un sistema equilibrado (SE) cuyas fuerzas desarrollen trabajo en la
deformacin virtual ya conocida. En este caso se crea un SE constituido por la estructura original
solicitada por una nica fuerza de valor unitario, positivo y adimensional aplicada justo en coincidencia
con la magnitud cinemtica a determinar y que adems debe resultar complementaria o
correspondiente en la expresin de trabajo con dicha magnitud cinemtica.
Se dice que dos magnitudes, una esttica y la otra cinemtica, son complementarias o
correspondientes cuando el trabajo obtenido resulta mximo. A continuacin se ejemplifica:
En funcin de lo expuesto el sistema equilibrado para el caso que se analiza ser el que se muestra:
4
Cuando la magnitud esttica posee una raya superior indica que es unitaria o que es provocada por
una fuerza unitaria.
Aplicando la expresin del PTV y evaluando la energa potencial elstica mediante el trabajo de las
fuerzas interiores puede escribirse :
Finalmente la expresin de clculo de cualquier magnitud cinemtica originada por causa deformante
fuerza aplicando el PTV es:
Si se observa la expresin del PTV aplicada al clculo de magnitudes cinemticas originadas por
causa deformante fuerza, pueden distinguirse tres trminos que indican el aporte de la deformacin por
flexin, esfuerzo de corte y esfuerzo normal al valor total de la mismas.
5
En estructuras formadas por barras, que son las que se analizan, la relacin entre la longitud de la
barra y la altura de la seccin transversal es siempre mayor que dos. Este hecho es suficiente para
garantizar que el aporte de la deformacin por corte al valor total de la magnitud cinemtica es
despreciable frente al aporte de la deformacin por flexin.
Cuando la relacin antes mencionada es menor que dos, ocurre que la influencia de la deformacin por
corte resulta importante, al mismo tiempo que no se cumple la hiptesis de conservacin de las
secciones planas luego de la deformacin. Este caso tiene solucin dentro del campo de la teora
matemtica de la elasticidad.
Finalmente la influencia de la deformacin axl deber ser analizada en cada caso particular. Todo lo
expresado en este prrafo ser ampliado en la ejemplificacin.
Aplicando la expresin del PTV al caso en estudio, despreciando la deformacin por corte y teniendo
en cuenta que el esfuerzo axl es nulo resulta:
Ahora bien, si se analiza el resultado obtenido en la integral de la deformacin por flexin resulta:
La ltima expresin indica que si la funcin del SE es lineal, al igual que la funcin del DV y adems la
ordenada nula de ambas funciones coincide (en el caso analizado ambas funciones tienen ordenada
nula en el extremo derecho), entonces el coeficiente de integracin es igual a 1/3 que multiplica a las
ordenadas mximas de ambas funciones y a la longitud de integracin.
Operando de igual forma con otras funciones tanto del SE como de la DV se podrn obtener otros
coeficientes de integracin que sern de inters en el desarrollo de los problemas. A continuacin se
tabulan los principales coeficientes de integracin con los cuales pueden ser resueltos la totalidad de
los problemas a abordar.
7
Caso B
Caso C
8
Ejemplo N1
Resolucin
Clculos previos
G = E/ 2(1+ )= 1.2x107KN/m2
E.IxG = 62500 KNm2
Clculo de
A = b.h = 0.1m2
G.A = 1,2x106 KN
9
Trazado de diagramas de caractersticas correspondientes a la deformacin virtual (DV) y al sistema
equilibrado SE
D =
0.16126m
Def. por flexin
3.53.10-4m
Def. por corte
1.3066.10-4m
Def. por normal
Corte:
Normal:
D = 0.16174366m
10
De los resultados obtenidos se puede inferir que:
1-La deformacin por corte se puede despreciar SIEMPRE
2-La deformacin por normal se puede despreciar siempre que el elemento estructural este sometido a
flexin, puesto que, si su seccin se dimension para soportar el esfuerzo de flexin, la deformacin
axl resultar imperceptible.
