Campo de Gravedad, Figura de la Tierra

y Concepto de Geoide
GF3001
Primavera 2015
J. Campos
FCFM, U. de Chile

Fuerza gravitacional entre dos par4culas (puntos) de masas M y m, cada una con
una posicin denida respecto a un sistema de coordenado centrado en O.

!
Mm
F = F =G 2
r

G = 6.673 1011 m3 kg1 s2 (or N m2 kg2)

Cevendish (1778)

!
Mm
vectorialmente:!!F = G ! !
r r0
!

! !
Mm !
r r0 = G ! ! 2 r '
r r0

!
! !
r ' = r r0
!

Sistema de coordenadas simplicado

(Centro de masa de la Tierra)

!
!
!
!
! F
Mm
M
F = ma = mg = G 2 r g = = G 2 r
m
r
r
!
M
g= g =G 2
r
!
Donde g>0 (posiAva hacia el interior de la Tierra).

Concepto de Energa Potencial Gravitacional

En virtud de su posicin en el campo gravitacional g (producido por una masa M), la
parLcula de masa m adquiere una energa potencial gravitacional.
Esta energa puede ser interpretada como el trabajo W hecho sobre una masa m
por la fuerza gravitacional producida por la masa M cuando movemos la masa m
desde una distancia de referencia rref a la distancia r, donde frecuentemente se
toma rref=.
El potencial gravitacional U es la energa potencial por unidad de masa del campo
producido por la masa M.
Como el campo gravitacional es un campo conserva2vo, la trayectoria realizada
por la parLcula entre rref= y r no es relevante para el clculo del potencial escalar
r
r
r
U.
! !
!
GM
1
GM

U
=
gd
r
=

r
d
r
=
GM
dr
=

r
r 2
r r 2

r
ref
ref
!
!
!
r dr = dr !puesto!que!r !y!dr !tienen!direcciones!opuestas
!

!donde!U() = 0

Parntesis: Recordatorio sobre campos vectoriales conservaKvos:

Campos vectoriales conservativos

(recordemos las bases)

 El potencial U es la integracin del campo de gravedad sobre el espacio (ya sea una
lnea, supercie o volumen).

Vice versa, el campo de gravedad (la fuerza de gravedad por unidad de masa), es la
derivada espacial (gradiente) del potencial.

!
GM
GM

g = 2 r =
= U = U

r r
r
r

El misterio de la GRAVEDAD

El misterio de la GRAVEDAD
Desde la
pequea escala

El misterio de la GRAVEDAD

a la gran escala

La fuerza gravitacional responde a la de un campo central

Campo
Central

Interaccin de los cuerpos celestes segn Decartes (S XVI)

Mapa de las Anomalas de Geoide de la Tierra. Medidas del campo de

gravedad obtenidas del Satlite GOCE de la Agencia Espacial Eiropea - ESA.
Veremos la importancia del concepto de Geoide y la importancia de los valores de las
Anomalas de Geoide (en metros!)

Credit: ESA

Conceptos de masa inercial y gravitacional

Hay 2 Apos de deniciones de masa a parAr de leyes \sicas.
Masa inercial: F=ma m=F/a ( concepto de momentum)
Masa gravitacional: g=Gm/r2 m = gr2/G
Son estas 2 masas la misma cosa?
Concepto de masa
inercial envuelto en la
expresin de la
variacin de
momentum lineal.

Estampilla emiAda por Deutsche

Bundespost el 1993 por el 350
aniversario del nacimiento de Isaac
Newton

12

Cul es la fuerza gravitacional entre la Tierra y la Luna?

Cul es el rango de las anomala de gravedad?

13

Valor de g en la Tierra
Anomalas del Campo de Gravedad en la Tierra

Si la masa es 100 kg :

El peso es:
983.00 N en el Polo Norte
978.00 N en el Ecuador
978.05 N en Indonesia
977.95 N en India
976.00 N en la cumbre del Everest

Unidades uAlizadas en Geo\sica:

1 Gal = 1 cm/s2
100 mGal = 10-3 m/s2 = 10-4 g
1 mGal = 10-5 m/s2 = 10-6 g

El Estudio de la Gravedad y del Campo de Gravedad de la Tierra se

asocia a la pregunta:
Cul es la Forma de la Tierra ?

La forma y tamao de la Tierra es un problema muy antiguo (Griegos, siglo VI a. C).

Si la Tierra fuese plana, entonces uno podra ver muy lejos, es decir, no habra
horizonte.

Debido a que hay horizonte, es decir, los objetos desaparecen bajo el horizonte,
entonces la Tierra no es plana, es curva (esfrica).

Poqu la Tierra es esfrica?

Anaximandro (VI a.C.) Tierra sin soporte
Parmnides (515-450 a.C.) Ecuela de Pitgoras, Tierra esfrica;
(Pitgoras, 560-480 a.C.)
Aristteles (384-322 a.C.) Argumenta a favor de la esfericidad de la
Tierra.

 Eudoxe (400-355 a.C.) Primera medida conocida.

Eratstenes (284-192 a.C.) Primera buena medida conocida.

http://www.ac-reims.fr/datice/astronomie/astrotp/astromesures/mesure_distances.htm

Breve revisin histrica La forma del mundo

Pitgoras (~550 aC)

Especula sobre la forma esfrica de la Tierra
Eratstenes (~250 aC)
Calcula el radio terrestre (< 15% de error)
Observaciones en Syena v/s Alejandria
Separacin angular y distancia convertida a radio terrestre
Estimatacin: 7360km slo ~15% mayor

x
Aproximacin para estimar el permetro de
una Tierra esfrica a partir de la distancia
entre Siena y Alejandra

!
h
!

Sol

Eratstenes (Siglo III a.C.)

Sol

Clculo de la circunferencia de la Tierra, Eraststenes 255 a.C.

(al medio da cenit- en Siena, durante el solsticio de verano, los
objetos no proyectan sombra; En Alejandra en la misma fecha los
objetos si proyectan sombra). Asumi que ambas ciudades se
encontraban en la misma longitud (aprox. 3 grados de diferencia).

d
=0

x
!x$
= arctan ## &&
"h%

Eratstenes estim en 5000 estadios (10 das a camello) entre

Sienna y Alejandra (1 estadio aprox. = 185 metros).
El ngulo calculado fue de 7.2.
Tamao de la Tierra = crculo = 360 x (d / ) = 250.000 estadios
O sea, 46.250 km (el valor actual es de 40.030 km).

