RESISTENCIA DE MATERIALES

RBRICA

INTEGRANTES:

Alexander
Aylas
Avado
Condor
Huachaca
PROFESOR:
YARIN
Grupo: C13 02 - AB

Fecha de entrega: 26 DE Noviembre

2014 I

I.

INTRODUCCIN

Este informe, es el estudio del mecanismo de un cargador frontal modelo

988h CAT, en las cuales se analizar el funcionamiento y las fuerzas que
actan sobre cierto mecanismo (eslabn), para lo cual se realizar el
diagrama de cuerpo libre, fuerzas cortantes y momentos flectores; adems
se determinar el material del cual est compuesto la pieza mecnica y se
calcular la deformacin que sufre al estar sometido a esfuerzos.

II.

OBJETIVOS
Analizar los diferentes casos de esfuerzos que se presentan en
mecanismos as como seleccionar materiales para diversos
sistemas mecnicos.
Desarrollar la capacidad de analizar diagramas de cuerpos libres,
graficas, esfuerzos en elementos mecnicos e interpretar planos.

III.

FUNDAMENTO TEORICO

988H CAT
Desde 1963, el Cargador de Ruedas Cat 988H ha ayudado a ms
clientes que cualquier modelo de cargador de ruedas de otro fabricante
en esta clase de tamao. Actualmente, seguimos con ese legado con la
actualizacin 988H.Sabemos que los tiempos son difciles, la economa
est cambiando, pero la actualizacin 988H es nuestro compromiso con
ustedes, los clientes, para ofrecerles el mejor valor existente. Gracias a
la actualizacin 988H, Caterpillar sigue la tradicin de incorporar mejoras
impulsadas por los clientes que aumentan la productividad y reducen el
consumo de combustible, mejoran la fiabilidad de los sistemas clave y
los componentes, y mejoran la seguridad y ergonoma de los
operadores.
Trayectorias
Se denomina sntesis dimensional de generacin de trayectorias a la
parte de la sntesis de mecanismos que estudia la correspondencia de
las trayectorias descritas por puntos pertenecientes a las barras de un
mecanismo, durante el movimiento de este, con otras trayectorias
especficas.

Recuperado de google

ESPECIFICACIONES DE OPERACION
Peso en orden de trabajo

49546 kg

Carga til normal

11.4 toneladas mtricas

Carga til nominal - Estndar

11.4 toneladas mtricas

BALDES (CUCHARONES)
Capacidades

6.3 m3 - 7.0 m3

Tiempo de ciclo hidrulico

Levantar
Descarga
Bajada hidrulica gradual (vaco)
Tiempo total del ciclo hidrulico
Capacidades de llenado
Tanque de combustible
Sistema de enfriamiento
Crter
Transmisin
Diferenciales y mandos finales: delanteros
Diferenciales y mandos finales: traseros
Sistema hidrulico (llenado en fbrica)
Sistema hidrulico (tanque solamente)

9.4 Seconds
2.4 Seconds
3.8 Seconds
15.6 Seconds

188 gal
27.2 gal
15.9 gal
18.5 gal
49 gal
49 gal
124.2 gal
70.5 gal

Dimensiones*
Distancia entre ejes
14.93 ft
Altura hasta la parte superior de los tubos de escape
13.49 ft
Altura hasta la parte superior del capn
10.35 ft
Espacio libre sobre el suelo
1.8 ft
Altura hasta la parte superior de la cabina
13.54 ft
Altura hasta la parte superior del filtro de aire
11.1 ft
Lnea de centro del eje trasero al borde del parachoques trasero
10.28 ft
Lnea de centro del eje delantero al enganche
7.46 ft
Altura del pasador
C3.31 ft
Profundidad de excavacin
0.74 ft
ngulo de inclinacin hacia atrs al nivel del suelo
47.8 Degrees
ngulo de inclinacin hacia atrs durante el acarreo
56.5 Degrees
Espacio libre a levantamiento/descarga mx.
12.73 ft
Altura hasta el protector contra derrames
17.82 ft
Altura del pasador
B19.2 ft
ngulo de inclinacin hacia atrs a levantamiento mximo
45 Degrees
Cucharones
Capacidades de los cucharones
Capacidad mxima del cucharn

6.4 m3-7.7 m3 8.3 yd3-10 yd3

10 yd3

Sistema hidrulico del cargador

Caudal del sistema hidrulico principal a 2.010 rpm y
130 gal/min
6.900 kPa (1000 lb/pulg2)
Configuracin de la vlvula de alivio
5075 psi
Cilindros de accionamiento doble:
220 911 mm 8.7 35.9 in
Levantamiento, calibre y carrera

Cilindro de accionamiento doble:

Inclinacin, calibre y carrera
Sistema piloto, caudal de la bomba
engranajes a 2.010 rpm y
2.500 kPa (363 lb/pulg)
Ajuste de la vlvula de alivio
(Velocidad baja en vaco)

IV.