No se puede despreciar en el caso que el elemento solo este sometido a esfuerzo axl (caso de
reticulados) o bien en el caso de tensores o puntales que son elementos de pequea seccin
transversal sometidos a traccin y compresin respectivamente.
En general se puede decir que la incidencia de la deformacin por esfuerzo axl deber ser analizada
en cada caso particular.
Ejemplo N2
Resolucin
Calcular B
E =3x107KN/m2
11
B =
6.034 x 10-4
+
Deformacin por flexin
(-4.714 x 10-6)
Deformacin por axl
Obsrvese que la influencia en el resultado final de la deformacin por esfuerzo axl es inferior al 1%
por lo que en este caso pudo haberse despreciado.
Ejemplo N3
Calculo de F
Clculo previo
EA = 2.1x108KN/m2 . (0.042 0.0352) m2 = 78750KN
12
F = 4.8615 x10-4m
Supngase que la misma se construye en la Ciudad Autnoma de Bs. As con una temperatura
promedio de 20C. Adems se encuentra expuesta exteriormente a la accin climtica e interiormente
es necesario acondicionarla a una temperatura de 15C (Ti = 15C).
En verano la temperatura exterior puede ascender a 40C y en invierno puede disminuir hasta 0C.
En consecuencia resultar en verano una variacin de temperatura exterior de 20C centgrados (te
= 20C) y en invierno dicha variacin ser de -20C (te = -20C). Con respecto a la variacin de
temperatura interior ser siempre igual a -5C ( Ti =-5C).
13
Hiptesis
Se considera variacin lineal de temperatura entre la fibra superior y la fibra inferior de la seccin
transversal.
En las estructuras formadas por barras la hiptesis enunciada funciona correctamente, pues se condice
con resultados experimentales obtenidos.
Cuando se trate de una estructura volumtrica, ser necesario evaluar con mayor detenimiento cul es
la ley de variacin que experimenta la temperatura entre un punto y otro de la misma.
A continuacin se analizan los esfuerzos que se originan en una estructura hiperesttica sencilla
sometida a variacin de temperatura partiendo para ello de la siguiente estructura isosttica:
B= .L.T, donde
es el coeficiente de dilatacin
La fuerza horizontal a aplicar en B para que dicho corrimiento no se produzca ser segn ley de
Hooke: HB = (E.A / L). B y reemplazando B resulta: HB = E.A..T (de sentido contrario a B)
Finalmente el valor de la tensin normal en B ser
B = HB / A = E. .T
La ltima expresin indica que la tensin normal es independiente del rea de la seccin transversal.
Para determinado material (E,) la tensin solo resulta funcin de la variacin de temperatura.
Se puede observar que cuando se impide el corrimiento del punto B a partir de la fuerza HB, la
situacin del vnculo en B cambia de apoyo mvil a apoyo fijo y la estructura se transforma en
hiperesttica como sigue:
Cuando en estructuras hiperestticas solicitadas por variacin de temperatura las tensiones toman
valores incompatibles con la tensin admisible del material constitutivo de las mismas se recurre a las
estructuras isostticas que se deforman sin experimentar solicitaciones. Del simple planteo de
ecuaciones de equilibrio por no existir fuerzas exteriores las reacciones de vinculo externo resultan
nulas y como consecuencia las solicitaciones internas y las tensiones.
14
Se desarrolla en lo que sigue la determinacin de una magnitud cinemtica originada por variacin de
temperatura.
Nuevamente se conoce la deformacin virtual (DV) adoptndose como tal la deformacin real de la
estructura debido al estado de causa deformante variacin de temperatura .O sea:
En este caso es necesario conocer las expresiones de los diferenciales cinemticos correspondientes a
la deformacin virtual cuando la causa deformante es variacin de temperatura, tema que se desarrolla
a continuacin analizando un tramo de estructura de longitud diferencial.