Permetro de la Tierra = 360

AG

LA CONTROVERSIA DE LA FORMA DE LA TIERRA

(Siglos XVII XVIII)
Invencin del telescopio
Jean Picard (1671) longitud de 1 del arco de un meridiano
Radio de 6372 Km solo 1km superior
Controversia: esferoide prolato v/s oblato (Escuale Inglesa v/s Francesa)
Pierre Louis Maupertuis - Estima entre 1736-1737 la medida de un grado de
latitud y se termina la controversia.
La Tierra es un esferoide oblato
La controversia de los
posibles modelos de
Esferoides
A finales del siglo XVII y comienzos del XVIII, hubo un
debate en torno a la forma de la Tierra: Newton
oblato
Prolato
("Principia1687),describa la Tierra como achatada en
los polos por la fuerza causada por la rotacin de la
Tierra.
Los astrnomos franceses (Cassini, Jean Picard)
afirmaban haber probado lo opuesto midiendo arcos
meridianos (la Tierra era ms alargada en los polos).

Antecedentes previos
de clculos efectuados
por Eratstenes (~250
aC)

Algunas definiciones previas

achatamiento

1a excentricidad

2a excentricidad

Hiptesis Prolato de
la escuela Francesa.

Expediciones de la
Academia Francesa de
Paris: Cassini, Picard,
Richer

Hiptesis Oblato de la Escuela Inglesa

d1 > d2
1

En el siglo XVII (geodesia moderna) las estimaciones del tamao y forma de la Tierra se
realizaron mediante triangulaciones.
Se debe hacer una correccin si la distancia
no est alineada con la longitud.
d12 puede ser calculada por la suma
(orientada) de muchas pequeas distancias.
Midiendo muchas (sino todas) las distancias
y ngulos dentro de la red de puntos nos
permite ms precisin para obtener d12
Muchas medidas se realizaron para un arco
de 1 en diferentes sitios en Europa.
- Snellius (1617) : 104 km
- Norwood (1635) : 109 km
- Riccioli (1661) : 119 km
- Picard (1671) : 108 km en el norte de
Francia y 110 km en el sur de Francia.

La medidas por triangulacin en

Europa no permitieron resolver
el debate de la forma de la
Tierra.
Las triangulaciones para medir la
longitud de un meridiano
realizadas por Fernel y Snellius
en Francia no fueron
concluyentes.
Disputa se resuleve en 1737 al
regreso de la expedicin liderada
por Maupertuis a Laponia
(Crculo Polar).
Los resulados de la estimacin
es presentada por Maupertuis en
La Figure de la Terre
Editada el ao 1738.

Para resolver la controversia la Academia de Ciencias de Francia, autorizada por Louis

XV, envi 2 expediciones para medir a lo largo de arcos meridianos en lugares lo ms
distantes posible: cerca del Ecuador (Per) y otro cerca del polo Norte (Laponia).
En 1735 Louis Godin, Charles-Marie de La Condamine y Pierre Bouguer, miembros de la
Academia de Ciencias francesa, acompaados por Joseph de Jussieu, Jean Sniergue,
Jean Godin des Odonnais, Jean Verguin, 3 asistentes (Couplet, de Morainville, Hugot), y
los oficiales espaoles Jorge Juan y Antonio de Ulloa, realizan triangulaciones en los
Andes de Per (Quito, aprox. 0.1S, ahora ese punto corresponde a el Ecuador) y
terminan sus medidas recin en 1744. Cuatro de miembros de la expedicin cientfica no
sobreviven (Couplet, Sniergue, Morainville, Hugot).
La expedicin a Laponia, liderada por Pierre-Louis Moreau de Maupertuis, en slo un ao
logran realizar medidas precisas en Tornio (66N, Finlandia) y retornan en 1737.
Cules fueron sus resulatados y conclusiones?

Resultados para 1 de arco meridiano de la expedicin francesa

(usando 1 Toise = 1.949.036 m)

Regin

Toises

Km

(a-b)/a

Per (0-3S)

56766

110.64

1/327

Laponia

57438

111.95

1/392

Francia

57078

111.25

1/387

Los valores de (a-b)/a corresponden a valores modernos con a= 6378.14 km. La IAU
en 1976 asigna f = 298.257.

Aproximacin de la gura de la Tierra por un

elipsoide oblato, bastante cerca de al forma
resultante del equilibrio entre la fuerza
gravitacional, que Aende hacia una forma
esfrica, y el efecto centrfugo de la rotacin.

Parmetros de elipsoides de referencia

Nombre
Bessel 1841
Clarke 1866
Clarke 1880
Everest 1956
Fischer 1968
GRS 1980
International 1924
SGS 85
Sudamerica 1969
WGS 72
WGS 84

a (m)
6377397.155
6378206.400
6378249.145
6377301.243
6378150.000
6378137.000
6378388.000
6378136.000
6378160.000
6378135.000
6378137.000

b (m)
6356078.963
6356583.800
6356514.870
6356100.228
6356768.337
6356752.314
6356911.946
6356751.302
6356774.719
6356750.520
6356752.314

1/f
299.152813
294.978698
293.465000
300.801700
298.300000
298.257222
297.000000
298.257000
298.250000
298.260000
298.257224

Aporte de las modernas tecnologas satelitales a la Geo\sica y el problema de la

gura de la Tierra

1. Tcnica Satellite Laser Ranging

(desde 1965)

Laser de alta energa son enviados a satlites

para determinar la posicin del satlite
asumiendo conocida la posicin de la estacin
de rastreo terrestre. Esto satlites estn en
rbitas de 300km a 40.000km de distancia de la
supercie de la Tierra.
A la inversa, asumiendo que conocemos la
posicin del satlite (deducida del campo de
gravedad terrestre), entonces mediante
medidas de la distancia satlite-estacin se
puede determinar la posicin de la estacin.
El Aempo se mide con precisin de aprox. 0.1ns
a 0.3 ns (3x10-10 seg), lo cual permite
precisiones milimtricas en las medidas de las
distancias entre estaciones terrestres y en
consecuencia disponer de una herramienta
para calcular la posicin relaAva de las
estaciones en Tierra.

1. Evolucin de la Tcnica Satellite Laser Ranging

SLR permite una resolucin de la altura del geoide menor

a 10 cm para longitudes de onda de menos de 1500 km.

1. Tcnica Satellite Laser Ranging

SLR es una base muy utilizada

para verificar la Teora General de
la Relatividad y para estudios de la
atmsfera y variaciones de los
movimientos en el ocano.
ti es el tiempo de la i-sima medida a lo largo de la rbita.
Si la superficie de la Tierra se deforma, entonces las estaciones monitoreadas por laser se
desplazan. Si este movimiento es de unos pocos cm, entonces estos movimientos son
detectables por LSR.

