CAPITULO VI

FLUJO DE POTENCIA

CAP. VI: FLUJO DE

POTENCIA

CAP. II: FLUJO DE CARGA

6.1 ESTRUCTURA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

CAP. II: FLUJO DE CARGA

6.2 DEFINICION DEL PROBLEMA

FLUJO DE CARGA (FC): Obtencin de las condiciones de

operacin (tensiones, flujos de potencia) de una red elctrica en
funcin de su topologa y los niveles de demanda y generacin de
potencia.

CAP. II: FLUJO DE CARGA

FLUJO DE CARGA: Modelado de los componentes obtencin

del sistema de ecuaciones e inecuaciones algebraicas
mtodos de solucin estado de operacin de redes en
rgimen permanente.
EL MODELADO ESTATICO Red representada por un
conjunto de ecuaciones e inecuaciones algebraicas.

ANALISIS ESTATICO: Obtenindose el estado de operacin de la red en

rgimen permanente el comportamiento dinmico no es considerado.

CAP. II: FLUJO DE CARGA

6.3 APLICACIONES

FC es utilizado tanto en el planeamiento como en la operacin de

redes elctricas.
En general es parte de un procedimiento mas complejo.
Algunos ejemplo:

Operacin

Planeamiento

Anlisis de seguridad: varias contingencias (accidentes, disturbios) son simuladas en el estado de

operacin de redes, despus la contingencia debe ser obtenida. Eventuales violaciones de los
limites de operacin son detectadas y las acciones de control correctivo y/o preventivo son
determinadas.
Planeamiento de la expansin: nuevas configuraciones de redes son determinadas para atender el
aumento de la demanda y el estado de operacin de la redes para la nueva configuracin debe ser
obtenida.

A lo largo de los aos, varios mtodos de solucin de FC fueron

propuestos. Para cada aplicacin existen el mtodo mas
apropiado. Los factores considerados para la eleccin son
mostrados en la tabla siguiente.

TIPOS DE SOLUCION
Precisin

Aproximada

Sin control de limites

Con control de limites

Desconectado

Conectado

Casos simples

Casos mltiples

Propiedades de los mtodos de solucin de FC

Alta velocidad

Especialmente para:

Aplicaciones en tiempo real

Casos mltiples
Aplicaciones interactivas
Redes de grandes dimensiones

Pequeo espacio de
almacenamiento

Especialmente para:

Computadoras con pequea memoria

Confiabilidad

Problemas mal condicionados

Versatilidad

Anlisis de contingencia
Aplicaciones en tiempo real
Habilidad para incorporacin de caractersticas especiales
(control de limites de operacin, representacin de
diversos equipamientos etc.) facilidad de ser usado como
parte de procesos mas complejos
Facilidad de mantenimiento y mejoramiento de algoritmo
y de programa

Simplicidad
Especialmente para:

En general una aplicacin requiere varias caractersticas

Ejemplo: En el anlisis de seguridad podemos necesitar un mtodo de solucin

aproximado, sin control de limites operacionales, conectado, con solucin de
casos mltiples.

CAP. II: FLUJO DE CARGA

6.4 HISTORIA

Analizador de redes paneles en que los equipos del sistema eran

emulados a travs de conjuntos de fuentes, resistores, capacitores
e inductores variables
Para redes reales, el analizador de redes eran enormes (ocupando varias
salas), consuman mucha energa y las modificaciones en las redes
exigan alteraciones en la fijacion y ajustes en los valores de los
componentes

Los analizadores de redes fueron utilizados antes y durante algn tiempo

despus de la utilizacin de computadores digitales
Primer mtodo practico de solucin del problema de FC a travs de un
computador digital Ward y Hale, 1965 (mtodo basado en la
matriz Y)
Mtodos basados en la matriz Y: espacio de almacenamiento
pequeo (adecuado para los computadores de la poca),
convergencia lenta.

CAP. II: FLUJO DE CARGA

Comienzos de la dcada de los 60: Mtodos basados en la matriz Z (Gupta y

Davies, 1961). Convergencia mas confiable, requieren mas espacio de
almacenamiento, mas lentos.
En la misma poca: Mtodo de Newton (Van Ness, 1959). Caractersticas de
convergencia excelentes. Computacionalmente no era competitivo.
Mediados de la dcada de los 60: Tcnicas de almacenamiento compacto
(Tinney y Walker, 1967) hicieron el mtodo de Newton mucho mas rpido y
exigiendo pequeo espacio de memoria, manteniendo la caracterstica optima
de convergencia mtodo de Newton paso a ser considerado como el
mejor mtodo y fue adoptado por la mayora de empresas de energa
elctrica.
Dcada de los 70: mtodos desacoplados (Stott y Alsac, 1974) basados
en el mtodo de Newton fueron propuestos an mas rpidos,
manteniendo precisin y
convergencia. Pronto en 1990 fue
presentado un estudio terico profundo de las caractersticas de los
mtodos desacoplados.
Fueron propuestos: Variaciones de los mtodos desacoplados bsicos,
mtodos para redes mal condicionadas, mtodos para redes de distribucin
(media y baja tensin), flujo de carga en continua, flujo de carga optimo, etc.

CAP. II: FLUJO DE CARGA

6.5 MOTIVACION E IDEAS GENERALES

Considerar el siguiente sistema de potencia

CAP. II: FLUJO DE CARGA

Considerar que:

La funcin del sistema de generacin es producir energa elctrica que ser consumida
modelado con una inyeccin de potencia en la barra.
La lnea de transmisin es modelada como un circuito RL serie, representando las
perdidas hmicas de potencia y la presencia del campo magntico en torno a los
conductores.
El sistema de distribucin consume la energa transportada por el sistema de transmisin
modelado como una inyeccin de potencia en la barra.