220 1770 mm 8.7 69.7

20.1 gal/min de
348.1 psi

ELEMENTOS QUE COMPONEN LOS MECANISMOS DEL

CARGADOR FRONTAL 988H

1. Bastidor de seccin en caja completo.

Se ha mejorado para lograr una mxima resistencia y un peso
mnimo. El larguero del bastidor se extiende ahora hacia adelante,
aumentando la resistencia del larguero al enganche.
2. Torre en forma de caja.
Se ha diseado para aumentar la resistencia a la torsin y lograr una
fuerza mxima. Las planchas de acero de alta resistencia de la torre
del cilindro de inclinacin transmiten los esfuerzos hacia abajo, al

tubo de montaje fundido del cilindro de levantamiento, absorbiendo

las fuerzas de impacto y carga. Este diseo produce una torre ms
estrecha que permite una mayor visibilidad al operador.
3. Pasadores de enganche superior e inferior.
Pivotan en dos cojinetes de rodillos cnicos. La forma de las
planchas del enganche transmiten los esfuerzos alejndolos del
extremo de la soldadura, produciendo una transicin ms suave de
las cargas de tensin al bastidor.
4. Diseo de enganche extendido.
Aumenta la separacin en un 26 por ciento para enderezar el
bastidor y proporcionar un mayor espacio libre a fin de poder tener
acceso al enganche y a las tuberas hidrulicas.
5. Apoyos del cilindro de la direccin.
Estn ubicados en los topes del eje proporcionando una
transferencia eficiente de las cargas de la direccin al eje.

6. Pluma de seccin en caja fabricada.

Reemplaza los brazos de levantamiento de planchas de acero
tradicionales de los cargadores de ruedas. Este diseo dispone de
extremos en forma de horquilla que facilitan el servicio, aceleran el
montaje y aumentan la fiabilidad. Las piezas de fundicin en reas de
altos esfuerzos suavizan la transicin de la distribucin de los
esfuerzos prolongando su vida til. La pluma y los tirantes dobles del
cucharn contribuyen juntos a aumentar la fuerza de

desprendimiento, proporcionando una mayor resistencia a la torsin y

aumentando la capacidad de levantamiento.
SUPERVISIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICO Y ELECTRNICO

1. Sistema de control electrohidrulico.

Aumenta la eficiencia del sistema hidrulico y la comodidad del operador
mediante controles de bajo esfuerzo en la punta de los dedos. Las
mangueras XT-3 y XT-5, junto con componentes fiables, reducen el
riesgo de fugas y tuberas reventadas, contribuyendo a proteger el
ambiente.
2. Sistema de levantamiento e inclinacin.
Consta de cilindros de levantamiento e inclinacin de mayor calibre y
una bomba hidrulica principal de dos posiciones que contribuye a
mejorar el rendimiento y la capacidad de servicio. Bomba hidrulica
principal de dos posiciones. Es controlada por el Mdulo de Control
Electrnico (EMC). Dispone de una vlvula de solenoide que controla el
caudal de la bomba, permitiendo al ECM ajustar el caudal hidrulico
durante el ciclo del cargador. Esta estrategia tiene como consecuencia
un sistema hidrulico rpido y mayores fuerzas de levantamiento,
optimizando el rendimiento.
3. Direccin con deteccin de carga.
Con el sistema de control STIC se integra la direccin y la transmisin
en un solo controlador. Una vlvula piloto operada mediante STIC
controla el flujo a los cilindros de la direccin. El sistema de la direccin
utiliza una bomba de caudal variable para lograr un rendimiento mximo

de la mquina transmitiendo la potencia por el sistema de la direccin

slo cuando sea necesario.
4. Filtracin de drenaje de la caja
Dispone de un total de tres filtros para las bombas hidrulica principal,
direccin y ventilador que protegen contra la contaminacin con u
acceso sencillo de servicio.
5. Ventilador de demanda
Dispone de un ventilador hidrulico con control de velocidad que
proporciona una mxima eficiencia de enfriamiento al transmitir la
cantidad apropiada de potencia por el sistema del ventilador segn sea
la temperatura del sistema.
6. Cucharones
Varan de 6,3 m3 (8,2 yd3) a 7,0 m3 (9,2 yd3) de capacidad y pueden
configurarse para una serie de condiciones de impacto y abrasivas.
Todos los cucharones estn construidos con costillas de refuerzo que
resisten las torsiones y deformaciones y disponen de planchas de
desgaste reemplazables soldables para proteger el fondo del cucharn.
El protector integral contra rocas permite retener grandes cargas
mientras que los pasadores y retenedores de servicio pesado
proporcionan durabilidad.

