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Abstract: Artificial vision is one of the most used tools in industry, with this tool
we can recognize and analyze many features of objects from the work area.
This tool is also used in quality control to determine if a product is accepted or
rejected, this can be done just measuring and comparing objects features with
the ones of another object called patron.
The implementation of artificial vision applications can be a little complex,
because many of the parameters that need to be analyzed can be affected by
external factors like sunlight, dust and many others. These external factors must
be eliminated to process the images taken from the objects.
Resumen: La visin artificial es una de las herramientas ms usadas en la
industria, con esta herramienta se puede reconocer y analizar muchas de las
caractersticas de los objetos del rea de trabajo.
Esta herramienta es tambin usada en el control de calidad para determinar si
un producto es aceptado o rechazado, esto se hace solo midiendo y comparando
las caractersticas del objeto con las de otro objeto llamado patrn.
La implementacin de aplicaciones de visin artificial puede ser un poco
compleja debido a que muchos de los parmetros que necesitan ser analizados
pueden ser afectados por factores externos tales como luz solar, polvo y muchos
otros. Estos factores externos deben ser eliminados para poder procesar las
imgenes adquiridas del objeto.
1. Introduccin
Este documento es una gua para la elaboracin de una aplicacin con la
cual podamos identificar tres parmetros acerca de un objeto.
La aplicacin ser realizada empleando las herramientas National
Instruments Vision Assistant y Labview 2010.
En las diferentes secciones de este documento se detallara cada uno de
los aspectos necesarios para el diseo de la aplicacin de visin artificial.
2. Desarrollo
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL MECATRONICA
1
orientacin
estado
requiere
de
dos
operaciones
En trminos generales la imagen que requiere ser analizada ser comparada con
cuatro patrones fijos que correspondern a perfiles de una mano izquierda,
derecha, izquierda rota y derecha rota, la extraccin de los planos de color y la
coincidencia con los patrones permitirn detectar la orientacin y el estado de la
pieza evaluada.
a) Extraccin de Planos de Color
Se debe procurar que una vez aplicado el filtro de plano se tenga similares
perfiles independientemente del color de la pieza, es por esta razn que la
opcin que mejor se aplica en estos casos es el plano de saturacin
4. Conclusiones y Recomendaciones
ANEXOS