1. Estaciones base de la tcnica Satellite Laser Ranging

2. Lunar Laser Ranging (LLR)

Durante las misiones Apolo y

misiones soviAcas, se instalaron
sobre la supercie de la Luna
retro-reectores cerca de los siAos
de alunizajes.
El experimento LLR ha
proporcionado datos conAnuos
para medidas geodsica por ms
de 40 aos.

En la actualidad existen otras tcnicas geodsicas que uAlizan mediciones

astronmicas (radio telescopios en la frecuencia de los 30 MHertz a 300 GHertz)
y otras tcnicas satelitales de alta precisin.
>> Indagar sobre Global Posi2oning System (GPS), Very Large Base
Interferometry (VLBI) y Sistema Doris (Doppler System).
Es posible su aplicacin para estudios de deformacin de la supercie terrestre
y el monitoreo de la preparacin de terremotos? Cules son sus ventajas y/o
desventajas?
Es posible aplicarlas para estudios de terremotos en Chile?

Campo de Gravedad Terrestre, estructura

interna y la forma de la Tierra

Modelos de estructura interna de planetas terrestres

La Constante Universal G y la densidad de la Tierra

M m

En 1687 Newton formul la ecuacin de Gravitacin Universal F = G 2

r

En 1798 Henry Cavendish, moAvado por la necesidad de esAmar la densidad de la Tierra
para clculos astronmicos, realiz un experimento para determinar el valor de G (midiendo

el torque producido por un pndulo de torsin con dos

masas pequeas en sus extremos).

El disposiAvo, inventado por el gelogo John

Mitchell, permiA a Cavendish determinar la masa
y densidad de la Tierra, pero en el arLculo
publicado no aparece mencionado el valor para G.

En 1873 otros cienLcos repiAeron el
experimento y documentaron el valor de G.

El valor para G implicado en el arLculo de
Cavendish tuvo muy buena precisin (1% de error
del valor actual).

Torque por torsin

sobre el alambre
Espejo

La Constante Universal G y la densidad de la Tierra

Variables:
M masa de la bola ms grade [kg]
m masa de la bola pequea [kg]
R separacin inicial entre las bolas grande-pequea [m]
L longitud de la barra entre las 2 bolas pequeas [m]
ngulo causado por la deexin [radianes]
T periodo de oscilacin del pndulo [s]

2
F = G M2 m G = F R
r

M m

Hay 2 torques iguales con brazos L/2 c/u. por lo

tanto el torque total:
= F L
Y!el!torque!por!torsin : ! =

F =
;
L
!!

Espejo

La Constante Universal G y la densidad de la Tierra

El coeciente de torsin est relacionado al perodo de oscilacin del
pndulo:
T = 2

(I = momento!de!inercia!de!la!bolas!pequeas)

m L2
m L2
2 2 m L2
I=
T = 2
=
2
2
T2
2 2 m L2
Como!F =
=
L
LT2
( m3 +
F R 2 2 2 L R 2
11
G =
=
= 6.674 10 *
2
2M
m
M
T
kg
s
)
,
!!

Con G conocida, y esAmando g, se inere la

masa de la Tierra y su densidad promedio.

Espejo

Modelo estructural del interior de planetas terrestres de 2 3 capas

(Planets and Moons, Spohn and Schubert, 2010)

Modelo estructural del interior de planetas terrestres de 2 3 capas

Los modelos de distribucin interna de la densidad para los planetas terrestres requieren
saAsfacer 2 condiciones, la densidad media (deducida del radio R y la masa Mp del
planeta) y el momento de inercia promedio que puede ser esAmado de las observaciones
del campo gravitacional y la frecuencia de presesin del eje de rotacin.

Modelo ms simple de 3 capas para planetas terrestres: ncleo, manto y corteza.

Ecuaciones correspondientes:

(a)
(b)

Rm3
Rc3
= s + ( m s ) 3 + ( c m ) 3
R
R
5
5
I
2 $ s c m $ Rc ' m s $ Rm ' '
= & +
& ) +
&
) )
MR 2 5 %
%R(
% R ( (

Resolviendo estas ecuaciones simultneamente para la densidades y radios de

los respec?vos reservorios internos para los planetas terrestres, se iden?can

los dominios fac?bles para los valores en el espacio de parmetros de los

modelos.

Relacin radio-densidad de los planetas terrestres y la Luna. Notar el valor

inusualmente alto de densidad para Mercurio. Esto indicara que el interior de ese
planeta est compuesto predominantemente por elementos pesados como el Fe.

Io
Luna
Marte
Mercurio

Potencial Gravitatorio
El anlisis de armnicos esfricos puede ser visto como una adaptacin del
anlisis de Fourier a una superficie esfrica.
Es por lo tanto una manera conveniente de representar y analizar fenmenos
fsicos y propiedades que estn distribudas sobre la superficie de la Tierra.
Sin embargo los armnicos esfricos son algo ms que esta conveniencia: son la
solucin de la ecuacin de Laplace la cual describe (entre otras) campos de
potenciales (gravitacionales, magnticos) fuera de las fuentes que dan origen a
estos campos, y de la ecuacin de las ondas ssmicas en una configuracin de
geometra esfrica.
As, la representacin en armnicos esfricos son apropiados para describir
campos magnticos y gravitacionales, y las oscilaciones libres de la Tierra.

Forma del geode, que por definicin es una superficie de referencia equipotencial.
En este caso se presenta la diferencia c/r a un elipsoide terico de referencia (la escala est aumentada
para visualizar mejor las variaciones).
Conocer la forma de la Tierra es fundamental para, interpretando anomalas de gravedad c/r al Geoide,
podamos acceder a los fenmenos de la geofsica interna del planeta.
Concepto de Geoide de referencia
Concepto de elipsoide de referencia

La ecuacin de Laplace en coordenadas Cartesianas se expresa como:

2V 2V 2V
V =
+ 2 + 2 =0
2
x
y
z
2

Reescribiendo en coordenadas esfricas:

1 $ 2 V '
1
$
V '
1
2
V = 2 &r
)+ 2
& sin
)+ 2 2
2V =0
r r % r ( r sin %
( r sin
2

Donde V es el potencial que describe un campo particular.

El oringen r=0 es normalmente el centro de la Tierra. En ngulo se mide comunmente c/
r al eje de rotacin terrestre (en cuyo caso es la co-latitud, o sea, 90 - latitud), y es la
longitud, medida c/r al meridiano de Greenwich.