V.

TRAYECTORIA DE LOS MECANISMOS

VI.

MXIMA CARGA, ESLABN EN POSICIN HORIZONTAL

Se necesita analizar los esfuerzos que actan sobre el eslabn con su
mxima carga, y cuando el eslabn se encuentra en posicin horizontal.

a. Diagrama de cuerpo libre.

 Para hallar el peso del Eslabn (W).

Datos De Investigacin:

acero = 7850 kg/m3

d eslabn = 25 cm = 0.25 m

Longitud = 1.65 m

Calculando:
W = acero X v ACERO
W= acero X A x L x 10
Donde
W
= peso del eslabn en N (newton).
acero = densidad del acero.
A
= rea (m2)
L
= Longitud del eslabn en (m)
W=

7850 x 0.25 2 x 1.65 x 10

4

W =6358 N

 Hallando Fuerza F3 y F4
Sea el punto A
Dnde:
C=11.6 tn
C
=5.8 KN
2
Calculo de F3
F 3=FC . Sen 44
F 3=5,8 xSen 44

F 3=4,03 KN
Calculo de F4
F 4=Fc . cos 44
F 4=4,17 KN

Calculo de F5
F 3. Sen 46=F 5. Sen 20
F 5=8,47 KN
Calculo de FH
FH 8,472 + 4,032+ 8,47 x 4,03 xCos 66
FH =10,1 KN

Calculando F1 y F2
Calculo de F1
F 1=F 5 xSen 73
F 1=8,1 KN
Calculo de F2
F 2=F 5 xSen 17
F 2=2,47 KN

Diagrama de Fuerza Cortante y momento flexionante

Calculando la fuerza cortante

F=0
2,74V =0

V =2,74 KN
Calculando el momento flexionante
M =0

M ( 2,74 ) . X =0
M =2,74 X

Analizando la fuerza interna en la seccin

Fuerza cortante
F =0

2,745,48V =0
V =2,74

Momento Flexionante
M =0
2,74 X +5,36 ( X 0,85 ) + M =0

M =2,74 X 5,36 ( X 0,85 )

Diagramas

Esfuerzo
P
8,47
max= =
A x 0.252
4
max=177,54 KPa

b. Material del que est construido elemento (la maquina).

El material del cargador frontal es de un material llamado hadfield, ya
que son aleaciones no magnticas extremadamente tenaces en las
cuales la transformacin martenstica de endurecimiento ha sido
suprimida por una combinacin de alto contenido de manganeso y
carbono, y la precipitacin de carburos por una alta velocidad de
enfriamiento desde temperaturas de austenizacin
c. Ir a tablas de aceros y determinar cunto es el esfuerzo mximo
que puede soportar.

composicin
Estado

Mn

Propiedades
Si

Lmite
convencional n
2

MPa

6.4
35.0/39.9
30.1/40.9

354
340/389
291/459

Kgf/mm

Fundido
Fundido*
Laminado*

1.11
1.0/1.4
1.1/1.4

12.7
10/14
11/14

0.54
0.2/1.0
0.2/0.6

Lmite de resistencia y
traccin
2

Kgf/mm

45.5
70/101.5
91.7/110.6

Elongacin
%

Estriccin
%

Dureza

4
30/40
35/50

30/40
35/50

185/210
170/200

MPa
445
690/995
897/1086

d. Calculo de la deformacion.
Eacero=20,6 x 1010 N /m2
dx=

PxLo
AxE
3

dx=

8,47 x 1,7 x 10
2
x 025
10
x 20,6 x 10
4

dx=1,42 um

VII.

CONCLUSIONES

Se hall las diferentes fuerzas que actan en el mecanismo y tambin se

determin el material del mecanismo.
Se analiz cada grafica para los distintos diagramas que actuaban en el
mecanismo y se estableci la trayectoria mxima y mnima en distintos
momentos.

VIII.

BIBLIOGRAFIA
Gere J. (2012). Mecnica de materiales .Per
Norton R. (2009).Diseo de Maquinaria. Mxico.
Recuperado de:
http://xml.catmms.com/servlet/ImageServlet?imageId=C609127
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http://www.kellytractor.com/esp/imagenes/pdf/demolicion_desechos/carg
adores_ruedas/988h.pdf

Recuperado de:
http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/wheel-loaders/largewheel-loaders/17770689.html