15
De esta forma la expresin del PTV aplicada al clculo de magnitudes cinemticas cuando la causa
deformante es variacin de temperatura es:
Como tanto el coeficiente de dilatacin trmica del material como la variacin de temperatura son
constantes en la longitud de integracin la expresin anterior se transforma como sigue:
El primer trmino del segundo miembro de esta expresin cuantifica el aporte al valor total de la
magnitud cinemtica del giro relativo de las secciones. En cambio el segundo trmino de idntico
miembro representa el aporte al valor total de la magnitud cinemtica del corrimiento relativo axl
baricntrico de las secciones.
En este caso ambas integrales son igualmente significativas y ninguna de ellas puede despreciarse. A
continuacin se analiza:
Si por ejemplo Ts = Ti entonces el aporte del giro relativo de las secciones al valor total de la
magnitud cinemtica ser nulo y el cien por ciento ser aportado por el corrimiento relativo axl
baricntrico de las mismas.
En cambio si Ts = -Ti y adems la seccin es simtrica respecto del eje baricntrico horizontal el
aporte del giro relativo de las secciones al valor total de la magnitud cinemtica ser del cien por ciento
resultando nulo el aporte debido al corrimiento relativo axl baricntrico de las mismas.
En consecuencia cuando la causa deformante es variacion de temperatura ningn trmino del
segundo miembro puede ser despreciado.
Cabe aclarar que las expresiones fueron deducidas en una barra horizontal, considerando la terna local
de la misma y llamando Ts a la variacin de temperatura por encima del eje Z y Ti a la variacin de
temperatura por debajo del eje Z.
Para el caso general de una estructura con barras de cualquier direccin ser:
16
Para finalizar con variacin de temperatura se resuelve el caso planteado:
Ejemplo N4
Clculo de D
17
La barra AB no presenta variacin de temperatura en consecuencia no interviene en el valor final de
D
Aplicando la expresin del PTV:
D = -1.35x10-3m
El signo negativo solo significa que la seccin asciende en vez de descender. El descenso fue
supuesto al indicar el sentido de la fuerza unitaria hacia abajo en el sistema equilibrado (SE).
Ejemplo N5
Clculos previos:
18
Clculo de la variacin de temperatura en el baricentro de la seccin transversal
Barra AB
(-15C/40cm) = (TG/13.57cm) TG = - 5C
Barra BC
(-20C/40cm) = (TG/26.43cm) TG = 13.2C
Obsrvese que la determinacin de la ordenada de variacin de temperatura en el baricentro de la
seccin transversal (TG) solo es un problema geomtrico. Cuando la seccin es simtrica respecto del
eje XG resultara: TG = (Ts + Ti )/2.
Clculo de C
C = -3.8x10-3m
El signo negativo en el resultado final solo indica que el punto C experimenta un corrimiento de sentido
contrario al supuesto.
19
3.1.3.1- Causa deformante cedimiento de vnculo externo
Al fundar una estructura es posible que el suelo que le sirve de apoyo experimente asentamientos en
correspondencia con las bases de la misma. Si el asentamiento es el mismo en todas ellas la estructura
experimentar movimiento de cuerpo rgido.
Cuando los asentamientos en correspondencia con las bases son distintos se habla de asentamientos
diferenciales. En este caso es necesario distinguir que ocurre en una estructura isosttica y en una
estructura hiperesttica:
En una estructura isosttica al ceder un vnculo la misma se convierte en un mecanismo de un grado
de libertad, es decir pierde una condicin de vinculo que es la asociada al cedimiento y entonces dicha
estructura experimenta movimiento de cuerpo rgido.
En definitiva cuando la estructura es isosttica la misma se desplaza y no se deforma, por lo cual no se
generan reacciones de vnculo externo ni tampoco solicitaciones internas.
La estructura hiperesttica bajo la accin de un cedimiento de vnculo externo se deforma tal como se
muestra en la figura generndose solicitaciones que suelen resultar de valor significativo ya que, como
se ver ms adelante, las mismas son proporcionales a las caractersticas geomtricas y mecnicas de
la seccin transversal. Es por eso que se hace necesario el estudio de la causa deformante cedimiento
de vnculo externo.