Solucin por variables separables:

() () ()

V r, , = R r T L = 0
1 # 2 R&
1
#
T &
1
2L
%% r
(( + RL
%%sin
(( + RT
TL 2
=0
2
2
2
2
'
r r $ r '
r sin $
r sin
sin2 # 2 R & sin #
T & 1 2L
%% r
(( +
%%sin
(( +

=0
2
R r $ r '
T $
' L
1 2L
2

=
m
L 2

r 2 sin2

RTL

(debe ser const. y > 0)

Tiene la forma de :

2 x
m 2 = k t
t

EDO con solucin : L = Acos m + B sin m

con m Z (entero)

()

Las otras 2 primeras partes de la solucin deben a su vez sumar

m2 para satisfacer la condicin de homogeneidad.
sin2 # 2 R & sin #
T &
%% r
(( +
%%sin
(( = m2

R r $ r '
T $
'

1
1 # 2 R&
1
#
T &
m2
%% r
(( +
%%sin
(( =
Multiplicando por

2
R r $ r ' T sin $
' sin2
sin

Nuevamente, cada una de las partes deben a ser independientes

(hiptesis de variables separables), por lo tanto deben ser
constantes:
,
1 $ 2 R ' 2
.
&r
) = l +1
.
R r % r (
$
T '
m2
. 1
sin
= 2 l 2 1
&
)
R r
./ T sin %
( sin
,
1 0 R 2 2 R 3 2
l
(l +1)
+r
.
22r
2 5 = l +1 R = C r + C r
.
R 1 r
r 4
2
$
'
1

T
m
.
sin
= 2 l 2 1 T = K l m Pl m (cos )
&
)
./ T sin %
( sin

()

()

Laltima expresin corresponde a la ecuacin de Legendre, y

Plm(cos) a los Polinomios Asociados de Legendre.

Asumiendo separacin de variables, esto es V expresado como el producto de funciones

separadas de c/u de las variables en coordenadas esfricas, se obtiene una solucin de la
forma:
V = "#r l , r (l+1) $% cos m ,sin m Pl m cos

()

R r

(Ec. A)

()

()

En general se suele representar el potencial gravitacional V en funcin de los Armnicos

Esfricos Yl m , :

( )

V = "#r l , r (l+1) $% Yl m ,
con

Yl m

( )
' 2l + 1 l m *
)( ),
)(

=
( ) )) 4 l + m ! ,,
( ) +
(

Pl m cos exp i m

Los parmetros l y m son enteros tales que l 0, y -l m l y Plm(!) (funciones

asociadas de Legendre) satisfacen la ecuacin asociada de Legendre:
2
2 &
#
d
y
dy
m
(1 " x 2 ) dx 2 " 2x dx + %$l(l +1) " 1 " x 2 (' y = 0

Las soluciones P l (
) de la Ecuacin Diferencial Asociada de Legendre son los
denominados polinomios asociados de Legendre:
m

d2y
dy #
m2 &

(1 x ) dx 2 2x dx + %$l(l +1) 1 x 2 (' y = 0

2

m
m
m

y
=
C
P
x
+
C
Q
x
;
Q
(
)
(
)
( x ) = Funcin!de!Legendre!de!2do!orden
1
l
2
l
l
!!

Si ponemos x=cos() obtenemos:

dy
dy
1 dy
=
=
dx d (cos )
sin d
d2y
1 d $ 1 d y'
1 $ d 2 y cos d y '
=

&
)=
&
)
dx 2 sin d % sin d ( sin 2 % d 2 sin d (
As!reemplazando!en! * !se!obtiene :
$ d 2 y cos d y '
cos d y *
m2 + ,l( l +1) 2 / y = 0
& 2
)+2
sin d (
sin d +
sin .
% d
d 2 y cos d y *
m2 2+
+ , l( l +1) 2 / y = 0
d

sin

sin .
+
!!

UAlizando MathemaAca:
In[4]:=

LegendreP2, x
1 3 x2
2
PlotLegendreP2, x, x,
1

Out[4]=

In[5]:=

1, 1

1.0
0.8
0.6
0.4
Out[5]=

0.2

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

1.0

0.2
0.4

In[6]:=

LegendreP3, x
3 x 5 x3
2
PlotLegendreP3, x, x,
1

Out[6]=

In[7]:=

1, 1

1.0

0.5

Out[7]=

1.0

0.5

0.5

1.0

Para el caso m=0 la ecuacin asociada de Legendre se reduce a la ecuacin de

Legendre (para la cual V no presenta variacin longitudinal).
Considerando el caso particular cuando m=0, las soluciones son de la forma:
l
1 dl
2
Pl 0 () = l
1)
l (
2 l! d

Factor que normaliza

la funcin tal que Pl 0 (1) = +1
Ecuacin conocida tambin
como Frmula de Rodrguez

Las funciones Pl 0 (cos ) para el caso m=0 son los Polinomios de Legendre.

De la Ec. A y asumiendo a como el radio ecuatorial de la Tierra,

la solucin general de Laplace para el potencial gravitacional V es:
l+1
l,
l+1
l,
/(
2
(
"
%
"
%
"
%
"
%
*
*
*
*
1
a
m $ r ' - cos m + )S m $ a ' + S
m $ r ' - sin m 4 P cos
V = 11)Clm $$ '' + C
l $ '
l $ '
l $ '
4 lm
a l=0 m=0 1*
r&
a& *
r&
a& *
*
#
#
#
#
43
.
+
.
0+

Si asumimos simetra segn el

eje de rotacin de la Tierra,
entonces m=0 (despreciamos
la dependencia segn ).

( )

Para m = 0 Pl 0 cos = Pl
1 +1

con = cos

Para el caso del campo gravitacional terrestre, tenemos que de las

condiciones de borde para V:
l+1
l,
l+1
l,
/(
2
(
"
%
"
%
"
%
"
%
*
*
*
*
1
a
m $ r ' - cos m + )S m $ a ' + S
m $ r ' - sin m 4 P cos
V = 11)Clm $$ '' + C
l $ '
l $ '
l $ '
4 lm
a l=0 m=0 1*
r&
a& *
r&
a& *
*
#
#
#
#
43
.
+
.
0+
l

Expresin = 0 para
el caso m=0.