Diagrama unifilar correspondiente:

6.6 REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE POTENCIA

Cuantitativos

Entregar las magnitudes de potencia y energa definidas mediante acuerdos o contratos

con:
Usuarios independientes con otros sistemas en los cuales eventualmente pueden estar
conectados.
Permitir cantidades de potencia y energa que sirvan de reserva para situaciones eventuales
Que las previsiones de capacidad de la lnea y los otros componentes garanticen los
incrementos de acuerdo al crecimiento de la demanda

Cualitativos

La energa debe enumerarse sujeta a restricciones en cuanto a:

Las variaciones de la tensin cuyas magnitudes dependen del nivel de esta ltima
Variaciones de la frecuencia en un 5 % 603

El sistema de potencia debe tener una alta confiabilidad (se entiende como la seguridad
de que aunque el sistema sufra perturbaciones de magnitudes apreciables). La probabilidad
de que existan discontinuidad en la prestacin de servicio tendr un valor rrazonablemente
bajo.

6.8 CLASIFICACIN DE BARRAS

6.8.1. CLASIFICACIN DE VARIABLES:

a. Variables de Control:

u1 PG1
u Q
u 2 G1
u3
PG 2

u4 QG 2

b. Variables de Estado:

x1 1
x V
x 2 1
x3
2

x4 V2

c. Variables de Disturbio
(incontrolables)

P1 PL1 PD1
P Q Q
P 2 L1 D1
PL 2 PD 2
P3

Q
Q
P
4 L2 D2

d. Restriccin de Variables
Variables de control

Variables de estado

PG min PD PG max

QG min QD QG max

1 2 1 2 max

V min V V max

6.8.2 Tipos de Barras:

a. Barras Tipo P-Q (Carga) Datos:

Sistema
Elctrico

PD , QD

PG , QG. PG=0, QG=0

Datos:

PD , QD

Incgnitas:

|V|,

b. Barras Tipo P-|V|

(Generacin)

c. Barra Tipo |V|,

(Referencia)

Sistema
Elctrico

Sistema
Elctrico

V ,

P, V
PG , QG

PG , QG

PD , QD

PD , QD

Datos: PG, |V| (conocidas)

Datos: |V|, (conocidas)

Datos: PD, QD

Datos: PD, QD

Incgnitas: QG,

Incgnitas: PG, QG

6.8.3. Variantes de tipos de barras:

En barra P-Q
PQV:

Cuando se tiene limites de operacin |V|min |V| |V|max

PQRV: Cuando de se tiene la barra a una tensin controlada remotamente

y se controla a travs de la potencia reactiva
En barras P-V

PVQ:

Tiene la barra limites de operacin en |Q|min |Q| |Q|max

Tipos de Barras

Datos

Incgnitas

|V|,
P-|V|
P-Q

|V|, , PD, QD
PG ,|V|, PD, QD
PG, QG, PD, QD

PG, QG
QG,
|V|,

6.9 FORMULACIN DE LA MATRIZ ADMITANCIA [Ybus]

1
Zp1
Ip1
P

Zp2

Ip2

Vp
Sp Ip

Ipn

Ipq

Zpq

Zpn

I p I p1 I p2 I pq I pn
Ip

V p V1
Z p1

V p V2
Z p2

V p Vq
Z pq

V p Vn
Z pn

Vq
Vn 1
V1 V2
1
1
Ip

Vp

Z p1 Z p2
Z pq
Z pn Z p1
Z pq
Z pn
Y pp

I p y p1V1 y p2V2 y pqVq y pnVn y p1 y p2 y pq y pn V p

I p Yp1V1 Yp 2V2 YpqVq YpnVn YpqVq

q

Y pp

I p y p1V1 y ppVp y pqVq y pnVn

I n yn1V1 yn 2V2 ynpVp ynqVq ynnVn

y11 y12 y1p y1q y1n V1
I1
V

y
y

y
21
22
2p
2q
2n 2
I
2

y pp y pn Vp
y p1 y p2
I p

I

n y
n1 y p2 y np y nq y nn Vn

YBUS

I YBUS V
I

V
Y

Matriz de corriente de inyeccin (Vector)

Matriz de tensiones de barra (Vector)
Matriz de admitancia de barras (Vector YBUS)

La matriz YBUS tiene las siguientes propiedades

Es una matriz cuadrada nxn (# de barras).

Los elementos de la diagonal son todos positivos.
Los elementos fuera de la diagonal son todos negativos.
Son simtricos -y12= -y21 entonces, -ypq= -yqp, a excepcin de cuando
se tiene en ese elemento transformadores con regulacin bajo carga y
con desfasamiento.
Es altamente ESPARSA.
Es una matriz compleja, sus componentes son todos complejos.
Los componentes de la diagonal son la sumatoria de todas las
admitancias que salen de dicha barra.