20
En este caso se conoce el desplazamiento virtual (DV) adoptndose como tal el desplazamiento real de
la estructura debido al estado de causa deformante cedimiento de vnculo externo .O sea:
De esta forma la expresin del PTV cuando la causa deformante es cedimiento de vnculo externo se
reduce a:
21
Aplicando la expresin del TTV para este caso:
WVE = 0 => 1. c + (+0,75).(0,02m) = 0 =>
El signo negativo solo significa que
en el sistema equilibrado.
c = - 0,015m
Ejemplo N6
Clculo de B
Ejemplo N7
B = 0
22
Clculo de BD
Las partes I y II de la barra en la seccin A pueden rotar entre s en forma relativa. A este tipo de
cedimiento de vnculo interno se lo denomina giro relativo en la direccin del momento flexor y se lo
suele representar de la siguiente forma:
23
La representacin indica que, supuesta fija la parte I, la parte II gira en sentido horario. En este caso la
nica fuerza del sistema equilibrado capaz de desarrollar trabajo en dicho cedimiento de vnculo interno
es el momento flexor de la seccin A.
Ahora si se restituye la biela c pero se elimina la biela b resulta que:
La representacin indica que, supuesta fija la parte I, la parte II se corre transversalmente al eje de y
barra hacia abajo. La nica fuerza del sistema equilibrado capaz de desarrollar trabajo en este
cedimiento de vnculo interno es el esfuerzo de corte de la seccin A.
Considrese ahora que las 3 bielas no concurrentes que vinculan la parte I y la parte II de la barra en la
seccin A adoptan la siguiente disposicin:
Si ahora se elimina la biela c, las partes I y II en la seccin A pueden experimentar corrimiento relativo
en direccin coincidente con el eje de barra. A este tipo de cedimiento de vinculo se lo denomina
corrimiento relativo en direccin del esfuerzo normal y queda representado como sigue:
La representacin indica que, supuesta fija la parte I, la parte II se corre en direccin del eje de barra y
hacia la izquierda. La nica fuerza del sistema equilibrado capaz de desarrollar trabajo en el presente
cedimiento de vnculo interno es el esfuerzo normal de la seccin A.
24
Toda vez que una estructura isosttica es sometida a un cedimiento de vnculo interno, la misma pierde
una condicin de vnculo (justamente el que cede) y se transforma en un mecanismo de un grado de
libertad, por lo cul el sistema se desplaza sin deformarse cumpliendo que:
De esta forma la expresin de calculo del PTV aplicada al caso de cedimiento de vnculo externo sigue
siendo vlida cuando se trata de cedimiento de vinculo interno. O sea:
Clculo de
25
Ejemplo N8
Clculo de E
E = -1.5x10-3m
Para finalizar se desarrollan dos ejemplos en los cules las tres causas deformantes actan en
conjunto. Se introduce adems el concepto de apoyo elstico.
26
Ejemplo N 9
27
D,F = 0.2013866m
+ 0.0048873m
D;fuerzas = 0.206274 m
28
Aplicando la expresin del PTV resulta:
En este caso:
1.D;T = (1x10-5 1/c /0.5m) . [(-20-0)C.(4m.(-4m)/2)] + 1x10-5 1/c.15C. 1.6 m =
Aporte del giro relativo
Aporte del corrim. rel. axl. baric.
78%
22 %
D;T = 4.1x10-3m
c -Por cedimiento de vnculo
D;TOTAL= 0.214374m
29
Ejemplo N10
Aclaracin:
El apoyo ubicado en B se denomina apoyo elstico. Se trata en este caso de un apoyo de primera
especie capaz de reaccionar y deformarse en su direccin. Su deformacin se relaciona al valor de la
reaccin a partir de su constante elstica. Cabe aclarar que la deformacin es de signo opuesto a su
reaccin. A continuacin se explica como se opera con el mismo:
Calculo de C
a- Por fuerzas
C;F =
2.0833x10-3m
1.25X10-3m
C;FUERZAS = 3.33X10-3m
30
b- Por variacin de temperatura
C; T = 6.25x10-4m
c - Por cedimento de vnculo
31
3.2-Clculo de magnitudes estticas en sistemas isostticos.
DV
SE
DV
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------