Coeficentes = 0 puesto
que V 0 cuando r

Polinomios
Asociados de
Legendre
l+1

" %
1
0 a
V = Cl $$ ''
a l=0
#r &

Pl 0

l+1

" %
1
0 a
cos = Cl $$ ''
a l=0
#r &

Pl cos

(Ec. B)

)
Polinomios de
Legendre

Considerando slo las fuentes internas para el potencial gravitacional (dentro de la Tierra),
tendremos que el potencial V debido a un cuerpo de masa M axialmente simtrico queda
expresado como:
l+1

1 0 " a%
V = Cl $$ ''
a l=0
#r &

Pl cos

2
"
%
"
%
GM $
a
a
'
$
'
V =
J
P

J
P
cos

J
P
cos

1
2$ '
''
r $$ 0 0
r 1
r& 2
#
#
&

Donde a es el radio terrestre en el Ecuador, G es la constante gravitacional y las

constantes J1, J2, J3, representan la distribucin de masa.
Puesto que P0=1, debemos tener que J0=1, porque a grandes distancias el primer
trmino es el dominante y corresponde al potencial gravitacional para una masa
puntual (o masa con simetra esfrica).
Eligiendo el origen del sistema de coordenadas como el centro de masa, podemos
poner J1=0 porque P1=cos(!) y este trmino representa un potencial descentrado.

Nuestro inters particular es el trmino J2, ya que es el trmino principal requerido que
modula la forma elipsoidal del geoide.
Todos los otros trminos de orden superior son factores menores del orden de la
milsima parte del potencial y podemos despreciarlos en este desarrollo.
De esta forma, incorporando la expresin explcita para P2 obtenemos que el potencial
gravitacional de la Tierra es:
2
GM GM a J2 " 3
1%
2
$$ cos ''
V =
+
3
r
2&
r
#2

(Ec. C)

Nota: esto slo nos proporciona el potencial en un punto estacionario, para una
Tierra sin rotacin, y por lo tanto debemos incluir un componente de potencial
para puntos rotando junto con la Tierra.
Esta expresin representa el potencial visto por la Luna y los Satlites.

Frmula de MacCullagh para el Potencial de Gravedad

(introduccin de los momentos de inercia de la Tierra)

Las variables de integracin son s y el ngulo que describen las

coordenadas del elemento de masa c/r a O y la lnea OP
O es el Centro de masa
r es una cosntante en la integracin

dgm =

GdM
q2

MODELO DE TIERRA

= latitud
= co-latitud (90-)
Superficie de la Tierra

dgm cos()

Tierra

dM
Superficie Mar

Geoide

x
Elipsoide

Es til expresar J2 en trminos de los momentos principales de inercia de la Tierra.

Esto corresponde al desarrollo efectuado por MacCullagh
dV = G

(
+
"s%
s2
*1 +
2 $$ '' cos( )2
*)
-,
r
#r &

dM
G dM
=
1
q
2
2
(
+
"
%
s
s
r *1 + 2 2 $$ '' cos( )*)
-,
r
#r &

s
1 s2 3 s2
2
= 1 + cos
+
cos
+
2
2
r
2r
2r
s
s2 3 s2
2
= 1 + cos + 2
sin
+
2
r
2r
r

Entonces el potencial total, obtenido integrando dV con esta aproximacin,

se obtiene:
V =

G
r

dM r s cos dM r s

dM +

3G
2 r3

sin2 dM

V =

dM r s cos dM r s

dM +

Nula porque el centro

de masa fue elegido
como origen de
coordenadas

GM

G
r

3G
2 r3

sin2 dM

Momento de inercia del

cuerpo c/r al eje OP.

2
2
2
2
como s = ( x + y + z )

G
r3

(x

+ y 2 + z 2 dM =

G #
2
2
% y + z dM +
3 $
2r

(x

G
+ z 2 dM + x 2 + y 2 dM &( = 3 A + B + C
'
2r

A
B
C
A, B y C son los momentos de inercia c/r a los ejes x, y, z.

La cuarta integral es 3/2 veces el momento de inercia I de M en torno al eje OP, de

modo tal que obtenemos:
V =

GM
G
3 A + B + C 3I
r
2r

"Frmula de MacCullagh$
#
%

Escribiendo I en trminos de los momentos de inercia A, B y C, y de los cosenos

directores l,m,n de los ngulos que hace OP con los ejes x,y,z, tenemos:

I = Al 2 + Bm2 + Cn2
l 2 + m2 + n2 = 1
Bajo el supuesto de simetra en torno al eje z, entonces A=B. Sustitumos adems
(l2+m2) y obtenemos:
GM
G
3 C A 1 3n2
r
2r
con I = A + C A n2

Puesto que n=cos(!), obtenemos:

)(

V =

GM G
V =
+ 3 CA
r
r

"3
1%
2
$$ cos ''
2&
#2

La ecuacin:

GM G
V =
+ 3 CA
r
r

"3
1%
2
$$ cos ''
2&
#2

Si hacemos coincidir con la (Ec. C) :

2
GM GM a J2 " 3
1%
2
$$ cos ''
V =
+
3
r
2&
r
#2

Deducimos:
J2

C A)
(
=
= 1.082626 10

Ma2

Valor estimado a partir de las orbitas de los satlites.

Este resultado es una parte importante en la determinacin de los momentos de
inercia de la Tierra.
Es utilizado para el desarrollo de modelos que especifican la variacin de la
densidad al interior del planeta.

Recapitulando: Pierre Simon Laplace (1749-1827) mostr que la solucin del potencial
gravitacional debe satisfacer la ec. Difenrencial de segundo oorden:

1 2
1

1
2
r
V+ 2
V+ 2
V =0
2
2
2
r r r
r sin
r sin

Por simetra axial (m=0), el potencial gravitacional de la Tierra lo expresamos en

trminos de Polinomios de Legendre como:
* n= " %n
M
a
V = G ,1 $$ '' Jl Pl cos
r ,
n=2 # r &
+

/
/
.

El trmino en n=2 describe el efecto del achatamiento polar del potencial gravitacional de la
Tierra.
La desviacin del elipsoide c/r a una esfera es del orden de 10 a 20 km.
El trmino n=3 presenta una desviacin del elipsoide del orden de 10 a 20 m.

Volviendo a la Formula de MacCullagh para el elipsoide de la Tierra (recordar que

el ngulo corresponde a la co-latitud):

)(

C A 3cos2 1
GM
V =
+G
r
2
r3

Esta expresin puede escribirse de manera ms general en funcin de los

Polinomios de Legendre:
2
( "
+
%
"
%
GM *
CA a
' $ ' P2(cos )V =
1 $$
2 '$ '
*
r
Ma & # r &
#
)
,

PRECISEMOS AHORA EL CONCEPTO DE GEOIDE

Es una supercie que se aproxima al nivel medio del mar que se prolonga por
debajo de los conAnentes sobre toda la Tierra.

