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CLASIFICACIN MOTORES TRIFSICOS

Aunque hay ms tipos, la clasificacin de los
motores trifsicos de corriente alterna ms
utilizados es:
Induccin o
asncronos
Sncronos

Rotor en
cortocircuito
Rotor
bobinado

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Jaula de
ardilla

Doble jaula

MOTORES ASNCRONOS (INDUCCIN)

Estos motores basan su funcionamiento en
los fenmenos de induccin electromagntica.
Pueden
considerarse
los
motores
industriales por excelencia por su sencillez,
robustez y seguridad en su funcionamiento.
Son los ms usados.
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COMPONENTES
Estator, o parte fija de la mquina, donde se
encuentran los devanados o bobinados
estatricos (3 bobinados en los motores
trifsicos)
Rotor, o parte mvil de la mquina. En
funcin de cmo est construido el rotor
tendremos:
Motores de rotor en cortocircuito
Motores de rotor bobinado
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ROTOR EN CORTOCIRCUITO
Se denominan tambin de jaula de ardilla,
puesto que la forma del rotor tiene el mismo
aspecto que stas.
El devanado del rotor est formado por
barras de cobre o aluminio colocadas en las
ranuras de la corona rotrica y unidas en los
extremos a dos anillos del mismo material.
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ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

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ROTOR BOBINADO
En estos motores el rotor, al igual que el
estator, est constituido por bobinas de hilo
de cobre.
En las ranuras del rotor se alojan 3 bobinas
uno de cuyos extremos generalmente se
unen en un punto comn. Los otros 3
extremos se llevan a 3 anillos de cobre
(anillos rozantes) que giran con el eje.
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ROTOR BOBINADO
En contacto con estos tres anillos se
encuentran 3 escobillas que permiten
realizar las conexiones de los bobinados
rotricos en el exterior.
Estas conexiones exteriores permiten
realizar operaciones de arranque de los
motores.
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ROTOR BOBINADO

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PARTES MOTOR AC

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PARTES MOTOR AC

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COMPARATIVA
Los motores de rotor de jaula de ardilla
tienen un par de arranque relativamente
pequeo, mientras que la intensidad que
consumen en dicho arranque es muy
elevada.
Los de doble jaula disponen de dos jaulas
concntricas y se emplean para mejorar el
par de arranque.
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COMPARATIVA
Los motores de rotor bobinado son ms
complejos y menos robustos que los
anteriores, sin embargo el par de arranque
es ms elevado y la corriente en el arranque
es menor.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores de induccin asncronos
trifsicos basan su funcionamiento en la
generacin de un campo magntico
giratorio en el estator a la velocidad
sncrona.
Este campo, al cortar a los conductores del
rotor (en cortocircuito), los hace girar.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El giro del rotor se debe a que en l de
induce una f.e.m. (Ley de Faraday).
La f.e.m. inducida genera unas corrientes
elctricas en el rotor (al estar en
cortocircuito).
Dichas corrientes inducidas quedan
sometidas al campo electromagntico del
estator, originando un par de fuerzas que lo
hace girar.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El sentido de giro es tal que tiende a
oponerse a la causa que lo produce (Ley de
Lenz), por lo que el rotor comienza a girar
en el sentido del campo electromagntico
giratorio generado por el estator.
La velocidad sncrona de giro es:
60 f
nS =
p

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CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

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CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La velocidad del rotor nunca es la misma
que la del campo generado en el estator
(velocidad sncrona) pues, en ese caso, el
movimiento relativo entre ambos sera nulo
y desaparecera la f.e.m. y corrientes
inducidas, desapareciendo el par de fuerzas
que provocan el movimiento de rotacin.
funcionamiento motor sncrono 1
funcionamiento motor sncrono 2
motores trifsicos
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DESLIZAMIENTO
Esta diferencia entre las velocidades del
campo y del rotor da lugar al concepto de
deslizamiento.
El valor del deslizamiento puede darse en
valor absoluto (rpm) o relativo (%).
nS n
S A = n s n (rpm) ; SR =
100 (%)
nS
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DESLIZAMIENTO

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BALANCE DE POTENCIAS
Potencia elctrica consumida por un motor
asncrono:
P = 3 U F IF cos

Potencia perdida en el devanado estatrico

por efecto Joule:
PCu1 = 3 I2F R EST

Las prdidas en el hierro (por histresis) se

denominan: PFe
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BALANCE DE POTENCIAS
Potencia elctrica perdida en el devanado
rotrico:
PCu2 = 3 I R ROT
2
F

Las prdidas mecnicas por rozamientos se

denominan: Pmec
La potencia til del motor ser:
Pu = P PCu1 PFe PCu2 Pmec
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CONEXIONADO
Caja de bornas