6.9.1 APLICACIN:
Plantear la matriz admitancia del sistema elctrico

Y11 Y12 Y13 Y12Shunt Y12Shunt

1
1

j0.02 j0.01
0.03 j0.15 0.02 j0.1

Y11 1.282 j6.410 1.923 j9.615 j0.02 j0.01 3.205 j15.995

Y12 1.282 j6.410

3.2052 j15.9956 1.2821 j6.4103 1.9231 j9.6154

Ybus 1.2821 j6.4103 1.5315 j11.3478 0.2462 j4.9877

1.9231 j9.6154 0.2493 j4.9875 2.1725 j14.5629
16.3136 78.66

Ybus 6.5372101.30
9.8058101.31

6.5372101.31
11.4506 82.31
4.9937 92.86

9.8058101.31

4.9937 92.86
14.7240 81.52

6.10 MTODOS DE SOLUCIN DE FLUJO DE POTENCIA

S p SG p S D p

SGp

Vp

Sq SGq S Dq

SGq

Vq

L
SDq

SDp

Ip

ZL
Ysh

Ysh

Ip

Vp Vq
ZL

1
Ysh Vp
Ysh Vp
Vq
ZL
ZL

Iq

Vq Vp
ZL

1
Ysh Vq
Ysh Vq
Vp
ZL
ZL

V p V p p

Vq Vq q

Z L Z L

Ysh Ysh 90

I p

90
V

sh
p
q
q

p
Z

L
L

I q

90
V

sh
q
p
p

q
Z

L
L

Sp V I

*
p p

Ip

S*p
*
p

Iq

S*q
Vq*

S Vp p

90
V

sh
p
p
q
q
p
p

L
L

*
p

S V p

90

sh
p

Z q q p
Z

L
L

*
p

*
SGp
S *Dp

PGp PDp

Vp

Ysh V p 90 V p Vq

ZL
Vp

ZL

cos V p Vq

QGp QDp

Vp

QGp QDp

Vp

1
cos p q
ZL

sen Ysh V p V p Vq

1
sen p q
ZL

sen Ysh V p V p Vq

1
sen p q
ZL

ZL
2

ZL

1
p q
ZL

jX

ZL

cos cos sen

2

sen sen cos

2

cos p q sen p q

PGp PDp

Vp

ZL

QGp QDp

Vp

PGq PDq

Vq

QGq QDq

Vq

sen

V p Vq

cos

V p Vq

sen

V p Vq

cos

V p Vq

ZL
2

ZL
2

ZL

ZL

ZL

ZL

Sumando las ecuaciones:

ZL

sen p q cos p q

sen p q

cos p q Ysh V p

sen p q

cos p q Ysh Vq

Balance de
potencia activa

Balance de
potencia reactiva

PGp PGq PDp PDq

V p Vq
2
2
sen
2sen cos p q
V p Vq
ZL
ZL

2
2
sen
PGp PGq PDp PDq
V p Vq 2 V p Vq cos p q

ZL
Pot . Generada
Pot . Demandada

Prdidas

QGp QGq QDp QDq

QGp QGq QDp QDq

Pot. Generada

Pot. Consumida

V p Vq
2
2
2
2
cos

V p Vq
2cos cos p q Ysh V p Vq
ZL
ZL

2
2
2
2
cos
V p Vq 2cos cos p q
Ysh V p Vq

ZL

Aportede los capacitores del sistema

Prdidas

d. Newton Rapshon en coordenadas polares

n

I p YpqVq
q 1

Pp jQ p I p*Vp
Pp jQ p Vp* I p
Pp jQ p V p e

j p

Ypq e

j p

Vq Vq e

jq

Ypq Ypq e
j pq

Vq e

q 1

Pp jQ p V p Vq Ypq .e

Vp Vp e

j pq

jq

j p (q pq )

