Sei sulla pagina 1di 119
Universita` degli Studi di Lecce Facolta` di Ingegneria Giuseppe De Cecco Raffaele Vitolo NOTE DI

Universita` degli Studi di Lecce

Facolta` di Ingegneria

Giuseppe De Cecco Raffaele Vitolo

NOTE

DI

GEOMETRIA ED ALGEBRA

Versione del 20 gennaio 2007

ANNO ACCADEMICO 2000-2001

2

Informazioni legali: Quest’opera `e un esemplare unico riprodotto in proprio con il metodo Xerox presso il Dipartimento di Matematica dell’Universit`a di Lecce. Sono stati adempiuti gli obblighi previsti dal D. L. L. 31/8/1945 n. 660 riguardanti le pubblicazioni in proprio.

Nota: Questo libro viene rilasciato gratuitamente agli studenti della Facolt`a di Ingegneria dell’Universit`a di Lecce ed a tutti quelli che fossero interessati agli argomenti trattati mediante Internet nella convinzione che il patrimonio culturale in esso contenuto debba essere reso disponibile a tutti al minor costo possibile. Gli autori concedono completa libert`a di riproduzione (ma non di modifica) del presente testo per soli scopi personali e/o didattici, ma non a fini di lucro.

Indirizzo degli autori. Giuseppe De Cecco, Raffaele Vitolo, Universit`a di Lecce, Dipartimento di Matematica, via per Arnesano, 73100 Lecce Giuseppe.DeCecco@unile.it Raffaele.Vitolo@unile.it

INDICE

Introduzione

 

6

1

Premesse

9

1.1 Strutture algebriche

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

 

1.1.a

Legge di composizione

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

1.1.b

Gruppo

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

1.1.c

Relazioni binarie

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

11

1.1.d

Anello .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

1.1.e

Campo

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13

1.2 Matrici

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

14

 

1.2.a

Definizioni

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

14

1.2.b

Operazioni su matrici

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

1.3 Determinanti

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

 

1.3.a

1.3.b

Permutazioni Determinante

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

19

19

1.3.c

Matrici invertibili

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

21

1.3.d

Rango di una matrice

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

1.4 Sistemi lineari .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

24

Parte I:

Geometria analitica

 

28

2

Vettori dello spazio ordinario

2.1 Definizioni .

2.1.a

. Spazio V 3 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

29

29

29

 

2.1.b

. Somma di vettori

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

2.1.c

Differenza di vettori

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

2.1.d

Prodotto di un numero reale per un vettore

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

2.2 Dipendenza ed indipendenza lineare

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

 

2.2.a

Dipendenza lineare .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

30

2.2.b

Indipendenza lineare

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

2.2.c

Significato geometrico

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

31

2.3 Cambiamenti di base

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

2.4 Altre operazioni in V 3

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

34

 

3

4

 

2.4.a

Prodotto scalare

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

34

2.4.b

Prodotto vettoriale .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

36

2.4.c

Prodotto misto

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

36

3

Geometria analitica dello spazio

3.1 Piano

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

38

 

3.1.a

. Piano: equazione cartesiana

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

3.1.b

Piano: equazioni parametriche

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

39

3.1.c

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

39

3.2 Retta

3.2.a

3.2.b

Mutue posizioni di piani . Retta: equazioni cartesiane

. Retta: equazioni parametriche

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

40

40

41

 

3.2.c

Retta nel piano .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

42

3.2.d

Mutua posizione tra rette e piani

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

42

3.2.e

Rette sghembe

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

43

3.3 Fasci e stelle .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

44

3.4 Superficie e curve .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

45

 

3.4.a

Definizioni

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

46

3.4.b

Curve piane

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

48

3.4.c

Sfere e circonferenze

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

3.4.d

3.4.e

3.4.f

. Superficie di rotazione

Coni e cilindri

.

. Retta tangente ad una curva

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

52

54

54

3.4.g

Piano tangente ad una superficie

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

55

3.4.h

Coordinate cilindriche

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

56

3.4.i

3.4.j

Coordinate sferiche .

Cambiamenti di riferimento

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

57

58

Parte II:

Algebra Lineare

59

4

Spazi vettoriali

 

60

4.1 Spazi vettoriali

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

60

 

4.1.a

4.1.b

4.1.c

. Sottospazi vettoriali Somma e somma diretta

Definizione

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

60

62

63

4.1.d

Dipendenza ed indipendenza lineare

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

64

4.1.e

Sottospazi generati .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

65

4.1.f

4.1.g

Basi e dimensione

Relazione di Grassmann

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

65

67

4.1.h

Rango di un insieme di vettori

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

68

4.2 Funzioni tra spazi vettoriali

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

69

 

4.2.a

Preliminari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

69

5

 

4.2.b

Applicazioni lineari .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

71

4.2.c

Isomorfismi

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

75

4.2.d

Matrici ed applicazioni lineari .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

76

4.2.e

Cambiamenti di base

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

79

4.2.f

Sistemi ed applicazioni lineari .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

80

 

4.3

Autovalori ed autovettori

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

 

4.3.a

4.3.b

. Polinomio caratteristico

Definizioni

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

84

4.3.c

Endomorfismi semplici .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

87

5

Spazi vettoriali euclidei

 

90

 

5.1

Forme bilineari e forme quadratiche

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

90

 

5.1.a

Forme bilineari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

90

5.1.b

Forme quadratiche

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

93

 

5.2

Prodotti scalari

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

95

 

5.2.a

Definizione

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.