Esta realizacin correspondera a una supercie del mar libre de los efectos
de rotacin de la Tierra, vientos y mareas, siendo en todo punto perpendicular a
la lnea de plomada o direccin de la gravedad.
El Geoide es un modelo \sico. Busca representar la verdadera forma de la
Tierra como una supercie de potencial de gravedad constante.
Debido a los efectos de variacin en la densidad y distribucin de masas al
interior de la Tierra, la forma del geoide es irregular; obedece de manera directa
a los cambios de densidad en profundidad que afectan el campo de gravedad
observado.

Potencial Gravitatorio y GEOIDE

(introduciremos la rotacin de la Tierra)
Sea U el potencial gravitatorio que da origen a la aceleracin sin la componente
centrfuga y sea el potencial centrfugo:

U =V +
Pero el potencial centrfugo lo representaremos en funcin de la laitud ! , as:
" GM 3GM a2 J
%
2
2
V = $ 2
3sen ( ) 1 ' dr '
4

$# r '
'&
2r '
r

o
2
GM GM a J2
V =
+
3sen2( ) 1
3
r
2r

Nota: ! en este caso es la Latitud (NO la Co-Latitud !)

y el potencial centrfugo :
=

1 2 2
r cos2( )
2

As, el potencial gravitatorio total es dado por:

2
GM GM a J2
1 2 2
2
2
U=
+
3sen
(

r
cos
( )
3
r
2
2r

La superficie geopotencial de referencia es llamado GEOIDE.

El Geoide se define como la superficie de potencial constante, U0, el cual se aproxima al

nivel medio del mar.
Si asumimos que esta figura equipotencial tiene radio ecuatoria a y un radio polar c,
obtenemos:
"
GM
G
1
3 C A a2 2
$U0 =
a
2
2a
$
$
GM G
+ 3 CA
$U0 =
#
c
c

( = 0 )
( = 90 )
o

De donde podemos obtener el achatamiento del Geoide:

a c C A " a2
c % 1 a2c 2
$ +
'' +
f =
=
2 $ 2
a
2a & 2 GM
Ma # c

Que corresponde a una teora elipsoidal de 1er orden para el achatamiento del Geoide
ignorando J4 y la contribucin de valores de mayor orden.
As:
3
1
J2 + m
2
2
a3 2 "
componente centrfugo %
$$ =
''
m=
GM
# componente gravitacional &

Para obtener una expresin para la aceleracin de gravedad terica

total en un punto P situado sobre la superficie de una Tierra con
rotacin se debe incorporar adems la componente de aceleracin
centrfuga:
aC = g = 2 s
s = r cos( );

= 7.292115 105 [rad s 1]

componente radial g ' = g cos( )

g ' = 2r cos2( )

g=

GM
r2

3GM a2
2 r4

J2 $%3 sen2( ) 1&' 2r cos2( )

aG

aC = g '

Concepto Anomala de Geoide

La gravedad en un punto viene dada por el gradiente del potencial en
dicho punto:
g=grad(W)
Donde g es el vector gravedad observado en el punto P y W el potencial
real de la Tierra en dicho punto (direccin de la plomada).
Hemos visto que existen 2 superficies equipotenciales que corresponden
a W = cte y U = cte, donde U es el potencial del campo de la gravedad
que vara segn el orden de la aproximacin que se desee. La
aproximacin que hemos utilizado para U es la de primer orden:

3
2
(
+
"
%
"
%
J
GM * a
a
m
r
2
2
U=
2 $$ '' 3sen 1 + $$ '' cos *
a r 2 #r &
2 # a&
)
,

(Ec. D)

Donde m es el cociente entre la fuerza centrfuga y gravitacional en el

Ecuador (m = a32/GM).

El coeficiente J2 = (C-A)/(a2M); C y A son los momentos de inercia de la

Tierra respecto al Polo y el Ecuador respectivamente.
La superficie equipotencial de W=cte es el Geoide y coincide con el nivel del
mar. Si eliminamos todas las masas que existen sobre el nivel del mar y los
continentes se conectaran por canales, entonces esta superficie
representara la forma real de la Tierra.
Fuera del mar, la superficie del geoide se prolonga en el interior de los
continentes.
La superficie U=U0, donde U0 es el valor del potencial real de la Tierra a
nivel del mar, recibe el nombre de Elipsoide ( o esferoide de referencia
dependiendo de la frmula que se adopte para describir U).

Figura del Geoide (exagerada)

Geoide ltrado en las longitudes de onda 5000 km a 15000 km.

Geoide ltrado en las longitudes de onda 100 km a 5000 km.

Introduccin del Elipsoide

Geoide

Superficie Real

Costa

Elipsoide

Introduccin del Elipsoide

Geoide

Superficie Real

Costa

Elipsoide

Interpretando las
ondulaciones del Geoide

Exceso de masa por

fuera del Elipsoide

Exceso de masa
bajo el Elipsoide

CONCEPTO DE ELIPSOIDE:
Habamos visto que una expresin para la superficie del geoide
que sea consistente con nuestra expresin obtenida para el
potencial de gravedad U se poda calibrar en los polos y en
Ecuador:
En el Ecuador se tiene:

r = a;

= 0
GM #
1 & 1 2 2
%%1 + J2 (( a
U0 =
a $
2 ' 2

En los Polos esta misma equipotencial cumple con:

r = c;

= 90

GM
a
U0 =
1 J2

c
c
2

(Ec. E)

Por definicin, la elipticidad del geoide ser:

f

ac
;
a

a = radio ecuatorial

Con el objeto de relacionar la elipticidad f con J2 igualamos las

expresiones del equipotencial en el Polo con el del Ecuador:
2,
)
#
&
1
1a
a
a
1 + J2 +
= +1 J2 %% (( .
2
2 GM
c+
c' .
$
*
3

Sustituyendo c = a(1-f) y despreciando trminos cuadrticos y/o de

orden superior en f y J2 (f << 1; J2 << 1), tenemos:
3
1 a3 2
f = J2 +
2
2 GM

La ecuacin anterior es vlida slo si la supercie del cuerpo planetario es una

equipotencial.

dV = G

dM
G dM
=
1
q
2
(
+ 2
"s%
s
r *1 + 2 2 $$ '' cos( )*)
-,
r
#r &

La forma del modelo de Geoide es casi el de una supercie esfrica. As si r0 es la

distancia al Geoide:

r0 a(1 );

donde << 1

(Ec. F)

Usando la (Ec. D) y sustituyendo la (Ec. E) para U0 y (Ec. F), y

despreciando trminos cuadrticos y/o de orden superior, se
obtiene:
!3
1 a3 2 $
&& sen2( )
= ## J2 +
2 GM %
"2

(Ec. G)

Y sustituyendo la Ec (E) en Ec (D):

(* " 3
,*
1 a3 2 %
2
'' sen ( )r0 = a )1 $$ J2 +
2 GM &
*+ # 2
*.
Ecuacin del ELIPSOIDE :

r0 = a 1 f sen2( )

(Ec. H)

Sistemas de Referencia Terrestre

En primera aproximacin la Tierra es una esfera
homognea de radio R.