e j cos jsen

q 1

Pp V p Vq Ypq cos p (q pq )
q 1

Q p V p Vq Ypq sen p (q pq )
q 1

 P1
P1 1
P
2
Pn
P 1
Qn Q
1 1
Q2 1

Q
Q
n n
1

Pp jQ p V p e

Pp jQ p Vp e

j p

Ypq e

j pq

q 1

j p

aq jbq Ypq e

P1
n

Pn
1
Q1

Qn
n

Ypq e

j pq

q 1
pq

j pq

Vq e

jq

P1
V1

Pn
V1
Q1
V1

Qn
V1

Vq e

Vq e

P1
1

Vn
2

Pn

Vn n
Q1 V1

Vn V
2

Qn

V
Vn n

jq

j q

Vp Ypp e

j pp

Pp

Vp j

Vp
Pp
Vp

Vp j

Q p
Vp

Q p
Vp

Vp Vp e

Vp Vp e

j p

j p

Ypq e

j pq

q 1
pq
n

Ypq e

j pq

q 1
pq

Vq e

Vq e

jq

jq

2 V p Ypp e

V p Ypp e

j pp

Pp jQ p

Pp
Vp
Pp
Vp
Q p
Vp

Vp j

Q p
Vp

V p Pp jQ p V p G pp jB pp
2

V p Pp V p G pp

Npp

V p Q p V p B pp

Lpp

j pp

V p Ypp e

j pp

Pp
Vq
Pp
Vq

Pp
Vq
Pp
Vq

Vq j

Vq j

Q p
Vq
Q p

Vq V p e

Vq

Vq j
Vq j

Vq V p e

Q p
Vq

Q p
Vq

j p

j p

Ypq e

j pq

Vq e

jq

jbq

Vq e p jf p a q jb q

Vq e p aq f p bq j f p aq e pbq

Pp
Vq

Q p
Vq

Vq e p aq f p bq

Npq

Vq f p aq e p bq

Lpq

2
2
j p
j pq
jq
j pp
j pp
j
j V p e Ypq e
Vq e
V p Ypp e
V p Ypp e

p
p
q

q p

Pp
Q p
2
j
j Pp jQ p V p G pp jB pp
p
p
Pp

Q p

Pp
p

Q p
p

Q p V p B pp

Hpp

Pp V p G pp

Jpp

j p
j pq
j q
j
j V p e Ypq e
Vq e
q
q

Pp
Q p
j
j e p j. f p aq jbq
q
q
Pp

Q p

Pp

Q p

q
Pp
q

Q p
q

j e p aq f pbq j f p aq e pbq

f p aq e p bq

Hpq

e p aq f p bq

Jpq

e. Aplicacin 2.
Determinar la matriz Jacobiana para el sistema

V1 , 1

P2 ,Q2

P4 ,Q4

P3 , V3

P2 P2

2
P3 P3

P4 0

Q 2
Q
2 2

Q 0
4

P2
3
P3
3
P4
3
Q 2
3
Q 4
3

P2 H 22
P
3 H 32
P4 0

Q
2 J 22
Q4 0

P2
V2
V2
P3
V2
V2

0
P3
4
P4
4

0
Q 2
V2
V2

0
Q 4
4

H 23

N 22

H 33

H 34

N 32

H 43 H 44

J 23

L 22

J 43

J 44

2
0

P3

V4 3

V4

P4

V4 .4

V4

V
/
V
2 2

Q 4

V4

V4
V4 / V4

0 2

N 34 3

N 44 4

0 V2 / V2

L 44 V / V
4 4

P2 P2

2
Q2 Q 2

P
P3 3

P 0
4

Q 0
4

P2
V2
V2
Q 2
V2
V2
P3
V2
V2

P2 H 22
Q
2 J 22
P3 H 32

P
4 0
Q4 0

P2
3
Q 2
3
P3
3
P4
3
Q 4
3

P3
4
P4
4
Q 4
4

N 22

H 23

L 23

J 23

N 32

H 33

H 34

0
0

0
0

H 43 H 44

J 43

J 44

2
0

0 V2 / V2

P3

V4 3

V4

P3

V4
V4

Q 4

V4

V4

V
/
V
4 2

0 2

0 V2 / V2

N 34 3

N 44 4

L 44 V4 / V4

f. Aplicacin3

Barra

Tensin

1.02

Carga

0.2

0.05

0.5

0.25

Y11

1
1
YS12
YS13
Z12
Z13

Y11

1
1
j0.004
j0.008 1.32887 j7.24068
0.04 j0.2
0.06 j0.4

Y22

1
1
YS21
YS23
Z 21
Z 23
1
1
j0.004
j0.006 1.79141 j7.909726
0.04 j0.2
0.08 j0.3

Y22
Y33

Y33

1
1
YS31
YS32
Z 31
Z 32

1
1
j0.008
j0.006 1.19662 j5.543021
0.06 j0.4
0.08 j0.3

Y12 Y21

1
1

0.96153 j4.80769
Z12
0.04 j0.2

Y13 Y31

1
1

0.36674 j2.44498
Z 31
0.06 j0.4

Y23 Y32

1
1

0.82987 j3.11203
Z 23
0.08 j0.3

1.32828 j7.24068 0.96153 j4.80769 0.36674 j2.44498

Ybus 0.96153 j4.80769 1.79141 j7.909726 0.82987 j3.11203
0.36674 j2.44498 0.82987 j3.11203 1.19662 j5.543021

6.10.4. Mtodo de Desacoplado Rpido

Las Submatrices N y J son ignoradas dentro de la ecuacin,

desacoplndose esta en dos ecuaciones.

N
V

L
V

P H
Q J

P H
V
Q L
V

*
Pp jQ p V p Ypq
Vq*
q 1

Pp jQ p V p e
n

j p

Ypq e
q 1

Pp jQ p Ypq e
q 1

j pq

j pq

Vq e

V p Vq e

jq

j( p q )

Pp jQ p (G pq jB pq )Cos( p q ) jSen( p q )V p Vq
n

q 1

Pp G pqCos( p q ) B pq Sen( p q ) V p Vq
q 1
n

Q p G pqSen( p q ) BpqCos( p q ) Vp Vq
q 1

Cuando p=q

Pp G pp V p G pqCos( p q ) B pq Sen( p q ) V p Vq
2

q 1
q p

Q p Bpp Vp G pqSen( p q ) BpqCos( p q ) Vp Vq

2

q 1
qp

Pp
p

H pp G pq Sen( p q ) B pqCos( p q ) V p Vq B pp V p B pp V p
2

q 1
q p

Q p

H pp Qp B pp V p
Pp
q

Q p
Vp

H pq V p Vq G pq Sen( p q ) B pqCos( p q )

V p L pp B pp V p Q p

L pq
Vq V p Vq .G pq Sen( p q ) B pq Cos( p q )

Vq

0
1

Q p

Como:

p q 7
cos( p q ) 1
sen( p q ) 0

Lpq V p Vq B pq H pq
Tambin: Q p B pp V p

H pp B pp V p Lpp

Lpp B pp V p

H L V . B. V
Sub matriz

H V . B '. V
L V . B ' '. V

B ' H pq L pq
B ' ' H pp L pp
La matriz
P H
Q

L
V

P H
V
Q L
V

P V . B '. V .

. . . ( )

V
Q V . B ' '. V .
V

. . . ( )

Consideraciones

La diferencia entre las matrices [B] y [B] estriba en que en

presencia de barras de tipo P-V, los ejes correspondientes al
voltaje controlado son omitidos

Los elementos que afectan al flujo de potencia reactiva como

reactores y/o capacitores en shunt, capacitores en serie,
capacitores de lnea, taps fuera de lo nominal en
transformadores de fase, etc. son omitidos en la matriz [B]

El ngulo desfasador de los transformadores con desfasamiento

(fase cuadratura) son omitidos en [B].

En cuanto a las tensiones, los trminos en [V] del lado

izquierdo de las ecuaciones () y () son pasados al primer
miembro [P/|V|] y la influencia de los reactivos sobre los
ngulos son
despreciados, as mismo el valor en [V] del
lado derecho de la ecuacin () es asumido en 1 p.u. la matriz
[V] del lado
derecho a 1 P.U.

P
V B ' .

Q
V B ' ' V

Ambas sub matrices [B] y [B] son reales y en ambos casos

son simtricos; excepcionalmente [B] no es simtrica cuando
existe la presencia de transformadores desfasadores

Las resistencias en serie tambin son despreciados

plantear
la matriz o sub matriz [B].
[B]

[B]
solo tomamos
la suceptancia

al

a. Aplicacin 1

Barra

Tensin

1.02

Carga

0.2

0.05

0.5

0.25

2
j0.20

0.04
j0.04

j0.08

j0.04

j0.06
j0.30

0.06
j0.40

0.08
j0.06

j0.08

Y11

1
1
YS12
YS13
Z12
Z13

Y11

1
1
j0.04
j0.08 1.32828 j7.13268
0.04 j0.2
0.06 j0.4

Y22

1
1
YS21
YS23
Z 21
Z 23

Y22

1
1
j0.04
j0.06 1.79141 j7.81972
0.04 j0.2
0.08 j0.3

Y33

1
1
YS31
YS32
Z 31
Z 32

1
1
Y33
j0.08
j0.06 1.19662 j5.41702
0.06 j0.4
0.08 j0.3

Y12 Y21

1
1

0.96153 j4.80769
Z12
0.04 j0.2

Y13 Y31

1
1

0.36674 j2.44498
Z 31
0.06 j0.4

Y23 Y32

1
1

0.82987 j3.11203
Z 23
0.08 j0.3

1.32828 j7.13268 0.96153 j4.80769 0.36674 j2.44498

Ybus 0.96153 j4.80769 1.79141 j7.81972 0.82987 j3.11203

0.36674 j2.44498 0.82987 j3.11203 1.19662 j5.41702

Despreciando las resistencias se tiene:

j0.20

j0.30

j0.40

Y11

1
1
1
1

j7.5
Z12 Z13 j0.2 j0.4

1
1
1
1
Y22

j8.3333
Z12 Z 23 j0.2 j0.3

Y33

1
1
1
1

j5.83333
Z13 Z 23 j0.4 j0.3

1
1
Y12

j5
Z12 j0.2
1
1
Y13

j2.5
Z13 j0.4

Y23

1
1

j3.33333
Z 23 j0.3

B ' |Vp || Bpq || Vq |

5
2.5
7.5

B' 5
8.33333 3.33333
2.5 3.33333 5.83333

B '