Conexin en estrella

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CONEXIONADO
Caja de bornas

Conexin en tringulo

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TENSIONES EN UN MOTOR AC
La placa de caractersticas de cualquier
motor trifsico nos va a indicar dos
tensiones a las que podemos conectar dicho
motor.
Si la lnea nos suministra la tensin menor
podremos conectarlo en tringulo.
Si la lnea nos suministra la tensin mayor
podremos conectarlo en estrella.
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TENSIONES EN UN MOTOR AC

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CURVAS CARACTERSTICAS
Motor de induccin

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS

Arranque por resistencias estatricas
Arranque por resistencias rotricas (en
motores de rotor bobinado)
Arranque por autotransformador
Arranque estrella-tringulo (es el ms
utilizado)
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ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

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ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS

Curvas arranque estrella-tringulo

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INVERSIN DE GIRO
Para invertir el sentido de giro de un motor
trifsico bastar con intercambiar entre s
dos de las tres fases.
En este caso cambiar el sentido de giro del
campo electromagntico en el estator
provocando un cambio de giro del rotor.
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INVERSIN DE GIRO

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MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

En aquellas aplicaciones donde se disponga
de lneas monofsicas, se precisen potencias
pequeas o cuando no sea imprescindible
tener un buen rendimiento o factor de
potencia se suelen emplear motores
asncronos monofsicos.
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MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

En este tipo de motores, al disponer de una
nica fase, el flujo magntico ser alterno,
pero no giratorio.
Este campo, por si solo, no es capaz de hacer
girar al rotor. No son capaces de arrancar
por s solos!.
Eso si, una vez arrancado comenzado el
movimiento de rotacin, el giro se mantiene.
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MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

Por tanto es necesario disponer de algn
dispositivo auxiliar de arranque.
Esto nos da lugar a una clasificacin de este
tipo de motores (en funcin de su sistema
de arranque):
Motores con devanado auxiliar de arranque
Motores con espira en cortocircuito
Motores universales
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MOTORES CON DEVANADO AUXILIAR

Este sistema pretende obtener un motor
bifsico (dos fases) en el momento del
arranque. El devanado auxiliar provoca un
desfase entre las corrientes del bobinado
inductor y el de arranque, proporcionando
un campo magntico giratorio.
Una vez arrancado el motor se desconecta
dicho devanado auxiliar.
El devanado auxiliar puede disponer de un
condensador en serie con l.
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MOTORES CON DEVANADO AUXILIAR

Esto generalmente se consigue aadiendo
un condensador en serie con dicho
devanado, lo que provoca un desfase entre
tensin e intensidad, generando un campo
magntico desfasado 90 con el campo
principal.
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MOTORES CON DEVANADO AUXILIAR

ESQUEMA MOTOR CON DEVANADO AUXILIAR DE ARRANQUE

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MOTORES CON DEVANADO AUXILIAR

CONDENSADOR
ARRANQUE

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ESPIRA EN CORTOCIRCUITO
Se trata de dividir los polos en dos partes
desiguales lo que se produce aadiendo la
llamada espira en cortocircuito.
Esto altera la uniformidad de las lneas de
fuerza del campo magntico que provoca la
puesta en marcha del motor.
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ESPIRA EN CORTOCIRCUITO

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MOTOR UNIVERSAL
Se llaman as porque pueden funcionar
tanto conectados a una red de corriente
alterna monofsica como a una red de
corriente continua.
Tiene el mismo principio de funcionamiento
de los motores de corriente continua vistos
en el tema anterior (escobillas incluidas ).
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MOTOR UNIVERSAL
Como sabis al alimentar los bobinados
inductor e inducido se producen fuerzas de
atraccin y repulsin, debidas a la
interaccin entre los campos magnticos
producidos, que hacen girar el motor.

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MOTORES SNCRONOS TRIFSICOS

Son motores cuyo estator se alimenta
mediante un sistema trifsico de corriente
alterna por lo que se genera un campo
magntico giratorio.
Si en estas circunstancias, con el rotor
parado, se alimenta el devanado del mismo
con corriente continua se produce un campo
magntico rotrico fijo, delante del cual
pasa el campo magntico del estator.
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MOTORES SNCRONOS TRIFSICOS

Los polos del rotor estn sometidos ahora a
atracciones y repulsiones, en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos
del estator, pero el rotor no consigue girar, a
lo sumo vibrar.

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MOTORES SNCRONOS TRIFSICOS

Si llevamos el rotor a la velocidad de
sincronismo, hacindole girar mediante un
motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo
opuestos se establece un enganche
magntico que les obliga a seguir girando
juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.
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MOTORES SNCRONOS TRIFSICOS

Con el motor en carga se produce un
desplazamiento del eje de los polos del
rotor respecto de los polos ficticios del
estator, que aumenta con la carga del motor.
Si este desplazamiento supera un lmite el
motor se para.
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MOTORES SNCRONOS TRIFSICOS

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MOTORES SNCRONOS TRIFSICOS

Por tanto su uso queda limitado a
aplicaciones
donde
sea
importante
mantener una velocidad constante y donde
la carga tambin lo es.

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