El eje de rotacin corta la supercie terrestre en dos
puntos: el polo geogrco Norte (PN ) y en el polo
geogrco Sur (PS ).

El polo geogrco Norte es aquel desde el
que si se observa la Tierra hacia su interior, esta rota en el
senAdo contrario a las
agujas del reloj.

La verAcal de cualquier punto sobre la supercie terrestre
pasar por el centro
de la Tierra.

La posicin de un punto E sobre la supercie de la Tierra se
determina por dos
coordenadas:
Se llama laAtud geogrca ( ) del punto E al ngulo que
forma la verAcal de E con el plano del ecuador terrestre.
Se llama longitud geogrca ( ) del punto E al ngulo
que forma el meridiano del punto con el meridiano origen.

Coordenadas Geogrficas

Sistemas de Coordenadas
Geocntrico y la direccin de la
plomada sobre el Elipsoide de
Referencia.

La aproximacin a la forma de la Tierra por un elipsoide de revolucin: SISTEMA GEODSICO

El centro del elipsoide coincide con el centro del sistema de referencia, es decir, con el geocentro y el semieje menor se
hace coincidir con el eje de rotacin terrestre quedando as cons?tuido el sistema de coordenadas geodsico.
La ver?cal geodsica en un punto de la supercie del elipsoide de revolucin coincide con la direccin del vector normal al
elipsoide en dicho punto, y, por tanto, no pasa por el centro del elipsoide.

El Elipsoide permite denir el Sistema de

Coordenadas Geodsicas

Geocntricas :

( X,Y,Z ) ; ( g , g ,h )

!!

Geodsicas :

!!(, ,h )

hNp://www.ign.es/ign/layoutIn/ac?vidadesGeodesiaStmagd.do

Conceptos de Latitud Geocntrica

y Geogrfica (o Astronmica)

La longitud de 1 grado del arco meridiano cerca del Ecuador subtiene una distancia
menor que en las regiones polares. La latitud geocntrica phi es menor que la latitud
local (verdadera ) PHI. A nivel del mar se cumple que:
tan(phi) = (b/a)2 tan(PHI)

Conceptos de Alturas con respecto al Elpisoide

Relacin entre altura ortomtrica (H) y elipsoidal (h):
la ondulacin del geoide (N)

Altura Ortomtrica H = h N (medida a lo largo de la plomada)

Altura Elipsoidal h = H + N (perpendicular al plano tangente al eipsoide)
Ondulacin del Geoide: N = h H = Altura del Geoide (>0 por sobre el elipsoide)

ht = H + N = Altura Elipsoidal
N = Altura Geoide = Anomala de Geoide
H = Altura ortomtrica

Potencial sobre el Geoide

Potencial sobre el elipsoide

Anomalas de Aire Libre = (gravedad medida) (gravedad en el Elipsoide de referencia en la altitud donde
se mide)
Altura del Geoide = altura del geoide sobre el elipsoide.

H
N

ht

N = h H = Altura del Geoide

Geoide Superficie de
la Tierra

Notar las definiciones correctas de los conceptos de Altura de Geoide

(N), Altura Ortomtrica (H) y Altura Elipsoidal (h) son c/u
perpendiculares

N hH

Resumen de los comceptos: Geoide, Elipsoide, Superficie Real de la Tierra

POTENCIAL GRAVITATORIO TERRESTRE

CASO SIMETRA c/r EJE DE ROTACIN
INCLUYENDO ORDENES SUPERIORES DEL DESARROLLO DE SERIES
El potencial gravitatorio con la componente centrfuga :

U =V +
Pero el potencial sin la componente centrfuga (sin rotacin):
* n= " %n
M
a
V = G ,1 $$ '' Jl Pl cos
r ,
n=2 # r &
+

Nota: = co-latitud)

/
/
.

La expresin del Geoide para rdenes mayores (Caso la TIERRA)

Los valores de J2n del EGM96 (Heiskanen and Moritz [1967, p.73]) se calculan utilizando la
subrutina de N. Pavlis:
J2 = 0.1082 6298 2131 x 102
J4 = 0.2370 9112 0053 x 105
J6 = 0.6083 4649 8882 x 108
J8 = 0.1426 8108 7920 x 1010
J10 = 0.1214 3927 5882 x 1013
Ms informacin sobre estos clculo y los polinomios de interpolacin (resolucin) que
permiten estimar las ondulaciones del Geoide del Modelo EGM96 c/r al Elipsoide WGS84
puede encontrarse en el sitio WEB del NIMA:
http://164.214.2.59/geospatial/products/GandG/wgs-84/geos.html

La Ec (6) define el Geoide de Referencia.

La diferencia entre el Geoide de Referencia y el Geoide Medido se
denomina ANOMALIA DEL GEOIDE.
Las anomalas mximas del geoide son de 100 m; Esto corresponde
a aprox. 0.5% de los 21 km de diferencia que existe entre el radio
polar y ecuatorial.
Las anomalas del geoide son relacionadas directamente con el
fenmeno de la Tectnica Global de Placas.
G

ido
d
e
m
e
d
i
eo

U = U0

N
Geoide Referencia

U = U m0

U = (U m 0 U 0 ) = g0N

Denicin de ANOMALIA DE POTENCIAL:

U = U m 0 U 0
Geoide medido

Donde U 0 es dado por :

GM $ 1 ' 1 2 2
U0 =
&1+ J 2 ) a
a % 2 ( 2
y
$ U '
U 0 = U mo + & ) N
% r ( r= r0

Geoide referencia

As, la derivada radial del potencial de gravedad corresponde a la aceleracin de

gravedad sobre el Geoide de Referencia:

& U #
$
! = g0
% r " r = r0
As:

U = g 0 N

GeodeAc Reference System (GRS-80) propuesto en 1980:

g 0 = 9.7803267715(1 + 0.0052790414 sen 2 ( )

+ 0.0000232718sen 4 ( )
+ 0.0000001262 sen 6 ( )
+ 0.0000000007 sen8 ( ))
con g 0 en m s 2 .