7.13268 4.80769 2.44498

B ' ' 4.80769 7.81972 3.11203

2.44498 3.11203 5.41702

B ' '

0.15556 0.08889

0.08889
0.2222

0.16578 0.09524

0.09524
0.23932

I 20 Y21V10 Y22V20 Y23V30

I 30 Y31V10 Y32V20 Y33V30

I 20 0.1970995.59

I 30 0.1890392.22

I 20 0.01922 j0.19615

I 30 0.00732 j0.18889

S20 0.01922 j0.19615

S30 0.00732 j0.18889

P20 Pp(especificado) Pp(calculado)

P30 Pp(especificado) Pp(calculado)

P20 0.2 ( 0.01922)

P30 0.5 ( 0.00732)

P20 0.18078

P30 0.49268

P20
0.18078
0
| V2 |

P30
0.49268
0
| V3 |

Q20 0.05 ( 0.19615)

Q30 0.25 ( 0.18889)

Q 0.14615

Q30 0.06111

Q
0.14615
0
| V2 |

Q30
0.06111
0
| V3 |

0
2

0
2

 P20
Q20
| V 0 |
|V 0 |
0
20

V
2
2
2
1
1

B
'

B
'
'
0
0
0
0

V
P
Q
3
3
3
3
0
0
|
V
|
3
| V3 |
20 0.15556 0.08889 0.18078
0 0.08889 0.22222 0.49268

3
20 0.07191
4.12

0 0.12555

7.19
180

V20 0.16578 0.09524 0.14615

0 0.09524 0.23932 0.06111

V3
V20 0.01841

0
4
V

7.0552x10
3

21 20 20
1 0 0
3 3 3
21 0 4.12 4.12
1 0 7.19 7.19

3
0
V21 V20 V2
1 0 0
V3 V3 V3

V21 1 0.01841
1.01841

1 1

4
0.99929
V

7.0552x10

3

V21 1.01841 4.12

V31 0.99929 7.19

H 23 L23 | V2 || V3 ||B 23| ( 3.11200) 3.11200

H 32 L32 | V3 || V2 ||B 32 | ( 3.11200) 3.11200
H 22 L22 | V2 |2|B 32 | (7.81960) 7.81960
H 33 L33 | V3 |2|B 33| (5.41690) 5.41690

I 21 Y21V11 Y22V21 Y23V31

I 31 Y31V11 Y32V21 Y33V31

I 21 0.16783173.56

I 31 0.51872157.86

I 21 0.16677 j0.018827

I 31 0.48048 j0.19546

S21 0.17078 j0.00692

S31 0.50081 j0.13369

P21 Pp(especificado) Pp(calculado)

P31 Pp(especificado) Pp(calculado)

P31 0.00081

P21 0.02922
P21
0.02869
1
| V2 |

P31
0.000811
1
| V3 |

Q 0.04308

Q31 0.1163

Q
0.042301
1
| V2 |

Q31
0.11639
1
| V3 |

1
2

1
2

21 0.15556 0.08889 0.02869

1 0.08889 0.22222 0.000811

3
21 0.004391
0.2516

1 0.002370

0.1358
180

 V21 0.16578 0.09524 0.042301

1 0.09524 0.23932 0.11639

V3
V21 0.01809
1 0.03188

V3
22 21 21
2 1 1
3 3 3
22 4.12 0.2516 4.37
2 7.19 0.1358 7.33

3
1
V22 V21 V2
2 1 1
V3 V3 V3

V22 1.01841 0.01809 1.00032

2 0.99929 0.03188 0.96741

V3
V21 1.00032 4.37

V31 0.96741 7.33

6.10.5. DETERMINACION DE FLUJO DE POTENCIA

Para la solucin de flujo de potencia se puede utilizar las
admitancias propias y mutuas que componen la matriz admitancia
de barra Ybarra, o las impedancias de punto de operacin y de
transferencia que constituyen Zbarra.
Considerando una matriz admitancia de barra de NxN, el elemento
Yij tiene la forma:

Yij Yij ij Yij cos ij j Yij sen ij Gij jBij

(a)

La tensin en una barra tpica i del sistema est dada en

coordenadas polares por:

Vi Vi i Vi (cos i jsen i )

(b)

Mientras que la tensin en una barra tpica j se escribe de manera

similar, cambiando solo el subndice i por j.

La corriente total que se inyecta a la red a travs de la barra i en

trminos de los elementos Yin de la matriz admitancia de barra est
dada por:
N

I i Yi1V1 Yi 2V2 ... YinVn YinVn

n 1

Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que ingresan a la red

a travs de la barra i, entonces el complejo conjugado de la potencia
que se inyecta a la barra i es:
N

Pi Qi Vi * YinVn
n 1

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) se tiene:

N

Pi Qi YinViVn ( in n i )
n 1

Expandiendo la ltima ecuacin e igualando las partes real y reactiva, se tiene:

Pi YinViVn cos( in n i )
n 1

Qi YinViVn sen( in n i )
n 1

Las dos ltimas ecuaciones constituyen la forma polar de las

ecuaciones de flujo de potencia, las que dan valores calculados para
la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales que entran a la
red a travs de una barra tpica i.

6.10.5.1 FLUJO DE LNEA

Cuando las ecuaciones de flujo de carga esttica se han resuelto,
entonces ya podemos determinar la potencia a travs de las lneas de
transmisin del sistema de n-barras. Consideremos la lnea que
conecta las barras i y j

Vi

Vj

Yij
Sij

'
ij

'
ij

Sij

La corriente de lnea Iij que va desde la barra i hasta la barra j es

I ij Vi V j yij Vi

yij '

(a)

El flujo de potencia Sij de la barra i a la barra j es:

S ij Pij jQij Vi I ij*

(b)

Sustituyendo (a) en (b) se tiene:

S ij Pij jQij Vi Vi* V j* yij* Vi

y'*ij
2

Donde:

*
y '12
f1 ( X , U ) V1 V V y V1
2
*
2 y '12
*
*
*
f '1 ( X , U ) V2 V2 V1 y12 V2
2

LINEA 1

*
y'13
f 2 ( X ,U ) V1 V V y V1
2
*
2 y'13
*
*
*
f ' 2 ( X ,U ) V3 V3 V1 y13 V3
2

LINEA 2

*
1

*
2

*
1

*
12

*
3

*
13

y'*23
f 3 ( X ,U ) V2 V V y V2
2
*
2 y' 23
*
*
*
f '3 ( X ,U ) V3 V3 V2 y23 V3
2
*
2

*
3

*
23

LINEA 3

6.10.5.2 PRDIDAS
Las perdidas en cada una de las lneas de transmisin, son
obtenidas de las sumas de los flujos en sentidos contrarios es decir:

Es decir :

f1 ( X , U ) f '1 ( X , U ) {V1 V V y V1
*
1

*
2

*
12

*
*
y '12
2 y '12
*
*
*
} {V2 V2 V1 y12 V2
2
2

6.10.6 CASOS ESPECIALES

6.10.6.1. Intercambio de potencia controlada

Uniarea

Y pq

Spq

Multiarea

Q
Ipq

Yshp

Area-I
Area-II

Yshq

rea-I: Exporta potencia +Spq

rea-II: Importa potencia -Spq

Ypq
Ypp Ypq Ypq Yshp
Y

q
Y
Y
Yqp Ysh
qq
Yqp
qp

Y
I pq pp
pq

I Y
qp qp

Y pq V
. p
Yqq Vq
qp

Y pp
pq

Elementos de la diagonal

de la matriz de la lnea p-q

I pq Y pq Yshp V p Y pqVq

I pq Vp Vq Ypq V Y

p
p sh

Y pp
pq

S pq V I

*
p pq

*
S pq Ppq jQ pq V p Y pp
V pY pq
Vq*

V p [YppV p YpqVq ]

pq

pq

S pq V p Y pp e

j pp
pq

Vp e

j p

Y pq e

j pq

Vq e

pq

Ppq
p
Ppq
p

Q pq
p
Q pq
p

j Vp e

j p

Ypq e

j pq

Vq e

j (e p jf p )(aq jbq )

j q

j q

Ppq jQ pq

Ppq
p
Ppq
p
Ppq
q
Ppq
Vp

Ppq
Vp

Q pq
p

j[e p aq f pbq j ( f p aq e pbq )]

Q pq

f p aq e p bq H pq

p
Q pq

e p bq f p aq H pq

Vp j

Vp j

Q pq
Vp

Q pq
Vp

q
2

V p 2V p Yppe

j pp

pq

pq

e p aq f p bq J pq

e p aq f p bq J pq

V p e p Ypq e pq Vq e p

( e p jf p )

( aq jbq )

V p 2V p [G pp jB pp ] (e p jf p )(aq jbq )
pq

pq

Ppq
Vp

V p 2V p G pp e p aq f pbq

Ppq
Vq
Q pq
Vp
Q pq
Vq

pq

Vq e p aq f pbq N pq

V p 2V p B pp e p bq f p aq
pq

Vq f p aq e p bq L pq

a. Aplicacin 1:
Determinando el Jacobiano para el Sistema Interconectado.

El control se efecta sobre la potencia activa y reactiva.

AREA 2

P2,Q2
1

|V1|

Ref.

Q42
P42

AREA 1

P4,Q4
Ref.

Pot. Activa neta de intercambio = Pact fluyendo fuera del rea-I

PI=P42.

Pot. Reactiva neta de intercambio = Qreact fluyendo fuera del rea-I QI=Q42.
Pot. Aparente neta de intercambio:S I

S I

PI QI S42

S 42
S 42
V S
S 42
V
4
| V4 | 4 42 2
| V2 | 2
4
| V4 |
| V4 | 2
| V2 |
| V2 |

S 42 | V4 | | Y44 | e
2

j 44
42

| V4 | e j 4 | Y42 | e j 42 | V2 | e j 2

42

S 42 P42
Q42

j
H 42 jJ 42
4
4
4

S 42
P42
Q42
| V4 |
| V4 | j
| V4 |
| V4 |
| V4 |
| V4 |

S 42
| V4 | 2 | V4 |2 G44 N 42
| V4 |
42

j L42 2 | V4 |2 B44
42

S 42 P42
Q42

j
L42 jN 42
2
2
2
S 42
P42
Q42
| V2 |
| V2 | j
| V2 | N 42 jL42
| V2 |
| V2 |
| V2 |

 H 22
P2 J
Q 22
2 H 42
P4 J

42
Q4 P42
PI 2

Q
QI 42
2

N 22

H 24

N 24

L22
N 42

J 24
H 44

L24
N 44

0
H 46

J 44
P42
P42
| V2 |
| V2 |
4
Q42
Q42
| V2 |
| V2 |
4

L44

J 46

L42

P42
| V4 |
| V4 |
Q42
| V4 |
| V4 |

0
0

0
0 2
V | V
N 46 2 2

L46 . 4

V4 | V4
0
6

0 V6 | V6

b. Aplicacin 2:

Determinar el Jacobiano del siguiente sistema

AREA 2

P2,Q2
1

Q32
P32

AREA 1

P3,Q3

|V1|
Ref.

Ref.