Ondulaciones del Geoide

N=h-H

U = g0 N
Si N > 0 U < 0

Diferencias entre Elipsoide y Geoide

APLICACIONES A LA GEODESIA ESPACIAL

GPS

ht=H+N
Tambin definida
como Altura
Elipsoidal

Utilizando diversas tcnicas satelitales se puede obtener resolucin

sobre el Geoide c/r al Elipsoide

H
N

Aplicaciones de las anomalas del campo de gravedad terrestre

Los aos recientes la alAmetra satelital ha emergido como una poderosa herramienta para
la exploracin de los ocanos, baAmetra y sedimentos marinos.
La aparicin de misiones de satlites alAmtricos, junto al incremento de la precisin en la
determinacin de las variaciones de las orbitas satelitales, ha hecho posible generar
alAmtera na y de gran escala a parAr de residuales del Geoide y Anomalas de Gravedad
mapeados sobre las zonas ocenicas.
Los nuevas misiones ERS-1, el satliteGeosat GM (GeodeAc Mission), Seasat, TOPEX/
POSEIDON, etc, hacen posible hoy generar datos de alAmetra de alta resolucin en grillas de
3.33 km.
Los datos permiten obtener hoy detalles del Geoide y mapas de anomalas de Gravedad.
Pero qu Apo de satlite sirve para esto?

Los Satelites Geodsicos

La AlAmetra satelital hace posible calcular la supercie media del mar.

Esta supercie incluye el Geoide; es decir, es la forma de la supercie del
mar asumiendo ausencia de otras forzantes como vientos, mareas,
corrientes, etc.

Para anular estas forzantes de carcter conAngente, se toman
mediciones por largos periodos de Aempo (> 2 aos).

Medida de la superficie del

mar por satlite

h=H-hg-hd

hR=hg+hd

hg = H h - hd
H

h
hd
hg

hg = H h hd

hR

Determinacn de Anomalas
de la altura supercial del
ocano Pacco.

Fecha: 8 Abril, 2009.

(Oceanography, Volume 23, Number 4, a quarterly
journal of The Oceanography Society. Copyright
2010 by The Oceanography Society)

Superficie media del mar obtenida de datos satelitales

Superficie media del mar. Representa el nivel del mar que resulta de
fenmenos constantes (calculos a partir de 10 aos de observaciones de
altimetra). Su forma es modelada por corrientes ocenicas permanentes y
fundamentalmente por el campo de gravedad. Las variaciones en la
temperatura del magma bajo la superficie genera variaciones del nivel del
mar sobre los 100 metros entre dos regiones ocenicas separadas por ms
de 1000 km. (http://www.altimetry.info/html/appli/geodesy/geodesy_en.html)

Superficie media del mar obtenida de datos satelitales

APLICACIONES QUE UTILIZAN EL GEOIDE

INSAR
Otra tcnica satelital moderna con aplicacin al estudio de la
deformacin de la superficie terrestre asociada a monitoreo
de regiones donde se prepara un terremoto o zonas
asociadas a deformacin del edificio volcnico.

Otras
aplicaciones:
Deteccin de la
evolucin de la
deformacin de
la superficie
terrestre
Terremotos
Volcanes
Glaciares

Pritchard, M. E. and M. Simons; An InSARbased survey of volcanic deformation in the

central Andes; (in Geochem. Geophys.
Geosys. 5, 10.1029/2003GC000610, 2004).

Qu nos sugieren las representaciones globales de Anomalas de Geoide y de Gravedad?

Ambas anomalas son obtenidas a parAr de los mismos datos.

Las principales anomalas Globales del Goide provienen muy probablemente del manto
inferior.

Para las anomalas Globales de Gravedad la situacin es diferente.

El Campo de Gravedad es una derivada del Potencial Gravitatorio. Su representacin Global
amplica las escalas espaciales de corta longitud de onda en relacin a las del Potencial. Se
observa entonces vnculos fuertes entre los mapas globales de las anomalas de gravedad y la
tectnica de supercie.
Por ejemplo:
Zonas de subduccin (anomalas negaAvas)
Zona de anAguas glaciaciones an fuera del equilibrio (Escandinavia, Canad anomalas
negaAvas)
Zonas con importante sdimentos (centro de frica anomalas negaAvas)
Dorsales en el AtlnAco Norte (fuera de compensacAn anomalas posiAvas)
Zonas de cadenas de montaas

- Geoide Figura de la Tierra en 2 aproximacin: el geoide

cuya ondulacin (N) se mide sobre el elipsoide

Modelos mundiales de geoide

http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

EIGEN-CG01C Geoid

EGM96 geoid

Las ondulaciones del

Geoide terrestre son
interpretadas en trminos
de variaciones de gran
longitud de onda del campo
de temperatura al interior
de la Tierra.

Distribucin de los principales Hot-spot

La Tierra en el Siglo XVII

Mundus subterraneus, R.P.

Kircher (1602-1680)

Actualmente:
Controversia sobre
modelo de plumas
v/s modelo de
placas

Esquema de la interaccin de pluma-litsfera :

(a) una pluma convencional incide sobre una litsfera Apo placa-nica viscosa, creando una
rma topogrca de gran longitud de onda;
(b) caso de una litsfera de reologa ms realista (frgil-elsAca-dcAl) Apo mulA-capas. En este
caso varias longitudes de onda de la topogra\a son esperadas que aparezcan (Burov and
Guillou-Froer, 2005).

Datos que permiten la interpretacin de la baKmetra y topogra`a terrestre en trminos de

diferentes modelos reolgicos de la listsfera
TopograYa de la Tierra basada en una compilacin global de datos del relieve (y datos ba?mtricos de las
zonas ocenicas a par?r de anomalas de gravedad marinas obtenidas de satlites (Smith and Sandwell,
1997).

Obtencin del relieve del fondo ocenico

por trayectorias de los satlites (Geoide)

Hots Spots

Fig 1.5

Aplicaciones a la exploracin de otros planetas

de nuestro Sistema Solar

Topografa de la Luna

Geoide de la Luna

Topografa de la Luna

Geoide de la Luna

Geoide de la Luna

Geoide de Marte

Geoide de Venus

ANEXO

TABLAS