P2 P2 2
Q
2 Q2 2
P3 P3 2

Q3 Q3 2
P P32 2
23
Q23 Q32 2

P2 | V2 | | V2 |

P2 3

Q2 | V2 | | V2 | Q2 3
P3 | V2 | | V2 |

P3 3

P2 | V3 | | V3 |

P2 4

Q2 | V3 | | V3 | Q2 4
P3 | V3 | | V3 |

P3 4

Q3 | V2 | | V2 | Q3 3

Q3 | V3 | | V3 | Q3 4

P32 | V2 | | V2 | P32 3

P32 | V3 | | V3 | P32 4

Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | Q32 4

P2 | V4 | | V4 | 2

V
V
Q2 | V4 | | V4 | 2 2

P3 | V4 | | V4 | 3

.
Q3 | V4 | | V4 | V3 V3

P32 | V4 | | V4 | 4

Q32 | V4 | | V4 | V4 V4

N 22
H 23
N 23
0
0 2
P2 H 22

V
V
L22
J 23
L23
0
0 2 2
2 J 22

P3 H 32
N 32
H 33
N 33
H 34 N 34 3

.
L32
J 33
L33
J 34 L34 V3 V3
Q3 J 32

P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | 0

23
4
0 V4 V4
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | 0

6.10.6.2 Control remoto de tensin

En el sistema de potencia, es posible controlar la tensin de una
barra desde una fuente reactiva ubicada en una barra cualquiera
de la red
p

G
Pp

q
|Vq|

En el nodo P la potencia Pp es fijada y |Vp| es ajustada,

considerando la restricciones para controlar remotamente la tensin
de la barra q y mantener la tensin en |Vq|, donde adems Pq y
Qq son fijados

Qpmin Qp Qpmax

Para determinar los elementos del Jacobiano se debe considerar

que Vp es ajustado para mantener Qp por lo que las derivadas
respecto a la tensin de la barra Q deben ser efectuadas sobre
la barra P sea:

Px
P
Vq x V p
Vq
Vp

Qx
Qx
Vq
Vp
Vq
Vp

Tambin las derivadas de QG respecto a y magnitud de |V| son

cero y que todos los nodos conectados a Q son afectados por la
sustitucin de |Vq| mediante la magnitud de |Vp|

a. Aplicacin 1:

Determinar el jacobiano del sistema que se muestra en la Fig.

V1 ,1 1

2 P2

Ref.

Barra P V
|V4|= Constante
|V2|= Controla Q4

P4 ,Q4 , V4

3 P3 ,Q3

P2 H 22
P
3 H 32
Q3 J 32

P
4 0
Q 0
4

H 23

N 23

H 33

N 33

H 34

J 33

L33

J 34

H 43

N 43

H 44

J 43

L43

J 44

N 22 2

N 32 3

L32 . V3 V3

0 4

0 V2 V2

6.10.6.3 Transformadores con regulacion bajo carga.

Transformador con Taps variable bajo carga.

Zpq

aYT

Ypq
(1-a) Y T

Yp

a(a-1) Y T

Yq

Equivalente de un transformador en fase de taps variables

Y pq aYT
Y p (1 a)YT
Yq (a 2 a)YT

a: Relacin de Transformacin
a: Variable constante

Mediante estos transformadores se puede conmutar la

tensin en cualquier lado del transformador.

a. Control del lado de envo P

ZT

ap:1

Ypq
Barra P controlado mediante el taps a

La matriz admitancia del transformador entre las barras p q es:

Y pq Y p
Y
Yqp

Y pq YT

Yqp Yq aYT

aYT (1 a)YT
Y
aYT

aYT

aYT a(a 1)YT

Expresiones del lado controlado

n

S p Pp jQ p V p Y pk* Vk*
k 1

*
S p V p Y pk* Vk* Y pq
Vq*
k 1
k q

aYT
a 2YT

*
S p | V p | 2 Y pp

k 1
k p ,q

S p | V p | | Y pp | e
2

| Vp | e

j p

*
*
*
*
V
Y
V

V
(

a
Y
)
V
p pk k p p T q

j pp

| V p | e

k 1
k p ,q

(a p | YT | e

j pq

Pp jQ p V p Y V | V p | e
q 1

j p

*
*
pq q

| Y pk | e

) | Vq | e
j p

q 1

| V k | e j k

j pq

j q

j q

| Y

j pk

pq

|e

| Vq | e

Pp jQ p | V p | 2 | Y pp | e
| Vp | e

j p

Pp jQ p | V p | | Y pp | e
j p

| Vp | e

| Y pq | e

| Vp | e

j pp

j pp

j pq

| Y pk | e

j pk

| Vk | e j k

k 1
k p ,q

| Vq | e

| Vp | e

| (a p )YT | e

j p

j p

j q

| Y pk | e

j pk

k p ,q

j pq

| Vq | e

| Vk | e j k

j q

Derivada p

Pp
p

Qp
p

j . | Vp | e
| Vp | e

j p

j p

| Y pk | e

j pk

k p ,q

| (a p )YT | e

| Vk | e j k

j pq

| Vq | e

j q

Pp
p

Qp

j . | V p | | Y pp | e

| Vp | e

Pp
p
Pp
p
Pp
p
Qp
p

j
j

Qp
p
Qp
p

j p

j pp

| Vp | e

| (a p )YT | e

j pq

j p

| Y pk | e

k p ,q

| Vq | e

j Pp jQ p | V p | 2 | Y pp | e

j q

j pp

j | V

j Pp jQ p | V p | 2 (G pp jB pp )

Q p B pp | V p | 2 H pp
Pp G pp | V p | 2 J pp

j pk

| V k | e j k
| 2 | Y pp | e

j pp

Derivada q

Pp
q
Pp
q
Pp
q
Pp
q

Qp
q
Qp
q
Qp
q
Qp
q

j | Vp | e

j p

j | Vp | e

j p

| (a p )YT | e

| Y pq | e

j pq

j (e p jf p )(a q jbq )

j pq

| Vq | e

| Vq | e

j q

j e p a q je p bq jf p a q f p bq

j q

H pq

Pp
q

J pq j
J pq

f p a q e p bq

Qp
q

Qp
q

j e p a q f p bq

f p bq e p a q

Derivada ap

Pp
a p

Qp
a p

| Vp | e

j p

| YT | e

j pq

| Vq | e

j q

Pp
a p
Pp
a p
Pp
a p

ap j
ap j
ap j

Qp
a p
Qp
a p

a p | V p | e

j p

a p | V p | e

j p

Qp
a p

a p
a q

| Y pq | e

j pq

a p (e p jf p )(a q jbq )

Pp
Qp

| (a p )YT | e

a p e p a q f p bq N pq
a p f p a q e p bq L pq

j pq

| Vq | e

| Vq | e

j q

j q

b. Control del lado de envo q

1:ap

ZT
Yqp

Sq,|Vq|

Barra q controlado mediante el taps a

La matriz admitancia del transformador entre las barras q p.

Yqq

Yqp Y p
Y
Yqp

Y pq aYT (a 2 a)YT

Y pq Yq
aYT

Y pp

aYT (1 a)YT
aYT

Pq jQq Vq Yqk* V k*
k 1

Pq jQ q | Vq | e

j q

| Yqk | e

j qk

| V k | e j k

j qp

j p

k 1
k p ,q

| Vq | e

Pq jQ q | Vq | e

j q

| Vq | e

j q

| Yqp | e

| Yqk | e

j qk

k p ,q
j q

| (a)YT | e

| Vq | 2 | Yqq | e

j qq

| Vp | e

| Vq | | Yqq | e
2

| Vk | e j k
j qp

| Vp | e

a 2YT e

j qp

j p

j qq

Pp
a p
Q p
a p

Pq
a p
Qq
a p

a p N pq a.a p | V p | 2 G pq

a p L pq a.a p | V p | 2 B pq

a p N qp

Pi
ap 0
a p

a p Lqp

Qi
ap 0
a p

Para todo los

nodos
conectados
entre i p.

6.10.6.4 Transformadores desfasadores

Permiten controlar el Flujo de Potencia Activa, por determinada
lnea de transmisin.

a:1

Ip

Iq

Ypq

Vp
p

Vq
Ypq= aYT
Yqp= aYT

(1-a)YT

(1-a)YT

a: Complejo

 YT
Y
aYT

a | a | pq

aYT
a 2YT

YT
Y
j pq
| a | e YT

a | a | e

j pq

j pq

YT

2
a YT

|a|e

Para Considerar este parmetro de control en el Jacobiano es

necesario aumentar una fila y una columna, con la finalidad de
considerar las variables pq y Ppq.
Los nuevos trminos de derivada parciales de filas y columnas
son:
Expresin barra de envo:

*
Pp jQ p V p Y pk* V k* V p Y pq
V q*
k 1
K q
n

Pp jQ p V p Y pk* V k* V p ( | a | e

j pq

k 1
K q

Pp
pq
Pp
pq
Pp
pq

Q p
pq

Q p
pq
Q p
pq

jV p ( | a | e

j pq

YT* )V q*

*
jV p Y pq
)V q*

j (e p jf p )(a q jbq )

YT* )V q*

Pp
pq
Pp
pq

Q p
pq
Q p
pq
Pp
pq
Q p
pq

j e p a q je p bq jf p a q f p bq

a q f p bq e p j a q e p bq f p

a q f p bq e p

Pp
q

a q e p bq f p

H pq

Q p
q

J pq

Expresin barra de recepcin:

n

Pq jQq Vq Yqk* V k* Vq Yqp* V p*

k 1
Kp
n

Pq jQq Vq Yqk* V k* Vq ( | a | e
k 1
Kp

Pq
pq
Pq
pq

Qq
pq
Qq
pq

jV qYqp* )V p*

j (eq jf q )(a p jb p )

j pq

YT* )V p*

Pq
pq
Pq
pq

Qq
pq
Qq
pq

Pq
pq
Qq
pq

j eq a p je q b p jf q a p b p f q

b p eq a p f q j a p eq b p f q

b p eq a p f q

a p eq bq f q

Pq
p
Qq
p

H qp

J qp

Expresin en la lnea:
*
*
Ppq Re . | V p | Y pp
V pY pq
Vq*
2

pq
*
Ppq Re . | V p | Y pp
| Vp | e
2

j p

| Y pq | e

j pq

| Vq | e

j q

pq

Ppq
p
Ppq
p
Ppq
p

Re j | V p | e

j p

| Y pq | e

j pq

| Vq | e

j q

*
Re jV pY pq
Vq* Re j (e p jf p )(a q jbq )

Re j (e p a q je p bq jf p a q f p bq )

Ppq
p
Ppq
p

Re (bq e p a q f p ) j (a q e p bq f p )
bq e p a q f p

Ppq
| Vp |
Ppq
| Vp |
Ppq
| Vp |

Pp

H pq

*
Re 2 | V p | Y pp
e

j p

*
Y pq
Vq*

pq

*
| V p | Re 2 | V p | 2 Y pp
| Vp | e

j p

*
Y pq
Vq*

pq

| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p jf p )(a q jbq )
pq

pq

Ppq
| Vp |

Ppq
| Vp |

| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p a q f p bq ) j ( f p a q e p bq )

| V p | 2 | V p | 2 G pp (e p a q f p bq )

Ppq
| Vp |
Ppq
q
Ppq
q

| V p | 2 | V p | 2 G pp N pq

*
Re jV p Y pq
Vq*

Re j (e p jf p )(a q jbq )

Ppq
q
Ppq
q

Re (a q f p bq e p ) j (a q e p bq f p )
a q f p bq e p H pq

Ppq
| Vq |
Ppq
| Vq |
Ppq
| Vq |

*
V p Y pq
e

j q

*
| Vq | Re V pY pq
| Vq | e

j q

V pY pq* Vq*

| Vq | Re (e p jf p )(a q jbq )

Ppq
| Vq |
Ppq
| Vq |
Ppq
pq
Ppq
pq
Ppq
pq

| Vq | Re a q e p bq f p j (a q f p bq e p )
| Vq | a q e p bq f p N pq

*
Re jV p Y pq
Vq*

Re j (e p jf p )(a q jbq )

Re j (a q e p jbq e p ja q f p bq f p )

Ppq
pq

a q f p bq e p

Pp
q

H pq